CN103350886B

CN103350886B - 物件位置校正装置

Info

Publication number: CN103350886B
Application number: CN201310305614.6A
Authority: CN
Inventors: 杨国坤; 林昆贤; 齐明虎; 陈增宏; 汪永强; 舒志优; 李晨阳子; 杨卫兵; 蒋运芍
Original assignee: Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: TCL China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2033-07-19
Also published as: CN103350886A; WO2015006989A1

Abstract

本发明实施例公开了一种物件位置校正装置，所述装置包括：一支撑台；一平移构件，用于按照预定路径平移，所述平移构件与所述支撑台相固定；以及一钳状构件，所述钳状构件置于所述支撑台上，所述钳状构件用于对立体物件的位置进行校正。本发明实施例能够防止因立体物件的初始位置具有较大偏差而导致无法对立体物件进行校正的情况的出现。

Description

物件位置校正装置

【技术领域】

本发明涉及物件搬运及储存领域，特别涉及一种物件位置校正装置。

【背景技术】

在实现物件（例如，卡匣（Cassette））自动化搬运或储存的过程中，由于机械振动或定位误差等因素的存在，物件所在的位置可能与预定位置有偏差，因此，为了使得物件在自动化搬运或储存的过程中位置相对固定，需要对物件的位置进行校正。

例如，在生产液晶面板的工厂中，传统的自动化搬运系统需要将装有液晶面板或基板的卡匣从上一道制程的机台搬运到下一道制程的设备。而在搬运过程中，由于不可避免的会出现机械振动和机械定位误差，所以卡匣的定位往往会存在偏差，因此需要对卡匣进行位置校正，以防卡匣没有处于预定位置，从而使得卡匣没有被抓牢或被固定。

传统的自动化搬运系统一般会设置有卡匣位置校正装置，以便更精确地搬运卡匣和完成面板精确的装卸工作。

传统的卡匣位置校正装置100如图1所示，传统的卡匣位置校正装置100包括一气缸101、一支撑板102、两接触件103，所述气缸101与所述支撑板102连接，用于使得所述支撑板102沿直线移动，两所述接触件103设置于所述支撑板102上，用于与卡匣200接触并对所述卡匣200进行位置校正，两所述接触件103之间间隔有一定距离。

如图2和图3所示，传统的卡匣位置校正装置100的工作方式为：在对卡匣200进行校正前，两卡匣位置校正装置100设置成相向状态，并位于卡匣位置定位点附近，卡匣位置校正装置100的两接触件103与卡匣200的一棱边对准，如图2所示。在对卡匣200进行校正时，气缸101由原来的伸出状态回程，即，沿卡匣200的对角线方向往中心靠拢，最后，卡匣位置校正装置100的两所述接触件103与卡匣200的一棱边的两相邻的平面接触固定，两所述接触件103将所述棱边夹在中间，从而实现对卡匣200的位置进行校正，如图3所示。

在实践中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

如图4所示，由于在自动化搬运系统搬运物件的过程中会不可避免地会出现机械振动，从而导致卡匣200的位置有偏差，或者由于机械方面的定位误差，造成了卡匣200的位置有偏差。当卡匣200的位置的偏差大于现有的校正机构的工作活动范围时，传统的卡匣位置校正装置100会失效，即，无法对卡匣200的位置进行校正，直接造成卡匣200不能正常卸载和装载，甚至无法正常搬运等等。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种物件位置校正装置，其能防止因立体物件的初始位置具有较大偏差而导致无法对立体物件进行校正的情况的出现。

为解决上述问题，本发明实施例的技术方案如下：

一种物件位置校正装置，所述装置包括：一支撑台；一平移构件，用于按照预定路径平移，所述平移构件与所述支撑台相固定；以及一钳状构件，所述钳状构件置于所述支撑台上，所述钳状构件用于对立体物件的位置进行校正。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件包括：一第一夹臂；一第二夹臂；以及一第一转动轴；所述第一夹臂和所述第二夹臂设置成交叉状，所述第一夹臂与所述第二夹臂的交汇处通过所述一第一转动轴活动连接。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件还包括：一张合控制件，所述张合控制件与所述第一夹臂的第一末端和所述第二夹臂的第二末端活动连接，所述张合控制件用于控制所述第一夹臂与所述第二夹臂的张合。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件还包括：一第二转动轴；以及一第三转动轴；所述张合控制件通过所述第二转动轴与所述第一末端活动连接，所述张合控制件通过所述第三转动轴与所述第二末端活动连接。

在上述物件位置校正装置中，所述张合控制件为一弯折杆，所述弯折杆包括：一第一弯折臂；以及一第二弯折臂；所述第一弯折臂与所述第二弯折臂活动连接，所述第一弯折臂通过所述第二转动轴与所述第一末端活动连接，所述第二弯折臂通过所述第三转动轴与所述第二末端活动连接。

在上述物件位置校正装置中，所述张合控制件为一伸缩杆，所述伸缩杆包括：两螺柱，两所述螺柱分别与所述第一末端和所述第二末端活动连接；一螺管，所述螺柱和所述螺柱套接于一起。

在上述物件位置校正装置中，所述第一夹臂还包括第三末端，所述第二夹臂还包括第四末端；所述钳状构件还包括：一第一活动接触件，用于与所述立体物件活动接触；以及一第二活动接触件，用于与所述立体物件活动接触；所述第一活动接触件设置于所述第三末端上，所述第二活动接触件设置于所述第四末端上。

在上述物件位置校正装置中，所述第一活动接触件为第一滑轮，所述第二活动接触件为第二滑轮。

在上述物件位置校正装置中，所述支撑台上设置有一活动连接部，所述钳状构件与所述活动连接部连接，所述活动连接部为一凹槽；所述钳状构件还包括：一滑动件，所述滑动件的一部分与所述钳状构件相固定，另一部分置于所述凹槽内。

在上述物件位置校正装置中，所述钳状构件还包括：一弹簧，所述弹簧与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接。

相对现有技术，本发明实施例由于利用了钳状构件来对所述立体物件进行位置校正，因此，即便所述立体物件的初始位置具有较大的偏差，所述立体物件仍处于本发明实施例的物体位置校正装置的接纳范围中，防止了无法对所述立体物件进行校正的情况的出现。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

【附图说明】

图1为传统的卡匣位置校正装置的等轴测图；

图2和图3为传统的卡匣位置校正装置的工作方式示意图；

图4为传统的卡匣位置校正装置失效的示意图；

图5为本发明实施例的物件位置校正装置的等轴测图；

图6和图7为本发明实施例的物件位置校正装置的工作方式的示意图。

【具体实施方式】

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。

参考图5，图5为本发明实施例的物件位置校正装置500的等轴测图。

本发明实施例的物件位置校正装置500包括一支撑台502、一平移构件501和一钳状构件。其中，所述支撑台502用于安放所述钳状构件；所述平移构件501用于按照预定路径平移，所述平移构件501与所述支撑台502相固定；所述钳状构件置于所述支撑台502上，所述钳状构件用于对立体物件200（例如，卡匣）的位置进行校正。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述钳状构件包括一第一夹臂503、一第二夹臂504和一第一转动轴505。所述第一夹臂503具有第一末端5031和第三末端5032，所述第二夹臂504具有第二末端5041和第四末端5042。所述第一夹臂503和所述第二夹臂504设置成交叉状，所述第一夹臂503与所述第二夹臂504的交汇处通过所述第一转动轴505活动连接。通过所述第一转动轴505，所述钳状构件的所述第一夹臂503和所述第二夹臂504可张开和合拢。所述钳状构件对所述立体物件200的位置进行校正的方式是：首先，所述第一夹臂503和所述第二夹臂504处于张开的状态，如图6所示，此时，本发明实施例的物件位置校正装置500具有较大的接纳所述立体物件200的范围；然后，本发明实施例的物件位置校正装置500通过所述平移构件501靠近所述立体物件200，直到与所述立体物件200相距一预定距离；最后，所述第一夹臂503和所述第二夹臂504合拢，使得所述第一夹臂503的第三末端5032和所述第二夹臂504的第四末端5042均与所述立体物件200接触，从而实现对所述立体物件200的位置进行校正。这样，即便所述立体物件200的初始位置具有较大的偏差，所述立体物件200仍处于本发明实施例的物体位置校正装置500的接纳范围中，防止了无法对所述立体物件200进行校正的情况的出现。

作为一种改进，为了使得本发明实施例的物体位置校正装置500具有更大的接纳范围，所述第一夹臂503和所述第二夹臂504的交汇处（所述第一转动轴505所处的位置）设置在远离所述第三末端5032和所述第四末端5042，而靠近所述第一末端5031和所述第二末端5041附近的部位。

为了更好地控制所述第一夹臂503和所述第二夹臂504的张开和合拢，在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述钳状构件还包括一张合控制件506，所述张合控制件506与所述第一夹臂503的第一末端5031和所述第二夹臂504的第二末端5041活动连接，所述张合控制件506用于控制所述第一夹臂503与所述第二夹臂504的张合。

所述钳状构件还包括一第二转动轴5033和一第三转动轴（图中未示出），所述第二转动轴5033设置于所述第一夹臂503的第一末端5031处，所述第三转动轴设置于所述第二夹臂504的第二末端5041处。所述张合控制件506通过所述第二转动轴5033与所述第一末端5031活动连接，所述张合控制件506通过所述第三转动轴与所述第二末端5041活动连接。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述张合控制件500为一弯折杆，所述弯折杆包括一第一弯折臂5061、一第二弯折臂5062和一施力臂5063。所述第一弯折臂5061、所述第二弯折臂5062均与所述施力臂5063活动连接，即，所述第一弯折臂5061和所述第二弯折臂5062的一端均与所述施力臂5063活动连接，所述第一弯折臂5061的另一端通过所述第二转动轴5033与所述第一末端5031活动连接，所述第二弯折臂5062的另一端通过所述第三转动轴与所述第二末端5041活动连接。通过沿预定方向向所述施力臂5063施加推力或拉力，来控制所述第一末端5031与所述第二末端5041的距离，从而实现控制所述第一夹臂503和所述第二夹臂504的张开和闭合。

作为另一种可替代的方案，所述张合控制件506为一伸缩杆，所述伸缩杆呈长条状，所述伸缩杆的两末端分别于所述第一夹臂503的第一末端5031和所述第二夹臂504的第二末端5041活动连接，所述伸缩杆的杆体部分设置成可伸缩状。例如，所述伸缩杆的杆体设置成两部分，一部分是柱身外表设有螺纹的螺柱，另一部分是管身内部设有螺纹的螺管，所述螺柱或所述螺管设置成可旋转状，所述螺柱与所述螺管套接在一起，通过拧动所述螺柱或所述螺管，来控制所述第一末端5031与所述第二末端5041的距离，从而实现控制所述第一夹臂503和所述第二夹臂504的张开和闭合。又例如，所述伸缩杆的杆体设置成三部分，其中两部分均是螺柱，第三部分是螺管或螺母，两所述螺柱分别与所述第一夹臂503的第一末端5031和所述第二夹臂504的第二末端5041活动连接，所述螺管或所述螺母与两所述螺柱套接，通过拧动所述螺管或所述螺母，来控制所述第一末端5031与所述第二末端5041的距离，从而实现控制所述第一夹臂503和所述第二夹臂504的张开和闭合。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述钳状构件还包括一第一活动接触件和一第二活动接触件。所述第一活动接触件和所述第二活动接触件均用于与所述立体物件200活动接触；所述第一活动接触件设置于所述第三末端5032上，所述第二活动接触件设置于所述第四末端5042上。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述第一活动接触件为第一滑轮507，所述第二活动接触件为第二滑轮508。所述第一滑轮507和所述第二滑轮508平坦放置或倾斜放置，即，所述第一滑轮507和所述第二滑轮508所在的平面平行于水平面或者与水平面具有一小于九十度的夹角。所述第一滑轮507的第四转动轴和所述第二滑轮508的第五转动轴分别固定于所述第一夹臂503的第三末端处5032和所述第二夹臂504的第四末端5042处。由于所述第一滑轮507和所述第二滑轮508可分别围绕所述第四转动轴和所述第五转动轴转动，因此，通过所述第一滑轮507和所述第二滑轮508，本发明实施例的物件位置校正装置500可以将所述立体物件200引导到其接纳范围中，此外，由于通过所述第一滑轮507和所述第二滑轮508来与所述立体物件200接触，因此所述第一夹臂503和所述第二夹臂504不会对所述立体物件200造成刮伤等损害。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，作为一种改进，所述支撑台502上设置有一活动连接部，并且所述钳状构件与所述活动连接部连接，所述活动连接部为一凹槽5021。所述钳状构件还包括一滑动件（图中未示出），所述滑动件设置于所述钳状构件的底部，所述滑动件的一部分与所述钳状构件相固定，例如，所述滑动件固定于所述第一转动轴505的一端上，另一部分置于所述凹槽5021内。通过所述滑动件，所述钳状构件可以沿着所述凹槽5021做线性运动，即，所述钳状构件可以沿所述凹槽5021靠近所述立体物件200或者远离所述立体物件200。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述钳状构件还包括一弹簧509，所述弹簧509与所述第一夹臂503和所述第二夹臂504连接，所述弹簧509用于使得所述第一夹臂503和所述第二夹臂504具有张开的弹性或合拢的弹性，这样有利于使得所述第一夹臂503和所述第二夹臂504保持往外张开或者向内合拢的惯性（趋势）。

在本发明实施例的物件位置校正装置500中，所述平移构件为气缸501（图中未示出所述气缸的活塞）。

作为一种改进，由于所述需要对位置进行校正的立体物件200往往具有一定的高度，也就是说其一棱边具有一定的长度，本发明实施例的物件位置校正装置500与所述棱边只有一个接触点，这样不利于使得所述立体物件200的位置更稳固，即，不利于使得校正后的所述立体物件200长时间地保持同一的位置。为了使得所述立体物件200在被本发明实施例的物件位置校正装置500进行位置校正之后，稳固地处于被校正后的位置中，不会轻易地移动到其它位置，因此，在竖直方向（垂直于所述支撑台502所在的平面的方向）上，以线性阵列的形式设置至少两个所述钳状构件，至少两所述钳状构件的第一夹臂503可以互相连接，同样，至少两所述钳状构件的第二夹臂504也可以互相连接，至少两所述钳状构件可以共用同一所述第一转动轴505和同一所述张合控制件506。这样，在竖直方向上，本发明实施例的物件位置校正装置500与所述立体物件200的棱边具有更多的接触点，有利于使得所述立体物件200稳固地（长时间不变地）处于被校正后的位置中。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims

1.一种物件位置校正装置，其特征在于，所述装置包括：

一支撑台；

一平移构件，用于按照预定路径平移，所述平移构件与所述支撑台相固定；以及

一钳状构件，所述钳状构件置于所述支撑台上，所述钳状构件用于对立体物件的位置进行校正；

所述钳状构件包括：

一第一夹臂；

一第二夹臂；以及

一第一转动轴；

所述第一夹臂和所述第二夹臂设置成交叉状，所述第一夹臂与所述第二夹臂的交汇处通过所述一第一转动轴活动连接。

2.根据权利要求1所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述钳状构件还包括：

一张合控制件，所述张合控制件与所述第一夹臂的第一末端和所述第二夹臂的第二末端活动连接，所述张合控制件用于控制所述第一夹臂与所述第二夹臂的张合。

3.根据权利要求2所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述钳状构件还包括：

一第二转动轴；以及

一第三转动轴；

所述张合控制件通过所述第二转动轴与所述第一末端活动连接，所述张合控制件通过所述第三转动轴与所述第二末端活动连接。

4.根据权利要求3所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述张合控制件为一弯折杆，所述弯折杆包括：

一第一弯折臂；以及

一第二弯折臂；

所述第一弯折臂与所述第二弯折臂活动连接，所述第一弯折臂通过所述第二转动轴与所述第一末端活动连接，所述第二弯折臂通过所述第三转动轴与所述第二末端活动连接。

5.根据权利要求3所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述张合控制件为一伸缩杆，所述伸缩杆包括：

两螺柱，两所述螺柱分别与所述第一末端和所述第二末端活动连接；

一螺管，所述螺柱和所述螺柱套接于一起。

6.根据权利要求1所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述第一夹臂还包括第三末端，所述第二夹臂还包括第四末端；

所述钳状构件还包括：

一第一活动接触件，用于与所述立体物件活动接触；以及

一第二活动接触件，用于与所述立体物件活动接触；

所述第一活动接触件设置于所述第三末端上，所述第二活动接触件设置于所述第四末端上。

7.根据权利要求6所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述第一活动接触件为第一滑轮，所述第二活动接触件为第二滑轮。

8.根据权利要求1所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述支撑台上设置有一活动连接部，所述钳状构件与所述活动连接部连接，所述活动连接部为一凹槽；

所述钳状构件还包括：

一滑动件，所述滑动件的一部分与所述钳状构件相固定，另一部分置于所述凹槽内。

9.根据权利要求1所述的物件位置校正装置，其特征在于，所述钳状构件还包括：

一弹簧，所述弹簧与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接。