CN102386120A

CN102386120A - 一种卡匣校正机构

Info

Publication number: CN102386120A
Application number: CN2011102803345A
Authority: CN
Inventors: 黄启耀; 林嘉俊; 周振华
Original assignee: AU Optronics Corp
Current assignee: AU Optronics Corp
Priority date: 2011-09-07
Filing date: 2011-09-07
Publication date: 2012-03-21

Abstract

本发明提供了一种卡匣校正机构，包括：第一校正部件，设置于第一方向；第二校正部件，设置于第二方向；第三校正部件，设置于第三方向，具有第三转轮以及位于其两侧的第三复位弹簧；以及缓冲器，位于第三校正部件的下方，当卡匣放置在一卡匣置放平台时，所产生的下压力经由第三校正部件传递至缓冲器，以便第一和第二校正部件对卡匣位置进行校正。采用本发明，当卡匣放置后，其产生的下压力经由第三校正部件传递至缓冲器，以便第一校正部件和第二校正部件向内靠合从而对卡匣位置进行校正。该卡匣校正机构无需价格较高的组件，也不必花费任何能源，设备维护成本低，显著缩短产品的生产周期。

Description

一种卡匣校正机构

技术领域

本发明涉及一种位置校正机构，尤其涉及一种用于卡匣置放的位置校正机构。

背景技术

当前，液晶面板中的阵列基板均采用卡匣进行置放。卡匣内的基板需经过各种不同制程才能成为产品出货，在进行上述多种制程前，容置有阵列基板的卡匣会被先传送至一卡匣置放平台，并且在该卡匣置放平台进行卡匣的校正及定位动作，在定位好以后才对这些阵列基板进行不同制程的加工和处理。

由于不同厂商的卡匣校正设计架构大体相同，都是先将卡匣搬送至卡匣置放平台上的浮动平台，待搬送卡匣的机器人脱离后，再以气压缸推动卡匣至预定的定位位置。然而，这些校正机构设计繁琐、制作成本高，并且卡匣必须等用于搬送的机器人脱离后才进行校正，这样会使产品的生产周期严重滞后，而驱动气压缸所需的电力也将造成设备运转费用和维护费用较高。

例如，现有的一卡匣校正平台包括一卡匣校正机构和一架台，该卡匣校正机构位于该架台上，其中，卡匣校正机构包括12个气压缸、用于控制这些气压缸的电磁阀、6个浮动平台所组成。不难看出，气压缸、电磁阀和浮动平台使用数量众多，且单价较高，会大大地增加校正平台的制造成本。此外，该卡匣校正平台需等待搬送卡匣的机器人脱离后才开始执行气压缸夹持卡匣的校正动作，这会延长产品的生产周期。另外，驱动这些气压缸所需的空气、电磁阀及检测气压缸是否就位的传感器，需要提供工作电源，因而也会增加校正平台的电能消耗。

有鉴于此，如何设计一种较为简易的卡匣校正机构，以降低卡匣平台的制造成本，减小能量消耗，并缩短产品的生产周期，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

针对现有技术中的卡匣校正机构在使用时所存在的上述缺陷，本发明提供了一种新型的卡匣校正机构。

依据本发明的一个方面，提供了一种卡匣校正机构，包括：

一第一校正部件，设置于一第一方向，具有一第一转轮以及位于所述第一转轮两侧的第一复位弹簧；

一第二校正部件，设置在与所述第一方向不同的一第二方向，具有一第二转轮以及位于所述第二转轮两侧的第二复位弹簧；

一第三校正部件，设置于与所述第一方向和第二方向均不同的一第三方向，具有一第三转轮以及位于所述第三转轮两侧的第三复位弹簧；以及

一缓冲器，位于所述第三校正部件的下方，且与所述第三校正部件固定连接，

其中，当所述卡匣放置在一卡匣置放平台时，所产生的下压力经由所述第三校正部件传递至所述缓冲器，以便所述第一校正部件和所述第二校正部件对所述卡匣位置进行校正。

优选地，第一方向、第二方向和第三方向构成三角形状。

优选地，当所述卡匣置放平台上方未放置卡匣时，所述缓冲器将所述第三校正部件沿竖直方向向上抬升一定位移。

在一具体实施例中，当所述卡匣在下降过程中产生对所述第三校正部件的下压力时，所述第三转轮沿所述第三校正部件的转轴进行轴向滑动。在另一具体实施例中，当所述卡匣未放置于所述卡匣置放平台时，所述第三复位弹簧将所述第三转轮定位于所述第三校正部件的居中位置。

优选地，该卡匣校正机构还包括一位置调节部件，用于调整所述卡匣校正机构在竖直方向上的位置。进一步，所述位置调节部件为一调节螺栓。

优选地，该卡匣校正机构分别置于卡匣置放平台的四个角落。

优选地，所述第一校正部件和所述第二校正部件均连接至一固定柱，并且所述固定柱枢接于所述卡匣置放平台。

采用本发明的卡匣校正机构，当卡匣置放平台上方未放置卡匣时，其缓冲器将第三校正部件沿竖直方向向上抬升一定位移，并且在卡匣放置后，其产生的下压力经由第三校正部件传递至缓冲器，以便第一校正部件和第二校正部件对卡匣位置进行校正。该卡匣校正机构无需价格较高的气压缸、电磁阀和浮动平台，也不必花费任何能源，并且设备维护成本低，显著地缩短了产品的生产周期。

附图说明

读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，

图1A示出依据本发明的一个方面的卡匣校正机构的主视图；

图1B示出图1A中的卡匣校正机构在卡匣置放前的状态图；

图1C示出图1A中的卡匣校正机构在卡匣置放后的状态图；

图2A示出图1A中的卡匣校正机构应用于卡匣置放平台的一状态图；以及

图2B示出图1A中的卡匣校正机构应用于卡匣置放平台的另一状态图。

具体实施方式

为了使本申请所揭示的技术内容更加详尽与完备，可参照附图以及本发明的下述各种具体实施例，附图中相同的标记代表相同或相似的组件。然而，本领域的普通技术人员应当理解，下文中所提供的实施例并非用来限制本发明所涵盖的范围。此外，附图仅仅用于示意性地加以说明，并未依照其原尺寸进行绘制。

下面参照附图，对本发明各个方面的具体实施方式作进一步的详细描述。

图1A示出依据本发明的一个方面的卡匣校正机构的主视图。参照图1A，该卡匣校正机构包括一第一校正部件100、一第二校正部件102、一第三校正部件104和一缓冲器106。其中，第一校正部件100设置于一第一方向(如与水平方向的夹角为45度的方向)，具有一第一转轮以及位于该第一转轮两侧的第一复位弹簧。第二校正部件102设置在与上述第一方向不同的第二方向(如与水平方向的夹角为135度的方向)，具有一第二转轮以及位于该第二转轮两侧的第二复位弹簧。在此，第一复位弹簧用于将第一转轮推至第一校正部件100的居中位置，以及第二复位弹簧用于将第二转轮推至第二校正部件102的居中位置。

第三校正部件104设置于与第一方向和第二方向均不同的一第三方向(如水平方向)，具有一第三转轮以及位于该第三转轮两侧的第三复位弹簧。缓冲器106位于第三校正部件104的下方，且与第三校正部件104固定连接。该缓冲器106可沿竖直方向发生移动，具体地，当缓冲器106竖直向上运动时，带动第三校正部件104产生一位移，以便第一校正部件100和第二校正部件102所构成的平面与水平平面之间形成一夹角。另外，当卡匣通过该卡匣校正机构放在该卡匣置放平台时，缓冲器106缓缓向下运动，以对卡匣产生的下压力进行缓冲。并且，当卡匣放置在一卡匣置放平台时，由于卡匣自身重量所产生的下压力经由第三校正部件104传递至所述缓冲器106，以便第一校正部件100和第二校正部件102向内靠合，从而对卡匣位置进行校正。

在一具体实施例中，卡匣校正机构还包括一位置调节部件，用于调整卡匣校正机构在竖直方向上的位置。较佳地，该位置调节部件为一调节螺栓108，通过旋入该调节螺栓108或旋出该调节螺栓108，可适应性地调整卡匣校正机构的高度。

图1B示出图1A中的卡匣校正机构在卡匣置放前的状态图，以及图1C示出图1A中的卡匣校正机构在卡匣置放后的状态图。第一校正部件100和第二校正部件102均连接至一固定柱，并且该固定柱通过一枢接点110枢接于卡匣置放平台。参照图1B，当卡匣置放平台上方未放置卡匣时，缓冲器106将第三校正部件104沿竖直方向向上抬升一定位移，也就是说，在卡匣置放前，该卡匣校正机构与卡匣置放平台之间形成一定的夹角，从而该卡匣校正机构处于倾斜状态。与此同时，位于该第三转轮两侧的第三复位弹簧将其定位于第三校正部件104的居中位置。参照图1C，当卡匣从上方开始放置在卡匣置放平台时，下降过程中卡匣产生对第三校正部件104的下压力，从而第三校正部件104上的第三转轮沿其转轴进行轴向滑动。

在一具体实施例中，放置第一校正部件100的第一方向、放置第二校正部件102的第二方向以及放置第三校正部件104的第三方向构成三角形状，从而使本发明的卡匣校正机构更加稳固。

图2A示出图1A中的卡匣校正机构应用于卡匣置放平台的一状态图，以及图2B示出图1A中的卡匣校正机构应用于卡匣置放平台的另一状态图。在图2A和图2B中，本发明的卡匣校正机构分别设置在卡匣置放平台的四个角落，即左上角、左下角、右上角和右下角。较佳地，位于该四个角落的卡匣校正机构通过位置调节机构的调节，在竖直方向上可设置为相同高度。

参照图2A，当卡匣未置放或卡匣从上方竖直向下准备置放于卡匣置放平台时，卡匣校正机构的第一校正机构和第二校正机构向上倾斜，并且第三校正机构因其下方的缓冲器抬升而向上发生一段位移。而参照图2B，由于卡匣自身重量所产生的下压力，第三校正机构向下运动，并且缓冲器106缓缓跟随运动，并对该下压力的冲击进行缓冲。当第三校正机构的位移过程完成后，第一校正部件和第二校正部件向内靠合，从而对卡匣位置进行校正。

上文中，参照附图描述了本发明的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，还可以对本发明的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本发明权利要求书所限定的范围内。

Claims

1.一种卡匣校正机构，其特征在于，所述卡匣校正机构包括：

2.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向构成三角形状。

3.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，当所述卡匣置放平台上方未放置卡匣时，所述缓冲器将所述第三校正部件沿竖直方向向上抬升一定位移。

4.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，当所述卡匣在下降过程中产生对所述第三校正部件的下压力时，所述第三转轮沿所述第三校正部件的转轴进行轴向滑动。

5.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，当所述卡匣未放置于所述卡匣置放平台时，所述第三复位弹簧将所述第三转轮定位于所述第三校正部件的居中位置。

6.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，所述卡匣校正机构还包括一位置调节部件，用于调整所述卡匣校正机构在竖直方向上的位置。

7.根据权利要求6所述的卡匣校正机构，其特征在于，所述位置调节部件为一调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，所述卡匣校正机构分别设置于所述卡匣置放平台的四个角落。

9.根据权利要求1所述的卡匣校正机构，其特征在于，所述第一校正部件和所述第二校正部件均连接至一固定柱，并且所述固定柱枢接于所述卡匣置放平台。