CN103420135A - 卡匣的校正装置及校正方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种卡匣的校正装置及校正方法。该校正装置包括对角设置的第一、第二校正单元，第一校正单元邻近设置于卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，第二校正单元邻近设置于卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，其中第一、第二校正单元分别包括基座、传动机构、第一校正部和第二校正部，在校正时传动机构驱动第一、第二校正部相对移动缩小二者的间距，以通过第一、第二校正部夹持卡匣进行校正。本发明能够避免卡匣具有较大偏差角度时出现校正失效的缺陷，从而提高产能。

Description

卡匣的校正装置及校正方法
技术领域
本发明涉及卡匣校正技术领域，特别是涉及一种卡匣的校正装置及校正方法。 
背景技术
卡匣（Cassette）是一种在TFT-LCD（Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜晶体管液晶显示器）各阶段的制程中用于承载、传送和保护玻璃基板的放置设备。在进行TFT-LCD的不同制程时，需要对放置有玻璃基板的卡匣进行多次搬运，然而在搬运过程中由于不可避免的存在机械振动，因此在将卡匣搬运到指定位置后需要对卡匣进行校正及定位，以确保后续显示面板的生产良率。 
现有技术中，首先将卡匣放置于校正装置的线性气缸上，而后通过相对设置的两个导向轮，对应夹持卡匣的侧壁，通过导向轮对侧壁施加推力，以完成校正。然而该校正装置，由于夹持卡匣的两相交的侧壁的导向轮的间距是固定的，当卡匣的倾斜偏差角度较大时，卡匣无法卡持在两个导向轮之间，造成校正装置失效，从而影响产能。 
因此，有必要提供一种卡匣的校正装置及校正方法，以解决上述问题。 
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种卡匣的校正装置及校正方法，能够避免卡匣具有较大偏差角度时出现校正失效的缺陷，从而提高产能。 
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种卡匣的校正装置，包括对角设置的第一校正单元和第二校正单元，第一校 正单元邻近设置于卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，第二校正单元邻近设置于卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，其中，第一校正单元和第二校正单元分别包括基座、安装于基座上传动机构、第一校正部和第二校正部；传动机构驱动第一校正部和第二校正部相对移动以缩小第一校正部和第二校正部的间距，以通过第一校正部和第二校正部夹持卡匣进行校正。 
其中，第一校正部和第二校正部间隔设置于基座的同一水平方向。 
其中，第一校正部包括第一校正臂以及位于第一校正臂远离基座一端的第一导向轮，第二校正部包括第二校正臂以及位于第二校正臂远离基座一端的第二导向轮。 
其中，传动机构包括同步带、电机、齿轮以及连接电机和齿轮的传动轴，齿轮与同步带贴合设置，同步带包括平行间隔设置的第一水平部和第二水平部，以及连接二者的第一连接部和第二连接部，第一水平部与第一校正部固定连接，第二水平部与第二校正部固定连接。 
其中，齿轮与同步带的第一连接部贴合设置。 
其中，齿轮与同步带的第二连接部贴合设置。 
其中，基座包括相互垂直的第一主体部和第二主体部，传动机构、第一校正部和第二校正部设置于第一主体部上。 
其中，第一主体部设置有安装槽，第一校正部和第二校正部设置于安装槽中。 
其中，基座的第二主体部上设置有活塞以及设置于活塞远离第二主体部一端的线性气缸。 
为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种卡匣的校正方法，包括：在卡匣的对角设置第一校正单元和第二校正单元，使得第一校正单元邻近设置于卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，第二校正单元邻近设置于卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，其中，第一校正单元和第二校正单元分别包括基座、安装于基座上传动机构、第一校正部和第二校正部；传动机构驱动第一校正部和第二校正部相对移动以缩小第一校正部和第二校正部之间的间距，以通过第一校正部和 第二校正部夹持卡匣进行校正。 
本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明设计校正装置包括对角设置的第一、第二校正单元，其中第一、第二校正单元分别包括基座、传动机构、第一校正部和第二校正部，在校正时第一校正单元邻近设置于卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，第二校正单元邻近设置于卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，传动机构驱动第一校正部、第二校正部相对移动缩小二者的间距，由于第一校正部、第二校正部的间距是可调的，且从卡匣外侧朝着卡匣的对应侧壁的方向逐渐靠近，因此即使是具有较大偏差角度的卡匣，亦可正确卡持于第一校正部和第二校正部之间，以通过第一校正部、第二校正部夹持卡匣，从而对卡匣进行校正，避免校正失效，进而提高产能。 
附图说明
图1是本发明卡匣的第一校正单元一实施例的结构示意图； 
图2是本发明卡匣的校正装置一实施例的结构示意图； 
图3是图2所示校正装置承载卡匣的示意图； 
图4是图3所示校正装置承载卡匣的俯视图； 
图5是图2所示校正装置对卡匣进行校正的示意图； 
图6是本发明卡匣的校正方法一实施例的流程图。 
具体实施方式
本发明提供一种卡匣的校正装置，该校正装置主要包括对角设置的第一、第二校正单元，其中第一、第二校正单元结构相同，即分别包括基座、传动机构、第一校正部和第二校正部。 
在校正时，将第一校正单元邻近设置于卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，第二校正单元邻近设置于卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，而后通过控制传动机构驱动第一、第二校正部相对移动，以使第一、第二校正部两者中的至少一个与卡匣接触，而后与卡匣接触的第一或第二校正部在传动机构的驱动下使卡匣偏移，直至第一、第二校正部均与卡匣接触（即夹持卡匣），从而即使是具有较大偏差角度的卡匣，亦不 会出现校正失效的问题，进而提高产能。 
下面结合附图1～6和实施例对本发明进行详细说明。 
图1是本发明卡匣的第一校正单元一实施例的结构示意图。如图1所示，本实施例的第一校正单元100包括：第一校正部110、第二校正部120、基座130、传动机构140、活塞150以及线性气缸160。 
其中，基座130包括相互垂直的第一主体部131和第二主体部132。第一主体部131上设置安装槽133，第一校正部110和第二校正部120设置于安装槽133中。本实施例优选安装槽133为水平走向，以使得第一校正部110和第二校正部120间隔设置于同一水平方向上。 
第一校正部110和第二校正部120均为条状结构，第一校正部110包括第一校正臂111以及位于第一校正臂111远离基座130一端的第一导向轮112，第二校正部120包括第二校正臂121以及位于第二校正臂121远离基座130一端的第二导向轮122。 
其中，第一校正臂111和第二校正臂121安装于基座130的第一主体部131，且设置于安装槽133中，本实施例优选第一校正臂111和第二校正臂121采用铰接方式安装于第一主体部131，并在安装槽133的对应处设置第一阻挡134、第二阻挡135，当然在其他实施例中可以采取其他方式，比如铆接方式、弹性胶体连接方式等，只要能够使得第一校正臂111和第二校正臂121可相对移动，使得二者之间的间距可调即可。 
传动机构140包括同步带141、电机142、第一齿轮143、第二齿轮144以及连接电机142和第一齿轮143的传动轴145。其中，传动轴145插置于基座130的安装槽133中，以保证整个传动机构140的稳定性。同步带141包括平行间隔设置的第一水平部141a和第二水平部141b，以及连接二者的第一连接部141c和第二连接部141d。第一齿轮143与第一连接部141c贴合设置，第二齿轮144与第二连接部141d贴合设置，第一水平部141a与第一校正臂111固定连接，第二水平部141b与第二校正臂121固定连接，其中可采用螺丝锁付或插销等方式固定连接。 
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，本领域技术人员完全可 以将电机142、传动轴145与第二齿轮144连接。另外，电机142在与其电连接的控制器146的控制下驱动传动机构140。 
活塞150设置于基座130的第二主体部132的底部，线性气缸160设置于活塞150远离第二主体部132一端，主要用于在校正时承载卡匣。 
本发明的卡匣的校正装置400包括第一校正单元100以及与第一校正单元100结构完全相同的第二校正单元200。下面详细介绍卡匣的校正装置的工作原理及过程： 
参阅图2，在校正前，将第一校正单元100和第二校正单元200正对放置于置放平台（图未示）上，此时线性气缸160a的延伸方向与160b的延伸方向处于同一水平线，活塞150a、150b处于回缩状态。 
如图3和图4所示，将待校正的卡匣300搬运放置于线性气缸160a、160b上，使得第一校正单元100邻近设置于卡匣300的第一侧壁310和第二侧壁320相交处，第二校正单元200邻近设置于卡匣300的第三侧壁330和第四侧壁340的相交处。此时，卡匣300自身重量所产生的下压力使得线性气缸160a、160b不能移动，从而确保第一校正单元100和第二校正单元200在校正过程中的稳定性，同时线性气缸160a、160b由于受压产生气压，气压推动活塞150a、150b朝远离卡匣300的方向伸展（图3箭头所示方向）。 
在活塞150a、150b伸展的同时，电机142a、142b运转带动第一齿轮143a、143b绕传动轴145a、145b以第一转向转动，以带动同步带141a、141b转动，由于同步带141a、141b分别对应与第一校正臂111a、111b和第二校正臂121a、121b固定连接，因此也带动第一校正臂111a、111b和第二校正臂121a、121b，使之对应的相对移动以增大间距。 
再次参阅图4，在校正开始时，线性气缸160a、160b进入空气使得活塞150a、150b朝向卡匣300回缩（图4箭头所示方向），并带动基座130a、130b也朝向卡匣300移动。 
当由于第一导向轮112a、112b和第二导向轮122a、122b中的一个或多个与卡匣300的对应侧壁接触，例如图5所示的第一导向轮112a、第二导向轮122a和第二导向轮122b与卡匣300接触，导致活塞150a、 150b停止回缩时，控制电机142a、142b停止运转。 
而后再控制电机142a、142b以与第一转向相反的第二转向转动，第一校正臂111a、111b和第二校正臂121a、121b仍然在同步带141a、141b的带动下相对移动以减小对应的间距，在此阶段中，第一导向轮112a推动第一侧壁310使卡匣300沿图中箭头所示方向移动，第一导向轮112b对第三侧壁330施加的推力与第二导向轮122b对第四侧壁340施加的推力相抵消。当电机142a转动使得第二导向轮122a与卡匣300的第二侧壁320接触时，其开始对第二侧壁320施加推力。 
当第二导向轮122a对第二侧壁320施加的推力等于第一导向轮112a对第一侧壁310施加的推力、并且第一导向轮112b对第三侧壁330施加的推力等于第二导向轮122b对第四侧壁340施加的推力时，即卡匣300的角度不再发生改变时，此时卡匣300的角A与角B的连线与第一校正单元100和第二校正单元200的连线相平行，此次校正完成。 
综上所述，本实施例的校正装置400由于第一校正单元100和第二校正单元200设置的第一校正臂111a、111b和第二校正臂121a、121b在校正时可相对移动以增大间距，因此能够对现有技术中因机械定位和机械振动造成的具有较大偏差角度的卡匣进行校正，避免校正机构失效造成的高事故率，从而减少停机时间，提高产能。 
此外，本发明还提供了一种卡匣的校正方法，如图6所示，本实施例的校正方法主要包括： 
步骤S610：在卡匣的对角设置第一校正单元和第二校正单元，使得第一校正单元邻近设置于卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，第二校正单元邻近设置于卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，其中，第一校正单元和第二校正单元分别包括基座、安装于基座上传动机构、第一校正部和第二校正部。 
步骤S620：传动机构驱动第一校正部和第二校正部相对移动以缩小第一校正部和第二校正部的间距，以通过第一校正部和第二校正部夹持卡匣进行校正。 
本实施例的校正方法基于上述实施例的卡匣校正装置400，与其具 有相同的有益效果，具体参见上述，此处不再赘述。 
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 

Claims (10)

1.一种卡匣的校正装置，其特征在于，所述校正装置包括对角设置的第一校正单元和第二校正单元，所述第一校正单元邻近设置于所述卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，所述第二校正单元邻近设置于所述卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，其中，所述第一校正单元和第二校正单元分别包括基座、安装于所述基座上传动机构、第一校正部和第二校正部；
其中，所述传动机构驱动所述第一校正部和所述第二校正部相对移动以缩小所述第一校正部和所述第二校正部的间距，以通过所述第一校正部和所述第二校正部夹持所述卡匣进行校正。
2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述第一校正部和所述第二校正部间隔设置于所述基座的同一水平方向。
3.根据权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述第一校正部包括第一校正臂以及位于所述第一校正臂远离所述基座一端的第一导向轮，所述第二校正部包括第二校正臂以及位于所述第二校正臂远离所述基座一端的第二导向轮。
4.根据权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述传动机构包括同步带、电机、齿轮以及连接所述电机和所述齿轮的传动轴，所述齿轮与所述同步带贴合设置，所述同步带包括平行间隔设置的第一水平部和第二水平部，以及连接二者的第一连接部和第二连接部，所述第一水平部与所述第一校正部固定连接，所述第二水平部与所述第二校正部固定连接。
5.根据权利要求4所述的校正装置，其特征在于，所述齿轮与所述同步带的第一连接部贴合设置。
6.根据权利要求4所述的校正装置，其特征在于，所述齿轮与所述同步带的第二连接部贴合设置。
7.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述基座包括相互垂直的第一主体部和第二主体部，所述传动机构、所述第一校正部和所述第二校正部设置于所述第一主体部上。
8.根据权利要求7所述的校正装置，其特征在于，所述第一主体部设置有安装槽，所述第一校正部和所述第二校正部设置于所述安装槽中。
9.根据权利要求7所述的校正装置，其特征在于，所述基座的第二主体部上设置有活塞以及设置于所述活塞远离所述第二主体部一端的线性气缸。
10.一种卡匣的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：
在所述卡匣的对角设置第一校正单元和第二校正单元，使得所述第一校正单元邻近设置于所述卡匣的第一侧壁和第二侧壁相交处，所述第二校正单元邻近设置于所述卡匣的第三侧壁和第四侧壁的相交处，其中，所述第一校正单元和第二校正单元分别包括基座、安装于所述基座上传动机构、第一校正部和第二校正部；
所述传动机构驱动所述第一校正部和所述第二校正部相对移动以缩小所述第一校正部和所述第二校正部的间距，以通过所述第一校正部和所述第二校正部夹持所述卡匣进行校正。
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