CN102897507B - 一种玻璃基板位置校正装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃基板位置校正装置，用于校正在传送中的玻璃基板的位置，包括：滚轮组、至少两条导向轴、至少两个定位装置、气缸和检测装置，其中，在所述检测装置检测到所述玻璃基板的位置有偏移，则所述气缸驱动对应的定位装置运动，所述定位装置的伸出所述滚轮组之上的部位抵靠所述玻璃基板，以调整所述玻璃基板至正确位置上。本发明实施例还公开了一种玻璃基板位置校正方法。实施本发明，可以自动地检测需要校正的玻璃基板并进行相应的校正。

Description

一种玻璃基板位置校正装置及方法
技术领域
本发明涉及本发明涉及液晶面板制造领域，尤其是涉及一种玻璃基板位置校正装置及方法。
背景技术
由于薄膜晶体管液晶显示器（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display, TFT-LCD）TFT-LCD制造过程的复杂性，许多制程过程需要用到玻璃基板校正装置。特别是在不同种类的机台之间，因为工艺处理、搬运方式的不同，造成玻璃基板的位置出现偏差，需要随时进行校正。
在滚轮传输与其他搬运方式传输之间往往会发生玻璃基板的错位现象，如果发生错位，则可能导致玻璃基板破损，从而出现导致产品良率下降的后果。因此，需要在这些地方设置相应的校正环节，而现有的位置校正往往是通过人工来完成，会影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种玻璃基板位置校正装置及方法，可以自动地检测需要校正的玻璃基板并进行相应的校正。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例的一方面提供一种玻璃基板位置校正装置，用于校正在传送中的玻璃基板的位置，包括：
设置于多条滚轴上的滚轮组，用于传送玻璃基板；
至少两条导向轴，与所述滚轴平行设置，其上表面低于所述滚轮组的上表面；
至少两个定位装置，分别套设于所述至少两条导向轴两端，所述每一定位装置可沿所述导向轴轴向运动，且所述定位装置至少一部份伸出所述滚轮组上表面；
所述每一定位装置均连接有气缸，所述气缸用于驱动其所连接的定位装置沿所述导向轴轴向运动；
检测装置，用于检测所述玻璃基板位置是否有偏移；
其中，在所述检测装置检测到所述玻璃基板的位置有偏移，则所述气缸驱动对应的定位装置运动，所述定位装置的伸出所述滚轮组上表面的部份抵靠所述玻璃基板，以调整所述玻璃基板至正确位置上；
其中，所述定位装置包括：
两个抵靠块，至少一部份伸出所述滚轮组上表面；
设置于每一抵靠块上的通孔，用于将所述抵靠块套设于所述导向轴端部位置；
连接与所述两个抵靠块之间的T型连杆，所述T型连杆的两端分别所述两个抵靠块连接，其第三端连接所述气缸的活塞块，所述气缸可带动所述两个抵靠块沿所述导向轴的轴向运动。
其中，所述多条滚轴间隔设置，所述滚轮组的上表面处于同一平面上，所述玻璃基板在所述平面上移动。
其中，所述检测装置包括：
设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光电信号接收器，其中，所述光电信号发送器设置于所述玻璃基板的传送平面的上侧或下侧，所述光电信号接收器设置于另一侧。
其中，在所述导向轴上相对于所述定位装置的内侧位置上设有限位块，用于限制所述定位装置沿所述导向轴轴向运动的最大位置，所述限位块的上表面低于所述滚轮组的上表面。
其中，所述限位块通过销钉固定于所述导向轴上，且其设置位置可以调整。
相应地，本发明实施例还提供一种玻璃基板位置校正方法，其采用前述的玻璃基板位置校正装置所实现，所述方法包括如下步骤：
通过检测装置检测装设有多条滚轴上的滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移；
在检测结果为玻璃基板位置有偏移时，驱动相应侧的气缸，所述气缸带动一定位装置运动，所述定位装置将所述玻璃基板移动至正确位置。
其中，所述通过检测装置检测滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移的步骤具体为：
检测所述设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光电信号接收器的信号传送是否正常，如果某侧的信号被遮挡，则判定所述玻璃基板已偏移至所述侧。
其中，所述校正玻璃基板位置的步骤具体为：
驱动所述检测装置所检测到的玻璃基板偏移侧的气缸，所述气缸带动所述侧的定位装置沿所述滚轴的轴向运动，所述定位装置伸出所述滚轮组上表面的部分抵靠玻璃基板向中间位置移动；
所述定位装置移动至与一限位块接触时，停止运动，从而将所述玻璃基板移动至正确位置上。
其中，进一步包括：
在对所述玻璃基板进行位置校正后，所述气缸带动所述定位装置回至初始位置。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
通过设置检测装置，可以检测到当前正在传送的玻璃基板是否发生了位置偏移，如果发生了，则可以直接进行位置校正，使玻璃基板能够安全传送；
可以防止玻璃出现破损，可以大大降低产品的不良率；
由于采用的是自动的检测及校正装置，提高了玻璃基板传送的效率，从而提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明玻璃基板位置校正装置的一个实施例俯视示意图；
图2示出了图1中的正面侧视示意图；
图3示出了本发明玻璃基板位置校正装置中的定位装置的示意图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。
本发明提供一种用于滚轮传输路径上的玻璃基板校正装置，用于
如图1至图3所示，示出了本发明的一种玻璃基板位置校正装置，该玻璃基板位置校正装置用于校正在传送中的玻璃基板的位置，特别是用于滚轮搬运衔接处的玻璃基板的校正。其包括：
设置于多条滚轴13上滚轮组19，通过所所述滚轮组19向同一方向转动，可以用于传送玻璃基板11，其中，多条滚轴13间隔设置，所述滚轮组19的上表面处于同一平面上，所述玻璃基板11在所述平面上移动；
至少两条导向轴14，其与所述滚轴13平行设置，其上表面低于所述滚轮组19的上表面；
至少两个定位装置12，分别套设于所述至少两条导向轴14两端，所述每一定位装置12可沿所述导向轴轴向运动，且所述定位装置12至少一部份伸出所述滚轮组19上表面；
所述每一定位装置12均连接有气缸16，所述气缸16用于驱动其所连接的定位装置沿所述导向轴14轴向运动；
检测装置，用于检测所述玻璃基板11的位置是否有偏移，具体地，所述检测装置设置于玻璃基板11的传送平面两侧的多个光电信号发送器15以及相应数量的光电信号接收器17，在图2中，所述光电信号发送器15设置于所述玻璃基板11的传送平面的上侧，所述光电信号接收器17设置于另一侧（下侧），当可以理解，在其他的实施例中，也可以将所述光电信号发送器15设置于所述玻璃基板11的传送平面的下侧，而将所述光电信号接收器17设置于另一侧（上侧）。通过检测所述多个光电信号发送器15以及光电信号接收器17的信号传送是否正常，可以判断玻璃基板11的位置是否发生了偏移。例如，当玻璃基板11向右发生了偏移，则其会遮挡右侧光电信号发生器15与光电信号接收器17之间的信号通路（会遮挡其中一个或多个），从而可以检测出所述玻璃基板已偏移，以及已偏移至右侧；
其中，在所述检测装置检测到所述玻璃基板11的位置发生了偏移，则此侧的气缸16驱动对应的定位装置12运动，所述定位装置12的伸出所述滚轮组上表面的部份抵靠所述玻璃基板11，将玻璃基板向内部挤压，从而调整所述玻璃基板11至正确位置上。
同时，在所述导向轴14上相对于所述定位装置12的内侧位置上设有限位块18，用于限制所述定位装置12沿所述导向轴轴向运动的最大位置，其中，所述限位块18的上表面低于所述滚轮组19的上表面。另外，所述限位块18通过销钉固定于所述导向轴14上，且其设置位置可以调整，用于适应不用尺寸的玻璃基板的调整距离。
参照图3所法，其中所述定位装置12包括：
两个抵靠块120，至少一部份伸出所述滚轮组19上表面；
设置于每一抵靠块120上的通孔121，用于将所述抵靠块120套设于所述导向轴14的端部；
连接与所述两个抵靠块120之间的T型连杆122，所述T型连杆122的两端分别所述两个抵靠块120连接，其第三端连接所述气缸的活塞块161，所述气缸16可带动所述两个抵靠块沿所述导向轴的轴向运动。
本发明相应地提供了一种玻璃基板位置校正方法，结合上述的图1至图3的结构，对本发明的玻璃基板位置校正方法进行说明，所述玻璃基板位置校正方法，包括如下步骤：
通过检测装置检测装设有多条滚轴上的滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移，具体地为：检测所述设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光电信号接收器的信号传送是否正常，如果某侧的信号被遮挡，则判定所述玻璃基板已偏移至所述侧；
在检测结果为玻璃基板位置有偏移时，驱动相应侧的气缸，所述气缸带动一定位装置运动，所述定位装置将所述玻璃基板移动至正确位置，具体地为：
驱动所述检测装置所检测到的玻璃基板偏移侧的气缸，所述气缸带动所述侧的定位装置沿所述滚轴的轴向运动，即在导向柱的导向作用下，定位机构向中间移动，所述定位装置伸出所述滚轮组上表面的部分抵靠玻璃基板，使所述玻璃基板一并向中间位置移动；
所述定位装置移动至与一限位块接触时，停止运动，从而将所述玻璃基板移动至正确位置上。
同时，在对所述玻璃基板进行位置校正后，所述气缸带动所述定位装置回至初始位置，以准备进行下一次位置校正。
其中，可以理解的是，所述气缸可以由控制器来控制。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
通过设置检测装置，可以检测到当前正在传送的玻璃基板是否发生了位置偏移，如果发生了，则可以直接进行位置校正，使玻璃基板能够安全传送；
可以防止玻璃出现破损，可以大大降低产品的不良率；
由于采用的是自动的检测及校正装置，提高了玻璃基板传送的效率，从而提高了生产效率。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种玻璃基板位置校正装置，用于校正在传送中的玻璃基板的位置，其特征在于，包括：
设置于多条滚轴上的滚轮组，用于传送玻璃基板；
至少两条导向轴，与所述滚轴平行设置，其上表面低于所述滚轮组的上表面；
至少两个定位装置，分别套设于所述至少两条导向轴两端，所述每一定位装置可沿所述导向轴轴向运动，且所述定位装置至少一部分伸出所述滚轮组上表面；
所述每一定位装置均连接有气缸，所述气缸用于驱动其所连接的定位装置沿所述导向轴轴向运动；
检测装置，用于检测所述玻璃基板位置是否有偏移；
其中，在所述检测装置检测到所述玻璃基板的位置有偏移，则所述气缸驱动对应的定位装置运动，所述定位装置的伸出所述滚轮组上表面的部份抵靠所述玻璃基板，以调整所述玻璃基板至正确位置上；
其中，所述定位装置包括：
两个抵靠块，至少一部份伸出所述滚轮组上表面；
设置于每一抵靠块上的通孔，用于将所述抵靠块套设于所述导向轴端部位置；
连接与所述两个抵靠块之间的T型连杆，所述T型连杆的两端分别所述两个抵靠块连接，其第三端连接所述气缸的活塞块，所述气缸可带动所述两个抵靠块沿所述导向轴的轴向运动。
2.如权利要求1所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，
所述多条滚轴间隔设置，所述滚轮组的上表面处于同一平面上，所述玻璃基板在所述平面上移动。
3.如权利要求1所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，所述检测装置包括：
设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光电信号接收器，其中，所述光电信号发送器设置于所述玻璃基板的传送平面的上侧或下侧，所述光电信号接收器设置于另一侧。
4.如权利要求3所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，在所述导向轴上相对于所述定位装置的内侧位置上设有限位块，用于限制所述定位装置沿所述导向轴轴向运动的最大位置，所述限位块的上表面低于所述滚轮组的上表面。
5.如权利要求4所述的玻璃基板位置校正装置，其特征在于，所述限位块通过销钉固定于所述导向轴上，且其设置位置可以调整。
6.一种玻璃基板位置校正方法，其特征在于，其采用如权利要求1至5任一项所述的玻璃基板位置校正装置所实现，所述方法包括如下步骤：
通过检测装置检测装设有多条滚轴上的滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移；
在检测结果为玻璃基板位置有偏移时，驱动相应侧的气缸，所述气缸带动一定位装置运动，所述定位装置将所述玻璃基板移动至正确位置。
7.如权利要求6所述的玻璃基板位置校正方法，其特征在于，所述通过检测装置检测滚轮组上所传送的当前玻璃基板位置是否有偏移的步骤具体为：
检测所述设置于玻璃基板的传送平面两侧的多个光电信号发送器以及相应数量的光电信号接收器的信号传送是否正常，如果某侧的信号被遮挡，则判定所述玻璃基板已偏移至所述侧。
8.如权利要求7所述的玻璃基板位置校正方法，其特征在于，所述校正玻璃基板位置的步骤具体为：
驱动所述检测装置所检测到的玻璃基板偏移侧的气缸，所述气缸带动所述侧的定位装置沿所述滚轴的轴向运动，所述定位装置伸出所述滚轮组上表面的部分抵靠玻璃基板向中间位置移动；
所述定位装置移动至与一限位块接触时，停止运动，从而将所述玻璃基板移动至正确位置上。
9.如权利要求6至8任一项所述的玻璃基板位置校正方法，其特征在于，进一步包括：
在对所述玻璃基板进行位置校正后，所述气缸带动所述定位装置回至初始位置。
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