CN109230534A - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置，涉及传输技术领域，主要目的是用于实现对玻璃基板进行定位。本发明的主要技术方案为：一种定位装置，包括：检测部件，用于检测预设区域内待定位部件的位置信息；执行部件，用于调节所述预设区域内待定位部件的位置；处理模组，所述处理模组连接于所述检测部件和所述执行部件，所述处理模组用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组则控制所述执行部件调节所述待定位部件的位置。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及传输技术领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

液晶玻璃基板在生产过程中需要经历多种生产工序，而玻璃基板在多个生产工序之间需要通过传输装置对玻璃基板进行传输，常用的传输装置一般由多个磁力轮驱动的滚轮组成，玻璃基板可以放置在滚轮上，通过驱动滚轮转动可以实现玻璃基板的传输，但是，玻璃基板在传输过程中容易出现偏移，这样就无法实现下一道加工工序，这样不仅影响玻璃基板的加工效率，还会影响玻璃基板的品质。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种定位装置，主要目的是用于实现对玻璃基板进行定位。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种定位装置，包括：

检测部件，用于检测预设区域内待定位部件的位置信息；

执行部件，用于调节所述预设区域内待定位部件的位置；

处理模组，所述处理模组连接于所述检测部件和所述执行部件，所述处理模组用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组则控制所述执行部件调节所述待定位部件的位置。

可选地，所述的定位装置，还包括：

传输设备，所述传输设备包括驱动部件和多个传动轮，多个所述传动轮用于支撑待定位部件，所述驱动部件的驱动端分别连接于多个所述传动轮，用于驱动多个所述传动轮转动，以使所述待定位部件活动。

可选地，多个所述传动轮的支撑端在同一平面内。

可选地，所述处理模组连接于所述驱动部件，所述处理模组用于控制所述驱动部件，当待定位部件活动至预设区域时，使所述待定位部件停止活动。

可选地，所述的定位装置，还包括：

预警模块和检测模块，所述检测模块连接于所述预警模块，所述检测模块用于检测待定位部件在所述预设区域内的停留时间，当所述待定位部件在所述预设区域内的停留时间超过预设时间时，所述预警模块则发出预警信息。

可选地，所述执行部件包括驱动臂、气缸和第一气泵，所述驱动臂活动连接于所述气缸，所述第一气泵的驱动端连接于所述气缸，所述第一气泵用于将压力气体注入至所述气缸内，以驱动所述驱动臂活动。

可选地，所述执行部件包括第一喷气组件和第二气泵，所述第二气泵的输出端连接于所述第一喷气组件，所述第一喷气组件上设有第一喷气口，所述第一喷气口朝向于待定位部件的边沿，用于喷出压力气体以调节待定位部件的位置。

可选地，所述的定位装置，还包括：

第二喷气组件和第三气泵，所述第三气泵的输出端还连接于所述第二喷气组件，所述第二喷气组件上设有多个第二喷气口，多个所述第二喷气口设置于待定位部件的底部，且所述第二喷气口均朝向于待定位部件的底部，用于喷出压力气体使待定位部件升起。

本发明实施例提供了一种定位装置，用于实现对玻璃基板进行定位，而现有技术中，玻璃基板在传输过程中容易出现偏移，这样就无法实现下一道加工工序，这样不仅影响玻璃基板的加工效率，还会影响玻璃基板的品质。与现有技术相比，本申请提供的定位装置包括检测部件，用于检测预设区域内待定位部件的位置信息；执行部件，用于调节所述预设区域内待定位部件的位置；处理模组，所述处理模组连接于所述检测部件和所述执行部件，所述处理模组用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组则控制所述执行部件调节所述待定位部件的位置，使待定位部件活动至预设的位置处，以保证玻璃基板传输的准确性，避免出现偏移，提高了玻璃基板的加工效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种定位装置的结构框图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的定位装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种定位装置，包括：

检测部件1，用于检测预设区域内待定位部件3的位置信息；

执行部件2，用于调节所述预设区域内待定位部件3的位置；

处理模组4，所述处理模组4连接于所述检测部件1和所述执行部件2，所述处理模组4用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组4则控制所述执行部件2调节所述待定位部件3的位置。

其中，待定位部件3可以为玻璃基板。

其中，检测部件1可以包括多种用于检测位置的传感器，例如：CCD激光传感器、红外传感器等，在此不作具体限定；待定位部件3在预设区域内的位置信息可以为待定位部件3的坐标值等，通过位置信息可以确定待定位部件3在预设区域内的准确位置，以便判断待定位部件3与预设位置是否发生偏移。

其中，执行部件用于调节待定位部件3的位置，执行部件可以为多种样式，例如：执行部件可以为气动部件，通过压力气体作为动力来驱动执行部件活动，进而推动待定位部件3，以调整待定位部件3的位置；执行部件也可以为液压部件，通过液压泵来驱动执行部件活动，进而推动待定位部件3，以调整待定位部件3的位置；上述执行部件可以设置于预设区域的一侧，当待定位部件3的位置信息在预设偏差范围内时，执行部件可以不对待定位部件3的位置进行调整；当待定位部件3的位置信息超出预设偏差范围时，处理模组4则可以控制执行部件对待定位部件3进行调整。

本发明实施例提供了一种定位装置，用于实现对玻璃基板进行定位，而现有技术中，玻璃基板在传输过程中容易出现偏移，这样就无法实现下一道加工工序，这样不仅影响玻璃基板的加工效率，还会影响玻璃基板的品质。与现有技术相比，本申请提供的定位装置包括检测部件，用于检测预设区域内待定位部件的位置信息；执行部件，用于调节所述预设区域内待定位部件的位置；处理模组，所述处理模组连接于所述检测部件和所述执行部件，所述处理模组用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组则控制所述执行部件调节所述待定位部件的位置，使待定位部件活动至预设的位置处，以保证玻璃基板传输的准确性，避免出现偏移，提高了玻璃基板的加工效率。

上述定位装置还可以实现对待定位部件3的传输，在一些实施例中，上述定位装置还包括传输设备，所述传输设备包括驱动部件和多个传动轮，多个所述传动轮用于支撑待定位部件3，所述驱动部件的驱动端分别连接于多个所述传动轮，用于驱动多个所述传动轮转动，以使所述待定位部件3活动。本实施例中，多个传动轮呈矩阵式分布，多个传动轮可以沿传输方向呈带状分布，当多个传动轮发生转动时，可以使多个传动轮上的玻璃基板沿传输方向活动。其中，驱动部件的驱动端连接于多个传动轮，用于驱动多个传动轮转动，驱动部件可以为驱动电机等，在此不作具体限定。在实际应用过程中，玻璃基板可以设置在传输设备的多个传动轮上，通过多个传动轮的转动能够使玻璃基板沿传输设备活动，当玻璃基板活动至预设区域内时，多个传动轮可以停止转动，使玻璃基板静止在预设区域内，然后再通过检测部件1对预设区域内的待定位部件3进行检测，以获取待定位部件3的位置信息，处理模组4用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组4则控制所述执行部件2调节所述待定位部件3的位置，当所述位置信息在预设偏差范围内时，驱动部件则继续驱动传动轮转动，以使待定位部件3传输至预设位置处，进行下一步工序。

进一步的，多个所述传动轮的支撑端在同一平面内。本实施例中，传动轮的支撑端可以为传动轮的上端，而玻璃基板可以设置在多个传动轮的上端，传动轮发生转动时，可以带动玻璃基板在传动轮上活动，为了减小玻璃基板的损伤，传动轮的轮体可以由橡胶材质制成。

进一步的，所述处理模组4连接于所述驱动部件，所述处理模组4用于控制所述驱动部件，当待定位部件3活动至预设区域时，使所述待定位部件3停止活动。本实施例中，处理模组4除了可以控制执行部件2调节玻璃基板的位置外，还可以控制传输设备，以控制玻璃基板的活动，处理模块通过对驱动部件的控制，可以实现玻璃基板生产加工的自动化，提高了生产效率，具体的，当玻璃基板活动至预设区域内时，处理模组4可以控制驱动部件，使多个传动轮停止转动，进而使玻璃基板停止在预设区域内，然后再通过检测部件1对玻璃基板进行检测，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组4则控制所述执行部件2调节所述待定位部件3的位置，当所述位置信息在预设偏差范围内时，驱动部件则继续驱动传动轮转动，以使待定位部件3传输至预设位置处，进行下一步工序。

在一些实施例中，上述的定位装置还包括：预警模块和检测模块，所述检测模块连接于所述预警模块，所述检测模块用于检测待定位部件3在所述预设区域内的停留时间，当所述待定位部件3在所述预设区域内的停留时间超过预设时间时，所述预警模块则发出预警信息。本实施例中，当玻璃基板在预设区域内的停留时间超过预设时间时，则说明执行部件2已经无法完成对玻璃基板的调节，此时需要人工进行调整玻璃基板或者调试设备，通过预警模块可以提醒工作人员尽快进行处理，使其能够及时发现问题，提高处理效率；其中，预警模块可以有多种样式，可选地，预警模块可以通过声音或灯光进行报警，以提醒工作人员，例如：声光报警器，还可以通过发出报警信息至预设终端设备，例如：手机等，来提醒实现报警功能。

在一些实施例中，所述执行部件2包括驱动臂、气缸和第一气泵，所述驱动臂活动连接于所述气缸，所述第一气泵的驱动端连接于所述气缸，所述第一气泵用于将压力气体注入至所述气缸内，以驱动所述驱动臂活动。本实施例中，第一气泵能够产生压力气体，并将压力气体输送至气缸内，随着压力气体充入至气缸，可以驱动活动连接于气缸内的驱动臂，使驱动臂能够发生活动，而活动的驱动臂可以推动玻璃基板，以调节玻璃基板的位置，使玻璃基板的位置信息在预设的偏差范围内，以便进行下一步的加工工艺，另外，由于执行部件2为压力气体进行驱动，具有一定的缓冲性，这样在调节玻璃基板位置时，可以减小对玻璃基板的损伤，提高玻璃基板的生产品质，另外，上述的执行部件2可以为多个，每个执行部件2可以分别对应玻璃基板的一个边沿，这样可以通过推动多个边沿来实现对玻璃基板位置的调整，不仅调高了调整效率，还可以保证调节的准确性。

在一些实施例中，所述执行部件2包括第一喷气组件和第二气泵，所述第二气泵的输出端连接于所述第一喷气组件，所述第一喷气组件上设有第一喷气口，所述第一喷气口朝向于待定位部件的边沿，用于喷出压力气体以调节待定位部件的位置。本实施例中，第二气泵用于产生压力气体，并通过输出端向外输出压力气体，压力气体通过气泵的输出端能够传输至第一喷气组件内，并通过第一喷气组件的第一喷气口喷出，又由于第一喷气口朝向于玻璃基板的边沿，当压力气体喷射到玻璃基板的边沿时，在压力气体的作用下，能够对玻璃基板起到推动作用，进而实现对玻璃基板位置的调整，由于执行部件2不直接接触玻璃基板，这样在调整玻璃基板位置时，可以减小对玻璃基板的磨损，提高玻璃基板的生产品质。

当执行部件2调节玻璃基板的位置时，玻璃基板在活动过程中，会与传输装置发生相对滑动，进而会对玻璃基板造成磨损，影响玻璃基板的品质，在一些实施例中，上述定位装置还包括：第二喷气组件和第三气泵，所述第三气泵的输出端还连接于所述第二喷气组件，所述第二喷气组件上设有多个第二喷气口，多个所述第二喷气口设置于待定位部件的底部，且所述第二喷气口均朝向于待定位部件的底部，用于喷出压力气体使待定位部件升起。本实施例中，第三气泵能够产生压力气体，并且将压力气体输送至第二喷气组件内，而第二喷气组件能够将压力气体通过多个第二喷气口喷出，又由于第二喷气口设置于玻璃基板的底部，这样从第二喷气口喷出的压力气体就能够将玻璃基板吹起，使玻璃基板脱离传输设备，然后再通过执行部件2来调节玻璃基板的位置，可以避免玻璃基板与传输装置发生磨损，提高了玻璃基板的品质。

本发明实施例提供了一种定位装置，用于实现对玻璃基板进行定位，而现有技术中，玻璃基板在传输过程中容易出现偏移，这样就无法实现下一道加工工序，这样不仅影响玻璃基板的加工效率，还会影响玻璃基板的品质。与现有技术相比，本申请提供的定位装置包括检测部件，用于检测预设区域内待定位部件的位置信息；执行部件，用于调节所述预设区域内待定位部件的位置；处理模组，所述处理模组连接于所述检测部件和所述执行部件，所述处理模组用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组则控制所述执行部件调节所述待定位部件的位置，使待定位部件活动至预设的位置处，以保证玻璃基板传输的准确性，避免出现偏移，提高了玻璃基板的加工效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

检测部件，用于检测预设区域内待定位部件的位置信息；

执行部件，用于调节所述预设区域内待定位部件的位置；

处理模组，所述处理模组连接于所述检测部件和所述执行部件，所述处理模组用于接收所述位置信息，当所述位置信息超出预设偏差范围时，所述处理模组则控制所述执行部件调节所述待定位部件的位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：

传输设备，所述传输设备包括驱动部件和多个传动轮，多个所述传动轮用于支撑待定位部件，所述驱动部件的驱动端分别连接于多个所述传动轮，用于驱动多个所述传动轮转动，以使所述待定位部件活动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，

多个所述传动轮的支撑端在同一平面内。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述处理模组连接于所述驱动部件，所述处理模组用于控制所述驱动部件，当待定位部件活动至预设区域时，使所述待定位部件停止活动。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：

预警模块和检测模块，所述检测模块连接于所述预警模块，所述检测模块用于检测待定位部件在所述预设区域内的停留时间，当所述待定位部件在所述预设区域内的停留时间超过预设时间时，所述预警模块则发出预警信息。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述执行部件包括驱动臂、气缸和第一气泵，所述驱动臂活动连接于所述气缸，所述第一气泵的驱动端连接于所述气缸，所述第一气泵用于将压力气体注入至所述气缸内，以驱动所述驱动臂活动。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述执行部件包括第一喷气组件和第二气泵，所述第二气泵的输出端连接于所述第一喷气组件，所述第一喷气组件上设有第一喷气口，所述第一喷气口朝向于待定位部件的边沿，用于喷出压力气体以调节待定位部件的位置。

8.根据权利要求6或7所述的定位装置，其特征在于，还包括：

第二喷气组件和第三气泵，所述第三气泵的输出端还连接于所述第二喷气组件，所述第二喷气组件上设有多个第二喷气口，多个所述第二喷气口设置于待定位部件的底部，且所述第二喷气口均朝向于待定位部件的底部，用于喷出压力气体使待定位部件升起。