TWM558175U - 導光板對位校正系統 - Google Patents
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Abstract
本創作提供一種導光板對位校正系統,供以應用於堆疊複數導光板,利用多維移動裝置搬移工作區之具有至少一對位記號之導光板,並透過偵測組件對導光板進行偏移偵測,以使導光板透過糾偏移動裝置準確校正導光板偏移量,並直接透過糾偏移動裝置,或另透過定位移動裝置將導光板對齊地堆疊於承載平台。藉此,係可透過自動化方式校正導光板在堆疊過程中產生的偏移,以使導光板相互對齊堆疊進而進行後續加工作業,大幅地降低了堆疊過程所需的時間與人力成本,同時具有極佳之製程效率與產品良率。
Description
本創作係與導光板製程領域相關,尤其是一種導光板對位校正系統。
導光板為一種可將點光源導引形成面光源之光學元件,常應用於顯示器或照明燈具。應用於顯示器內的導光板,一般係搭配光源使用,又因多半組設於顯示面板背側,因而稱之為背光模組。
導光板多半採印刷、射出成型或滾壓成型等方式製成。印刷方式係指利用高發散光源物質之印刷材料,利用網版印刷於板材上形成微結構網點,以破壞導光板內部之全反射形成出光。射出成型方式則為利用模具填充塑料,進而射出形成所需尺寸之導光板。而微結構網點則可製作於模具上,以於射出成型時一併於導光板形成微結構網點。並隨技術之演進,加上射出成型製成之導光板,其性能與良率皆優於印刷式導光板,因此射出成型方式逐漸成為導光板製作的大宗。
然,因應市場要求變化,顯示器漸朝輕薄化方向發展,是以背光模組之厚度亦須隨之下降。而前述之射出成型方式,製成的導光板最小厚度仍有約0.7mm左右,無法滿足超薄型厚度需求,尤其是具有大尺寸之導光板。因此,相關廠商遂轉往以滾壓成型方式,以求可製備輕薄型的導光產品。滾壓成型方式係透過具備微結構網點之滾輪,針對塑材以壓印
方式製成具有微結構之導光板。並在導光板及微結構初步成形後,依據光學需求可進一步加工。
惟,無論是採用何種導光板製程,如何有效提高整體生產速率與良率,仍為當前相關廠商致力於改良與調整之課題。
本創作之一目的,旨在提供一種導光板對位校正系統,其係可大幅節省欲後續加工導光板之校正與堆疊作業時間,以利用自動化方式使導光板相互對齊地堆疊,進而有效提升整體製程生產速率與產品良率。
為達上述目的,本創作於一實施方式中揭露一種導光板對位校正系統,供以應用於堆疊複數導光板,包括:一多維移動裝置,供以搬移位於至少一工作區中之任一該導光板,其中各該導光板具有至少一對位記號;一第一承載平台,設於該多維移動裝置一側,供以承載該多維移動裝置搬移之任一該導光板;一糾偏移動裝置,設於該第一承載平台一側,供以自該第一承載平台搬移並糾偏任一該導光板;一第二承載平台,設於該第一承載平台一側,供以承載該糾偏移動裝置搬移之任一該導光板;至少一偵測組件,設於該第二承載平台,其中該偵測組件在任一該導光板置放於該第二承載平台前,針對該對位記號進行偵測並輸出一糾偏信號,該糾偏移動裝置接收並依據該糾偏信號校正任一該導光板之偏移量後,再將該導光板置放於該第二承載平台;一定位移動裝置,設於該第二承載平台一側,供以自該第二承載平台搬移糾偏後之任一該導光板;及一第三承載平台,供以承載由該定位移動裝置搬移之各該導光板,以使該等導光板依序相互對齊堆疊。藉此,即可透過自動化方式將導光板堆疊成批,以進行
後續如拋光等加工製程。
較佳者,於再一實施方式中,係揭露該多維移動裝置係為一吸盤式機械手臂,以多向穩定地移動導光板。
於次一實施方式,該多維移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為7秒,以確保移動與放置之動作的穩定性,避免造成導光板碰撞毀損。
於另一實施方式中,係揭示該偵測組件包括一CCD影像擷取元件及一照明元件,該CCD影像擷取元件供以擷取該對位記號之影像,該照明元件供以照亮該對位記號區域,以利用影像判別方式確認導光板之偏移狀態。
此外,於一實施方式中,該糾偏移動裝置包含至少一第一驅動組件及一第一平移件,該第一驅動組件與該第一平移件連接設置以帶動該第一平移件;該第一平移件供以吸取位於該第一承載平台之任一該導光板,再藉由該第一驅動組件帶動將該導光板移往該第二承載平台,並於依據該糾偏信號校正該導光板之偏移量後,將該導光板置放於該第二承載平台。藉此,係可快速且穩定地將導光板自第一承載平台移往第二承載平台進行對位校正動作。
於次一實施方式,該定位移動裝置包含至少一第二驅動組件及一第二平移件,該第二驅動組件設於該第二平移件一側以帶動該第二平移件,該第二平移件供以吸取位於該第二承載平台之任一該導光板,並藉由該第二驅動組件帶動以將該導光板置放於該第三承載平台進行堆疊。藉此,以穩定地將校正後之導光板自第二承載平台移往第三承載平台進行堆
疊。
為使對位校正之動作更為確實,避免導光板產生過大偏移,於一實施方式係揭示該糾偏移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為15秒,以確保糾偏作業之確實度與穩定度。
於再一實施方式係揭示該第一承載平台為噸重平台,以使導光板放置時更為穩固,避免平台之偏斜使導光板滑移甚或碰撞損壞。
此外,較佳者,一實施方式中揭露該第一承載平台及該第二承載平台相互平行設置,該第三承載平台與該第二承載平台垂直設置,進而使該第一承載平台、該第二承載平台及該第三承載平台呈L狀排列設置,藉此係可大幅減縮導光板對位校正系統之機構安裝空間。
進一步地,再一實施方式中,該糾偏移動裝置於任一該導光板與該第二承載平台之距離小於等於10cm時進行放置動作,此舉係可有效防止糾偏移動裝置過早放置導光板而導致校正失準或是導光板碰撞損壞情況發生。
本創作係於另一實施方式揭示一種導光板對位校正系統,供以應用於堆疊複數導光板,包括:一多維移動裝置,供以搬移位於至少一工作區中之任一該導光板,其中各該導光板係具有至少一對位記號;一第一承載平台,設於該多維移動裝置一側,供以承載該多維移動裝置搬移之任一該導光板;至少一偵測組件,設於該第一承載平台,供以針對該對位記號進行偵測並輸出一糾偏信號;一糾偏移動裝置,設於該第一承載平台一側,供以接收該糾偏信號並自該第一承載平台搬移任一該導光板,且該糾偏移動裝置係依據該糾偏信號校正該導光板之偏移量;及一第二承載平
台,設置於該第一承載平台一側,供以承載由該糾偏移動裝置糾偏後之各該導光板,以使該等導光板依序相互對齊堆疊。藉此,係可透過自動化方式將導光板逐一對齊堆疊,以利後續如拋光之加工製程進行。
較佳者,於一實施方式中,該多維移動裝置係為一吸盤式機械手臂,以穩定且多向地移動導光板自工作區移動導光板進行作業。
此外,於另一實施方式中,該多維移動裝置搬移及置放任一導光板之時間至少為7秒,以確保搬移動作之執行並保護導光板。
於次一實施方式中,該偵測組件包括一CCD影像擷取元件及一照明元件,該CCD影像擷取元件供以擷取該對位記號之影像,該照明元件供以照亮該對位記號區域,以透過影像偵測方式知悉導光板之偏移狀態。
此外,於一實施方式係揭露該糾偏移動裝置包含至少一第一驅動組件及一第一平移件,該第一驅動組件與該第一平移件連接設置以帶動該第一平移件;該第一平移件供以吸取位於該第一承載平台之任一該導光板,再藉由該第一驅動組件帶動將該導光板移往該第二承載平台,於依據該糾偏信號校正該導光板之偏移量後,將該導光板置放於該第二承載平台並進行堆疊,藉此以穩定地移動並校正導光板之偏移,進而使導光板相互對齊堆疊。
較佳者,於另一實施方式中,該糾偏移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為15秒,以確實地執行如固定、搬移及校正等動作,確保導光板之堆疊狀態。
同樣地,於次一實施方式中,該第一承載平台為噸重平台,
以穩固地承載導光板。
於再一實施方式中,該糾偏移動裝置於任一該導光板與該第二承載平台之距離小於等於10cm,或任一該導光板與已置放於第二承載平台之另一該導光板之距離小於等於10cm時進行放置動作,藉此係可確保導光板放置堆疊時的穩定性,以防止碰撞損壞或是再次偏移之現象。
綜上所述,本創作揭露之導光板對位校正系統,透過自動化方式,係可有效縮短欲進行後續加工之導光板,於對齊堆疊上所需之時間,並降低應用上的難度,取代人工對位堆疊方式,相對大幅提升導光板產品的製程效率以及最終產品良率。
1‧‧‧導光板對位校正系統
10‧‧‧多維移動裝置
11‧‧‧第一承載平台
12‧‧‧糾偏移動裝置
121‧‧‧第一驅動組件
122‧‧‧第一平移件
13‧‧‧第二承載平台
14‧‧‧偵測組件
141‧‧‧CCD影像擷取元件
142‧‧‧照明元件
15‧‧‧定位移動裝置
151‧‧‧第二驅動組件
152‧‧‧第二平移件
16‧‧‧第三承載平台
2‧‧‧導光板
20‧‧‧對位記號
3‧‧‧工作區
第1圖,為本創作第一實施方式之系統平面示意圖。
第2圖,為本創作第一實施方式之局部應用示意圖(一)。
第3圖,為本創作第一實施方式之局部應用示意圖(二)。
第4圖,為本創作第二實施方式之系統平面示意圖。
第5圖,為本創作第二實施方式之局部應用示意圖。
在導光板製程中,當各導光板初步成形以後,依據光學需求多半會再進一步地針對其他區域進行如拋光或切削等加工製程。在後續的加工製程中,單次加工多個導光板之方式係為一種較佳的製程選擇,基於此需求下過往係採用人工堆疊導光板之方式,但卻衍生導光板不整齊以及耗費過多人力與時間成本之問題。因此,如何快速確實地移動多個導光板,
並使其相互對齊堆疊,實為製程上之重要環節。特別是大尺寸的導光板,欲達到前述對齊堆疊之結果相對具有更高的難度。有鑑於此,本創作人遂構思並提出如下所述之系統,其係可快速且確實地將成形後之多個導光板相互對齊堆疊。請參閱第1、2及3圖,其係為本創作第一實施方式之系統平面示意圖及各局部應用示意圖。本創作於此提出一種導光板對位校正系統1,供以應用於堆疊複數導光板2,包括一多維移動裝置10、一第一承載平台11、一糾偏移動裝置12、一第二承載平台13、至少一偵測組件14、一定位移動裝置15及一第三承載平台16。
多維移動裝置10係供以搬移位於至少一工作區3中之任一導光板2,其中各導光板2具有至少一對位記號20,較佳者,對位記號20係可設置於鄰近導光板2角落區域位置。第一承載平台11設於多維移動裝置10一側,以承載多維移動裝置10搬移之任一導光板2。糾偏移動裝置12設於第一承載平台11一側,以自第一承載平台11搬移並糾偏任一導光板2,第二承載平台13設置於第一承載平台11一側,供以承載糾偏移動裝置12搬移之任一導光板2。偵測組件14設於第二承載平台13,在任一導光板2尚未置放於第二承載平台13前,偵測組件14係針對對位記號20進行偵測並輸出一糾偏信號,糾偏移動裝置12接收並依據糾偏信號校正任一導光板2之偏移量後,再將導光板2置放於第二承載平台13。定位移動裝置15係設於第二承載平台13一側,以自第二承載平台13搬移糾偏後之任一導光板2,第三承載平台16則供以承載定位移動裝置15搬移之各導光板2,以使導光板2依序相互對齊堆疊。其中,定位移動裝置15在搬移已糾偏後之導光板2時,需使導光板2穩定地移動至第三承載平台16,以避免造成堆
疊錯位現象。藉由前述之導光板對位校正系統1,導光板2於成形後,即可依序透過該些元件進行搬移與糾偏校正動作,最終於第三承載平台16相互對齊堆疊成批,而後即可進行如拋光等後續加工。
詳細言,多維移動裝置10可為一吸盤式機械手臂,以透過吸取方式將已成形之導光板2由加工區3如輸送平台或靜置區等位置,吸取並移往第一承載平台11放置。且第一承載平台11較佳係為噸重平台,以透過重量形成穩固承載平台以供導光板2放置,避免導光板2於初始放置過程中產生過多偏移甚或損壞。而後,再透過糾偏移動裝置12自第一承載平台11將導光板2移往第二承載平台13,並在放置於第二承載平台13前,即透過設置於第二承載平台13之偵測組件14,對導光板2上的對位記號20進行偵測,以得知導光板2在移動過程中的偏移情況,並據此產出前述之糾偏信號,糾偏移動裝置14即依據糾偏信號調整導光板2位置而達到校正效果,於校正完成後再將導光板2置放於第二承載平台13,例如第2圖中之導光板2略朝左側偏移,此時糾偏移動裝置14即可反向位移校正,而使導光板2呈置中狀態。最後透過定位移動裝置15將已糾偏後的導光板2以行程固定之方式移往第三承載平台16,如第3圖所示。前述各元件再重複相同作業以使第三承載平台16堆疊多個相互對齊之導光板2,而利於後續加工。
為了確保可穩固地移動導光板2,以降低碰撞損壞情況發生的可能性,於本實施方式中,多維移動裝置10搬移及置放任一導光板2的時間至少為7秒,以藉較為緩慢之移動方式達到保護導光板2之功效,尤針對大尺寸導光板更需如此。同樣地,為確保導光板2受糾偏移動裝置14
校正與搬移之動作更為穩固且確實,係使糾偏移動裝置14搬移及置放任一導光板2之時間至少為15秒,以使每一個動作如固定、移動及校正等皆可確實執行,提升作業效率。
此外,較佳者,偵測組件14係可包括一CCD(Charge-coupled Device)影像擷取元件141及一照明元件142,CCD影像擷取元件141供以擷取對位記號20之影像,照明元件142供以照亮對位記號20區域。偵測組件14係可如圖所示,鄰近第二承載平台13底側設置,當糾偏移動裝置12將導光板2移往第二承載平台13上時,照明元件142即可將光線投射至導光板2之對位記號20區域,以利於CCD影像擷取元件141進行擷取,並據此產出糾偏信號。
為縮減生產線之架置長度,第一承載平台11及第二承載平台13係承相互平行設置態樣,第三承載平台16與第二承載平台13則為垂直設置,進而使第一承載平台11、第二承載平台13及第三承載平台16呈L狀排列設置。藉由此設置方式,即可有效降低導光板對位校正系統1建置空間所需長度,而利於節省工廠空間。
而糾偏移動裝置12係可包含至少一第一驅動組件121及一第一平移件122,第一驅動組件121與第一平移件122連接設置以帶動第一平移件122,第一平移件122係供以吸取位於第一承載平台11之導光板2,再藉由第一驅動組件121帶動使導光板2移往第二承載平台13,並於依據糾偏信號校正導光板2之偏移量後,將導光板2置放於第二承載平台13,藉此以具備較佳之移動效率、穩定度及校正效能。於本實施方式中,第一驅動組件121係可包含線性馬達與履帶並為複數設置,以藉此帶動第一平
移件122,且第一平移件122可為吸盤,並至少具有可左右(X軸)與上下(Z軸)平移甚或可旋轉偏移之態樣,惟此僅為一較佳實施態樣,本創作不以此為限。
此外,為避免糾偏移動裝置12之放置動作影響校正後之導光板2,使之放置於第二承載平台13後再次偏移,係可使糾偏移動裝置12於導光板2與第二承載平台13之距離小於等於10cm時才進行放置動作,以透過使導光板極為靠近第二承載平台13時才進行放置之方式,降低於放置後可能造成的再次偏移問題。
除了糾偏移動裝置12可如上述態樣設置外,定位移動裝置15亦可包含至少一第二驅動組件151及一第二平移件152,第二驅動組件151與第二平移件152連接設置以帶動第二平移件152,第二平移件152係供以吸取位於第二承載平台13之導光板2,再藉由第二驅動組件151帶動使導光板2移往第三承載平台16進行堆疊,藉此以穩定平移方式將校正後之導光板2移往第三承載平台16。其中,於本實施方式,第二驅動組件151亦可包含線性馬達與履帶並呈複數設置,且第二平移件152可選用吸盤,且具有可左右(Y軸)及上下(Z軸)平移之移動態樣,惟此僅為一較佳實施態樣,本創作不以此為限。其中,由於本實施方式中第二承載平台13及第三承載平台16係呈垂直設置,因此定位移動裝置15之左右平移方向(Y軸)係與糾偏移動裝置12之左右平移方向(X軸)垂直,若第二承載平台13及第三承載平台16為平行設置,糾偏移動裝置12與定位移動裝置15即可以同軸向左右平移。
請續參閱第4及5圖,其係為本創作第二實施方式之系統平
面示意圖及局部應用示意圖。於本實施方式中,係揭露一種導光板對位校正系統1,供以應用於堆疊複數導光板2,包括一多維移動裝置10、一第一承載平台11、至少一偵測組件14、一糾偏移動裝置12及一第二承載平台13。
多維移動裝置10可以朝多個方向移動,並供以搬移位於至少一工作區3中之任一導光板2,且各導光板2具有一對位記號20。第一承載平台11設於多維移動裝置10一側,以承載多維移動裝置10搬移之導光板2。偵測組件14設置於第一承載平台11,以針對導光板2上之對位記號20進行偵測,並輸出一糾偏信號。糾偏移動裝置12設於第一承載平台11一側,供以接收糾偏信號並自第一承載平台11搬移任一導光板2,且糾偏移動裝置12係依據糾偏信號校正導光板之偏移量。第二承載平台13設於第一承載平台11一側,以承載由糾偏移動裝置13糾偏後之各導光板2,使導光板2依序相互對齊堆疊於上。藉此,即可透過自動化方式快速地將導光板2依序對齊堆疊成批,有效減少堆疊導光板2所需耗費之人力與時間,以提升製程速度,並透過對齊堆疊而使後續加工之良率可被有效提升。
詳細言,導光板2自工作區3如輸送帶或靜置區等區域受多維移動裝置10搬移並放置於第一承載平台11後,即可透過偵測組件14對導光板2之對位記號20進行偵測,以知悉導光板2之偏移量。而後輸出糾偏信號予糾偏移動裝置12,糾偏移動裝置12即據此校正導光板2之偏移量,使其校正至預定放置狀態,並放置於第二承載平台13,如第5圖所示狀態,而後重複前述作動即可將各導光板2依序對齊地堆疊於第二承載平台13,以利於後續如拋光等加工作業。其中,糾偏移動裝置12之校正方式
可為依據糾偏信號進行偏移而在固定導光板2之時,即使導光板2已為預定堆疊狀態,例如相對糾偏移動裝置12為置中狀態,然此僅為一較佳之實施態樣,校正方式仍可由其他等效方式進行實施。
較佳者,多維移動裝置10可選用一吸盤式機械手臂,以利進行多向運動,並藉由吸取方式固定導光板2,提升導光板2移動時的穩定度。並且,可使多維移動裝置10搬移及置放任一導光板2之時間至少為7秒,以使搬移過程較為穩定,防止導光板2在受多維移動裝置10固定且移動之過程中,各動作未確實執行而導致碰撞損壞之情況發生。
此外,於本實施方式中,偵測組件14係包括一CCD影像擷取元件141及一照明元件142,CCD影像擷取元件141供以擷取對位記號20之影像,照明元件142供以照亮對位記號20區域,以利於CCD影像擷取元件141進行拍攝,進而確定導光板2的偏移狀態。而糾偏移動裝置12則包含至少一第一驅動組件121及一第一平移件122,第一驅動組件121與第一平移件122連接設置以帶動第一平移件122,而第一平移件122供以吸取位於第一承載平台11之導光板3,再藉由第一驅動組件121帶動以將導光板2移往第二承載平台13,於依據糾偏信號校正導光板2之偏移量後,將導光板2置放於第二承載平台13並進行堆疊。藉此,透過偵測組件14先行確認導光板2之偏移量,再透過糾偏移動裝置12於移動過程中進行校正,並將已校正完畢之導光板2置放於第二承載平台13,係可縮減對位動作所需之時間,在重複前述各作業動作後,即可讓各導光板2確實相互對齊地堆疊於第二承載平台13,進行後續之加工處理。其中,第一驅動組件121可包含線性馬達與履帶並為複數設置,以利用線性馬達驅動履帶帶動第一平移
件122進行前述動作,並第一平移件122至少具有左右(X軸)與上下(Z軸)平移甚或旋轉偏移之移動狀態,以利於逐次吸取各導光板2並進行糾偏動作。
同樣地,在放置已校正後之導光板2於第二承載平台13時,為免糾偏移動裝置12在固定、移動、校正與放置等作動步驟過於快速而產生執行不確實之現象,較佳者糾偏移動裝置12搬移及置放任一導光板2之時間至少為15秒,以使前述各作動步驟更為確實且穩定。
此外,為防止導光板2放置於第一承載平台11後,因導光板2重量使得放置不佳或偏斜現象,尤其是大尺寸導光板更是容易產生此情況,因此第一承載平台11較佳係選用為噸重之平台,以提供導光板2更為平穩之置放區域。更進一步地,為防止於放置已經校正導光板2時,因糾偏移動裝置12與導光板2之脫離動作產生的偏移現象,於本實施方式係使糾偏移動裝置12於任一導光板2與第二承載平台13之距離小於等於10cm,或任一導光板2與已置放於第二承載平台13之另一導光板2之距離小於等於10cm時才進行放置動作,藉此降低脫離置放動作使得導光板2再次偏移的機率。
綜上所述,本創作之導光板對位校正系統,透過自動化的機械組件,係可有效縮短欲進行後續加工之導光板,於對齊堆疊製程上所需時間,並降低應用上的難度,取代人工對位堆疊方式,相對有效大幅提升導光板產品的製程效率以及最終產品良率。
惟,以上所述者,僅為本創作之較佳實施方式而已,並非用以限定本創作實施之範圍;故在不脫離本創作之精神與範圍下所作之均等
變化與修飾,皆應涵蓋於本創作之專利範圍內。
Claims (18)
- 一種導光板對位校正系統,供以應用於堆疊複數導光板,包括:一多維移動裝置,供以搬移位於至少一工作區中之任一該導光板,其中各該導光板具有至少一對位記號;一第一承載平台,設於該多維移動裝置一側,供以承載該多維移動裝置搬移之任一該導光板;一糾偏移動裝置,設於該第一承載平台一側,供以自該第一承載平台搬移並糾偏任一該導光板;一第二承載平台,設於該第一承載平台一側,供以承載該糾偏移動裝置搬移之任一該導光板;至少一偵測組件,設於該第二承載平台,其中該偵測組件在任一該導光板置放於該第二承載平台前,針對該對位記號進行偵測並輸出一糾偏信號,該糾偏移動裝置接收並依據該糾偏信號校正任一該導光板之偏移量後,再將該導光板置放於該第二承載平台;一定位移動裝置,設於該第二承載平台一側,供以自該第二承載平台搬移糾偏後之任一該導光板;及一第三承載平台,供以承載由該定位移動裝置搬移之各該導光板,以使該等導光板依序相互對齊堆疊。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該多維移動裝置係為一吸盤式機械手臂。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該多維移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為7秒。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該偵測組件包括一CCD影像擷取元件及一照明元件,該CCD影像擷取元件供以擷取該對位記號之影像,該照明元件供以照亮該對位記號區域。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該糾偏移動裝置包含至少一第一驅動組件及一第一平移件,該第一驅動組件與該第一平移件連接設置以帶動該第一平移件;該第一平移件供以吸取位於該第一承載平台之任一該導光板,再藉由該第一驅動組件帶動將該導光板移往該第二承載平台,並於依據該糾偏信號校正該導光板之偏移量後,將該導光板置放於該第二承載平台。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該定位移動裝置包含至少一第二驅動組件及一第二平移件,該第二驅動組件設於該第二平移件一側以帶動該第二平移件,該第二平移件供以吸取位於該第二承載平台之任一該導光板,並藉由該第二驅動組件帶動以將該導光板置放於該第三承載平台進行堆疊。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該糾偏移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為15秒。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該第一承載平台為噸重平台。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該第一承載平台及該第二承載平台相互平行設置,該第三承載平台與該第二承載平台垂直設置,進而使該第一承載平台、該第二承載平台及該第三承載平台呈L狀排列設置。
- 如申請專利範圍第1項所述之導光板對位校正系統,其中,該糾偏移動裝置於任一該導光板與該第二承載平台之距離小於等於10cm時進行放置動作。
- 一種導光板對位校正系統,供以應用於堆疊複數導光板,包括:一多維移動裝置,供以搬移位於至少一工作區中之任一該導光板,其中各該導光板係具有至少一對位記號;一第一承載平台,設於該多維移動裝置一側,供以承載該多維移動裝置搬移之任一該導光板;至少一偵測組件,設於該第一承載平台,供以針對該對位記號進行偵測並輸出一糾偏信號;一糾偏移動裝置,設於該第一承載平台一側,供以接收該糾偏信號並自該第一承載平台搬移任一該導光板,且該糾偏移動裝置係依據該糾偏信號校正該導光板之偏移量;及一第二承載平台,設置於該第一承載平台一側,供以承載由該糾偏移動裝置糾偏後之各該導光板,以使該等導光板依序相互對齊堆疊。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該多維移動裝置係為一吸盤式機械手臂。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該多維移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為7秒。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該偵測組件包括一CCD影像擷取元件及一照明元件,該CCD影像擷取元件供以擷取該對位記號之影像,該照明元件供以照亮該對位記號區域。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該糾偏移動裝置包含至少一第一驅動組件及一第一平移件,該第一驅動組件與該第一平移件連接設置以帶動該第一平移件;該第一平移件供以吸取位於該第一承載平台之任一該導光板,再藉由該第一驅動組件帶動將該導光板移往該第二承載平台,於依據該糾偏信號校正該導光板之偏移量後,將該導光板置放於該第二承載平台並進行堆疊。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該糾偏移動裝置搬移及置放任一該導光板之時間至少為15秒。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該第一承載平台為噸重平台。
- 如申請專利範圍第11項所述之導光板對位校正系統,其中,該糾偏移動裝置於任一該導光板與該第二承載平台之距離小於等於10cm,或任一該導光板與已置放於第二承載平台之另一該導光板之距離小於等於10cm時進行放置動作。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
TW106218656U TWM558175U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 導光板對位校正系統 |
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TW106218656U TWM558175U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 導光板對位校正系統 |
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TWM558175U true TWM558175U (zh) | 2018-04-11 |
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ID=62643739
Family Applications (1)
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TW106218656U TWM558175U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 導光板對位校正系統 |
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TW (1) | TWM558175U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI670533B (zh) * | 2019-01-07 | 2019-09-01 | 茂林光學股份有限公司 | 導光板之對位校正應用方法及導光板之對位校正系統 |
TWI717168B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-01-21 | 茂林光學股份有限公司 | 楔型導光板之堆疊加工方法及其堆疊加工設備 |
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2017
- 2017-12-15 TW TW106218656U patent/TWM558175U/zh unknown
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