CN114313408A - 一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法 - Google Patents
一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114313408A CN114313408A CN202210047097.6A CN202210047097A CN114313408A CN 114313408 A CN114313408 A CN 114313408A CN 202210047097 A CN202210047097 A CN 202210047097A CN 114313408 A CN114313408 A CN 114313408A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- plate
- fuse
- conveying frame
- grenade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 5
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法，包括支撑腿，所述支撑腿上端设置有输送架，所述输送架上侧对称设置有推动板，所述输送架外部对称侧面设置有斜撑杆，所述斜撑杆上端设置有电动伸缩杆，所述斜撑杆侧面设置有固定架，所述固定架中心位置下侧设置有固定横板，所述固定横板下侧面等间距设置有动作捕捉摄像头，所述输送架侧面的所述斜撑杆之间位置设置有报警灯，所述报警灯一侧设置有扬声器。有益效果在于：本发明通过设置的推动板，使得手榴弹引信包装用输送装置在使用时，推动板在使用时可以避免引信从链板上掉落，避免造成更大的经济损失。
Description
技术领域
本发明涉及手榴弹引信包装用输送技术领域，特别是涉及一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法。
背景技术
手榴弹是一种能攻能防的小型手投弹药，也是使用较广、用量较大的弹药。一般由弹体和引信两部分组成。弹体形状通常为圆柱形、卵形和桶形等。有的还有手柄，弹体内装炸药或其他装填物。一般采用延期发火件、击发延期引信、触发引信或延期/触发两用引信。手榴弹引信在加工时，需要多道加工步骤，在热合加工与密封检测加工之间需要输送装置将引信进行输送，进而保证引信的加工操作顺利进行。
现有的手榴弹引信包装用输送装置在使用时，不具备防掉落功能，进而使得引信在运输过程中存在掉落的风险，进而造成更大的经济损失，同时，现有的输送装置在使用时，引信倾倒后，缺少将引信推动放直的装置，使得引信的输送过程不能顺利进行，影响引信的输送稳定性，还有，现有的引信输送装置在使用时，输送装置缺少对引信进行防静电处理，使得引信在运输过程中的风险增加，因此急需一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置来解决现有问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，包括支撑腿，所述支撑腿上端设置有输送架，所述输送架上侧对称设置有推动板，所述输送架外部对称侧面设置有斜撑杆，所述斜撑杆上端设置有电动伸缩杆，所述斜撑杆侧面设置有固定架，所述固定架中心位置下侧设置有固定横板，所述固定横板下侧面等间距设置有动作捕捉摄像头，所述输送架侧面的所述斜撑杆之间位置设置有报警灯，所述报警灯一侧设置有扬声器，所述推动板内侧设置有振动传感器，所述推动板远离所述电动伸缩杆一侧面设置有橡胶板，所述输送架内部设置有链板，所述链板下侧面设置有卡固座，所述卡固座下侧设置有链条，所述链条内侧对称设置有链轮，所述链板上侧面设置有防静电隔垫，所述输送架一端设置有掉落接收仓。
优选的，所述输送架外部一端设置有直角减速器，所述直角减速器下侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出端与所述直角减速器输入端键连接。
优选的，所述直角减速器输出端与所述链轮键连接，所述链轮与所述链板通过所述链条连接，所述链条与所述链板通过螺栓连接。
优选的，所述报警灯与所述输送架通过螺钉连接，所述扬声器与所述输送架通过螺栓连接，所述伺服电机外壳与所述输送架通过螺栓连接。
优选的，所述斜撑杆与所述输送架焊接，所述斜撑杆与所述电动伸缩杆通过螺栓连接，所述斜撑杆与所述推动板铰接。
优选的，所述固定架与所述斜撑杆通过螺栓连接，所述固定架与所述固定横板通过螺栓连接，所述动作捕捉摄像头与所述固定横板通过螺钉连接。
优选的，所述推动板与所述橡胶板胶接，所述推动板与所述振动传感器通过螺钉连接，所述防静电隔垫与所述链板胶接。
优选的，所述掉落接收仓与所述输送架滑动连接，所述支撑腿与所述输送架通过螺栓连接。
优选的，所述输送架、所述推动板和所述链板均为不锈钢制成，所述掉落接收仓为铝合金制成。
本发明的有益效果在于：
1、本发明通过设置的推动板，使得手榴弹引信包装用输送装置在使用时，推动板在使用时可以避免引信从链板上掉落，避免造成更大的经济损失；
2、本发明通过设置的斜撑杆、电动伸缩杆、振动传感器和动作捕捉摄像头，使得手榴弹引信包装用输送装置在使用时，引信倾倒后，振动传感器可以对推动板受到引信倾倒引起的振动进行监测，动作捕捉摄像头可以对引信的动作进行捕捉，避免振动传感器监测监测信号泄露，电动伸缩杆可以通过推动板将引信推动放直，使得引信的输送过程顺利进行，保证引信的输送稳定性；
3、本发明通过设置的防静垫隔垫，使得手榴弹引信包装用输送装置在使用时，防静电隔垫对引信进行防静电处理，降低引信在运输过程中的风险。
附图说明
图1是本发明所述一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置的主视图；
图2是本发明所述一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中固定横板和动作捕捉摄像头的主视图；
图3是本发明所述一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中链板的主视图；
图4是本发明所述一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中推动板和电动伸缩杆的右视结构图；
图5是本发明所述一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中与直角减速器连接的链轮和链条的主视结构图。
附图标记说明如下：
1、支撑腿；2、伺服电机；3、直角减速器；4、输送架；5、链板；6、斜撑杆；7、固定架；8、电动伸缩杆；9、固定横板；10、动作捕捉摄像头；11、推动板；12、扬声器；13、报警灯；14、卡固座；15、橡胶板；16、振动传感器；17、链轮；18、链条；19、防静电隔垫；20、掉落接收仓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图5所示，一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，包括支撑腿1，所述支撑腿1上端设置有输送架4，所述输送架4上侧对称设置有推动板11，所述输送架4外部对称侧面设置有斜撑杆6，所述斜撑杆6上端设置有电动伸缩杆8，所述斜撑杆6侧面设置有固定架7，所述固定架7中心位置下侧设置有固定横板9，所述固定横板9下侧面等间距设置有动作捕捉摄像头10，所述输送架4侧面的所述斜撑杆6之间位置设置有报警灯13，所述报警灯13一侧设置有扬声器12，所述推动板11内侧设置有振动传感器16，所述推动板11远离所述电动伸缩杆8一侧面设置有橡胶板15，所述输送架4内部设置有链板5，所述链板5下侧面设置有卡固座14，所述卡固座14下侧设置有链条18，所述链条18内侧对称设置有链轮17，所述链板5上侧面设置有防静电隔垫19，所述输送架4一端设置有掉落接收仓20。
本实施例中，所述输送架4外部一端设置有直角减速器3，所述直角减速器3下侧设置有伺服电机2，所述伺服电机2输出端与所述直角减速器3输入端键连接，所述伺服电机2为所述链轮17的转动提供动力，所述直角减速器3对所述伺服电机2进行减速处理。
本实施例中，所述直角减速器3输出端与所述链轮17键连接，所述链轮17与所述链板5通过所述链条18连接，所述链条18与所述链板5通过螺栓连接，所述链条18可以带动所述链板5移动，进而将引信进行运输。
本实施例中，所述报警灯13与所述输送架4通过螺钉连接，所述扬声器12与所述输送架4通过螺栓连接，所述伺服电机2外壳与所述输送架4通过螺栓连接，所述扬声器12可以进行语音报警提醒，所述报警灯13可以进行灯光报警，提醒管理人员及时处理。
本实施例中，所述斜撑杆6与所述输送架4焊接，所述斜撑杆6与所述电动伸缩杆8铰接，所述斜撑杆6与所述推动板11通过螺栓连接，所述斜撑杆6可以对所述电动伸缩杆8下端进行支撑，进而使得所述推动板11的移动得到稳定保障。
本实施例中，所述固定架7与所述斜撑杆6通过螺栓连接，所述固定架7与所述固定横板9通过螺栓连接，所述动作捕捉摄像头10与所述固定横板9通过螺钉连接，所述动作捕捉摄像头10可以对引信的动作状态进行捕捉拍摄，所述固定横板10可以对所述动作捕捉摄像头10进行固定支撑。
本实施例中，所述推动板11与所述橡胶板15胶接，所述推动板11与所述振动传感器16通过螺钉连接，所述防静电隔垫19与所述链板5胶接，所述防静电隔垫19可以使得所述链板5具有很好的防静电作用，避免引信受到静电影响，所述推动板11可以在所述电动伸缩杆8的作用下将引信推动垂直放置。
本实施例中，所述掉落接收仓20与所述输送架4滑动连接，所述支撑腿1与所述输送架4通过螺栓连接，所述支撑腿1可以对所述输送架4进行稳定支撑。
本实施例中，所述输送架4、所述推动板11和所述链板5均为不锈钢制成，所述掉落接收仓20为铝合金制成。
一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置的操作方法，应用于防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中，将所述输送架4放置在热合机和密封检测机之间，然后将所述掉落接收仓20抽出，使得所述掉落接收仓20抽出的长度根据所述输送架4与输送架4与密封检测机之间的距离进行调节，调节好之后，所述伺服电机2带动所述链轮17转动，进而使得所述链条18转动，所述链条18可以带动所述链板5移动，进而将所述链板5上的引信进行运输，引信在所述链板5上移动时，引信出现倾倒时，所述推动板11内侧的所述振动传感器16可以监测到引信倾倒信号，所述动作捕捉摄像头10可以对引信的动作进行捕捉，保证引信的运输状态得到精准监测，通过所述报警灯13和所述扬声器12进行引信倾倒报警，后端的控制设备对所述电动伸缩杆8进行调节，使得所述推动板11将所述链板5上的引信推起，辅助引信垂直放置，进而避免引信运输过程中掉落，所述链板5上侧的所述防静电隔垫19可以避免静电对手榴弹引信的损坏，所述掉落接收仓20可以避免引信在从所述链板5上输送到密封检测机上时掉落到地上，可以将引信接收住，所述推动板11可以避免引信在运输过程中从所述输送架4上掉落。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (10)
1.一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：包括支撑腿(1)，所述支撑腿(1)上端设置有输送架(4)，所述输送架(4)上侧对称设置有推动板(11)，所述输送架(4)外部对称侧面设置有斜撑杆(6)，所述斜撑杆(6)上端设置有电动伸缩杆(8)，所述斜撑杆(6)侧面设置有固定架(7)，所述固定架(7)中心位置下侧设置有固定横板(9)，所述固定横板(9)下侧面等间距设置有动作捕捉摄像头(10)，所述输送架(4)侧面的所述斜撑杆(6)之间位置设置有报警灯(13)，所述报警灯(13)一侧设置有扬声器(12)，所述推动板(11)内侧设置有振动传感器(16)，所述推动板(11)远离所述电动伸缩杆(8)一侧面设置有橡胶板(15)，所述输送架(4)内部设置有链板(5)，所述链板(5)下侧面设置有卡固座(14)，所述卡固座(14)下侧设置有链条(18)，所述链条(18)内侧对称设置有链轮(17)，所述链板(5)上侧面设置有防静电隔垫(19)，所述输送架(4)一端设置有掉落接收仓(20)。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述输送架(4)外部一端设置有直角减速器(3)，所述直角减速器(3)下侧设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端与所述直角减速器(3)输入端键连接。
3.根据权利要求2所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述直角减速器(3)输出端与所述链轮(17)键连接，所述链轮(17)与所述链板(5)通过所述链条(18)连接，所述链条(18)与所述链板(5)通过螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述报警灯(13)与所述输送架(4)通过螺钉连接，所述扬声器(12)与所述输送架(4)通过螺栓连接，所述伺服电机(2)外壳与所述输送架(4)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述斜撑杆(6)与所述输送架(4)焊接，所述斜撑杆(6)与所述电动伸缩杆(8)通过螺栓连接，所述斜撑杆(6)与所述推动板(11)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述固定架(7)与所述斜撑杆(6)通过螺栓连接，所述固定架(7)与所述固定横板(9)通过螺栓连接，所述动作捕捉摄像头(10)与所述固定横板(9)通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述推动板(11)与所述橡胶板(15)胶接，所述推动板(11)与所述振动传感器(16)通过螺钉连接，所述防静电隔垫(19)与所述链板(5)胶接。
8.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述掉落接收仓(20)与所述输送架(4)滑动连接，所述支撑腿(1)与所述输送架(4)通过螺栓连接。
9.根据权利要求1所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置，其特征在于：所述输送架(4)、所述推动板(11)和所述链板(5)均为不锈钢制成，所述掉落接收仓(20)为铝合金制成。
10.一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置的操作方法，应用于权利要求1至9中任意一项所述的一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置中，其特征在于：将所述输送架(4)放置在热合机和密封检测机之间，然后将所述掉落接收仓(20)抽出，使得所述掉落接收仓(20)抽出的长度根据所述输送架(4)与输送架(4)与密封检测机之间的距离进行调节，调节好之后，所述伺服电机(2)带动所述链轮(17)转动，进而使得所述链条(18)转动，所述链条(18)可以带动所述链板(5)移动，进而将所述链板(5)上的引信进行运输，引信在所述链板(5)上移动时，引信出现倾倒时，所述推动板(11)内侧的所述振动传感器(16)可以监测到引信倾倒信号，所述动作捕捉摄像头(10)可以对引信的动作进行捕捉，保证引信的运输状态得到精准监测，通过所述报警灯(13)和所述扬声器(12)进行引信倾倒报警，后端的控制设备对所述电动伸缩杆(8)进行调节，使得所述推动板(11)将所述链板(5)上的引信推起，辅助引信垂直放直，进而避免引信运输过程中掉落，所述链板(5)上侧的所述防静电隔垫(19)可以避免静电对手榴弹引信的损坏，所述掉落接收仓(20)可以避免引信在从所述链板(5)上输送到密封检测机上时掉落到地上，可以将引信接收住，所述推动板(11)可以避免引信在运输过程中从所述输送架(4)上掉落。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210047097.6A CN114313408A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210047097.6A CN114313408A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114313408A true CN114313408A (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81026270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210047097.6A Pending CN114313408A (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114313408A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897507A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃基板位置校正装置及方法 |
| CN107662128A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-06 | 江瑜 | 一种带有定位装置的铜排加工机床 |
| CN210972790U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-07-10 | 无锡鑫科金属制品有限公司 | 一种铜基板的传输装置 |
| CN212049128U (zh) * | 2020-04-10 | 2020-12-01 | 浙江叶力机械制造有限公司 | 中型多用式链板机 |
| CN213264419U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-05-25 | 建滔(佛冈)积层板有限公司 | 一种导条输送带装置 |
| CN213415223U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-06-11 | 常州卡恩纳机电有限公司 | 一种用于视觉检测设备的输送机构 |
| CN213620474U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-07-06 | 南京盛宁科技有限公司 | 一种防掉落自动化包装生产线 |
| CN214358428U (zh) * | 2021-02-23 | 2021-10-08 | 山东优恩新材料科技有限公司 | 一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置 |
-
2022
- 2022-01-14 CN CN202210047097.6A patent/CN114313408A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897507A (zh) * | 2012-11-13 | 2013-01-30 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃基板位置校正装置及方法 |
| WO2014075278A1 (zh) * | 2012-11-13 | 2014-05-22 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃基板位置校正装置及方法 |
| CN107662128A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-06 | 江瑜 | 一种带有定位装置的铜排加工机床 |
| CN210972790U (zh) * | 2019-10-17 | 2020-07-10 | 无锡鑫科金属制品有限公司 | 一种铜基板的传输装置 |
| CN212049128U (zh) * | 2020-04-10 | 2020-12-01 | 浙江叶力机械制造有限公司 | 中型多用式链板机 |
| CN213264419U (zh) * | 2020-08-07 | 2021-05-25 | 建滔(佛冈)积层板有限公司 | 一种导条输送带装置 |
| CN213620474U (zh) * | 2020-09-08 | 2021-07-06 | 南京盛宁科技有限公司 | 一种防掉落自动化包装生产线 |
| CN213415223U (zh) * | 2020-11-11 | 2021-06-11 | 常州卡恩纳机电有限公司 | 一种用于视觉检测设备的输送机构 |
| CN214358428U (zh) * | 2021-02-23 | 2021-10-08 | 山东优恩新材料科技有限公司 | 一种异形支撑砖用具有防偏移机构的传输装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 刘尚合等: "《静电理论与防护》", 31 January 1999, 兵器工业出版社, pages: 296 * |
| 张博强等: "《智能物流装备与专用车辆技术》", 31 August 2021, 冶金工业出版社, pages: 45 - 46 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114313408A (zh) | 一种防掉落的手榴弹引信包装用输送装置及操作方法 | |
| CN109018523A (zh) | 一种料斗输送机 | |
| CN109910058A (zh) | 一种自动上下料机器人用随行二次定位座 | |
| JP3122864B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| CN210162708U (zh) | 一种具有防掉落功能的雷管卡腰处模具传输机 | |
| CN210259126U (zh) | 一种改良型茶叶包装装置 | |
| CN210028877U (zh) | 一种圆管带式输送机及其防过载导料装置 | |
| CN204674954U (zh) | 一种不良品剔除装置 | |
| CN114453270A (zh) | 带有防撞结构的手榴弹引信包装用称重装置及操作方法 | |
| CN112441290A (zh) | 一种高精度的防爆加药设备 | |
| CN215476110U (zh) | 一种饲料生产用包装机 | |
| CN207843166U (zh) | 一种倒三轮货物运输设备 | |
| CN209367106U (zh) | 一种干燥剂运输机构 | |
| CN208345161U (zh) | 一种用于条形材生产线的悬挂式输送系统 | |
| CN103738716A (zh) | 带式给料机缓冲装置 | |
| CN107782736A (zh) | 一种aoi自动光学检查机 | |
| CN209814955U (zh) | 一种封闭气垫式三辊输送机 | |
| CN220055348U (zh) | 一种螺丝生产的自动排齐下料装置 | |
| CN216685079U (zh) | 一种筒体搬运机构 | |
| CN220004986U (zh) | 一种pcb板分拣传输装置 | |
| CN215945948U (zh) | 一种用于弹簧床垫生产的输送装置 | |
| CN213503093U (zh) | 一种实现小盒无损入盒的装置 | |
| CN110415856B (zh) | 一种自动检测桶饼表面放射剂量并进行桶饼优选的压实机 | |
| CN215591873U (zh) | 用于运输水泥包的运输机构 | |
| CN216402691U (zh) | 一种出料传送带结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |