CN109910058A - 一种自动上下料机器人用随行二次定位座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料机器人用随行二次定位座，包括顶板、支撑框和固定环，所述顶板的底部两端均竖直焊接有支撑板，所述顶板的顶部两侧和一端支撑板侧面两侧均沿长度方向焊接有侧边轨，顶板的顶部中端和一端支撑板的侧面中部沿长度方向均焊接有中部轨，所述支撑框的顶部焊接有固定环，固定环的底部与支撑框的顶部之间焊接有垫块。定位装置能既能适应不同尺寸的机器人又能试应不同形状的机器人，使得机器人安装固定方便快捷，且机器人安装拆卸方便。同时机器人在工作中向两侧或者一端倾倒后可以继续正常的工作，不会损坏机器人，能保证物料的正常取放，机器人的安全性能得到提升。

Description

一种自动上下料机器人用随行二次定位座

技术领域

本发明涉及一种定位座，具体涉及一种自动上下料机器人用随行二次定位座，属于机器人应用领域。

背景技术

为了提高工作中上下料的工作速度，提高工作的效率，常用机器人进行自动上下料，减少劳动量，降低成本，实现自动化上下料。

但是现有的上下料机器人底部的定位座在使用中仍存在一定的不足。现有的定位座结构简单，只能简单的支撑起机器人，每个机器人底部拥有一个定位座。机器人安装拆卸不方便，一个定位座不能适应不同尺寸和不同形状的机器人。且机器人在安装固定中稳定性不高，容易倒落，倾倒后不能正常的进行工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料机器人用随行二次定位座，可以解决现有的定位座结构简单，只能简单的支撑起机器人，每个机器人底部拥有一个定位座。机器人安装拆卸不方便，一个定位座不能适应不同尺寸和不同形状的机器人。且机器人在安装固定中稳定性不高，容易倒落，倾倒后不能正常的进行工作的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动上下料机器人用随行二次定位座，包括顶板、支撑框和固定环，所述顶板的底部两端均竖直焊接有支撑板，所述顶板的顶部两侧和一端支撑板侧面两侧均沿长度方向焊接有侧边轨，顶板的顶部中端和一端支撑板的侧面中部沿长度方向均焊接有中部轨，所述顶板的顶部两端均通过中部轨和两个侧边轨活动卡接有垫板，垫板的顶部安装有装载筒，所述顶板的顶部在两个垫板之间竖直安装有支撑框，所述支撑框的顶部焊接有固定环，固定环的底部与支撑框的顶部之间焊接有垫块；

所述中部轨的两侧中部和侧边轨的外侧中部均沿长度方向设置有滑动槽，垫板通过底部中端的卡接槽卡接中部轨，且卡接槽的底部两侧卡接在滑动槽的内部，所述支撑框的底部两端均通过滑动槽卡接侧边轨，所述装载筒的顶部两端均水平连接有受力杆，受力杆的端部焊接有纵向设置的侧板，侧板的底部通过滑动槽卡接侧边轨，且侧板的底部通过连接杆连接支撑框的底部，所述支撑框的底部两侧和侧板的底部均连接有螺杆，且螺杆一端抵接侧边轨；

所述固定环的内部中端设置有安装孔，且固定环的顶部在安装孔的圆周外均匀安装有若干个定位装置，定位装置包含有弧形辊和安装架，所述定位装置通过安装架固定连接固定环，且安装架远离安装孔的一侧中部通过轴承水平转动安装有第二锥齿轮，且安装架的两端均贯穿设置有通孔，通孔的内部水平插接有导向杆，两个导向杆靠近安装孔的端部之间连接有推板，推板的一侧中部水平焊接有螺纹套筒，所述安装架靠近推板的侧面中端水平连接有螺栓杆，且螺纹套筒螺纹连接在螺栓杆的外部，所述推板的两端均螺栓连接有承重板，两个承重板靠近安装孔的端部之间通过安装杆固定安装有弧形辊；

所述固定环的顶部在第二锥齿轮的底部安装有第一锥齿轮，第二锥齿轮转动卡接第一锥齿轮，且第一锥齿轮的底部通过转轴贯穿固定环连接有转轮，且固定环的顶部一侧连接有内六角螺母，内六角螺母的底部通过转轴贯穿固定环连接有动力轮，且动力轮与若干个转轮之间安装有皮带。

优选的，所述支撑板的两侧和底部以及另一端支撑板的端部均设置有若干个螺孔，支撑板通过螺孔和螺杆连接若干个万向轮，万向轮的高度大于侧板和支撑框的侧边厚度。

优选的，所述顶板的顶部两端均螺杆连接有支架，支架的顶部水平螺纹连接有限位杆，且限位杆的一端抵接垫板的端部。

优选的，一端的所述装载筒的顶部焊接有拉杆，拉杆靠近支撑框的一端向上倾斜，且顶部连接有横杆，横杆的一端连接有稳定板，稳定板的一端连接支撑框的顶部一端，稳定板的底部连接有纵向设置的竖杆，竖杆的底部通过滑动槽卡接侧边轨。

优选的，所述垫板的底部两侧均连接有凸头，侧边轨的顶部中端沿长度方向设置有移动槽，垫板通过凸头卡接移动槽。

优选的，所述固定环的内部一侧设置有松紧槽，松紧槽的内部连接有螺杆，螺杆通过松紧槽贯穿固定环，且螺杆的顶部焊接有紧固螺母，底部连接有推动轮，固定环的底部均匀安装有若干个张紧轮，推动轮和张紧轮的内部一侧均卡接皮带。

优选的，所述第二锥齿轮靠近安装架的一侧固定连接有转动螺母，且导向杆的中部焊接有挡环，挡环的直径大于通孔的内部直径。

优选的，所述弧形辊的外部套装有充气囊，弧形辊和充气囊的两端直径均大于中部的直径，且弧形辊和充气囊的中部向两端呈圆弧形设置。

优选的，该定位座使用的具体步骤包括：

步骤一：将待使用的机器人底部放入到安装孔的内部，机器人放入前，拧动转动螺母带动螺栓杆转动，进而带动推板向安装架一侧移动，直至挡环与安装架接触；

步骤二：如果机器人的底部呈圆柱形设置，将皮带安装在动力轮、张紧轮和转轮之间，拧动内六角螺母向一侧转动，进而通过转轴带动动力轮转动，动力轮通过皮带带动若干个转轮和张紧轮转动；转轮通过转轴带动另一端的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮及其一端的螺栓杆转动；螺纹套筒随着螺栓杆的转动，在螺栓杆的外部水平移动，从而带动推板以及端部的弧形辊向机器人底部的移动，若干个弧形辊均匀的与机器人底部接触，能均匀的对机器人产生挤压；

步骤三：如果机器人的底部是凹凸不平的不规则形状，将皮带拆去，使用扳手逐个拧动转动螺母转动，进而带动第二锥齿轮和螺栓杆转动，带动推板和弧形辊向机器人移动，若干个弧形辊与机器人的底部接触，从四周挤压限制机器人，推板移动时，两端的导向杆在安装架内部的通孔中移动，既能限制推板的移动方向；

步骤四：机器人安装后，在使用中可以根据不同的工作需要进行位置和方向的调节；如果机器人取放不同高度或者不同位置的物料时，自身的位置不方便操作，或者底部顶板的位置受到工作场所的限制不能变动；可以将整个装置向两侧的任意一侧放倒，在两侧通过螺孔安装若干个万向轮，在底部支撑整个定位座，同时可以根据工作需要，推动支撑框以及两端的垫板在底部两个侧边轨和中部轨的上部移动，也可以将支撑框以及两端的垫板顺着底部的侧边轨和中部轨移动到定位座的一端。

本发明的有益效果：

1、通过在支撑框的顶部安装固定环，且在固定环的顶部周围安装若干个定位装置，使得机器人需要固定时，机器人底部可以进入固定环的内部进行固定。

如果机器人的底部呈圆柱形设置，拧动内六角螺母向一侧转动，进而通过转轴带动动力轮转动，动力轮通过皮带带动若干个转轮和张紧轮转动。螺纹套筒随着螺栓杆的转动，在螺栓杆的外部水平移动，从而带动推板以及端部的弧形辊向机器人底部的移动，若干个弧形辊均匀的与机器人底部接触，能均匀的对机器人产生挤压，使其受力均匀，能稳定的固定在安装孔的内部。动力轮能通过皮带带动若干个转轮同时同速的转动，每个弧形辊移动的速度和移动量相同，控制方便，拧动中提高工作的效率。能同时从周围限制机器人的位置，使其固定中不易发生晃动，安装中的精度得到提高。且若干个弧形辊能近似的围成一个圆形套装在机器人的底部，能适应不同尺寸的机器人。

如果机器人的底部是凹凸不平的不规则形状，使用扳手逐个拧动转动螺母转动，进而带动第二锥齿轮和螺栓杆转动，带动推板和弧形辊向机器人移动，若干个弧形辊均匀的与机器人的底部接触，从四周挤压限制机器人，使其安装固定方便快捷。定位装置能既能适应不同尺寸的机器人又能试应不同形状的机器人，使得机器人安装固定方便快捷，且机器人安装拆卸方便。

2、通过在底座的顶部和一端安装中部轨和侧边轨，以及在支撑板的四周安装若干个万向轮，使得机器人在使用中可以根据不同的工作需要进行位置和方向的调节。如果机器人取放不同高度或者不同位置的物料时，自身的位置不方便操作，或者底部顶板的位置受到工作场所的限制不能变动。可以将整个装置向两侧的任意一侧放倒，在两侧通过螺孔安装若干个万向轮，在底部支撑整个定位座，使机器人可以稳定的进行工作。同时也可以推动支撑框以及两端的垫板在底部两个侧边轨和中部轨的上部移动，位置可以自由的进行改变。也可以将支撑框以及两端的垫板顺着底部的侧边轨和中部轨移动到定位座的一端。机器人在端部工作时，可以将定位座的另一端朝下，进行支撑，减小定位座占用的面积，适应不同的工作需求。

3、机器人在工作中的稳定性得到提高。将支架安装通过螺钉安装在顶板的上部，拧动限位杆与两端的垫板抵接，限制垫板和支撑框的位置，使其位置在工作中不会移动。同时机器人在工作中向两侧或者一端倾倒后可以继续正常的工作，不会损坏机器人，能保证物料的正常取放，机器人的安全性能得到提升。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的等轴结构示意图。

图3为本发明顶板结构示意图。

图4为本发明垫板结构示意图。

图5为本发明固定环的俯视图。

图6为本发明固定环的仰视图。

图7为本发明定位装置结构示意图。

图中：1、顶板；2、支撑板；3、螺孔；4、侧边轨；5、限位杆；6、支撑框；7、固定环；8、拉杆；9、装载筒；10、垫板；11、万向轮；12、连接杆；13、侧板；14、横杆；15、安装孔；16、稳定板；17、竖杆；18、中部轨；19、受力杆；20、移动槽；21、滑动槽；22、凸头；23、卡接槽；24、紧固螺母；25、松紧槽；26、第一锥齿轮；27、推板；28、内六角螺母；29、动力轮；30、张紧轮；31、皮带；32、推动轮；33、转轮；34、弧形辊；35、安装杆；36、承重板；37、螺栓杆；38、支架；39、导向杆；40、第二锥齿轮；41、转动螺母；42、螺纹套筒；43、安装架；44、挡环。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种自动上下料机器人用随行二次定位座，包括顶板1、支撑框6和固定环7，顶板1的底部两端均竖直焊接有支撑板2，顶板1的顶部两侧和一端支撑板2侧面两侧均沿长度方向焊接有侧边轨4，顶板1的顶部中端和一端支撑板2的侧面中部沿长度方向均焊接有中部轨18，顶板1的顶部两端均通过中部轨18和两个侧边轨4活动卡接有垫板10，垫板10的顶部安装有装载筒9，顶板1的顶部在两个垫板10之间竖直安装有支撑框6，支撑框6的顶部焊接有固定环7，固定环7的底部与支撑框6的顶部之间焊接有垫块；

中部轨18的两侧中部和侧边轨4的外侧中部均沿长度方向设置有滑动槽21，垫板10通过底部中端的卡接槽23卡接中部轨18，且卡接槽23的底部两侧卡接在滑动槽21的内部，支撑框6的底部两端均通过滑动槽21卡接侧边轨4，装载筒9的顶部两端均水平连接有受力杆19，受力杆19的端部焊接有纵向设置的侧板13，侧板13的底部通过滑动槽21卡接侧边轨4，且侧板13的底部通过连接杆12连接支撑框6的底部，支撑框6的底部两侧和侧板13的底部均连接有螺杆，且螺杆一端抵接侧边轨4；

固定环7的内部中端设置有安装孔15，且固定环7的顶部在安装孔15的圆周外均匀安装有若干个定位装置，定位装置包含有弧形辊34和安装架43，定位装置通过安装架43固定连接固定环7，且安装架43远离安装孔15的一侧中部通过轴承水平转动安装有第二锥齿轮40，且安装架43的两端均贯穿设置有通孔，通孔的内部水平插接有导向杆39，两个导向杆39靠近安装孔15的端部之间连接有推板27，推板27的一侧中部水平焊接有螺纹套筒42，安装架43靠近推板27的侧面中端水平连接有螺栓杆37，且螺纹套筒42螺纹连接在螺栓杆37的外部，推板27的两端均螺栓连接有承重板36，两个承重板36靠近安装孔15的端部之间通过安装杆35固定安装有弧形辊34；

固定环7的顶部在第二锥齿轮40的底部安装有第一锥齿轮26，第二锥齿轮40转动卡接第一锥齿轮26，且第一锥齿轮26的底部通过转轴贯穿固定环7连接有转轮33，且固定环7的顶部一侧连接有内六角螺母28，内六角螺母28的底部通过转轴贯穿固定环7连接有动力轮29，且动力轮29与若干个转轮33之间安装有皮带31。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑板2的两侧和底部以及另一端支撑板2的端部均设置有若干个螺孔3，支撑板2通过螺孔3和螺杆连接若干个万向轮11，万向轮11的高度大于侧板13和支撑框6的侧边厚度，支撑板2通过万向轮11可以自由的移动，且在底部可以支撑起整个定位座，使得机器人在工作中可以从不同位置和不同方向正常使用。

作为本发明的一种技术优化方案，顶板1的顶部两端均螺杆连接有支架38，支架38的顶部水平螺纹连接有限位杆5，且限位杆5的一端抵接垫板10的端部，支架38方便限位杆5的安装，且限位杆5从一端能限制垫板10的位置，使其在工作中位置稳定。

作为本发明的一种技术优化方案，一端的装载筒9的顶部焊接有拉杆8，拉杆8靠近支撑框6的一端向上倾斜，且顶部连接有横杆14，横杆14的一端连接有稳定板16，稳定板16的一端连接支撑框6的顶部一端，稳定板16的底部连接有纵向设置的竖杆17，竖杆17的底部通过滑动槽21卡接侧边轨4，拉杆8通过稳定板16从顶部限制支撑框6的稳定性，且稳定板16可以通过竖杆17在侧边轨4一侧移动，方便工作调节。

作为本发明的一种技术优化方案，垫板10的底部两侧均连接有凸头22，侧边轨4的顶部中端沿长度方向设置有移动槽20，垫板10通过凸头22卡接移动槽20，垫板10通过凸头22卡接移动槽20，使得垫板10在移动中两侧受到限制，移动方向稳定。

作为本发明的一种技术优化方案，固定环7的内部一侧设置有松紧槽25，松紧槽25的内部连接有螺杆，螺杆通过松紧槽25贯穿固定环7，且螺杆的顶部焊接有紧固螺母24，底部连接有推动轮32，固定环7的底部均匀安装有若干个张紧轮30，推动轮32和张紧轮30的内部一侧均卡接皮带31，张紧轮30与皮带31接触，提高皮带31在转动中的稳定性，为皮带31提供支撑的作用。且皮带31在使用中需要调节松紧度时，拧动紧固螺母24，推动螺杆在松紧槽25的内部移动，进而推动皮带31张紧或者松弛，调节其松紧度，调节方便快捷。

作为本发明的一种技术优化方案，第二锥齿轮40靠近安装架43的一侧固定连接有转动螺母41，且导向杆39的中部焊接有挡环44，挡环44的直径大于通孔的内部直径，转动螺母41方便扳手拧动第二锥齿轮40转动，且挡环44能限制导向杆39的移动量，挡环44与安装架43接触后，导向杆39受到限制不能再移动。

作为本发明的一种技术优化方案，弧形辊34的外部套装有充气囊，弧形辊34和充气囊的两端直径均大于中部的直径，且弧形辊34和充气囊的中部向两端呈圆弧形设置，充气囊内部充入气体，体积变大，在弧形辊34和机器人之间起到缓冲减震的作用，机器人在工作中晃动和震动力减小，能更加稳定的取放物料，精度和稳定性得到提高。

作为本发明的一种技术优化方案，该定位座使用的具体步骤包括：

步骤一：将待使用的机器人底部放入到安装孔15的内部，机器人放入前，拧动转动螺母41带动螺栓杆37转动，进而带动推板27向安装架43一侧移动，直至挡环44与安装架43接触；

步骤二：如果机器人的底部呈圆柱形设置，将皮带31安装在动力轮29、张紧轮30和转轮33之间，拧动内六角螺母28向一侧转动，进而通过转轴带动动力轮29转动，动力轮29通过皮带31带动若干个转轮33和张紧轮30转动；转轮33通过转轴带动另一端的第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动第二锥齿轮40及其一端的螺栓杆37转动；螺纹套筒42随着螺栓杆37的转动，在螺栓杆37的外部水平移动，从而带动推板27以及端部的弧形辊34向机器人底部的移动，若干个弧形辊34均匀的与机器人底部接触，能均匀的对机器人产生挤压；

步骤三：如果机器人的底部是凹凸不平的不规则形状，将皮带31拆去，使用扳手逐个拧动转动螺母41转动，进而带动第二锥齿轮40和螺栓杆37转动，带动推板27和弧形辊34向机器人移动，若干个弧形辊34与机器人的底部接触，从四周挤压限制机器人，推板27移动时，两端的导向杆39在安装架43内部的通孔中移动，既能限制推板27的移动方向；

步骤四：机器人安装后，在使用中可以根据不同的工作需要进行位置和方向的调节；如果机器人取放不同高度或者不同位置的物料时，自身的位置不方便操作，或者底部顶板1的位置受到工作场所的限制不能变动；可以将整个装置向两侧的任意一侧放倒，在两侧通过螺孔3安装若干个万向轮11，在底部支撑整个定位座，同时可以根据工作需要，推动支撑框6以及两端的垫板10在底部两个侧边轨4和中部轨18的上部移动，也可以将支撑框6以及两端的垫板10顺着底部的侧边轨4和中部轨18移动到定位座的一端。

本发明在使用时，将待使用的机器人底部放入到安装孔15的内部，根据机器人底部的大致形状利用定位装置进行固定。机器人放入前，拧动转动螺母41带动螺栓杆37转动，进而带动推板27向安装架43一侧移动，直至挡环44与安装架43接触，阻止推板27移动。

如果机器人的底部呈圆柱形设置，将皮带31安装在动力轮29、张紧轮30和转轮33之间，拧动内六角螺母28向一侧转动，进而通过转轴带动动力轮29转动，动力轮29通过皮带31带动若干个转轮33和张紧轮30转动。转轮33通过转轴带动另一端的第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26带动第二锥齿轮40及其一端的螺栓杆37转动。螺纹套筒42随着螺栓杆37的转动，在螺栓杆37的外部水平移动，从而带动推板27以及端部的弧形辊34向机器人底部的移动，若干个弧形辊34均匀的与机器人底部接触，能均匀的对机器人产生挤压，使其受力均匀，能稳定的固定在安装孔15的内部。将弧形辊34外部的充气囊内部充入气体，使其体积变大，在弧形辊34和机器人之间起到缓冲减震的作用，机器人在工作中晃动和震动力减小，能更加稳定的取放物料，精度和稳定性得到提高。动力轮29能通过皮带31带动若干个转轮33同时同速的转动，每个弧形辊34移动的速度和移动量相同，控制方便，拧动中提高工作的效率。能同时从周围限制机器人的位置，使其固定中不易发生晃动，安装中的精度得到提高。且若干个弧形辊34能近似的围成一个圆形套装在机器人的底部，能适应不同尺寸的机器人。

如果机器人的底部是凹凸不平的不规则形状，将皮带31拆去，使用扳手逐个拧动转动螺母41转动，进而带动第二锥齿轮40和螺栓杆37转动，带动推板27和弧形辊34向机器人移动，若干个弧形辊34均匀的与机器人的底部接触，从四周挤压限制机器人，使其安装固定方便快捷。推板27移动时，两端的导向杆39在安装架43内部的通孔中移动，既能限制推板27的移动方向，使其不易晃动偏移，又能支撑起推板27，使其能水平移动。定位装置能既能适应不同尺寸的机器人又能试应不同形状的机器人，使得机器人安装固定方便快捷。且机器人安装拆卸方便快捷，需要拆卸时，拧动转动螺母41或者内六角螺母28反向转动，即可使得弧形辊34脱离机器人，机器人可以轻松的拆卸。

机器人安装后，在使用中可以根据不同的工作需要进行位置和方向的调节。如果机器人取放不同高度或者不同位置的物料时，自身的位置不方便操作，或者底部顶板1的位置受到工作场所的限制不能变动。可以将整个装置向两侧的任意一侧放倒，在两侧通过螺孔3安装若干个万向轮11，在底部支撑整个定位座，使机器人可以稳定的进行工作。同时可以根据工作需要，拆除支架38和限位杆5以及连接杆12，推动支撑框6以及两端的垫板10在底部两个侧边轨4和中部轨18的上部移动，位置可以自由的进行改变。也可以将支撑框6以及两端的垫板10顺着底部的侧边轨4和中部轨18移动到定位座的一端。机器人在端部工作时，可以将定位座的另一端朝下，进行支撑，减小定位座占用的面积，适应不同的工作需求。

机器人工作时，两个装载筒9的内部可以装入物料，方便机器人的取放。拉杆8和两侧的垫板10均增加了支撑框6的稳定性，使得机器人工作中稳定。将支架38安装通过螺钉安装在顶板1的上部，拧动限位杆5与两端的垫板10抵接，限制垫板10和支撑框6的位置，使其位置在工作中不会移动。同时机器人在工作中向两侧或者一端倾倒后可以继续正常的工作，不会损坏机器人，能保证物料的正常取放，机器人的安全性能得到提升。使用中可以根据实际的机器人底部尺寸和形状，增减定位装置的数量，使机器人安装稳定。且根据实际的需要更换不同长度的连接杆12。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，包括顶板(1)、支撑框(6)和固定环(7)，所述顶板(1)的底部两端均竖直焊接有支撑板(2)，所述顶板(1)的顶部两侧和一端支撑板(2)侧面两侧均沿长度方向焊接有侧边轨(4)，顶板(1)的顶部中端和一端支撑板(2)的侧面中部沿长度方向均焊接有中部轨(18)，所述顶板(1)的顶部两端均通过中部轨(18)和两个侧边轨(4)活动卡接有垫板(10)，垫板(10)的顶部安装有装载筒(9)，所述顶板(1)的顶部在两个垫板(10)之间竖直安装有支撑框(6)，所述支撑框(6)的顶部焊接有固定环(7)，固定环(7)的底部与支撑框(6)的顶部之间焊接有垫块；

所述中部轨(18)的两侧中部和侧边轨(4)的外侧中部均沿长度方向设置有滑动槽(21)，垫板(10)通过底部中端的卡接槽(23)卡接中部轨(18)，且卡接槽(23)的底部两侧卡接在滑动槽(21)的内部，所述支撑框(6)的底部两端均通过滑动槽(21)卡接侧边轨(4)，所述装载筒(9)的顶部两端均水平连接有受力杆(19)，受力杆(19)的端部焊接有纵向设置的侧板(13)，侧板(13)的底部通过滑动槽(21)卡接侧边轨(4)，且侧板(13)的底部通过连接杆(12)连接支撑框(6)的底部，所述支撑框(6)的底部两侧和侧板(13)的底部均连接有螺杆，且螺杆一端抵接侧边轨(4)；

所述固定环(7)的内部中端设置有安装孔(15)，且固定环(7)的顶部在安装孔(15)的圆周外均匀安装有若干个定位装置，定位装置包含有弧形辊(34)和安装架(43)，所述定位装置通过安装架(43)固定连接固定环(7)，且安装架(43)远离安装孔(15)的一侧中部通过轴承水平转动安装有第二锥齿轮(40)，且安装架(43)的两端均贯穿设置有通孔，通孔的内部水平插接有导向杆(39)，两个导向杆(39)靠近安装孔(15)的端部之间连接有推板(27)，推板(27)的一侧中部水平焊接有螺纹套筒(42)，所述安装架(43)靠近推板(27)的侧面中端水平连接有螺栓杆(37)，且螺纹套筒(42)螺纹连接在螺栓杆(37)的外部，所述推板(27)的两端均螺栓连接有承重板(36)，两个承重板(36)靠近安装孔(15)的端部之间通过安装杆(35)固定安装有弧形辊(34)；

所述固定环(7)的顶部在第二锥齿轮(40)的底部安装有第一锥齿轮(26)，第二锥齿轮(40)转动卡接第一锥齿轮(26)，且第一锥齿轮(26)的底部通过转轴贯穿固定环(7)连接有转轮(33)，且固定环(7)的顶部一侧连接有内六角螺母(28)，内六角螺母(28)的底部通过转轴贯穿固定环(7)连接有动力轮(29)，且动力轮(29)与若干个转轮(33)之间安装有皮带(31)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，所述支撑板(2)的两侧和底部以及另一端支撑板(2)的端部均设置有若干个螺孔(3)，支撑板(2)通过螺孔(3)和螺杆连接若干个万向轮(11)，万向轮(11)的高度大于侧板(13)和支撑框(6)的侧边厚度。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，所述顶板(1)的顶部两端均螺杆连接有支架(38)，支架(38)的顶部水平螺纹连接有限位杆(5)，且限位杆(5)的一端抵接垫板(10)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，一端的所述装载筒(9)的顶部焊接有拉杆(8)，拉杆(8)靠近支撑框(6)的一端向上倾斜，且顶部连接有横杆(14)，横杆(14)的一端连接有稳定板(16)，稳定板(16)的一端连接支撑框(6)的顶部一端，稳定板(16)的底部连接有纵向设置的竖杆(17)，竖杆(17)的底部通过滑动槽(21)卡接侧边轨(4)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，所述垫板(10)的底部两侧均连接有凸头(22)，侧边轨(4)的顶部中端沿长度方向设置有移动槽(20)，垫板(10)通过凸头(22)卡接移动槽(20)。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，所述固定环(7)的内部一侧设置有松紧槽(25)，松紧槽(25)的内部连接有螺杆，螺杆通过松紧槽(25)贯穿固定环(7)，且螺杆的顶部焊接有紧固螺母(24)，底部连接有推动轮(32)，固定环(7)的底部均匀安装有若干个张紧轮(30)，推动轮(32)和张紧轮(30)的内部一侧均卡接皮带(31)。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，所述第二锥齿轮(40)靠近安装架(43)的一侧固定连接有转动螺母(41)，且导向杆(39)的中部焊接有挡环(44)，挡环(44)的直径大于通孔的内部直径。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，所述弧形辊(34)的外部套装有充气囊，弧形辊(34)和充气囊的两端直径均大于中部的直径，且弧形辊(34)和充气囊的中部向两端呈圆弧形设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动上下料机器人用随行二次定位座，其特征在于，该定位座使用的具体步骤包括：

步骤一：将待使用的机器人底部放入到安装孔(15)的内部，机器人放入前，拧动转动螺母(41)带动螺栓杆(37)转动，进而带动推板(27)向安装架(43)一侧移动，直至挡环(44)与安装架(43)接触；

步骤二：如果机器人的底部呈圆柱形设置，将皮带(31)安装在动力轮(29)、张紧轮(30)和转轮(33)之间，拧动内六角螺母(28)向一侧转动，进而通过转轴带动动力轮(29)转动，动力轮(29)通过皮带(31)带动若干个转轮(33)和张紧轮(30)转动；转轮(33)通过转轴带动另一端的第一锥齿轮(26)转动，第一锥齿轮(26)带动第二锥齿轮(40)及其一端的螺栓杆(37)转动；螺纹套筒(42)随着螺栓杆(37)的转动，在螺栓杆(37)的外部水平移动，从而带动推板(27)以及端部的弧形辊(34)向机器人底部的移动，若干个弧形辊(34)均匀的与机器人底部接触，能均匀的对机器人产生挤压；

步骤三：如果机器人的底部是凹凸不平的不规则形状，将皮带(31)拆去，使用扳手逐个拧动转动螺母(41)转动，进而带动第二锥齿轮(40)和螺栓杆(37)转动，带动推板(27)和弧形辊(34)向机器人移动，若干个弧形辊(34)与机器人的底部接触，从四周挤压限制机器人，推板(27)移动时，两端的导向杆(39)在安装架(43)内部的通孔中移动，既能限制推板(27)的移动方向；

步骤四：机器人安装后，在使用中可以根据不同的工作需要进行位置和方向的调节；如果机器人取放不同高度或者不同位置的物料时，自身的位置不方便操作，或者底部顶板(1)的位置受到工作场所的限制不能变动；可以将整个装置向两侧的任意一侧放倒，在两侧通过螺孔(3)安装若干个万向轮(11)，在底部支撑整个定位座，同时可以根据工作需要，推动支撑框(6)以及两端的垫板(10)在底部两个侧边轨(4)和中部轨(18)的上部移动，也可以将支撑框(6)以及两端的垫板(10)顺着底部的侧边轨(4)和中部轨(18)移动到定位座的一端。