CN205614664U - 一种滑台直线铸铁模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滑台直线铸铁模组,包括底座、滚珠丝杠、导轨、滑台和上盖;所述上盖通过螺钉固定在底座上端,且底座与上盖之间形成有空腔;所述滚珠丝杠设置在空腔内,且滚珠丝杠通过固定座与底座底端进行连接;所述底座上设置有导轨,且导轨上设置有与之相匹配的滑块;所述滑块上设置有滑台,且滑台通过螺钉与滑块固定连接;所述滑台两侧均设置有固定板,且固定板通过螺钉与滑台固定连接;所述导轨两顶端均设置有光电传感器;该滑台直线铸铁模组,它采用在导轨两顶端均设置有光电传感器,与传统的直线模组相比,其避免了滑台与底座之间发生相撞,更有效的保护了设备,操作简单,实用性强,易于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是一种滑台直线铸铁模组。
背景技术
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元;可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
现有的直线模组普遍都不带防撞功能,然而在一些负载较大,使用频繁的场合,电机或马达出现故障后,轻则损坏机械手,重则引起精密工件的报废,造成较大的经济损失。
实用新型内容
现有技术难以满足人们的需要,为了解决上述存在的问题,本实用新型提出了一种滑台直线铸铁模组,它采用在导轨两顶端均设置有光电传感器,与传统的直线模组相比,其避免了滑台与底座之间发生相撞,更有效的保护了设备。
为实现该技术目的,本实用新型采用的技术方案是:一种滑台直线铸铁模组,包括底座、滚珠丝杠、导轨、滑台和上盖;所述上盖通过螺钉固定在底座上端,且底座与上盖之间形成有空腔;所述滚珠丝杠设置在空腔内,且滚珠丝杠通过固定座与底座底端进行连接;所述底座上设置有导轨,且导轨上设置有与之相匹配的滑块;所述滑块上设置有滑台,且滑台通过螺钉与滑块固定连接;所述滑台两侧均设置有固定板,且固定板通过螺钉与滑台固定连接;所述滑台底端与滚珠丝杠螺纹连接;所述上盖位于滑台上方;所述导轨两顶端均设置有光电传感器;所述底座侧端设置有蓄电池、充电接口和控制板,且光电传感器、控制板和充电接口均与蓄电池电性连接;所述底座顶端还开设有马达安装孔,且马达安装孔与滚珠丝杠处于同一水平位置。
进一步,所述充电接口为USB接口。
进一步,所述固定座设置有两个,且对称分布在底座底端。
进一步,所述两固定板之间距离与上盖宽度相等。
进一步,所述滑台上开设有数个螺纹孔,且螺纹孔均匀分布在滑台上。
进一步,所述底座上开设有数个四方槽,且四方槽均匀分布在底座上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:该滑台直线铸铁模组,它采用在导轨两顶端均设置有光电传感器,与传统的直线模组相比,其避免了滑台与底座之间发生相撞,更有效的保护了设备,在底座上端设置有上盖,防止灰尘落入滚珠丝杠上导致传输精度下降;操作简单,实用性强,易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型上盖结构示意图;
附图标记中:1-底座、2-滚珠丝杠、3-导轨、4-滑台、5-上盖、6-螺钉、7-固定座、8-滑块、9-固定板、10-光电传感器、11-蓄电池、12-充电接口、13-马达安装孔、14-螺纹孔、15-四方槽、16-控制板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅说明书附图1-3,在本实用新型实施例中,一种滑台直线铸铁模组,包括底座1、滚珠丝杠2、导轨3、滑台4和上盖5;所述上盖5通过螺钉6固定在底座1上端,且底座1与上盖5之间形成有空腔;所述滚珠丝杠2设置在空腔内,且滚珠丝杠2通过固定座7与底座1底端进行连接;所述底座1上设置有导轨3,且导轨3上设置有与之相匹配的滑块8;所述滑块8上设置有滑台4,且滑台4通过螺钉6与滑块8固定连接;所述滑台4底端与滚珠丝杠2螺纹连接;所述滑台4两侧均设置有固定板9,且固定板9通过螺钉6与滑台4固定连接;所述上盖5位于滑台4上方;所述导轨3两顶端均设置有光电传感器10;所述底座1侧端设置有蓄电池11、充电接口12和控制板16,且光电传感器10、充电接口12和控制板16均与蓄电池11电性连接;所述底座1顶端还开设有马达安装孔13,且马达安装孔13与滚珠丝杠2处于同一水平位置;所述充电接口12为USB接口;所述固定座7设置有两个,且对称分布在底座1底端;所述两固定板9之间距离与上盖5宽度相等;所述滑台4上开设有数个螺纹孔14,且螺纹孔14均匀分布在滑台4上;所述底座1上开设有数个四方槽15,且四方槽15均匀分布在底座1上。
本实用新型滑台直线铸铁模组在使用时,首先将蓄电池11通过充电接口12与外部电源充电至饱和,使其为光电传感器10和控制板16提供电能,再通过马达带动滚珠丝杠2运动,使其滑台4在滚珠丝杠2的作用下进行滑动,在光电传感器10感应滑台4时,光电传感器10会将感应的信息传递给控制板16,控制板16再控制马达停止运动,防止滑台4与滑台底座1端面相撞,操作简单。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进,均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种滑台直线铸铁模组,包括底座(1)、滚珠丝杠(2)、导轨(3)、滑台(4)和上盖(5);其特征是:所述上盖(5)通过螺钉(6)固定在底座(1)上端,且底座(1)与上盖(5)之间形成有空腔;所述滚珠丝杠(2)设置在空腔内,且滚珠丝杠(2)通过固定座(7)与底座(1)底端进行连接;所述底座(1)上设置有导轨(3),且导轨(3)上设置有与之相匹配的滑块(8);所述滑块(8)上设置有滑台(4),且滑台(4)通过螺钉(6)与滑块(8)固定连接;所述滑台(4)底端与滚珠丝杠(2)螺纹连接;所述滑台(4)两侧均设置有固定板(9),且固定板(9)通过螺钉(6)与滑台(4)固定连接;所述上盖(5)位于滑台(4)上方;所述导轨(3)两顶端均设置有光电传感器(10);所述底座(1)侧端设置有蓄电池(11)、充电接口(12)和控制板(16),且光电传感器(10)、充电接口(12)和控制板(16)均与蓄电池(11)电性连接;所述底座(1)顶端还开设有马达安装孔(13),且马达安装孔(13)与滚珠丝杠(2)处于同一水平位置。
2.根据权利要求1所述的一种滑台直线铸铁模组,其特征是:所述充电接口(12)为USB接口。
3.根据权利要求1所述的一种滑台直线铸铁模组,其特征是:所述固定座(7)设置有两个,且对称分布在底座(1)底端。
4.根据权利要求1所述的一种滑台直线铸铁模组,其特征是:所述两固定板(9)之间距离与上盖(5)宽度相等。
5.根据权利要求1所述的一种滑台直线铸铁模组,其特征是:所述滑台(4)上开设有数个螺纹孔(14),且螺纹孔(14)均匀分布在滑台(4)上。
6.根据权利要求1所述的一种滑台直线铸铁模组,其特征是:所述底座(1)上开设有数个四方槽(15),且四方槽(15)均匀分布在底座(1)上。
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