CN202098856U

CN202098856U - 一种玻璃传送装置

Info

Publication number: CN202098856U
Application number: CN2011201849864U
Authority: CN
Inventors: 曲连杰; 郭建; 朱朋举; 王德帅
Original assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Current assignee: BOE Technology Group Co Ltd; Beijing BOE Optoelectronics Technology Co Ltd
Priority date: 2011-06-02
Filing date: 2011-06-02
Publication date: 2012-01-04
Anticipated expiration: 2021-06-02

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃传送装置，该装置包括：沿玻璃传送方向排列的多根滚轴；中间滚轮，位于每个滚轴的中部；边缘滚轮，位于每个滚轴的两端，其中，边缘滚轮的外侧设有倾斜部。因此，本实用新型的玻璃传送装置能够增强玻璃位置偏移修正能力，对玻璃偏移进行有效修正，减少玻璃破碎现象的发生，从而解决玻璃在传送过程中发生破碎的技术问题。

Description

一种玻璃传送装置

技术领域

本实用新型涉及薄膜场效应晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)生产中的玻璃传送技术，尤其涉及一种玻璃传送装置。

背景技术

在TFT-LCD的生产中，玻璃传送装置是需要最多的装置之一，但是，在实际的生产中，经常会在传送玻璃的过程中发生玻璃破碎(glass broken)的现象，这既造成了经济损失，也影响生产能力的提升。尤其是在自动光学检测(AOI，Automated Optical Inspection)系统之后的传送过程中，发生的玻璃破碎现象更为严重，这主要是与AOI的检测原理有关。

需要说明的是，AOI系统是应用于TFT-LCD生产流水线上的一种自动光学检查装置，可有效地检测产品。AOI系统作为减少缺陷的工具，通过在生产过程的各个步骤查找和消除不良，能够实现良好的过程控制。由于早期发现缺陷能够避免将不良品送入后工序，所以AOI系统的良好使用将会减少修补成本，有效提高玻璃基板良品率。

然而，由于玻璃在AOI系统中的运动会导致玻璃的位置发生偏移和/或扭曲，因此容易致使玻璃在后续传送过程中发生破碎。进一步来讲，玻璃在AOI系统中采用两种方式运动：玻璃扫描(scan)时采用气浮(air floating)方式；玻璃传送时采用滚轮(roller)传动方式。尽管滚轮传动过程一般可以控制运动位置偏移的精度，但在气浮过程中，位置偏移的监控精度相对较低，这就容易造成玻璃的偏移和/或扭曲，而玻璃的位置则可能会发生如图1所示的变动。这样，位置发生偏移和/或扭曲的玻璃在后面的传送过程中就很容易发生破碎现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃传送装置，能够有效修正玻璃的偏移，减少玻璃在传送过程中发生破碎的现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种玻璃传送装置，该装置包括：

沿玻璃传送方向排列的多根滚轴；

中间滚轮，位于每个滚轴的中部；

边缘滚轮，位于每个滚轴的两端；所述边缘滚轮的外侧设有倾斜部。

上述装置中，所述多根滚轴中至少有两根滚轴上的边缘滚轮的倾斜部与其各自所在滚轴的轴心的夹角大小不同。

上述装置中，同一个所述滚轴上的边缘滚轮的倾斜部与其所在滚轴的轴心的夹角大小相同。

优选地，所述倾斜部与其所在滚轴的轴心的夹角沿着玻璃传送方向逐渐增大。

优选地，所述倾斜部为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的部件。

进一步地，所述边缘滚轮为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的滚轮。

更进一步地，所述中间滚轮为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的滚轮。

其中，所述弹性材料为橡胶、皮革或树脂。

相对于现有技术，本实用新型存在以下优势：

本实用新型通过更换滚轮的材料、改变不同滚轴上边缘滚轮的倾斜角的大小，能增强对玻璃位置偏移的修正能力，实现对玻璃偏移的有效修正，减少玻璃破碎现象的发生，从而解决玻璃在传送过程中发生破碎的技术问题。

附图说明

图1为现有技术中气浮过程所造成玻璃的偏移和扭曲的示意图；

图2为本实用新型玻璃传送装置实施例的示意图；

图3为图2所示边缘滚轮的正视图；

图4为图2所示边缘滚轮的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的基本思想在于：针对现有的玻璃传送装置对位置偏移的修正能力相对较低的问题，通过改变滚轮的材料和改变不同滚轴上边缘滚轮的倾斜角，使得传送装置具有更好的位置偏移修正能力，减少玻璃破碎现象的发生。

现有玻璃传送装置对位置偏移的修正能力相对较低，主要是受以下因素的影响而造成的：

1)边缘滚轮采用塑料材质，玻璃接触边缘滚轮时因受到冲击力较大而容易造成破碎；

2)所有滚轴两侧的边缘滚轮都采用统一倾斜角的设计，这很容易造成边缘滚轮对玻璃位置的修正过度，因为在对玻璃位置进行修正时，位于后端的玻璃的角运动过快，从而导致玻璃在到达下一个滚轴的位置时运动到前端，这样的问题会一直存在到传送玻璃的滚轴末端，以致难以修正；

3)中间滚轮采用塑料材质，边缘滚轮对玻璃位置进行修正时，由于位于后端的角玻璃会抬起，因而造成中间滚轮几乎不能提供有效的摩擦力，所以降低了两侧边缘滚轮位置修正的功效。

下面结合图2至图4，对实用新型的玻璃传送装置实施例作进一步的说明：

参照图2，示出了本实用新型所提供的玻璃传送装置的实施例，本实施例中，该玻璃传送装置主要在AOI系统之后进行玻璃传送。如图2所示，玻璃传送装置在传送方向上设有M根滚轴1，每个滚轴1上设有N个滚轮，其中，M、N均为正整数。需要说明的是，所述滚轴1沿着玻璃的传送方向排列，所述滚轴1的根数M取决于实际传送的玻璃的长度，例如当传送的玻璃长度为1300mm时，可设置10根滚轴1。

所述滚轮包括中间滚轮2和边缘滚轮3，且二者结构不同；中间滚轮2，设于每个滚轴1的中部；边缘滚轮3，设于每个滚轴1的两端；其中，边缘滚轮3的外侧设有倾斜部4。这里，倾斜部4可为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的部件，例如弹性材料可为橡胶、皮革或树脂等。

此外，多根滚轴1中至少有两根滚轴1上的边缘滚轮3的倾斜部4与其各自所在滚轴1的轴心的夹角大小不同。

图3和图4分别示出了边缘滚轮3的结构，在下面的描述中将对此作进一步的说明：

一方面，本玻璃传送装置的实施例改变不同滚轴1上边缘滚轮3的倾斜角，可减少玻璃破碎的概率。这主要是因为：

1)在滚轴1两端边缘滚轮3的倾斜部4具有倾斜角α

这里，倾斜角α为滚轴1上的边缘滚轮3的倾斜部4与其所在滚轴1的轴心的夹角。采用这种设计的好处是：正常玻璃传送的过程中，玻璃的角端会接触图4所示边缘滚轮3倾斜部的A点，而如果玻璃发生如图1所示的偏移，那么玻璃的角端就会接触到边缘滚轮3倾斜部的边缘点B，由于边缘点B所在的半径较大，根据公式v＝ω×r可知：在角速度ω不变的情况下，偏移的一侧玻璃的角端运动的线速度v就会变大，移动的距离较长，因此会修正玻璃位置的偏移。

2)不同滚轴1上的边缘滚轮3的倾斜角不同

倾斜部4通过其具有的倾斜角α的大小变化，实现对玻璃位置的修正，且所述倾斜部4与其所在滚轴1的轴心的夹角沿着玻璃传送方向逐渐增大，即倾斜角α沿着玻璃传送方向上逐渐增大。值得一提的是，倾斜角α沿着玻璃传送方向的变化方式为等角递变或变角递变，倾斜角α的大小一般在0°至90°之间。而且，具体的变化方式也可根据对玻璃位置修正的实际需要进行调整，本实施例对此并不加以限定。

由于所述倾斜角α的大小可控制滚轮对玻璃的限制能力、以及对玻璃位置的修正能力，因此，为了边缘滚轮3增强滚轮对玻璃的限制能力，可对应增大所述倾斜角α；为了减少玻璃撞到滚轮边缘的几率，而增强边缘滚轮3对玻璃位置的修正能力，可对应减少所述倾斜角α。

需要说明的是，同一个滚轴1上的边缘滚轮3倾斜部4与其所在滚轴1的轴心的夹角大小相同。

因此，本实施例采用的是沿着玻璃的传送方向，逐渐增大倾斜角α的方案。这样，如果在第一个滚轴1上对玻璃发生位置的修正过度，那么，由于倾斜角较小而减少玻璃撞到边缘滚轮3的概率。而且，当玻璃被传送到第二个滚轴1上时，由于第二个滚轴1上的边缘滚轮3的倾斜角相对第一个滚轴1上的边缘滚轮3的倾斜角增大了，所以，对应的边缘滚轮3对玻璃位置的限制增强。如此，可有效增强玻璃传送装置对玻璃位置的修正能力和限制能力，同时也减少了玻璃撞到边缘滚轮3发生破碎的现象。

可见，这种位于滚轴1两侧的边缘滚轮3的倾斜角α，能够减少玻璃直接撞到边缘滚轮3的边缘的概率，并且可以部分修正玻璃的偏移和/或扭曲，进而减少玻璃破碎的概率。

另一方面，本实施例中，滚轮的材料可使用具有弹性、摩擦系数较大的材料，如此能够增强玻璃位置偏移修正能力，进而减少玻璃在传送过程中发生破碎的概率。这主要是因为：

1)边缘滚轮采用有弹性并且摩擦系数较大的材料制成，例如橡胶、皮革或树脂等，这不仅可减少玻璃的角端接触滚轮时的撞击力，进而较少玻璃破碎的概率，而且还可增大玻璃传送过程的摩擦力。

2)中间滚轮主要使用相对有弹性并且摩擦系数较大的材料制成，例如：橡胶、皮革或树脂等。这样，在一侧玻璃被边缘滚轮抬起修正位置的过程中，中间滚轮能够提供有益的辅助摩擦力。

需要强调的是，所述弹性材料的摩擦系数通常在0.2至0.8之间。

综上所述，通过更换滚轮的材料和改变不同滚轴上边缘滚轮的倾斜角大小，使得传送装置具有更好地位置偏移修正能力，减少玻璃破碎现象的发生。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种玻璃传送装置，其特征在于，该装置包括：

沿玻璃传送方向排列的多根滚轴；

中间滚轮，位于每个滚轴的中部；

2.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述多根滚轴中至少有两根滚轴上的边缘滚轮的倾斜部与其各自所在滚轴的轴心的夹角大小不同。

3.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，同一个所述滚轴上的边缘滚轮的倾斜部与其所在滚轴的轴心的夹角大小相同。

4.根据权利要求1所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述倾斜部与其所在滚轴的轴心的夹角沿着玻璃传送方向逐渐增大。

5.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述倾斜部为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的部件。

6.根据权利要求5所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述弹性材料为橡胶、皮革或树脂。

7.根据权利要求1至4任一项所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述边缘滚轮为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的滚轮。

8.根据权利要求7所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述中间滚轮为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的滚轮。

9.根据权利要求8所述的玻璃传送装置，其特征在于，所述弹性材料为橡胶、皮革或树脂。