CN102219117A - 玻璃基板传送装置 - Google Patents

Abstract

一种玻璃基板传送装置，包括一具有一基板吸取单元的承载件及一具有多个滚轮的座体。承载件与座体设分别置于一伸缩单元的两端，并经由伸缩单元长度的伸展使这些滚轮相对于承载件自一第一位置移动至一第二位置，以便使滚轮接触玻璃基板输送玻璃基板至一预定位置。本发明所揭露的玻璃基板传送装置可利用伸缩单元的伸展空间而于固定玻璃基板与输送玻璃基板两功能间自由切换，且还具有两个优点，其一是减少周边装置的数量，进而减少周边装置占据厂房的空间。其二是解决传送装置与固定装置需重复花费时间移动至玻璃基板处的问题。

Description

玻璃基板传送装置

技术领域

本发明涉及一种传送装置，特别是一种用于玻璃基板的传送装置。

背景技术

近年来，桌上型电脑与笔记型电脑的显示器已由传统阴极射线管荧屏逐渐地被液晶显示器取代。简单来说，液晶显示器的结构即是在两块玻璃基板间填入液晶。然而，为了让液晶显示器于成像时不会因玻璃基板表面的脏物而形成黑影或暗点，玻璃基板与液晶接触的一侧在制作过程中必需保持干净。因此，在玻璃基板的搬运过程中，制造商会避免传送装置碰触到玻璃基板与液晶接触的一侧，以免污染到玻璃基板与液晶接触的一侧。如果制造商于制造过程中发现受污染的玻璃基板，制造商则需额外花时间清洗受污染的玻璃基板，或是重新制造玻璃基板。如果制造商于制造过程中未发现玻璃基板的污染处，则会导致使用受污染的玻璃基板的液晶显示器产成黑影或暗点。

一般而言，玻璃基板的搬运过程包括利用固定装置固定玻璃基板与利用传送装置移动玻璃基板两个部份。因此，公知技术中制造玻璃基板的生产机器需增设固定装置与传送装置两个装置。如此一来，必需增加摆放固定装置与传送装置的空间。然而，因生产机器占据厂房的面积增加，厂房所能摆放生产机器的数量就会减少，进而使制造商所能生产玻璃基板的速率下降并导致制造商的竞争力降低。

另一方面，制造商在搬运玻璃基板的过程中需分别操作固定装置与传送装置，而固定装置与传送装置皆需耗费时间移动至所需撷取的玻璃基板的位置。如此一来，将会额外耗费生产玻璃基板的时间。

发明内容

鉴于以上的问题，本发明是关于一种玻璃基板传送装置，藉以解决现有技术所存在生产机器占据厂房空间及耗费生产时间的问题。

依据本发明所揭露的玻璃基板传送装置，其包括一承载件、多个基板吸取单元、多个滚轮及一伸缩单元。其中，承载件具有一承载面、一底面及多个自承载面延伸至底面的贯穿孔。这些基板吸取单元配置于承载面上，每一基板吸取单元具有一吸气口，这些吸气口与承载面均面向承载件的同一侧。这些滚轮分别自底面插入这些贯穿孔而处于一第一位置，其中位于第一位置的这些滚轮凸出于承载面，并且每一滚轮凸出于承载面的高度大于每一吸气口与承载面之间的距离，并且这些滚轮的转动轴均朝向同一方向。伸缩单元，将承载件连接于这些滚轮，伸缩单元经由长度的伸展而驱动这些滚轮相对于承载件移动，以使这些滚轮移动至一第二位置，其中位于第二位置的这些滚轮的凸出于承载面的高度小于每一吸气口与承载面之间的距离。

依据本发明所揭露的玻璃基板传送装置，其包括一承载件、多个滚轮、多个基板吸取单元及一伸缩单元。其中，承载件具有一承载面、一底面及多个自承载面延伸至底面的贯穿孔。这些滚轮配置于承载面上，这些滚轮的转动轴均朝向同一方向。这些基板吸取单元，每一基板吸取单元具有一吸气口，这些吸气口与承载面均面向承载件的同一侧，这些基板吸取单元分别自底面贯穿这些贯穿孔而处于一第一位置，其中位于第一位置的这些基板吸取单元凸出于承载面，并且每一吸气口与承载面之间的距离大于每一滚轮凸出于承载面的高度。伸缩单元将承载件连接于这些基板吸取单元，伸缩单元经由长度的伸展而驱动这些基板吸取单元朝自承载面指向底面的方向移动，以使这些基板吸取单元移动至一第二位置，其中位于第二位置的每一基板吸取单元的吸气口与承载面间的距离小于这些滚轮的凸出于承载面的高度。

依据上述本发明所揭露的玻璃基板传送装置，利用伸缩单元使基板吸取单元与这些滚轮可以相对移动。当滚轮移动至超出基板吸取单元的高度时，则玻璃基板传送装置得以输送玻璃基板。当滚轮移动至低于基板吸取单元的高度时，则玻璃基板传送装置得以吸住玻璃基板并移动玻璃基板。是以玻璃基板传送装置可利用伸缩单元的伸展空间而于固定玻璃基板与输送玻璃基板两功能间自由切换。

另外，本发明所揭露的玻璃基板传送装置整合公知技术中固定装置与输送装置。如此一来，玻璃基板传送装置具有两个优点，其一是减少周边装置的数量，进而减少周边装置占据厂房的空间。其二是解决传送装置与固定装置需重复花费时间移动至玻璃基板处的问题。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A为根据本发明所揭露一实施例的玻璃基板传送装置承载玻璃基板的立体示意图；

图1B为图1A的侧面示意图；

图2为图1A的分解示意图；

图3A为图1A的滚轮插入贯穿孔的立体示意图；

图3B为图3A的侧面示意图；

图4A为本发明所揭露又一实施例的玻璃传送装置的立体示意图；

图4B为图4A的分解示意图；

图5A为图4A的伸缩单元升起座体的侧面示意图；

图5B为图4A的伸缩单元降下座体的侧面示意图；

图6为根据本发明所揭露另一实施例的玻璃基板传送装置的立体示意图；

图7为根据本发明所揭露再一实施例的玻璃基板传送装置的立体示意图。

其中，附图标记

100            玻璃基板传送装置

110            承载件

112            承载面

114            底面

116            贯穿孔

120            基板吸取单元

121            顶面

122            吸气口

130            滚轮

132            转动轴

140            伸缩单元

142            汽缸

144            连杆

146            底座

150            驱动机构

152            马达

154            皮带

200            玻璃基板

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。

请参阅图1A至图2，图1A为根据本发明所揭露一实施例的玻璃基板传送装置承载玻璃基板的立体示意图，图1B为图1A的侧面示意图，图2为图1A的分解示意图。

本发明一实施例的玻璃基板传送装置100，其包括承载件110、基板吸取单元120、伸缩单元140、滚轮130及驱动机构150。其中，承载件110具有承载面112、底面114及多个自承载面112延伸至底面114的贯穿孔116。贯穿孔116的形状约呈长条状，且贯穿孔116的尺寸的大小足以容纳滚轮130并使滚轮130超出承载面112。然而，承载面112与底面114的形状约略呈英文字母的E字形，但不以此为限，本领域的技术人员可依实际需求设计任何形状，例如：长方形或圆形等。

这些基板吸取单元120配置于承载面112上，每一基板吸取单元120具有顶面121及位于顶面121的吸气122，这些吸气口122与承载面112均面向承载件110的同一侧。换句话说，吸气口122与承载面112均是面向箭头a所指的方向。其中基板吸取单元120竖立于承载面112上，并且基板吸取单元120的顶面121与承载面112间具有距离d1。

请继续参阅图2，在本实施例中，伸缩单元140包括连杆144及分别设置于连杆144两端的汽缸142与座体146。其中，汽缸142是如图2所示设置于承载件110上，且连杆144藉由伸出或埋入汽缸142调整裸露于汽缸142外的长度并驱动座体146靠近或远离承载件110。

请参阅图1A这些滚轮130设置于座体146上，且这些滚轮130的转动轴132均朝向同一方向。这些滚轮130经由驱动机构150驱动而转动。其中驱动机构150包括马达152及由马达152驱动的皮带154，这些滚轮130的至少其中之一连接皮带154，以便于带动滚轮130转动。

以下将叙述玻璃基板传送装置100的作动方式，请同时参阅图1A、图1B、图3A及图3B，图3A为图1A的滚轮插入贯穿孔的立体示意图，图3B为图3A的侧面示意图。首先，如图1A及图1B所示，这些滚轮130未超出基板吸取单元120的顶面121。换句话说，这些滚轮130未超出承载面112或是这些滚轮130超出承载面112的高度小于基板吸取单元120的顶面121与承载面112间的距离d1。于此一状态，滚轮130位于第二位置，并由基板吸取单元120与玻璃基板200接触，以便于玻璃基板传送装置100移动玻璃基板200。当玻璃基板传送装置100移动玻璃基板200至预定位置时，本实施例得以利用伸缩单元140经由长度的伸展而驱动这些滚轮130朝向玻璃基板200的方向移动，以使这些滚轮130自第二位置移动至第一位置，于此一状态，这些滚轮130分别自底面114插入这些贯穿孔116，并且每一滚轮130超出于承载面112的高度h1大于基板吸取单元120的顶面121与承载面112间的距离d1。此时，玻璃基板传送装置100可藉由驱动机构150驱动这些滚轮130，并使玻璃基板200相对玻璃基板传送装置100移动并输送至预定位置。

当然这些滚轮130也可以设置于承载面112，而基板吸取单元120设置于座体146，以下将以又一实施例来叙述。请参阅图4A及图4B所示，图4A为本发明所揭露又一实施例的玻璃传送装置的立体示意图，图4B为图4A的分解示意图。本实施例的玻璃基板传送装置100包括承载件110、基板吸取单元120、伸缩单元140、滚轮130及驱动机构150。由于伸缩单元140及驱动机构150的结构皆与上述实施例相同，故在此仅说明与上述实施例差异之处。

承载件110具有承载面112、底面114及多个自承载面112延伸至底面114的贯穿孔116。此时，贯穿孔116的形状可呈现与基板吸取单元120的上视形状相匹配的圆孔状。另外，这些滚轮130配置于承载面112上，且每一滚轮130的顶端与承载面间具有距离d2(请参照图5B)。以及，驱动机构150设置于承载件110上，使驱动机构150驱动这些滚轮130。

这些基板吸取单元120竖立于座体146，每一基板吸取单元120具有顶面121及位于顶面121的吸气口122，这些吸气口122面向承载件110。

以下将针对此实施例的玻璃基板传送装置100的作动原理进行说明。请参阅图5A与图5B所示，图5A为图4A的伸缩单元升起座体的侧面示意图，图5B为图4A的伸缩单元降下座体的侧面示意图。

首先，如图5A所示，这些滚轮130未超出基板吸取单元120的顶面121。换句话说，这些滚轮130的顶端与承载面112间的距离d2小于基板吸取单元120超出于承载面112的高度h2，于此一状态，这些基板吸取单元120分别自底面114贯穿这些贯穿孔116而处于第一位置，并且与玻璃基板200接触，以便于玻璃基板传送装置100移动玻璃基板200。当玻璃基板传送装置100移动玻璃基板200于预定位置时，得以利用伸缩单元140经由长度的伸展而驱动这些基板吸取单元120背向玻璃基板200的方向移动，以使这些滚轮130自第一位置移动至第二位置(如图5B所示)。于此一状态，这些基板吸取单元120超出承载面112的高度小于滚轮130的顶端与承载面112间的距离d2，使这些滚轮130接触到玻璃基板200。此时，玻璃基板传送装置100可藉由驱动机构150驱动这些滚轮130，并将玻璃基板200输送至预定位置。

然而，伸缩单元140中的汽缸142除了可设置于承载件110，也可设置于座体上，以下将由另一实施例进行解说。请参阅图6，图6为根据本发明所揭露另一实施例的玻璃基板传送装置的立体示意图。本实施例的伸缩单元140包括连杆144及分别设置于连杆144两端的汽缸142与座体146。其中，汽缸如图6所示设置于座体146上，且连杆144藉由伸出或埋入汽缸142调整裸露于汽缸142外的长度并驱动座体146靠近或远离承载件110。而图2与图6的差异在于汽缸142设于座体146时，连杆144的两端分别连接汽缸142与承载件110。

然而，驱动机构150除了可设置于玻璃基板传送装置100内，也可设置于玻璃基板传送装置100外，以下将由再一实施例进行叙述。请参阅图7，图7为根据本发明所揭露再一实施例的玻璃基板传送装置的立体示意图。本实施例的驱动机构150可以如图3A所示的设置于玻璃基板传送装置100外，由玻璃基板传送装置100外部的驱动机构150驱动玻璃基板传送装置100的滚轮130以输送玻璃基板200。

依据上述本发明所揭露的玻璃基板传送装置，利用伸缩单元使基板吸取单元与这些滚轮可以相对移动。当滚轮移动至超出基板吸取单元的高度时，则玻璃基板传送装置得以输送玻璃基板。当滚轮移动至低于基板吸取单元的高度时，则玻璃基板传送装置得以吸住玻璃基板并移动玻璃基板。是以玻璃基板传送装置可利用伸缩单元的伸展空间而于固定玻璃基板与输送玻璃基板两功能间自由切换。

另外，本发明所揭露的玻璃基板传送装置整合公知技术中固定装置与输送装置。如此一来，玻璃基板传送装置具有两个优点，其一是减少周边装置的数量，进而减少周边装置占据厂房的空间。其二是节省传送装置与固定装置需重复花费时间移动至玻璃基板处的问题。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，包括：

一承载件，具有一承载面、一底面以及多个自该承载面延伸至该底面的贯穿孔；

多个基板吸取单元，配置于该承载面上，每一该基板吸取单元具有一吸气口，该些吸气口与该承载面均面向该承载件的同一侧；

多个滚轮，分别自该底面插入该些贯穿孔而处于一第一位置，其中位于该第一位置的该些滚轮凸出于该承载面，并且每一该滚轮凸出于该承载面的高度大于每一该吸气口与该承载面之间的距离，并且该些滚轮的转动轴均朝向同一方向；及

一伸缩单元，将该承载件连接于该些滚轮，该伸缩单元经由长度的伸展而驱动该些滚轮相对于该承载件移动，以使该些滚轮移动至一第二位置，其中位于该第二位置的该些滚轮的凸出于该承载面的高度小于每一该吸气口与该承载面之间的距离。

2.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些滚轮枢设于该座体；

一汽缸，固定于该承载件；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些滚轮受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

3.如权利要求1所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些滚轮枢设于该座体；

一汽缸，固定于该座体；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些滚轮受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

4.如权利要求1或2或3所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，更包括一驱动机构，驱动该些滚轮的至少其中之一滚动。

5.如权利要求4所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该驱动机构包括：

一马达；及

一皮带，将该些滚轮的至少其中之一连接至该马达。

6.一种玻璃基板传送装置，其特征在于，包括：

一承载件，具有一承载面、一底面以及多个自该承载面延伸至该底面的贯穿孔；

多个滚轮，配置于该承载面上，该些滚轮的转动轴均朝向同一方向；

多个基板吸取单元，每一该基板吸取单元具有一吸气口，该些吸气口与该承载面均面向该承载件的同一侧，该些基板吸取单元分别自该底面贯穿该些贯穿孔而处于一第一位置，其中位于该第一位置的该些基板吸取单元凸出于该承载面，并且每一该吸气口与该承载面之间的距离大于每一该滚轮凸出于该承载面的高度；及

一伸缩单元，将该承载件连接于该些基板吸取单元，该伸缩单元经由长度的伸展而驱动该些基板吸取单元朝自该承载面指向该底面的方向移动，以使该些基板吸取单元移动至一第二位置，其中位于该第二位置的每一该基板吸取单元的该吸气口与该承载面间的距离小于该些滚轮的凸出于该承载面的高度。

7.如权利要求6所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些基板吸取单元位于该座体上；

一汽缸，固定于该承载件；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些基板吸取单元受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

8.如权利要求6所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该伸缩单元包括：

一座体，该些基板吸取单元位于该座体上；

一汽缸，固定于该座体；及

一连杆，该连杆的一端与该汽缸连接，该连杆的另一端与该座体连接，该连杆受该汽缸的驱动而使该座体相对于该承载件移动，并且该些基板吸取单元受该座体的带动而由该第一位置移动至该第二位置。

9.如权利要求6或7或8所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，更包括一驱动机构，驱动该些滚轮的至少其中之一滚动。

10.如权利要求9所述的玻璃基板传送装置，其特征在于，该驱动机构包括：

一马达；及

一皮带，将该些滚轮的至少其中之一连接至该马达。

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