CN105242414B - 一种平面基台和基板不良修复机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液晶显示器制造技术领域，尤其涉及一种用于运输承载基板的平面基台和基板不良修复机。本发明提供的平面基台，包括基台本体和设于基台本体下侧的滚轮传送系统，通过滚轮传送系统将基板运输至基台本体，在基台本体上对基板进行修复，然后再通过滚轮传送系统将修复好的基板传送出基台本体；与机械手臂运输基板相比，整体结构更小，并且也不需要额外的作业空间，因此在空间上更加紧凑；同时，滚轮传送系统的结构更加简单，在出现故障时，维护保养手法简单，易操作，且部件小巧，修复作业及操作更加容易，不需要对维修作业人员及操作人员进行专业的培训，可节省人力成本；并且由于其结构较为简单，其制造成本和维护成本也更低。

Description

一种平面基台和基板不良修复机

技术领域

本发明涉及液晶显示器制造技术领域，尤其涉及一种用于运输承载基板的平面基台和基板不良修复机。

背景技术

目前，液晶显示屏应用到生活的各个方面，社会对液晶显示屏的需求也越来越大，液晶显示屏上的玻璃基板上可能存在一定的缺陷，需要通过修复设备对玻璃基板进行修复；彩膜不良修复设备是一种修复彩膜基板上微观缺陷的设备，其实现修复功能实现方式主要有研磨、镭射及Ink(滴附的意思，即：向彩膜基板上有缺陷的区域滴附胶体，将所述缺陷区覆盖对缺陷区进行修复)三种；由于是微观修复，作业精度均为微米级，所以每种方式在修复缺陷时，均要求基板处于平坦状态，才能保证理想的修复效果。目前彩膜不良修复设备均使用平面基台装载玻璃，但是现有的平面基台，在交换、运输基板时均是通过机械手臂来搬送玻璃的，为了实现机械手臂从不良修复基台上取放玻璃，不良修复设备会在基台上开孔，从开孔部升起支撑柱，用来支撑玻璃基板，机械手臂将待修复玻璃基板放置在支撑柱上，或者从支撑柱上取走以完成修复的玻璃基板，完成取放片动作。

但是，在使用机械手臂传送基板时，机械手臂在自身设备占用空间的基础上还需要手臂的动作空间，占用的空间较大，并且机械手臂设备内部结构复杂，操作、保养、维修难度大，对作业人员专业能力要求高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：传统的平面基台，在交换、运输玻璃基板时均是通过机械手臂来实现的，但是采用机械手臂运输基板，占用的空间大，机械手臂结构复杂，增加了运输基板的成本，同时机械手臂的操作、保养和维修的难度较大，需要专门的作业人员进行操作，大大增加了人力成本；因此需要提供一种结构简单、操作容易的用于运输、承载基板的平面基台。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种平面基台，包括基台本体和设于基台本体下侧的滚轮传送系统，所述滚轮传送系统用于运输基板。

其中，所述基台本体上设有供所述滚轮传送系统上的滚轮穿过的通孔，位于所述基台本体下侧的滚轮能够穿过所述通孔运输位于基台本体上侧的基板。

其中，所述滚轮传送系统包括位于基台本体下侧的底座和设于底座上的多组滚轮组，每组滚轮组均包括多个形状尺寸均相同且同轴设置的滚轮，多组所述滚轮组的轴线均位于同一平面内且相互平行；所述基台本体上对应设有供所述滚轮穿过的通孔。

其中，所述滚轮传送系统还包括用于驱动滚轮转动的第一驱动装置和用于驱动底座升降的第二驱动装置。

其中，所述第一驱动装置为磁环驱动机构，所述磁环驱动机构包括与电机相连的主动磁环和设于滚轮组转轴上的转动磁环；所述第二驱动装置为气缸。

其中，每个所述通孔的上端均设有合页铰链，所述合页铰链包括相铰接的固定页板和活动页板，所述固定页板固定于所述通孔的内壁上，所述活动页板的闭合位置与所述基台本体的上表面平齐，且所述活动页板于闭合位置处覆盖所述通孔。

其中，所述合页铰链设有两组，两组所述合页铰链的固定页板分别固定于所述通孔的相对两个内壁上，在闭合位置处两个所述活动页板相接并覆盖所述通孔。

其中，还包括页板控制杆，所述页板控制杆的一端与所述活动页板相连，另一端固定在所述底座上，所述页板控制杆用于控制活动页板的开合。

其中，所述页板控制杆包括通过螺纹套相连的两根螺纹杆；其中一根螺纹杆与所述活动页板相连，另一根螺纹杆通过预紧件固定于所述底座上；所述预紧件为弹簧。

其中，还包括多个升降立柱，所述基台本体上对应设置多个供所述升降立柱穿过的升降孔。

其中，所述升降立柱的顶端设有万向滚珠。

本发明还提供了一种基板不良修复机，包括修复装置和上述任一项所述的平面基台。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的平面基台，其基台本体的下侧设有滚轮传送系统，通过滚轮传送系统将基板运输至基台本体，在基台本体上对基板进行修复，然后再通过滚轮传送系统将修复好的基板传送出基台本体；与机械手臂运输基板相比，整体结构更小，并且也不需要额外的作业空间，因此在空间上更加紧凑；同时，滚轮传送系统的结构更加简单，在出现故障时，维护保养手法简单，易操作，且部件小巧，修复作业及操作更加容易，不需要对维修作业人员及操作人员进行专业的培训，可节省人力成本；并且由于其结构较为简单，其制造成本和维护成本相较于机械手臂也更低。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明平面基台的主视图；

图2是本发明平面基台的俯视图；

图3是本发明平面基台的左视图；

图4是滚轮处于原位的示意图；

图5是滚轮处于上升状态的示意图；

图6是活动页板打开的示意图；

图7是滚轮伸出活动页板的示意图；

图8是使用本发明提供的平面基台修复基板的示意图；

图9是磁环驱动机构的示意图。

其中图1至图9中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1、基台本体，12、通孔，121、固定页板，122、活动页板，13、升降孔，2、底座，21、滚轮，22、转轴，23、主动磁环，24、转动磁环，25、页板控制杆，251、螺纹杆、252、螺纹套，253、弹簧，3、升降立柱，4、分配段区域。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示所示，本发明提供的一种平面基台，该平面基台主要用于对玻璃基板的承载和运输，特别是用作彩膜不良修复设备中用于承载玻璃基板的平面基台，主要包括基台本体1和设于基台本体1下侧的滚轮传送系统，所述滚轮传送系统用于运输基板。

本发明提供的平面基台，可通过滚轮传送系统将基板运输至基台本体1，在基台本体1上对基板进行修复，然后再通过滚轮传送系统将修复好的基板传送出基台本体1；与机械手臂运输基板的结构相比，其整体结构更小，并且也不需要额外的作业空间，因此在空间上更加紧凑；同时，滚轮传送系统的结构更加简单，在出现故障时，维护保养手法简单，易操作，且部件小巧，修复作业及操作更加容易，不需要对维修作业人员及操作人员进行专业的培训，可节省人力成本；并且由于其结构较为简单，其制造成本和维护成本相较于机械手臂也更低。

其中，如图1和图3所示，所述滚轮传送系统包括位于基台本体1下侧的底座2和设于底座2上的多组滚轮组，每组滚轮组均包括多个形状尺寸均相同且同轴设置的滚轮21，多组所述滚轮组的轴线均位于同一平面内且相互平行；所述基台本体1上对应设有供所述滚轮21穿过的通孔12；通过在基台本体1上设置通孔12，使滚轮组能够穿过通孔12，在运输基板时，将滚轮21从通孔12内上升至平面基板的上侧来支撑基板，并通过滚轮组的转动带动基板移动，当基板到达平面基台时将滚轮组降下，然后再对基板进行修复，此时由基台本体1对基板进行支撑，使得基板的表面的平整性更好，可避免基板变形，提高基板的修复质量；同时与机械手臂传送系统相比，滚轮传送系统结构简单、成本低、易操作、易保养、维修更加方便；同时通孔12的设置能够避免再修复基板时因滚轮21支撑基板而造成的基板变形，能够保证基板的平坦度，在降低传送成本的同时，也能够满足修复设备对于基板放置平坦度的要求。

可选地，所述滚轮传送系统还包括用于驱动滚轮21转动的第一驱动装置和用于驱动底座2升降的第二驱动装置(图中未示出)，所述第一驱动装置为磁环驱动机构；如图9所示，所述磁环驱动机构包括与步进电机相连的主动磁环23和设于滚轮组转轴22上的转动磁环24，所述主动磁环23位于转动磁环24的下端，并与转动磁环24交错设置，主动磁环23与步进电机相连，由步进电机驱动转动，进而在电磁场的作用下驱动转动磁环24转动，进而带动滚轮组的转轴22转动，通过转轴22带动滚轮21转动，对滚轮上的玻璃基板进行运输；所述第二驱动装置为气缸，通过气缸来驱动滚轮21的升降，进而实现基台本体1在运输基板和承载基板功能之间的切换，保证基台本体1上基板的平坦度。

需要说明的是，上述实施例中第一驱动装置和第二驱动装置并不仅仅局限于上述机构，如所述第一驱动装置也可以为驱动电机，驱动电机通过减速箱驱动该转轴22转动，第二驱动装置为液压缸等，均能够实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，应属于本发明的保护范围。

优选地，如图4至图7所示，每个所述通孔12的上端均设有合页铰链，所述合页铰链包括相铰接的固定页板121和活动页板122，所述固定页板121固定于所述通孔12的内壁上，所述活动页板122的闭合位置与所述基台本体1的上表面平齐，且于闭合位置处所述活动页板122覆盖所述通孔12(如图4和图5所示)；可选地所述合页铰链设有两组，两组所述合页铰链的固定页板121分别固定于所述通孔12的相对两个内壁上，在闭合位置处两个活动页板122相接并覆盖所述通孔12；由于在基台本体1上开设有通孔12，而玻璃基板在开设通孔12的位置处会产生变形，影响基板的平坦度，降低基板的修复效果；因此在通孔12位置处设置合页铰链，在运输基板时合页铰链打开，滚轮21升起并滚动，带动基板移动，在基板移动至预定位置时，滚轮21降下，合页铰连闭合，合页铰链的活动页板122将所述通孔12覆盖封堵住，此时整个基台本体1的上表面为一个平整的平面，能够确保平面基台的平整度，可提高对基板的修复效果。

另外，在每一通孔12内均设置两个合页铰链，在需要运输基板时，可以从中部打开两个合页板，使滚轮组上升，这样合页铰链的开合更加方便。

进一步地，在活动页板122与底座2之间还设有页板控制杆25，所述页板控制杆25的一端与所述活动页板122相连，另一端固定在所述底座2上，这样的设置方式能够实现页板打开与关闭同所述滚轮组的上升与下降同步进行。

可选地，所述页板控制杆25包括通过螺纹套252相连的两根螺纹杆251；其中一根螺纹杆251与所述活动页板122相连，另一根螺纹杆251通过预紧件固定于所述底座2上；所述预紧件为弹簧253，当然所述预紧件也可以为其他弹性件，只要能够实现对螺纹杆251施加一个预紧力，通过该预紧力拉合处于闭合位置的活动页板122，保证活动页板122不会变形的功能，就均可以实现本申请目的。页板控制杆25为通过螺纹套252相连的两根螺纹杆251，通过调节螺纹套252与螺纹杆251旋入的长度，来调节螺纹杆251的高度，进而来调节活动页板122的高度，能够在活动页板122平坦度不满足要求时如弹簧253的拉伸量或者压缩量过大时会对页板产生一个拉力或者压力，造成平面基台的不平整时，对活动页板122进行精细调节，保证平面基台的平整度，确保基板的修复质量，为了保证调整的精度，可以根据实际需要选择螺距小的螺纹杆；另外说明一下，当合页铰链的活动页板122面积较大时，可以适当增加页板控制杆25的密度，确保活动页板122的平坦度。

下面来说明合页铰链的动作过程：首先，如图4所示，基台装载玻璃基板时，底座2和滚轮21处于动作下限位置即初始位置，一般此时基台本体1上装载有玻璃。此时弹簧253处于拉伸状态，活动页板122受向下拉力即：施加一个预紧力，保证活动页板122在闭合位置的平坦度，避免活动页板122在震动下而出现活动，造成基板的变形；其次，玻璃基板排出时，底座2在第二驱动装置如液压缸、气缸的作用下上升，带动滚轮组上升，上升至弹簧253压缩状态前即弹簧253的初始状态，活动页板122均不会动作(如图5所示)；如图6所示，上升至压缩状态后，活动页板122打开；在活动页板122开启至一定角度后，停止动作，底座2带动滚轮21继续上升，直至高出活动页板122的设定位置(如图7所示)，此时弹簧253持续处于压缩状态。

需要说明的是，如图4和图5所示，活动页板122关闭状态时，活动页板122与基台本体1平面水平，活动页片的开启角度可根据实际需要确定，只需确保滚轮21上升时不会存在干涉即可。优选地，如图6所示，滚轮21上升时，活动页板122先打开，活动页板122高度高于滚轮21高度。此时如果基台上有玻璃，会造成玻璃背面损伤。为此，如图1和图3所示，安装一组升降立柱3，所述基台本体1上设有供所述升降立柱3穿过的升降孔13，因此在滚轮21向上升前，先通过升降立柱3，将玻璃基板从基台本体1上顶起，此时玻璃基板的高度略高于滚轮21上升后高度，待滚轮21上升后升降立柱3下降，玻璃基板落在滚轮21上，进而进行传送。

实施例二

本实施例与实施例一中的技术方案大体相同，其区别之处在于：所述升降立柱3的顶端还设有万向滚珠(图中未示出)；在玻璃基板的尺寸较大时，或者滚轮21排布较为稀疏的情况下，可能会导致玻璃基板弯曲下坠或下垂，升降立柱3的顶端安装万向滚珠，由于万向滚珠的存在，玻璃基板能够在万向滚珠上滑动，因此，升降立柱3可以在运输玻璃基板时不降下，此时升降立柱3的顶端与滚轮21的顶端处于同一平面，能够辅助滚轮组对玻璃基板进行支撑，保证基板的平坦度；可以根据玻璃基板的材质或者其它性能需求选择不同材质的万向滚珠。

本发明还提供了一种基板不良修复机，包括修复装置和上述任一实施例所述平面基台，其在平面基台上设置滚轮传送系统，并通过增加合页铰链机构，保证玻璃在设备机台上的平坦度，保证了设备修复作业功能。最终实现了基板不良修复机与上下游玻璃基板的传送以滚轮传送的方式进行，代替原有的机械手臂搬运。不良修复机的滚轮传送系统，实现将机械手臂搬运变更为滚轮传送，使用滚轮21搬运方式较机械手臂能够最大限度的节约空间，较原来的结构成本大幅降低，且设备更易维护，节约成本。

相比于传统的基板不良修复机本申请提供的不良修复机具有如下优点：

(1)、节约成本：与机械手臂相比，滚轮传送系统只需两组小型齿轮，两组磁驱动系统即可构筑完成。零部件小巧易更换，可以显著降低制作及维护成本；

(2)、节约空间：机械手臂在自身设备空间的基础上需要手臂的动作空间，相比之下，滚轮传送系统仅需自身设备空间，空间上更紧凑；

(3)、维护保养方便：机械手臂需要四组或六组大型齿轮和减速机配合，同时可能需要线性导轨等走行装置，结构复杂，相应维护保养手法要求高，需要专业培训。且机械手臂本体为钢结构，设备自重较大，如有部件损坏，修复作业难度大。而滚动式传送带结构简单，维护保养手法简单，易操作，且部件小巧，修复作业较容易。

下面结合附图8来说明采用本发明上述实施例提供的平面基台修复基板的工作过程。

带有滚轮传送功能的不良修复机，与上下游传送玻璃的设备动作流程如下：

玻璃基板进入分配段区域4，且该区域进行上升动作该区域内也设有滚轮21，该区域内的滚轮21将玻璃基板托起；

设有万向滚珠的升降立柱3升起，此时通过分配段区域4内的滚轮21将玻璃基板运送至基板不良修复机上，此时基板由升降立柱3支撑，然后在气缸的驱动下，底座2带动滚轮21向上移动，页板控制杆25将活动页板122打开，滚轮21升出至高于活动页板122的位置，此时可以将升降立柱3降下，也可以不降下，需要根据玻璃基板的大小和滚轮21设置的密度来确定，在升降立柱3不降下时升降立柱3与滚轮21共同对玻璃基板进行支撑；通过磁环驱动机构将玻璃基板完全运送至基台本体1上，此时通过气缸驱动底座2下降，进而驱动滚轮21下降，同时升降立柱3也降下，活动页板122闭合，并覆盖住通孔12，使基台的上表面保持平整；此时玻璃基板落下，平坦地放置于基台本体1的上表面，通过修复装置对玻璃基板进行修补。

修复完成后，重复上述动作，先将升降立柱3升起，对玻璃基板进行支撑，然后再升起滚轮21，此时如果升降立柱3的顶端设置有万向滚珠，则升降立柱3并不降下，如果升降立柱3的顶端没有设置万向滚珠则需要将升降立柱3降下，避免基板与升降立柱3之间产生滑动摩擦，造成基板的损坏；将修复好的玻璃基板通过滚轮21输送至分配段区域4，完成玻璃基板的一个修复工序。

需要说明的是，在上述将玻璃基板运输至基板本体上时，如果升降立柱3的顶端没有设置万向滚珠，则升降立柱3不会升起，基板仅仅通过滚轮21进行支撑，并通过滚轮传送；没有设置万向滚珠的升降立柱3仅仅是在将基台本体1上的基板向外运输时工作，即通过升降立柱3对基板进行初步的支撑，防止活动页板122刮伤基板，在滚轮21伸出通孔12后，升降立柱3降下。

重复上述工序使用不同的修复装置对基板完成修复，直至对基板的整体完成修复；通过上述步骤能够实现通过滚轮传送进行玻璃基板分流的目的。

综上所述，本发明提供的平面基台，其基台本体的下侧设有滚轮传送系统，其在平面基台上设置滚轮传送系统，并通过增加合页铰链机构，保证玻璃在设备机台上的平坦度，保证了设备修复作业功能。最终实现了基板不良修复机与上下游玻璃基板的传送以滚轮传送的方式进行，代替原有的机械手臂搬运。不良修复机的滚轮传送系统，实现将机械手臂搬运变更为滚轮传送使用滚轮搬运方式较机械手臂能够最大限度的节约空间，较原来的结构成本大幅降低，且设备更易维护，节约成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种平面基台，其特征在于：包括基台本体(1)和设于基台本体(1)下侧的滚轮传送系统，所述滚轮传送系统用于运输基板，所述基台本体(1)上设有供所述滚轮传送系统上的滚轮(21)穿过的通孔(12)，位于所述基台本体(1)下侧的滚轮(21)能够穿过所述通孔(12)运输位于基台本体(1)上侧的基板，所述滚轮传送系统包括位于基台本体(1)下侧的底座(2)和设于底座(2)上的多组滚轮组，每组滚轮组均包括多个形状尺寸均相同且同轴设置的所述滚轮(21)，多组所述滚轮组的轴线均位于同一平面内且相互平行，所述滚轮传送系统还包括用于驱动滚轮(21)转动的第一驱动装置和用于驱动底座(2)升降的第二驱动装置，所述第一驱动装置为磁环驱动机构，所述磁环驱动机构包括与电机相连的主动磁环(23)和设于滚轮组转轴(22)上的转动磁环(24)；所述第二驱动装置为气缸，每个所述通孔(12)的上端均设有合页铰链，所述合页铰链包括相铰接的固定页板(121)和活动页板(122)，所述固定页板(121)固定于所述通孔(12)的内壁上，所述活动页板(122)的闭合位置与所述基台本体(1)的上表面平齐，且所述活动页板(122)于闭合位置处覆盖所述通孔(12)。

2.根据权利要求1所述的平面基台，其特征在于：所述合页铰链设有两组，两组所述合页铰链的固定页板(121)分别固定于所述通孔(12)的相对两个内壁上，在闭合位置处两个所述活动页板(122)相接并覆盖所述通孔(12)。

3.根据权利要求1所述的平面基台，其特征在于：还包括页板控制杆(25)，所述页板控制杆(25)的一端与所述活动页板(122)相连，另一端固定在所述底座(2)上，所述页板控制杆(25)用于控制活动页板(122)的开合。

4.根据权利要求3所述的平面基台，其特征在于：所述页板控制杆(25)包括通过螺纹套(252)相连的两根螺纹杆(251)；其中一根螺纹杆(251)与所述活动页板(122)相连，另一根螺纹杆(251)通过预紧件固定于所述底座(2)上；所述预紧件为弹簧(253)。

5.根据权利要求1所述的平面基台，其特征在于：还包括多个升降立柱(3)，所述基台本体(1)上对应设置多个供所述升降立柱(3)穿过的升降孔(13)；所述升降立柱(3)的顶端设有万向滚珠。

6.一种基板不良修复机，其特征在于：包括修复装置和如权利要求1-5任一项所述的平面基台。