CN112299284A - 一种可两自由度调节的液压升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压升降主体，所述液压升降主体的上端安装有升降台，所述升降台的上方设有可倾板，所述可倾板的一侧与升降台之间转动连接，且可倾板的下方另一侧与升降台之间安装有调节装置，所述液压升降主体包括底座，底座的上方两侧均设有第一铰接杆，且第一铰接杆的上端与升降台之间设有第二铰接杆，第二铰接杆与底座的上表面之间铰接有液压缸，所述调节装置包括双向丝杆，且双向丝杆转动安装在升降台的内部，本发明中的第二个自由度的调节，是通过调节装置来进行调节，使得在升降台升降时，双侧的液压缸长期处于同时同样工作的状态，不会处于一升一降的状态，以保证两个液压缸能够稳定工作。

Description

一种可两自由度调节的液压升降机构
技术领域
本发明涉及液压升降技术领域，具体是一种可两自由度调节的液压升降机构。
背景技术
申请号为201610433185.6的专利中提出了一种可两自由度调节的液压升降机构，其通过两侧的液压缸伸长状态不同来实现第二个自由度，但是这种方式长期使用会使得两个液压缸的共工作状态不同，磨损不同，导致二者在进行第一个自由度调节时，升降台不稳定，不能够处于水平状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可两自由度调节的液压升降机构，以解决现有技术中通过两侧的液压缸伸长状态不同来实现第二个自由度，但是这种方式长期使用会使得两个液压缸的共工作状态不同，磨损不同，导致二者在进行第一个自由度调节时，升降台不稳定，不能够处于水平状态的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压升降主体，所述液压升降主体的上端安装有升降台，所述升降台的上方设有可倾板，所述可倾板的一侧与升降台之间转动连接，且可倾板的下方另一侧与升降台之间安装有调节装置。
优选的，所述液压升降主体包括底座，底座的上方两侧均设有第一铰接杆，且第一铰接杆的上端与升降台之间设有第二铰接杆，第二铰接杆与底座的上表面之间铰接有液压缸。
优选的，所述调节装置包括双向丝杆，且双向丝杆转动安装在升降台的内部。
优选的，所述双向丝杆上对称螺纹连接有螺母，且螺母的上端与可倾板之间铰接有调节杆。
优选的，所述升降台的内部安装有用以驱动双向丝杆转动的驱动装置。
优选的，所述驱动装置包括固定在双向丝杆一段的从动锥齿轮、啮合在从动锥齿轮下方的主动锥齿轮以及用以驱动主动锥齿轮转动的驱动电机。
优选的，所述可倾板的上方边周处安装有围栏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中的第二个自由度的调节，是通过调节装置来进行调节，使得在升降台升降时，双侧的液压缸长期处于同时同样工作的状态，不会处于一升一降的状态，以保证两个液压缸能够稳定工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的局部图。
图中：1、围栏；2、液压升降主体；21、底座；22、第一铰接杆；23、液压缸；24、第二铰接杆；3、可倾板；4、调节装置；41、双向丝杆；42、螺母；43、调节杆；5、驱动装置；51、驱动电机；52、主动锥齿轮；53、从动锥齿轮；6、升降台。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1所示，本发明实施例中，一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压升降主体2，液压升降主体2的上端安装有升降台6，液压升降主体2可带动升降台6升降；
继续参照图1，液压升降主体2包括底座21，底座21的上方两侧均设有第一铰接杆22，且第一铰接杆22的上端与升降台6之间设有第二铰接杆24，第二铰接杆24与底座21的上表面之间铰接有液压缸23，双侧的液压缸23可带动两个第二铰接杆24角度发生变化，进而可实现升降台6的升降；
结合图1和图2所示，升降台6的上方设有可倾板3，可倾板3的一侧与升降台6之间转动连接，且可倾板3的下方另一侧与升降台6之间安装有调节装置4，调节装置4可带动升降台6的一侧升降，进而由于另一侧转动连接的作用，可使得可倾板3处于倾斜状态；可倾板3的上方边周处安装有围栏1；
如图2所示，调节装置4包括双向丝杆41，且双向丝杆41转动安装在升降台6的内部，双向丝杆41上对称螺纹连接有螺母42，且螺母42的上端与可倾板3之间铰接有调节杆43，升降台6的内部安装有用以驱动双向丝杆41转动的驱动装置5，双向丝杆41转动时可使得螺母42水平运动，进而调节杆43的角度可发生变化，以实现可倾板3一侧的升降；
继续参照图2所示，驱动装置5包括固定在双向丝杆41一段的从动锥齿轮53、啮合在从动锥齿轮53下方的主动锥齿轮52以及用以驱动主动锥齿轮52转动的驱动电机51，驱动电机51可带动主动锥齿轮52转动，进而从动锥齿轮53可带动双向丝杆41转动。
本发明的工作原理及使用流程：在使用本装置时，双侧的液压缸23可带动两个第二铰接杆24角度发生变化，进而可实现升降台6的升降，驱动电机51可带动主动锥齿轮52转动，进而从动锥齿轮53可带动双向丝杆41转动，双向丝杆41转动时可使得螺母42水平运动，进而调节杆43的角度可发生变化，可带动升降台6的一侧升降，进而由于另一侧转动连接的作用，可使得可倾板3处于倾斜状态，以实现本装置的两个自由度调节。
实施例二
请参阅图1所示，本发明实施例中，一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压升降主体2，液压升降主体2的上端安装有升降台6，液压升降主体2可带动升降台6升降；
继续参照图1，液压升降主体2包括底座21，底座21的上方两侧均设有第一铰接杆22，且第一铰接杆22的上端与升降台6之间设有第二铰接杆24，第二铰接杆24与底座21的上表面之间铰接有液压缸23，双侧的液压缸23可带动两个第二铰接杆24角度发生变化，进而可实现升降台6的升降；
结合图1和图2所示，升降台6的上方设有可倾板3，可倾板3的一侧与升降台6之间转动连接，且可倾板3的下方另一侧与升降台6之间安装有调节装置4，调节装置4可带动升降台6的一侧升降，进而由于另一侧转动连接的作用，可使得可倾板3处于倾斜状态；
如图2所示，调节装置4包括双向丝杆41，且双向丝杆41转动安装在升降台6的内部，双向丝杆41上对称螺纹连接有螺母42，且螺母42的上端与可倾板3之间铰接有调节杆43，升降台6的内部安装有用以驱动双向丝杆41转动的驱动装置5，双向丝杆41转动时可使得螺母42水平运动，进而调节杆43的角度可发生变化，以实现可倾板3一侧的升降；
继续参照图2所示，驱动装置5包括固定在双向丝杆41一段的从动锥齿轮53、啮合在从动锥齿轮53下方的主动锥齿轮52以及用以驱动主动锥齿轮52转动的驱动电机51，驱动电机51可带动主动锥齿轮52转动，进而从动锥齿轮53可带动双向丝杆41转动。
本发明的工作原理及使用流程：在使用本装置时，双侧的液压缸23可带动两个第二铰接杆24角度发生变化，进而可实现升降台6的升降，驱动电机51可带动主动锥齿轮52转动，进而从动锥齿轮53可带动双向丝杆41转动，双向丝杆41转动时可使得螺母42水平运动，进而调节杆43的角度可发生变化，可带动升降台6的一侧升降，进而由于另一侧转动连接的作用，可使得可倾板3处于倾斜状态，以实现本装置的两个自由度调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可两自由度调节的液压升降机构，包括液压升降主体(2)，其特征在于：所述液压升降主体(2)的上端安装有升降台(6)，所述升降台(6)的上方设有可倾板(3)，所述可倾板(3)的一侧与升降台(6)之间转动连接，且可倾板(3)的下方另一侧与升降台(6)之间安装有调节装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述液压升降主体(2)包括底座(21)，底座(21)的上方两侧均设有第一铰接杆(22)，且第一铰接杆(22)的上端与升降台(6)之间设有第二铰接杆(24)，第二铰接杆(24)与底座(21)的上表面之间铰接有液压缸(23)。
3.根据权利要求1所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述调节装置(4)包括双向丝杆(41)，且双向丝杆(41)转动安装在升降台(6)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述双向丝杆(41)上对称螺纹连接有螺母(42)，且螺母(42)的上端与可倾板(3)之间铰接有调节杆(43)。
5.根据权利要求4所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述升降台(6)的内部安装有用以驱动双向丝杆(41)转动的驱动装置(5)。
6.根据权利要求5所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述驱动装置(5)包括固定在双向丝杆(41)一段的从动锥齿轮(53)、啮合在从动锥齿轮(53)下方的主动锥齿轮(52)以及用以驱动主动锥齿轮(52)转动的驱动电机(51)。
7.根据权利要求1所述的一种可两自由度调节的液压升降机构，其特征在于：所述可倾板(3)的上方边周处安装有围栏(1)。
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