CN1588499A

CN1588499A - 玻璃基板的分流存取装置及方法

Info

Publication number: CN1588499A
Application number: CN 200410056685
Authority: CN
Inventors: 刘铠瑜
Original assignee: AU Optronics Corp
Current assignee: AU Optronics Corp
Priority date: 2004-08-12
Filing date: 2004-08-12
Publication date: 2005-03-02
Anticipated expiration: 2024-08-12
Also published as: CN1303578C

Abstract

一种玻璃基板的分流存取装置，包括：卡匣、分隔结构、移位机构及传动机构。分隔结构设置于卡匣，用以分隔卡匣内的基板容置区为数个存放位置。移位机构带动玻璃基板于卡匣外的数个搬运位置之间移动。传动机构传动玻璃基板进出卡匣，由此将玻璃基板从搬运位置移动至存放位置或从存放位置至移动至搬运位置。

Description

玻璃基板的分流存取装置及方法

技术领域

本发明涉及一种分流存取装置及方法，特别是涉及一种玻璃基板的分流存取装置及方法。

背景技术

玻璃基板是平面显示器不可或缺的主要元件。市面上所提供的平面显示器具有多种规格，因此，生产过程中必须使用多种尺寸的玻璃基板且提供置放各种尺寸的玻璃基板的卡匣。传统上是采用线条卡匣置放各种不同尺寸的玻璃基板。

请参照图1A，绘示传统上的卡匣存取装置的前视图。卡匣存取装置100包括线条卡匣及滚轮组140。线条卡匣包括一顶板102、一底板103、一间隔结构120与两侧板105。顶板102、底板103及两侧板105围成一卡匣空间。间隔结构120配置于两侧板105的内面，将卡匣空间间隔为数个基板容置区150。图1B绘示的是图1A的卡匣存取装置的顶面透视图。基板容置区150包括数个线条122，数个线条122为平行排列于基板容置区150中。如图1B所示，无论是较大尺寸的玻璃基板166或较小尺寸的玻璃基板164都可经由滚轮组140送入线条卡匣，且由数个线条122支撑而置放于基板容置区150中。然而，传统上配合卡匣存取装置所采用的滚轮组140的两排滚轮之间的距离为固定。因此，无法通过滚轮组140将小于滚轮距离的玻璃基板162送入线条卡匣，以致于降低了卡匣的存放量。此外，传统上的滚轮组140仅能以单片传送的方式来存取玻璃基板，即每次进出卡匣仅能存取一片玻璃基板。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种玻璃基板的分流存取装置及方法，增加小尺寸玻璃基板在卡匣的存放量，并通过分流传送的方式同时存取多片玻璃基板，以提高玻璃基板的存取效率，进而降低玻璃基板的制造成本。

根据本发明的目的，提供一种玻璃基板的分流存取装置，包括：卡匣、分隔结构、移位机构及传动机构。卡匣包括至少一基板容置区。分隔结构设置于卡匣，用以分隔基板容置区为多个存放位置。移位机构可移动式设置于卡匣外，用以带动玻璃基板于卡匣外的数个搬运位置之间移动。传动机构用以传动玻璃基板进出卡匣，以将玻璃基板从搬运位置移动至存放位置或从存放位置至移动至搬运位置。

为了让本发明不起上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

附图说明

图1A为传统的卡匣存取装置的前视图；

图1B为图1A的卡匣存取装置的顶面透视图；

图2A为本发明一较佳实施例的玻璃基板的分流存取装置的侧视剖面的局部示意图；

图2B为图2A的玻璃基板的分流存取装置的顶面透视图；

图3A至图3E为本发明一较佳实施例的玻璃基板的分流存取方法的示意图。

具体实施方式

请同时参照图2A及图2B；图2A为本发明一较佳实施例的玻璃基板的分流存取装置的侧视剖面的局部示意图，图2B为图2A的玻璃基板的分流存取装置的顶面透视图。玻璃基板的分流存取装置，包括：卡匣200、分隔结构260、移位机构270及传动机构。卡匣200包括至少一基板容置区250。卡匣200包括顶板202、底板203、间隔结构与两侧板。顶板202、底板203及两侧板围成一卡匣空间。间隔结构配置于两侧板的内面，将卡匣空间间隔为数个基板容置区250。在图2B中，基板容置区250包括数个相邻的支撑元件222，平行排列在基板容置区250中，用以支撑玻璃基板。

分隔结构260设置于卡匣200，用以分隔基板容置区250为数个存放位置。如图2A所示，分隔结构260包括：定位元件、定位凹槽及调整元件266。定位凹槽包括上凹槽262a与下凹槽264a，开设于卡匣200。定位元件包括上挡块262及下挡块264，分别可移动式配置于上凹槽262a与下凹槽264a。调整元件266用以调整上挡块262及下挡块264分别对应于上凹槽262a与下凹槽264a的相对位置。调整元件266较佳地为一弹簧，连接上挡块262及下挡块264。如图2B所示，分隔结构260将基板容置区250划分为两区且依前后顺序排列可分别提供存放位置252及256、以及存放位置254及258，因此，基板容置区250共具有四个存放位置252、254、256及258；然而并不限定于此，分隔结构260可因应基板的尺寸调整基板容置区250，以决定存放位置的多少。尤其，当置放小尺寸玻璃基板，分隔结构260能增加小尺寸玻璃基板在卡匣200多倍的存放位置，提高卡匣200的存放量。此外，分隔结构260的设计可因应基板尺寸的变换，快速地调整基板容置区250的大小，以因应实际使用上的需求，让卡匣200在不需重新拆装的情况下能置放各种尺寸的玻璃基板。

传动机构是用以传动玻璃基板进出卡匣200，将玻璃基板从搬运位置282及284移动至存放位置252、254、256及258，或从存放位置252、254、256及258至移动至搬运位置282及284。传动机构较佳地为一滚轮组，包括：数个内滚轮244及数个外滚轮242。数个内滚轮244位于相邻的支撑元件222之间且略高于支撑元件222。因此，内滚轮244与支撑元件222交替配置于基板容置区250。数个外滚轮242设置于卡匣200外且与移位机构270相邻。移位机构270可移动式设置于卡匣200外，包括平移元件272及升降元件274。平移元件272用以水平移动玻璃基板于卡匣200外的搬运位置282的上方及搬运位置284的上方之间。升降元件274用以向上移动玻璃基板以将玻璃基板推离外滚轮242或向下移动玻璃基板以将玻璃基板置放于外滚轮242上。

请参照图3A至图3E，绘示依照本发明一较佳实施例的玻璃基板的分流存取方法的示意图；并请同时参照图2A及图2B。玻璃基板的分流存取方法，应用于上述的玻璃基板的分流存取机构。在图3A中，首先将玻璃基板302置放于卡匣200外的外滚轮242上。接着，在图3B中，移位机构270带动玻璃基板302至卡匣200外的搬运位置282。移位机构270的升降元件274是先向上移动玻璃基板302，以将玻璃基板302推离外滚轮242之后，由平移元件272沿着A方向移动玻璃基板302在搬运位置282的上方。然后，再由升降元件274向下移动玻璃基板302至搬运位置282，以将玻璃基板302置放于对应搬运位置282的上排外滚轮242a上。在玻璃基板302进入卡匣200之前，本方法采用分段驱动的方式，仅驱动对应搬运位置282的上排外滚轮242a以传动玻璃基板302从搬运位置282前进至一等待区320，如图3C所示，或是直接将玻璃基板302传送至存放位置252或256。此时，移位机构270退回起始位置，以等待下一片玻璃基板。同样地，在图3D中的下一片玻璃基板304是由移位机构270带动至搬运位置284。接着，仅驱动对应搬运位置284的下排外滚轮242b以传动玻璃基板304从搬运位置284前进至等待区320。如图3D所示，两片玻璃基板302及304都已传动至等待区320。最后，通过分流传送的方式由滚轮组(包括上下排的内外滚轮242a、242b、244a、244b)同时将位于等待区320的玻璃基板302及304分别传动至存放位置252及254，如图3E所示。本发明的分流传送方式可同时存取多片玻璃基板，提高玻璃基板的存取效率，也能节省存取时间及机台运转的成本。

由于图2B的基板容置区250尚提供另外两个存放位置256及258，可重复上述步骤将另外两片玻璃基板(未绘示于图中)从搬运位置282及284移动至存放位置256及258。同理可知，取出玻璃基板的步骤是相反于上述玻璃基板的存放步骤，在此不再赘述。

此外，如图2A所示，卡匣为多层卡匣，包括多个基板容置区，每个基板容置区分别具有数个存放位置。因此，在上述的玻璃基板的分流存取方法之前必须先定位卡匣200，使得其中一个基板容置区的第一存放位置水平对应于搬运位置后开始针对该基板容置区进行存取动作。存取完毕之后，再移动卡匣200并重新定位卡匣，使得另一个基板容置区的第二存放位置水平对应于搬运位置后开始针对另一个基板容置区进行存取动作。

本发明上述实施例所揭露的玻璃基板的分流存取装置及方法，具有分隔结构的设计，能因应待存取基板的尺寸变换，快速地调整基板容置区的大小，以符合实际使用上的需求，置放各种尺寸的玻璃基板。尤其，当置放小尺寸玻璃基板，分隔结构可将基板容置区分隔为多个存放位置，增加小尺寸玻璃基板在卡匣多倍的存放位置，提高卡匣的存放量。分隔结构不但能让卡匣在不需重新拆装的情况下进行存放位置之调整，更能在充分运用基板容置区的空间下决定存放位置的多少。此外，本发明通过分流传送的方式同时存取多片玻璃基板，可提高玻璃基板的存取效率。同时，能节省存取时间及机台运转的成本。

综上所述，虽然结合以上一较佳实施例揭露了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应以权利要求所界定的为准。

Claims

1.一种玻璃基板之分流存取装置，包括：

一卡匣，包括至少一基板容置区；

一分隔结构，设置于该卡匣，用以分隔该基板容置区为多个存放位置；

多个相邻的支撑元件，配置于该基板容置区，用以支撑该玻璃基板；

一移位机构，可移动式设置于该卡匣外，用以带动该玻璃基板于该卡匣外的多个搬运位置之间移动；以及

一传动机构，用以传动该玻璃基板进出该卡匣，由此将该玻璃基板从该各搬运位置移动至该各存放位置或从该各存放位置至移动至该各搬运位置。

2.如权利要求1所述的装置，其中该传动机构包括：

多个内滚轮，位于该各支撑元件之间且略高于该各支撑元件；以及

多个外滚轮，设置于该卡匣外且与该移位机构相邻。

3.如权利要求1所述的装置，其中该移位机构包括：

一平移元件，以水平移动该玻璃基板于该各搬运位置之间；以及

一升降元件，以上下移动该玻璃基板。

4.如权利要求1所述的装置，其中该分隔结构包括：

一定位凹槽，开设于该卡匣；

一定位元件，可移动式配置于该定位凹槽；以及

一调整元件，用以调整该定位元件于该定位凹槽之相对位置。

5.如权利要求4所述的装置，其中该调整元件为一弹簧。

6.如权利要求5所述的装置，其中该定位元件为一上挡块及一下挡块，该弹簧连接该上挡块及该下挡块。

7.一种玻璃基板的分流存取方法，包括：

(A)提供一卡匣，其中该卡匣至少包括一基板容置区；

(B)分隔该基板容置区为多个存放位置；

(C)带动该各玻璃基板于该卡匣外的多个搬运位置之间移动；以及

(D)传动该各玻璃基板，由此将该各玻璃基板从该各搬运位置移动至该各存放位置。

8.如权利要求7所述的方法，其中该步骤(C)包括：

置放该各玻璃基板的一特定玻璃基板于该各外滚轮上；

向上移动该特定玻璃基板以将该特定玻璃基板推离该各外滚轮；

水平移动该特定玻璃基板于该各搬运位置中的一特定搬运位置的上方；以及

向下移动该特定玻璃基板至该特定搬运位置，以将该特定玻璃基板置放于对应该特定搬运位置的该各外滚轮上。

9.如权利要求7所述的方法，其中在该步骤(D)还包括：

(d1)传动位于该特定搬运位置的该特定玻璃基板前进至一等待区；以及

(d2)传动位于该等待区的该特定玻璃基板至该各存放位置的一特定存放位置。

10.如权利要求9所述的方法，其中该方法是重复进行该步骤(C)及该步骤(d1)，使得分别置放于该各外滚轮上的该各玻璃基板都传动至该等待区后，再在该步骤(d2)同时将位于该等待区的该各玻璃基板从该等待区传动至该些存放位置。

11.如权利要求7所述的方法，其中该卡匣为多层卡匣，包括一第一基板容置区及一第二基板容置区，且分别具有多个第一存放位置及多个第二存放位置，该方法还包括：

在该步骤(B)之后且在该步骤(C)之前，定位该卡匣，使得该各第一存放位置水平对应于该各搬运位置；以及

在该步骤(D)之后，移动该卡匣，使得该各第二存放位置水平对应于该些搬运位置，且重复该步骤(C)及该步骤(D)。