CN216802174U - 共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，包括围成框形结构的四个安装平台，安装平台上并排有多个气缸夹持头总成；气缸夹持头总成包括固定在安装平台上的夹头底座限位块、固定在夹头底座限位块上的夹头底座底板、从后往前依次设在夹头底座底板上的后限位块、轴座和前限位块、用于调节前限位块前后方向的调节旋钮、安装在前限位块与轴座两者之间的轴、套设在轴上的弹簧、固定在轴座顶部的底板、从后往前依次固定在底板上的旋转压板支架和夹头支架、安装在旋转压板支架上的气缸以及安装在夹头支架上的夹头。该拉力控制机构通过旋钮设置拉力，通过气缸联动的方式，实现力的分别控制和设定，快捷方便，成本上也实现大幅度下降。

Description

共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构

技术领域

本实用新型涉及共通金属掩膜版张网机的技术领域，尤其是一种共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构。

背景技术

AMOLED（主动式有机发光显示器）正逐渐替代LCD（液晶显示器），成为显示器主流，目前已在穿戴、手机、平板以及笔记本等产品中广泛使用。在AMOLED行业中，生产AMOLED时需要使用到CMM（共通金属掩膜版），虽然CMM逐渐有国产化产品出现，但是CMM对应的生产设备（如：张网机台）绝大部分为国外产品。CMM的张网机台，业内称之为共通金属掩膜版张网机或者共通屏蔽金属张网机，其张网精度要求≤50um，自动化程度高，对应的张网机台售价极其昂贵，一般一台张网机台普遍需要近千万人民币的售价。

目前市面上主流的共通金属掩膜版张网机机台的拉力控制部分中的每个拉力小单元都是独立控制，并且使用步进电机控制的方式，实现每个拉力小单元力的单独控制，控制方式复杂，成本较高。

国内AMOLED面板企业较多，近几年相关产业投资已达千亿规模，设备购买成本居高不下，如果能够有满足对应精度的廉价张网机台，将是一个数十亿级别的市场。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，通过旋钮设置拉力，通过气缸联动的方式，实现力的分别控制和设定，快捷方便，成本上也实现大幅度下降，在达到相同功能和精度的情况下，可实现对应替代国外设备，实现设备国产化和降低成本的优势。

根据本实用新型实施例的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，包括与共通金属掩膜版位置相对应的四个安装平台，所述四个安装平台围成框形结构，各个所述安装平台上并排固定有多个气缸夹持头总成；所述气缸夹持头总成包括固定在所述安装平台上的夹头底座限位块、固定在所述夹头底座限位块上的夹头底座底板、从后往前依次设置在所述夹头底座底板上的后限位块、轴座和前限位块、用于调节所述前限位块前后方向的调节旋钮、安装在所述前限位块与所述轴座两者之间的轴、套设在所述轴上的弹簧、固定在所述轴座顶部的底板、从后往前依次固定在所述底板上的旋转压板支架和夹头支架、安装在所述旋转压板支架上的气缸以及安装在所述夹头支架上的夹头，所述弹簧的前端与所述前限位块的后端面弹性接触，所述弹簧的后端与所述轴座的前端面弹性接触，所述气缸的伸缩杆前端与所述夹头固定连接。

本实用新型的有益效果是，通过旋钮设置拉力，通过气缸联动的方式，实现力的分别控制和设定，快捷方便，成本上也实现大幅度下降，结构设计合理，实现相同功能和精度的同时，能够大幅降低共同金属掩膜版张网机台的制造成本，同时可打破国外壁垒，实现设备的简易化和国产化。

根据本实用新型一个实施例，所述气缸夹持头总成通过所述气缸推动带动所述夹头旋转，致使所述夹头和所述底板紧密贴合，从而使所述夹头和所述底板夹持住所述共通金属掩膜版。

根据本实用新型一个实施例，所述底座限位块、所述夹头底座底板、所述后限位块、所述轴座、所述前限位块、所述调节旋钮、所述轴以及所述弹簧构成手动预设力组件；当所述安装平台整体移动时，各个所述气缸夹持头总成通过对应的所述手动预设力组件实现不同力的控制。

根据本实用新型一个实施例，所述气缸的缸体上固定有旋转压板，所述旋转压板通过定位销安装在所述旋转压板支架上，以调节所述气缸与所述底板之间的夹角。

根据本实用新型一个实施例，所述夹头呈V型结构，所述夹头的中部铰接在所述夹头支架上，所述气缸的伸缩杆前端与所述夹头的后端固定连接。

根据本实用新型一个实施例，所述拉力控制机构还包括与所述安装平台位置相对应的四个支撑平台，每个安装平台的正下方具有一个支撑平台，所述支撑平台的下表面设置有支撑架，所述支撑架的底部与张网机的机架承重平台固定，所述安装平台与所述支撑平台之间通过配套设置的滑块与滑轨实现滑动连接。

根据本实用新型一个实施例，所述滑块设置在所述安装平台的下表面，所述滑轨设置在所述支撑平台的上表面。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是共通金属掩膜版张网机的结构示意图；

图2是拉力控制机构的结构示意图；

图3是气缸夹持头总成的结构示意图；

图4是图3的正视图。

图中的标号为：a、机架承重平台；1、安装平台；2、夹头底座限位块；3、夹头底座底板；4、后限位块；5、轴座；6、前限位块；7、调节旋钮；8、轴；9、弹簧；10、底板；11、旋转压板支架；12、夹头支架；13、气缸；14、夹头；15、旋转压板；16、定位销；17、支撑平台；18、支撑架；19、滑块；20、滑轨；21、电机；22、丝杠安装座；23、主动皮带轮；24、从动皮带轮；25、皮带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构。

见图1、图2、图3和图4，本实用新型的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，包括与共通金属掩膜版位置相对应的四个安装平台1，四个安装平台1围成框形结构，各个安装平台1上并排固定有多个气缸夹持头总成；气缸夹持头总成包括固定在安装平台1上的夹头底座限位块2、固定在夹头底座限位块2上的夹头底座底板3、从后往前依次设置在夹头底座底板3上的后限位块4、轴座5和前限位块6、用于调节前限位块6前后方向的调节旋钮7、安装在前限位块6与轴座5两者之间的轴8、套设在轴8上的弹簧9、固定在轴座5顶部的底板10、从后往前依次固定在底板10上的旋转压板支架11和夹头支架12、安装在旋转压板支架11上的气缸13以及安装在夹头支架12上的夹头14，弹簧9的前端与前限位块6的后端面弹性接触，弹簧9的后端与轴座5的前端面弹性接触，气缸13的伸缩杆前端与夹头14固定连接。

其中，后限位块4与夹头底座底板3固定连接，且轴座5与夹头底座底板3不固定。气缸夹持头总成通过气缸13推动带动夹头14旋转，致使夹头14和底板10紧密贴合，从而使夹头14和底板10夹持住共通金属掩膜版。底座限位块2、夹头底座底板3、后限位块4、轴座5、前限位块6、调节旋钮7、轴8以及弹簧9构成手动预设力组件；当安装平台1整体移动时，各个气缸夹持头总成通过对应的手动预设力组件实现不同力的控制。

通过对调节旋钮7旋转一定的度数，给弹簧9一个压紧力，依据胡克定理：F=K*X，其中K为弹簧弹性系数，X为通过旋钮致使的压缩量。即可通过调节旋钮7给每个气缸夹持头总成设定不同的预设力。夹头底座限位块2与安装平台1固定相连，当安装平台1整体移动时，由于每个气缸夹持头总成已经通过调节旋钮7预设力，则安装平台1移动后，每个气缸夹持头总成即可实现不同力的控制，该方式相比原有设备，简便的实现了相同的功能。

根据本实用新型一个实施例，气缸13的缸体上固定有旋转压板15，旋转压板15通过定位销16安装在旋转压板支架11上，以调节气缸13与底板10之间的夹角。

根据本实用新型一个实施例，夹头14呈V型结构，夹头14的中部铰接在夹头支架12上，气缸13的伸缩杆前端与夹头14的后端固定连接。

根据本实用新型一个实施例，拉力控制机构还包括与安装平台1位置相对应的四个支撑平台17，每个安装平台1的正下方具有一个支撑平台17，支撑平台17的下表面设置有支撑架18，支撑架18的底部与张网机的机架承重平台a固定，安装平台1与支撑平台17之间通过配套设置的滑块19与滑轨20实现滑动连接。具体地，滑块19设置在安装平台1的下表面，滑轨20设置在支撑平台17的上表面。支撑平台17的上表面设置有电机21和两个丝杠安装座22，电机21的动力输出端安装有主动皮带轮23，两个丝杠安装座22上安装有丝杠，丝杠与对应滑轨20平行分布，丝杠的一端安装有从动皮带轮24，主动皮带轮23与从动皮带轮24之间通过皮带25相连接，丝杠的中部螺纹套设有移动块，移动块固定在安装平台1的下表面，电机21驱动主动皮带轮23转动，在皮带25的连接作用下，转动的主动皮带轮23带动从动皮带轮24转动，从动皮带轮24转动带动丝杠转动，由于支撑平台17位置固定，故丝杠上的移动块带动安装平台1整体移动。

多个气缸夹持头总成固定在同一安装平台1上，与原有设备相比，原有设备张力加持单元为独立单元，各自有单独的基座，通过步进电机单独控制，施加拉力。本实用新型的拉力控制机构，有四个安装平台1，四个安装平台1围成矩形框结构，每个安装平台1的长度方向上并排设置有若干个气缸夹持头总成，每个气缸夹持头总成的夹持部均位于拉力控制机构整体结构的内侧，各个安装平台1的下方均具有支撑平台17，支撑平台17下表面的四个拐角处分别设置有支撑架18，支撑架18的底部与机架承重平台a固定，支撑平台17的上表面设置有沿其宽度方向上的滑轨20，安装平台1的下表面设置有沿其宽度方向上的滑块19，通过滑块19沿着对应的滑轨20匹配滑移，实现安装平台1带动对应的若干个气缸夹持头总成在对应的支撑平台17上方滑移，每个气缸夹持头总成，通过气缸13来夹持夹紧金属片，同时通过安装平台1的移动来实现施加力，同时每个气缸夹持头总成由多个小部件组成，可通过调节旋钮7来实现不同力的初设定，当安装平台1移动时，可实现每个夹头14施加不一样的力大小。

为了提高气缸13的置换性，所有气缸13的规格全部相同。所有气缸13可以由同一个外部控制设备控制，由于所有夹头14不需要同时参加工作，所以外部控制设备可选择性的控制部分气缸13工作以及可选择性的控制部分气缸13不工作，从而为张网机台留有设计余量。夹头14的夹持力是通过气缸13来保证的，即夹头14夹住共通金属掩膜版是Z方向的力且由气缸13保证，在安装平台1没有移动的情况下对共通金属掩膜版的X方向或Y方向不产生作用力，只有安装平台1在移动的情况下才会对共通金属掩膜版产生X方向或Y方向的拉力。为了使得每个夹头14在X方向或Y方向上对于共通金属掩膜版施加不同的力，故在每个气缸夹持头总成上专门设计了弹簧预设力的功能，通过调节旋钮7控制弹簧9的预压量，当安装平台1移动的距离小于弹簧9的预压量，则夹头14在X方向或Y方向的力小于设定的弹簧力；当安装平台1移动的距离等于弹簧9的预压量，则夹头14在X方向或Y方向的力等于设定的弹簧力；当安装平台1移动的距离大于弹簧9的预压量，则夹头14在X方向或Y方向的力等于设定的弹簧力，这是由于当弹簧9的预压量完全释放，此时的弹簧9则处于自由状态，无法连接夹头14持续移动，夹头14已经移动到位，安装平台1再移动也不会对共通金属掩膜版产生X方向或Y方向的拉力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：包括与共通金属掩膜版位置相对应的四个安装平台(1)，所述四个安装平台(1)围成框形结构，各个所述安装平台(1)上并排固定有多个气缸夹持头总成；所述气缸夹持头总成包括固定在所述安装平台(1)上的夹头底座限位块(2)、固定在所述夹头底座限位块(2)上的夹头底座底板(3)、从后往前依次设置在所述夹头底座底板(3)上的后限位块(4)、轴座(5)和前限位块(6)、用于调节所述前限位块(6)前后方向的调节旋钮(7)、安装在所述前限位块(6)与所述轴座(5)两者之间的轴(8)、套设在所述轴(8)上的弹簧(9)、固定在所述轴座(5)顶部的底板(10)、从后往前依次固定在所述底板(10)上的旋转压板支架(11)和夹头支架(12)、安装在所述旋转压板支架(11)上的气缸(13)以及安装在所述夹头支架(12)上的夹头(14)，所述弹簧(9)的前端与所述前限位块(6)的后端面弹性接触，所述弹簧(9)的后端与所述轴座(5)的前端面弹性接触，所述气缸(13)的伸缩杆前端与所述夹头(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：所述气缸夹持头总成通过所述气缸(13)推动带动所述夹头(14)旋转，致使所述夹头(14)和所述底板(10)紧密贴合，从而使所述夹头(14)和所述底板(10)夹持住所述共通金属掩膜版。

3.根据权利要求1所述的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：所述底座限位块(2)、所述夹头底座底板(3)、所述后限位块(4)、所述轴座(5)、所述前限位块(6)、所述调节旋钮(7)、所述轴(8)以及所述弹簧(9)构成手动预设力组件；当所述安装平台(1)整体移动时，各个所述气缸夹持头总成通过对应的所述手动预设力组件实现不同力的控制。

4.根据权利要求1所述的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：所述气缸(13)的缸体上固定有旋转压板(15)，所述旋转压板(15)通过定位销(16)安装在所述旋转压板支架(11)上，以调节所述气缸(13)与所述底板(10)之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：所述夹头(14)呈V型结构，所述夹头(14)的中部铰接在所述夹头支架(12)上，所述气缸(13)的伸缩杆前端与所述夹头(14)的后端固定连接。

6.根据权利要求1所述的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：所述拉力控制机构还包括与所述安装平台(1)位置相对应的四个支撑平台(17)，每个安装平台(1)的正下方具有一个支撑平台(17)，所述支撑平台(17)的下表面设置有支撑架(18)，所述支撑架(18)的底部与张网机的机架承重平台(a)固定，所述安装平台(1)与所述支撑平台(17)之间通过配套设置的滑块(19)与滑轨(20)实现滑动连接。

7.根据权利要求6所述的共通金属掩膜版手动张网机用拉力控制机构，其特征在于：所述滑块(19)设置在所述安装平台(1)的下表面，所述滑轨(20)设置在所述支撑平台(17)的上表面。

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