CN109823641A - 一种自动贴标签及检测插拔的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动贴标签及检测插拔的设备，包括机械手臂，所述机械手臂的头端设有夹具，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方形，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三。本设备有效的实现了液晶显示器的快速贴标和检测插拔，安全系数高，工件定位精度高、自动化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶显示器产品贴标质量和成品率，适合大批量生产的场合。

Description

一种自动贴标签及检测插拔的设备

本申请是申请号为：2016111161843，名称为：“一种自动贴标签及检测插拔的设备”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2016年12月07日。

技术领域

本发明涉及一种自动贴标签及检测插拔的设备。

背景技术

现有液晶显示器的贴标和检测插拔工作均为人工操作，通用夹具不能满足液晶显示器生产过程中的标签一和标签二的快速吸附和无气泡粘黏、标签三的快速吸放、程序烧录数据线的快速插拔操作。

专利授权公告号CN203877073U公开了一种多功能贴标机；本发明包括主面板，主面板安装有标签打印机、传送辊、斜剥片，标签打印机外接控制箱、显示器，主面板上还安装有物料架、收料架，物料架、标签打印机、传送辊、收料架位于主面板的同一侧；主面板枢接于第一支架上，第一支架具有两块纵向支撑板，主面板上具有底座，底座内穿设有枢轴，枢轴活动安装于两块纵向支撑板之间；本发明既可以由标签打印机完成标签打印，又可以将打印好的标签进行实时贴标，生产效率大大提高，减少人员配置、设备投入，而且由于主面板可以旋转，能够实现侧面贴标签或者顶面贴标签，适用面广。但是该设备不适用于液晶显示器的贴标签。

专利授权公告号CN103402877A公开了一种贴标签机，其包括：主支撑框架；可转动地安装在主支撑框架上的环形传送带；和至少一个贴标签设备，其能在非操作位置与至少一个操作位置之间移动，在非操作位置，贴标签设备远离环形传送带并且与其脱离，在所述至少一个操作位置，贴标签设备与环形传送带的周边可拆卸地连接，以在实践中允许贴标签设备在由保持装置支撑的物体经过贴标签设备时给物体贴标签。贴标签设备包括下部本体、安装在下部本体上的贴标签器件、第一高度可调支撑装置和第二支撑装置，第一高度可调支撑装置设计成当其与环形传送带相连时独立地支撑设备，第二支撑装置设计成当其不与环形传送带相连时独立地支撑贴标签设备。第二支撑装置能在第一构型和第二构型之间切换，在第一构型中，其允许贴标签设备仅由第一支撑装置支撑，在第二构型中，其完全独立地支撑贴标签设备而与第一支撑装置的高度调节无关。该贴标签设备只具有贴标签功能，不具有检测插拔的功能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种液晶显示器自动贴标签及检测插拔的设备，能实现液晶显示器的快速贴标和检测插拔。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动贴标签及检测插拔的设备，包括机械手臂、动力装置、控制器，所述机械手臂的头端设有夹具，所述机械手臂与所述动力装置以及控制器连接，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方型，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三。

优选地，所述气动夹爪通过一气动夹爪支架与所述气动阀块连接。

优选地，所述气动夹爪支架为中空方型形状。

优选地，所述气动夹爪包括夹爪本体、连接块、凸起部，所述夹爪本体与所述连接块连接，所述凸起部位于所述连接块上，所述夹爪本体上设有两条沟槽，所述夹爪本体为方型，所述连接块为截面积逐渐增大的形状。

优选地，所述凸起部为两个，两个凸起部相对放置，凸起部位用于固定插拔头。优选地，所述标签吸盘一为圆形，所述标签吸盘二为长方形，所述标签吸盘三为正方形。

优选地，所述标签吸盘三的表面设有均匀的孔洞。

优选地，所述气动阀块通过法兰盘固定在所述机械手臂上。

优选地，所述标签吸盘二和所述标签吸盘三分别位于气动阀块的两相对面。

优选地，所述标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三与所述气动阀块通过带螺纹的金属气动管道连接。

综上所述，本发明的一种自动贴标签及检测插拔的设备具有以下有益效果：本设备有效的实现了液晶显示器的快速贴标和检测插拔，安全系数高，工件定位精度高、自动化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶显示器产品贴标质量和成品率，适合大批量生产的场合。

附图说明

图1为一种自动贴标签及检测插拔的设备的整体示意图。

图2为图1中夹具部分的放大示意图。

图3为图2的夹具结构爆炸图。

图4为气动夹爪的结构示意图。

1-机械手臂；2-夹具；3-标签吸盘二；4-毛刷；5-毛刷底板；6-气动夹爪支架；7气动夹爪；8-标签吸盘三；9-标签吸盘一；10-气动阀块；71-夹爪本体；72-沟槽；73-连接块；74-凸起部。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4所示，本发明提供一种自动贴标签及检测插拔的设备，包括机械手臂1、动力装置、控制器，所述机械手臂的头端设有夹具2，所述机械手臂1与所述动力装置以及控制器连接，所述夹具2包括气动阀块10，所述气动阀块10为中空方型，所述气动阀块10的上方设有毛刷底板5，所述毛刷底板5的上方设有毛刷，所述气动阀块10的四面分别设有标签吸盘一9、标签吸盘二3、气动夹爪7、标签吸盘三8。

毛刷上均匀分布有聚酯硬毛，聚酯硬毛的长度为20-30mm。

在本实施例中，所述气动夹爪7通过一气动夹爪支架6与所述气动阀块10连接。在本实施例中，所述气动夹爪支架6为中空方型形状。

在本实施例中，所述气动夹爪7包括夹爪本体71、连接块73、凸起部74，所述夹爪本体71与所述连接块73连接，所述凸起部74位于所述连接块73上，所述夹爪本体71上设有两条沟槽72，所述夹爪本体71为方型，所述连接块73为截面积逐渐增大的形状。

在本实施例中，所述凸起部74为两个，两个凸起部74相对放置，凸起部位用于固定插拔头。

在本实施例中，所述标签吸盘一9为圆形，所述标签吸盘二3为长方形，所述标签吸盘三8为正方形。

在本实施例中，所述标签吸盘三8、标签吸盘二3的表面设有均匀的孔洞。

在本实施例中，所述气动阀块10通过法兰盘固定在所述机械手臂1上。

在本实施例中，所述标签吸盘二3和所述标签吸盘三8分别位于气动阀块10的两相对面。

在本实施例中，所述标签吸盘一9、标签吸盘二3、气动夹爪7、标签吸盘三8与所述气动阀块10通过带螺纹的金属气动管道连接。

夹具2工作时，根据液晶显示器标签吸取和贴标操作需要，机械手臂1转动法兰盘使标签吸盘一9、标签吸盘二3、标签吸盘三8、气动夹爪7垂直向下，完成对应标签吸附、贴标操作，贴标操作完成后使用毛刷4刷平标签，防止标签内产生气泡，机械手臂1转动法兰盘使气动夹爪7垂直向下实现检测烧录数据线的插拔操作。

如上所述，本发明提供的一种自动贴标签及检测插拔的设备，集机械、电气控制技术于一体，有效的实现了液晶显示器的快速贴标和检测插拔，安全系数高，工件定位精度高、自动化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶显示器产品贴标质量和成品率，适合大批量生产的场合。设备具有集成度高、操作简单、使用方便的特点。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。。

Claims (2)

1.一种自动贴标签及检测插拔的设备，其特征在于：包括机械手臂、动力装置、控制器，所述机械手臂的头端设有夹具，所述机械手臂与所述动力装置以及控制器连接，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方型，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三，所述气动夹爪通过一气动夹爪支架与所述气动阀块连接，所述气动夹爪支架为中空方型形状，所述气动夹爪包括夹爪本体、连接块、凸起部，所述夹爪本体与所述连接块连接，所述凸起部位于所述连接块上，所述夹爪本体上设有两条沟槽，所述夹爪本体为方型，所述连接块为截面积逐渐增大的形状，所述凸起部为两个，两个凸起部相对放置；

所述标签吸盘一为圆形，所述标签吸盘二为长方形，所述标签吸盘三为正方形；

所述标签吸盘二和标签吸盘三的表面设有均匀的孔洞。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备，其特征在于：所述气动阀块通过法兰盘固定在所述机械手臂上，气动阀块气动控制由机械手臂提供。