CN112441305B - 机器人智能贴标签设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/26—Devices for applying labels
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Abstract

本发明公开了机器人智能贴标签设备，本发明涉及贴标签设备技术领域，机器人智能贴标签设备，包括立轴、套管以及插杆，套管设有两个并分别套入于立轴外侧上下方，且插杆设有四根并分别对称插接于立轴左右两侧，四根插杆与两个套管错位排布；套管包括横杆、连接块、斜杆、内杆、连接杆以及吸盘，且横杆设有两根并分别水平固定于套管左右两侧中间位置，连接块垂直固定于两根横杆末端，且斜杆设有两根并分别位于两个连接块末端，斜杆内部嵌入有直径小于其直径的内杆，且连接杆焊接于斜杆末端中间位置；本发明的有益效果在于：同时粘贴多个标签，提高了贴标效率，解决了人工托举需要贴标物品的问题。

Description

机器人智能贴标签设备
技术领域
本发明涉及贴标签设备技术领域，尤其是涉及机器人智能贴标签设备。
背景技术
贴标签设备是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备，平面类贴标机实现在工件的上平面、上弧面的贴标签和贴膜，如盒子、书本、塑胶壳等，有滚贴和吸贴两种方法，主要根据效率、精度和气泡要求进行选型，一般的贴标签设备工作效率底，难以同时实现粘贴多个标签，并且需要贴标的设备需要人工托举，增加人工的工作量。
发明内容
为了解决目前贴标设备工作效率低和需要贴标的物品通过人工托举，增加工作量的问题，本发明的目的是提供机器人智能贴标签设备。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：机器人智能贴标签设备，包括立轴、套管以及插杆，所述套管设有两个并分别套入于立轴外侧上下方，且所述插杆设有四根并分别对称插接于立轴左右两侧，四根所述插杆与两个所述套管错位排布；
所述套管包括横杆、连接块、斜杆、内杆、连接杆以及吸盘，且所述横杆设有两根并分别水平固定于套管左右两侧中间位置，所述连接块垂直固定于两根所述横杆末端，且所述斜杆设有两根并分别位于两个所述连接块末端，所述斜杆内部嵌入有直径小于其直径的内杆，且所述连接杆焊接于斜杆末端中间位置，所述吸盘位于连接杆末端，且所述吸盘与连接杆接近的一端固定有圆杆，所述圆杆末端与连接杆接触，且所述斜杆与连接块相接处和圆杆与连接杆相接处贯穿有分别使四者转动连接的转轴，所述吸盘外表面外侧粘结有一圈碾压圈，且所述吸盘外表面中心固定有弹簧杆，所述弹簧杆末端固定有贴板，且所述贴板表面粘结有贴片；
所述插杆末端水平固定有转杆，且所述转杆末端设有弧形板，所述弧形板内壁粘结有垫片，且所述弧形板靠近转杆的一端垂直固定有将其末端封闭的立板，所述立板外壁与转杆末端固定为一体，且所述弧形板通过转杆与插杆活动连接。
优选的，所述碾压圈主要是由橡胶制成，且所述碾压圈环绕于弹簧杆周围排布。
优选的，四根所述插杆中的弧形板分别平行于四根所述斜杆下方。
优选的，所述立轴外壁开设有两个上下平行的圆槽，且两个所述套管分别卡入两个所述圆槽内加固于立轴外侧。
优选的，所述立轴左右两侧边缘均开设有两个上下排布的边槽，四根所述插杆靠近立轴的一端分别插入四个所述边槽内加固于立轴外侧。
优选的，所述立轴底部水平固定有底板。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：将斜杆通过转轴沿着连接块进行上下转动，方便使用者调整斜杆的角度，将斜杆通过内杆进行拉伸，便于抓取远处的标签在进行粘贴，将整个吸盘吸附在需要抓取的标签表面，并通过贴片将标签粘附在一起并将其抓起，将标签粘贴在物品上时，用力将吸盘向下按压，贴板便会通过弹簧杆向内收缩，而通过橡胶制成的碾压圈将会贴合在物品的表面，并将标签进行抚平，避免起皱的现象发生，并且四根斜杆可以同时粘贴四个标签，有效提高了贴标设备的工作效率；
使用者可以同时放置四个物品在弧形板内部，并通过弧形板内壁的软垫，能够减少物品与弧形板的摩擦，起到保护作用，同时也有效避免标签刮破的现象，通过弧形板不仅能够解决人工托举物品的问题，同时也大大减少了人工的工作量，通过转杆，方便使用者转动弧形板，提高弧形板的灵活性。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的吸盘平面结构示意图；
图3为本发明的弧形板侧视结构示意图。
图中标记：1-立轴；101-边槽；102-底板；103-圆槽；2-套管；201-横杆；202-连接块；203-斜杆；204-内杆；205-连接杆；206-吸盘；207-圆杆；208-碾压圈；209-弹簧杆；210-贴板；211-贴片；3-插杆；301-转杆；302-弧形板；303-垫片；304-立板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”以及“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：机器人智能贴标签设备，包括立轴1、套管2以及插杆3，套管2设有两个并分别套入于立轴1外侧上下方，且插杆3设有四根并分别对称插接于立轴1左右两侧，四根插杆3与两个套管2错位排布，立轴1外壁开设有两个上下平行的圆槽103，且两个套管2分别卡入两个圆槽103内加固于立轴1外侧，立轴1左右两侧边缘均开设有两个上下排布的边槽101，四根插杆3靠近立轴1的一端分别插入四个边槽101内加固于立轴1外侧，将两个套管2套入在立轴1外部的两个圆槽103内，卡入圆槽103内的套管2便能够加固在立轴1的外侧，再将四根插杆3插入立轴1左右两侧的边槽101内，并使得套管2和插杆3上下错位排布。
本发明实施例中套管2包括横杆201、连接块202、斜杆203、内杆204、连接杆205以及吸盘206，且横杆201设有两根并分别水平固定于套管2左右两侧中间位置，连接块202垂直固定于两根横杆201末端，且斜杆203设有两根并分别位于两个连接块202末端，斜杆203内部嵌入有直径小于其直径的内杆204，且连接杆205焊接于斜杆203末端中间位置，吸盘206位于连接杆205末端，且吸盘206与连接杆205接近的一端固定有圆杆207，圆杆207末端与连接杆205接触，且斜杆203与连接块202相接处和圆杆207与连接杆205相接处贯穿有分别使四者转动连接的转轴，吸盘206外表面外侧粘结有一圈碾压圈208，且吸盘206外表面中心固定有弹簧杆209，弹簧杆209末端固定有贴板210，且贴板210表面粘结有贴片211，碾压圈208主要是由橡胶制成，且碾压圈208环绕于弹簧杆209周围排布，通过横杆201和斜杆203，由于斜杆203与连接块202之间通过转轴转动连接，所以使用者可以将斜杆203通过转轴沿着连接块202进行上下转动，方便使用者调整斜杆203的角度，而通过斜杆203内部的内杆204，使用者可以将斜杆203通过内杆204进行拉伸，便于抓取远处的标签在进行粘贴，通过连接杆205末端的吸盘206，通过吸盘206中的弹簧杆209、贴板210和贴片211，将整个吸盘206吸附在需要抓取的标签表面，并通过贴片211将标签粘附在一起并将其抓起，并且利用弹簧杆209的弹力，在使用者将标签粘贴在物品上时，用力将吸盘206向下按压，贴板210便会通过弹簧杆209向内收缩，而通过橡胶制成的碾压圈208将会贴合在物品的表面，并将标签进行抚平，避免起皱的现象发生，并且四根斜杆203可以同时粘贴四个标签，有效提高了贴标设备的工作效率，通过圆杆207与连接杆205中的转轴，能够进一步增强吸盘206的灵活转动性，更加方便抓取和张贴标签。
本发明实施例中插杆3末端水平固定有转杆301，且转杆301末端设有弧形板302，弧形板302内壁粘结有垫片303，且弧形板302靠近转杆301的一端垂直固定有将其末端封闭的立板304，立板304外壁与转杆301末端固定为一体，且弧形板302通过转杆301与插杆3活动连接，四根插杆3中的弧形板302分别平行于四根斜杆203下方，通过四根插杆3中的弧形板302，使用者可以同时放置四个物品在弧形板302内部，并通过弧形板302内壁的垫片303，能够减少物品与弧形板302的摩擦，起到保护作用，同时也有效避免标签刮破的现象，通过弧形板302不仅能够解决人工托举物品的问题，同时也大大减少了人工的工作量，通过转杆301，方便使用者转动弧形板302，提高弧形板302的灵活性。
本实施例中，立轴1底部水平固定有底板102，底板102能够起到支撑立轴1的作用，加强立轴1底部的稳固性。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.机器人智能贴标签设备，包括立轴(1)、套管(2)以及插杆(3)，其特征在于：所述套管(2)设有两个并分别套入于立轴(1)外侧上下方，且所述插杆(3)设有四根并分别对称插接于立轴(1)左右两侧，四根所述插杆(3)与两个所述套管(2)错位排布；
所述套管(2)包括横杆(201)、连接块(202)、斜杆(203)、内杆(204)、连接杆(205)以及吸盘(206)，且所述横杆(201)设有两根并分别水平固定于套管(2)左右两侧中间位置，所述连接块(202)垂直固定于两根所述横杆(201)末端，且所述斜杆(203)设有两根并分别位于两个所述连接块(202)末端，所述斜杆(203)内部嵌入有直径小于其直径的内杆(204)，且所述连接杆(205)焊接于斜杆(203)末端中间位置，所述吸盘(206)位于连接杆(205)末端，且所述吸盘(206)与连接杆(205)接近的一端固定有圆杆(207)，所述圆杆(207)末端与连接杆(205)接触，且所述斜杆(203)与连接块(202)相接处和圆杆(207)与连接杆(205)相接处贯穿有分别使四者转动连接的转轴，所述吸盘(206)外表面外侧粘结有一圈碾压圈(208)，且所述吸盘(206)外表面中心固定有弹簧杆(209)，所述弹簧杆(209)末端固定有贴板(210)，且所述贴板(210)表面粘结有贴片(211)；
所述插杆(3)末端水平固定有转杆(301)，且所述转杆(301)末端设有弧形板(302)，所述弧形板(302)内壁粘结有垫片(303)，且所述弧形板(302)靠近转杆(301)的一端垂直固定有将其末端封闭的立板(304)，所述立板(304)外壁与转杆(301)末端固定为一体，且所述弧形板(302)通过转杆(301)与插杆(3)活动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述碾压圈(208)主要是由橡胶制成，且所述碾压圈(208)环绕于弹簧杆(209)周围排布。
3.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：四根所述插杆(3)中的弧形板(302)分别平行于四根所述斜杆(203)下方。
4.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述立轴(1)外壁开设有两个上下平行的圆槽(103)，且两个所述套管(2)分别卡入两个所述圆槽(103)内加固于立轴(1)外侧。
5.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述立轴(1)左右两侧边缘均开设有两个上下排布的边槽(101)，四根所述插杆(3)靠近立轴(1)的一端分别插入四个所述边槽(101)内加固于立轴(1)外侧。
6.根据权利要求1所述的机器人智能贴标签设备，其特征在于：所述立轴(1)底部水平固定有底板(102)。
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