CN210182221U - 变压器装配背胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变压器装配背胶一体机包括：旋转治具，用于放置变压器并旋转到不同工位；铁芯顶推装置，通过两个顶推气缸的相对地设置的伸缩轴向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；所述包胶治具，实现对于变压器的背胶且胶带持续稳定地过渡到下一变压器上；胶带供应装置，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面。本实用新型能够先完成对于变压器铁芯柱的顶推装配，紧接着就直接完成对于铁芯的背胶粘贴，实现自动化生产，提高生产效率，同时无需将变压器在多个工位转移装运，可有效保证产品质量。

Description

变压器装配背胶一体机

技术领域

本实用新型涉及电子件加工设备技术领域，特别是涉及一种变压器装配背胶一体机。

背景技术

在家电用电子元件，诸如变压器、滤波器等，为了防止铁芯划伤，同时为了保证铁芯的性能，会在铁芯外侧贴上胶带，也就是俗称的背胶。现有的生产工艺中，多是通过人工完成，这无疑带来了相当的人力成本投入，且加工效率也比较低。同时，在背胶前端需要对铁芯进行紧固，如果是多工位间转移元件，可能会导致元件中的铁芯松动，影响最终产品质量。

如何实现装配及铁芯背胶一体化生产是目前急需解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种变压器装配背胶一体机，能够一体化实现对于铁芯的装配安装及背胶包装，可有效降低生产成本，同时提高生产效率，保证产品的良品率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，变压器装配背胶一体机包括：

旋转治具，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体，所述第一治具本体呈圆盘状，在所述第一治具本体的表面设置有四个第一定位治具，所述四个第一定位治具等角度间隔地设置于所述第一治具本体，第一定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；

铁芯顶推装置，包括立柱、举升气缸、水平支撑板、第一顶推气缸和第二顶推气缸，所述立柱固定在基台上并且位于所述旋转治具的外侧，所述水平支撑板与所述立柱滑动配合，所述举升气缸竖直设置在所述立柱上并且伸缩轴与所述水平支撑板固定连接，用于带动所述水平支撑板竖直上下，所述第一顶推气缸与所述第二顶推气缸水平固定在所述水平支撑板上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；

过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；

所述包胶治具，包括第二治具本体，所述第二治具本体呈圆盘状，所述第二治具本体下部设置有旋转气缸，在所述第二治具本体上对称于其圆心固定有两个第二定位治具，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体的外侧设置有可水平伸缩的切刀，所述切刀的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体的圆心；和

胶带供应装置，包括设置在基台上的固定柱和导向辊，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

优选地，所述旋转治具还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一治具本体的下方，所述伺服电机的转轴垂直于所述第一治具本体且与第一治具本体固定连接。

优选地，在所述铁芯顶推装置中，所述第一顶推气缸和第二顶推气缸处分别设置有一组弹性顶推块，每组弹性顶推块包括第一定位块、第二定位块、弹簧、推块和顶杆，所述第一定位块固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块与第二定位块之间套设有所述推块，所述推块的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆固定在所述推块的下部。

优选地，所述包胶治具中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具的位置设置。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的变压器装配背胶一体机，能够先完成对于变压器铁芯柱的顶推装配，紧接着就直接完成对于铁芯的背胶粘贴，实现自动化生产，提高生产效率，同时无需将变压器在多个工位转移装运，可有效保证产品质量。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型的变压器装配背胶一体机的整体结构示意图；

图2为图1所示变压器装配背胶一体机的局部放大图，其中，示出了铁芯顶推装置处的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、旋转治具，11、第一治具本体，12、第一定位治具，13、伺服电机；

2、铁芯顶推装置，21、立柱，22、举升气缸，23、水平支撑板，24、第一顶推气缸，25、第二顶推气缸；

3、过渡夹爪；

4、包胶治具，41、第二治具本体，42、第二定位治具，43、旋转气缸，44、切刀；

5、胶带供应装置，51、固定柱，52、导向辊；

6、胶带卷；

7、弹性顶推块，71、第一定位块，72、第二定位块，73、弹簧，74、推块，75、顶杆；

8、变压器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例描述了一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，如图1所示，变压器装配背胶一体机包括：

旋转治具1，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体11，所述第一治具本体11呈圆盘状，在所述第一治具本体11的表面设置有四个第一定位治具12，所述四个第一定位治具12等角度间隔地设置于所述第一治具本体11，也就是说相邻第一定位治具12间的夹角为九十度，第一定位治具12上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；

铁芯顶推装置2，包括立柱21、举升气缸22、水平支撑板23、第一顶推气缸24和第二顶推气缸25，所述立柱21固定在基台上并且位于所述旋转治具1的外侧，所述水平支撑板23与所述立柱21滑动配合，所述举升气缸22竖直设置在所述立柱21上并且伸缩轴与所述水平支撑板23固定连接，用于带动所述水平支撑板23竖直上下，所述第一顶推气缸24与所述第二顶推气缸25水平固定在所述水平支撑板23上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器8的两片铁芯柱；

过渡夹爪3，用于将顶推后的所述变压器8从所述旋转治具1转移至包胶治具4上；

所述包胶治具4，包括第二治具本体41，所述第二治具本体41呈圆盘状，所述第二治具本体41下部设置有旋转气缸43，在所述第二治具本体41上对称于其圆心固定有两个第二定位治具42，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体41的外侧设置有可水平伸缩的切刀44，所述切刀44的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体41的圆心；和

胶带供应装置5，包括设置在基台上的固定柱51和导向辊52，胶带卷6可旋转地设置在所述固定柱51上，从所述胶带卷6上拉出的胶带绕过所述导向辊52后贴附在所述变压器8的铁芯外侧面。

上述铁芯顶推装置2设置一组即可，如此，当第一治具本体11旋转后，其中一个第一定位治具12到达铁芯顶推装置2的下方，铁芯顶推装置2即对该第一定位治具12上的变压器8的铁芯柱进行顶推，而另外三个第一定位治具12中，其中一个第一定位治具12即移动至过渡夹爪3处，由过渡夹爪3进行抓取上料，另两个第一定位治具12则用于上料，上料过程可通过手工装载变压器8，当然也可通过机械手实现自动化装载，根据具体情况进行调整即可。

可以理解的是，这里的铁芯顶推装置2，当然也可设置两组甚至多组，只要不影响上料以及夹爪的抓取即可。

另外，在包胶治具4中，进行背胶时，初始状态下，在其中一个第二定位治具42上放置变压器8（为了便于阐述，这一变压器下称第一变压器8），将胶带缠绕在第一变压器8的铁芯柱外侧，旋转第二治具本体41使得胶带缠绕在第一变压器8的外侧，然后第二治具本体41回到初始位置；夹爪动作，从所述旋转治具1上夹取顶推后的变压器（为了便于阐述，这一变压器下称第二变压器）放置在另一第二定位治具42上，然后第二治具本体41旋转180度，胶带粘贴到第二变压器，然后切刀44动作，将第一变压器8和第二变压器之间的胶带从中部切断，切刀44为中部具有刃口、两侧为楔形块，切刀44在完成切断胶带的同时，将切断后胶带通过楔形面将胶带贴在两个变压器的侧面；紧接着，通过机械手取走第一变压器8，然后旋转第二治具本体41，完成对于第二变压器的背胶后，继续等待下一变压器被放入空置的第二定位治具42中后再进行旋转180度贴胶、切断、取料、背胶的周期性动作。

优选地，所述旋转治具1还包括伺服电机13，所述伺服电机13设置于所述第一治具本体11的下方，所述伺服电机13的转轴垂直于所述第一治具本体11且与第一治具本体11固定连接。伺服电机13能够带动第一治具本体11整体水平旋转，每旋转九十度就能够切换到下一第一定位治具12上，然后铁芯顶推装置2只需下移顶推气缸进行铁芯柱顶推即可，这样的话每台一体机中只需设置一组铁芯顶推装置2即可。

优选地，在所述铁芯顶推装置2中，所述第一顶推气缸24和第二顶推气缸25处分别设置有一组弹性顶推块747，如图2所示，每组弹性顶推块747包括第一定位块71、第二定位块72、弹簧73、推块74和顶杆75，所述第一定位块71固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块72固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块71与第二定位块72之间套设有所述推块74，所述推块74的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆75固定在所述推块74的下部。如此，在顶推时，实现的是柔性顶推而非刚性顶推，能够在完成顶推铁芯柱的动作的同时，保护产品，防止变压器损坏。

优选地，所述包胶治具4中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体41的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具42的位置设置。如此，在两个变压器放置在包胶治具4上后，柔性下压块下移压在所述两个变压器上，能够防止在背胶过程中变压器发生晃动，提高背胶质量。

综上可知，本实用新型的变压器装配背胶一体机，能够先完成对于变压器铁芯柱的顶推装配，紧接着就直接完成对于铁芯的背胶粘贴，实现自动化生产，提高生产效率，同时无需将变压器在多个工位转移装运，可有效保证产品质量。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种变压器装配背胶一体机，变压器包括骨架、绕制在骨架上的线圈和铁芯，所述铁芯包括两片分别呈E字形的铁芯柱，所述铁芯柱的中部插在所述骨架中部的通孔中，两臂箍设在所述线圈的两侧，两片铁芯柱相对贴合在一起，其特征在于，变压器装配背胶一体机包括：

旋转治具，包括可旋转地设置在基台上的第一治具本体，所述第一治具本体呈圆盘状，在所述第一治具本体的表面设置有四个第一定位治具，所述四个第一定位治具等角度间隔地设置于所述第一治具本体，第一定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽；

铁芯顶推装置，包括立柱、举升气缸、水平支撑板、第一顶推气缸和第二顶推气缸，所述立柱固定在基台上并且位于所述旋转治具的外侧，所述水平支撑板与所述立柱滑动配合，所述举升气缸竖直设置在所述立柱上并且伸缩轴与所述水平支撑板固定连接，用于带动所述水平支撑板竖直上下，所述第一顶推气缸与所述第二顶推气缸水平固定在所述水平支撑板上，且两个顶推气缸的伸缩轴相对地设置，用于向内夹持顶推所述变压器的两片铁芯柱；

过渡夹爪，用于将顶推后的所述变压器从所述旋转治具转移至包胶治具上；

所述包胶治具，包括第二治具本体，所述第二治具本体呈圆盘状，所述第二治具本体下部设置有旋转气缸，在所述第二治具本体上对称于其圆心固定有两个第二定位治具，所述定位治具上开设有与所述骨架底部形状适配的定位槽，在所述基台上位于所述第二治具本体的外侧设置有可水平伸缩的切刀，所述切刀的活动方向垂直于初始状态下的两定位治具的连接线且指向所述第二治具本体的圆心；和

胶带供应装置，包括设置在基台上的固定柱和导向辊，胶带卷可旋转地设置在所述固定柱上，从所述胶带卷上拉出的胶带绕过所述导向辊后贴附在所述变压器的铁芯外侧面。

2.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，所述旋转治具还包括伺服电机，所述伺服电机设置于所述第一治具本体的下方，所述伺服电机的转轴垂直于所述第一治具本体且与第一治具本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，在所述铁芯顶推装置中，所述第一顶推气缸和第二顶推气缸处分别设置有一组弹性顶推块，每组弹性顶推块包括第一定位块、第二定位块、弹簧、推块和顶杆，所述第一定位块固定在顶推气缸伸缩轴的顶端，所述第二定位块固定在所述顶推气缸的伸缩轴的中部位置，在所述伸缩轴上位于第一定位块与第二定位块之间套设有所述推块，所述推块的上部与所述伸缩轴滑动配合，用于顶推铁芯柱的所述顶杆固定在所述推块的下部。

4.根据权利要求1所述的变压器装配背胶一体机，其特征在于，所述包胶治具中设置有下压气缸和两个柔性下压块，所述下压气缸通过机架设置于所述第二治具本体的上方，所述两个柔性下压块分别对应于初始状态下的第二定位治具的位置设置。

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