CN107364701A - 一种矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种矫正装置，该矫正装置包括：矫正组件，每个承载部上设置一所述矫正组件；所述矫正组件固定在所述承载部上，所述矫正组件组包括两个矫正部件；所述两个矫正部件之间非平行排布；所有所述矫正部件限定形成承载区域；其中，所述矫正部件包括矫正部和承重部，所述矫正部和所述承重部都固定在所述承载部上，所述承重部用于调整所述待取放物竖直方向的位置，所述矫正部用于调整所述待取放物水平方向的位置；所述矫正装置用于改变所述承重部和所述矫正部的高度，以对所述待取放物的位置进行矫正，且所述承重部的高度的变化方向与所述矫正部的高度的变化方向相反。本发明的矫正装置，能够提高生产效率，降低生产成本。
Description
【技术领域】
本发明涉及运输领域，特别是涉及一种矫正装置。
【背景技术】
在现行制造行业中，各种类型机械手臂、机械设备代替人工重复着某种单一、繁琐的动作或者代替人工在危险恶劣的环境中作业。
现有技术大部分采用电气驱动机械件的自动矫正装置，在自动矫正时先将取放物置于载荷平台上，然后由电或气的驱动夹紧装置，将取放物定位到程序设定好的位置，从而弥补取放过程中造成的累积误差。但由于自动化机械设备大部分需要连续不间断地工作，对机械件的损耗较大，从而影响了取放精度。即使定期保养也不可避免一些微小的定位误差，因此无法满足机械手臂取放精度的需求。
且现有的自动矫正装置不仅会增加电气成本，还对软体程序的设置要求比较高，此外矫正耗时相对较长，造成单位生产工时增加，导致产能降低。
因此，有必要提供一种矫正装置，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种矫正装置，能够提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明提供一种矫正装置，其包括：
载荷平台，包括四个承载部，所述载荷平台用于放置待取放物；
矫正组件，每个承载部上设置一所述矫正组件；所述矫正组件固定在所述承载部上，所述矫正组件组包括两个矫正部件；所述两个矫正部件之间非平行排布；所有所述矫正部件限定形成承载区域；
其中，所述矫正部件包括矫正部和承重部，所述矫正部和所述承重部都固定在所述承载部上，所述承重部用于调整所述待取放物竖直方向的位置，所述矫正部用于调整所述待取放物水平方向的位置；
所述矫正装置用于改变所述承重部和所述矫正部的高度，以对所述待取放物的位置进行矫正，且所述承重部的高度的变化方向与所述矫正部的高度的变化方向相反。
在本发明的矫正装置中，所述矫正部件还包括支撑部，所述支撑部包括两个相对设置的支撑件。
在本发明的矫正装置中，所述支撑件包括公共端、第一支撑端以及第二支撑端；所述公共端固定在所述承载部上；
所述矫正部包括矫正滚轮和伸缩部，所述矫正滚轮固定在所述两个第一支撑端之间，所述伸缩部固定在所述第一支撑端和所述承载部之间。
在本发明的矫正装置中，所述伸缩部包括两个伸缩件，每个伸缩件对应一所述第一支撑端，所述伸缩件的一端固定在所述承载部上，所述伸缩件的另一端固定在对应的第一支撑端上。
在本发明的矫正装置中，所述伸缩件为弹簧。
在本发明的矫正装置中，所述承重部为承重滚轮，所述承重滚轮固定在所述两个第二支撑端之间。
在本发明的矫正装置中，所述矫正滚轮和所述承重滚轮平行设置，且所述承重滚轮靠近所述承载区域的内侧。
在本发明的矫正装置中，当所述承重滚轮的高度下降时，拉伸所述伸缩部，以使所述矫正滚轮的高度上升。
在本发明的矫正装置中，所述两个支撑件的公共端之间通过固定轴承连接。
在本发明的矫正装置中，所述矫正装置用于当所述承重部的高度等于预设高度时，停止对所述待取放物的位置矫正。
本发明的矫正装置，通过在每个承载部上设置一矫正组件，且该矫正部件包括调整待取放物竖直方向位置的承重部和调整待取放物水平方向位置的矫正部，并通过改变承重部和矫正部的高度，以对待取放物的位置进行矫正，提高了生产效率，降低了生产成本。
【附图说明】
图1为本发明矫正装置的结构示意图；
图2为本发明矫正组件的结构示意图；
图3为本发明矫正组件的正视图；
图4为本发明矫正部件的结构示意图；
图5为本发明矫正部件的正视图；
图6为本发明矫正部件的右视图。
【具体实施方式】
以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
请参照图1至6，图1为本发明矫正装置的结构示意图。
如图1至3所示，本发明提供一种矫正装置，包括载荷平台10和矫正组件20，该载荷平台10包括四个承载部11，四个承载部11分别位于四个角上。所述载荷平台10用于放置待取放物。
每个承载部11上设置一矫正组件20；所述矫正组件20固定在所述承载部11上。所述矫正组件20组包括两个矫正部件21；每个矫正组件20中的两个矫正部件21之间非平行排布。在一实施方式中，位于同一承载部11上的两个矫正部件21相互垂直排布。在另一实施方式中，位于同一承载部11上的两个矫正部件21成一定的角度排布。
全部的所述矫正部件限定形成承载区域101。相邻两个承载部11上的矫正组件20相互对称。比如左上角的承载部11上的矫正组件20与左下角的承载部11上的矫正组件20沿水平方向对称。比如左上角的承载部11上的矫正组件20与右上角的承载部11上的矫正组件20沿竖直方向对称。
其中，如图4所示，所述矫正部件21包括承重部211和矫正部212，所述矫正部212和所述承重部211都固定在所述承载部11上，所述承重部211用于调整所述待取放物竖直方向的位置，所述矫正部212用于调整所述待取放物水平方向的位置。
所述矫正装置用于改变所述承重部211和所述矫正部212的高度，以对所述待取放物的位置进行矫正，且所述承重部211的高度的变化方向与所述矫正部212的高度的变化方向相反。
结合图5，所述矫正部件21还包括支撑部213，所述支撑部213包括两个相对设置的支撑件31，该支撑件31的形状为v字形。所述支撑件31包括公共端311、第一支撑端312以及第二支撑端313。也即公共端311为底端，第一支撑端312以及第二支撑端313为两个顶端。所述公共端311固定在所述承载部11上。可以理解的，第一支撑端312和第二支撑端313的位置可互换。
所述矫正部件21还包括底座33，所述承重部211和矫正部212固定在所述底座33上，所述底座33固定在所述承载部11上。此时所述公共端311固定在所述底座33上。
如图6所示，所述两个支撑件的公共端311之间通过固定轴承32连接。
返回图4，在一实施方式中，所述承重部211为承重滚轮；所述承重滚轮固定在所述两个第二支撑端313之间，两个第二支撑端313相对设置。
所述矫正部212包括矫正滚轮41和伸缩部42，所述矫正滚轮41固定在所述两个第一支撑端312之间，两个第一支撑端312相对设置，也即两个支撑件的第一支撑端312之间。所述伸缩部42固定在所述第一支撑端312和所述承载部11之间。其中伸缩部42的一端固定在所述第一支撑端312上，所述伸缩部42的另一端固定在所述底座33上。
其中，所述矫正滚轮41和所述承重滚轮平行设置，且所述承重滚轮靠近所述承载区域的内侧。也即，所述承重滚轮位于内侧，所述矫正滚轮41位于外侧。
所述伸缩部42包括两个伸缩件421，每个伸缩件421对应一所述第一支撑端312，所述伸缩件421的一端固定在所述底座33上，所述伸缩件421的另一端固定在对应的第一支撑端312上。
在一实施方式中，所述伸缩件421为弹簧。
所述矫正装置用于改变所述承重部和所述矫正部的高度，以对所述待取放物的位置进行矫正，且所述承重部的高度的变化方向与所述矫正部的高度的变化方向相反。所述矫正装置用于当所述承重部的高度等于预设高度时(也即最低高度)，停止对所述待取放物的位置矫正。
具体地，未放置待取放物时，弹簧将矫正滚轮41向下拉，承重滚轮向上翘起，也即承重滚轮的高度略高于矫正滚轮的高度。当机械手臂将待取放物置于载荷平台10上，且待取放物未放置在预设区域内时(也即存在累积位移误差)，待取放物按压承重滚轮，使承重滚轮滚动，从而对待取放物竖直方向的误差进行调整。待取放物按压承重滚轮时，使其高度下降，也即使得原本翘起的承重滚轮被下压，使得弹簧被拉伸，从而使得矫正滚轮41上翘并滚动，从而对待取放物水平方向的误差进行调节。当载荷平台四个角均矫正完毕后，所有承重滚轮被压至最低点，此时矫正装置工作完毕，也即矫正结束。
由于待取放物放置在正确位置时，也即位于承载区域101内时，每个承重滚轮都被压至同样的高度，此时矫正滚轮的高度不再变化，因而矫正结束，否则两个滚轮必然有一个继续滚动，直到处于待取放物正确位置。
由于未在电、气的驱动下，仅凭机械部件达到自动矫正的目的；相比于传统自动矫正方式，安装简便、无需软体程序设定、可节省电气成本费用、且夹紧动作连贯，缩短了单位生产工时，进而提高产能。
本发明的矫正装置，通过在每个承载部上设置一矫正组件，且该矫正部件包括调整待取放物竖直方向位置的承重部和调整待取放物水平方向位置的矫正部，并通过改变承重部和矫正部的高度，以对待取放物的位置进行矫正，提高了生产效率，降低了生产成本。
综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种矫正装置，其特征在于，包括
载荷平台，包括四个承载部，所述载荷平台用于放置待取放物；
矫正组件，每个承载部上设置一所述矫正组件；所述矫正组件固定在所述承载部上，所述矫正组件组包括两个矫正部件；所述两个矫正部件之间非平行排布；所有所述矫正部件限定形成承载区域；
其中，所述矫正部件包括矫正部和承重部，所述矫正部和所述承重部都固定在所述承载部上，所述承重部用于调整所述待取放物竖直方向的位置，所述矫正部用于调整所述待取放物水平方向的位置；
所述矫正装置用于改变所述承重部和所述矫正部的高度，以对所述待取放物的位置进行矫正，且所述承重部的高度的变化方向与所述矫正部的高度的变化方向相反。
2.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正部件还包括支撑部，所述支撑部包括两个相对设置的支撑件。
3.根据权利要求2所述的矫正装置，其特征在于，所述支撑件包括公共端、第一支撑端以及第二支撑端；所述公共端固定在所述承载部上；
所述矫正部包括矫正滚轮和伸缩部，所述矫正滚轮固定在所述两个第一支撑端之间，所述伸缩部固定在所述第一支撑端和所述承载部之间。
4.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于，
所述伸缩部包括两个伸缩件，每个伸缩件对应一所述第一支撑端，所述伸缩件的一端固定在所述承载部上，所述伸缩件的另一端固定在对应的第一支撑端上。
5.根据权利要求4所述的矫正装置，其特征在于，所述伸缩件为弹簧。
6.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于，
所述承重部为承重滚轮，所述承重滚轮固定在所述两个第二支撑端之间。
7.根据权利要求6所述的矫正装置，其特征在于，所述矫正滚轮和所述承重滚轮平行设置，且所述承重滚轮靠近所述承载区域的内侧。
8.根据权利要求6所述的矫正装置，其特征在于，
当所述承重滚轮的高度下降时，拉伸所述伸缩部，以使所述矫正滚轮的高度上升。
9.根据权利要求3所述的矫正装置，其特征在于，所述两个支撑件的公共端之间通过固定轴承连接。
10.根据权利要求1所述的矫正装置，其特征在于，
所述矫正装置用于当所述承重部的高度等于预设高度时，停止对所述待取放物的位置矫正。
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