CN220431508U - 一种喷锡连线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷锡连线系统，其包括喷锡设备、机械手、物料暂存设备及下料输送设备，所述物料暂存设备设有靠边定位设备，所述靠边定位设备设有靠边定位装置，所述机械手设有夹具，所述机械手与夹具之间设有调节机构。本实用新型实现物料的输送、物料定位矫正、抓取搬运、自动喷锡及下料为一体的全自动化PCB板的喷锡加工，降低人工劳动强度，节省成本，提高生产效率；通过设置物料暂存设备能够将PCB暂时存放起来，便于停机时的暂放，且使得喷锡连线系统整体的暂用空间更小，使得空间利用率更高；通过设置靠边定位装置实现对物料的自动矫正及顶升的动作，保证机械手的抓取位置，机械手无需进行后续定位微调，提高后续的生产效率。

Description

一种喷锡连线系统

技术领域

本实用新型涉及PCB生产的技术领域，具体涉及一种喷锡连线系统。

背景技术

传统此类PCB板喷锡工艺都是人工上下板，不仅生产效率低下，而且人工拿板作业经常会因为人员的操作不当造成产品报废。针对这一问题，人们发明了专利号：CN201721282178.5，其公开了一种PCB板自动喷锡装置，该PCB板自动喷锡装置通过设置相互配合的第一机械手、夹持组件以及第二机械手以实现PCB板的自动喷锡过程，节省了人工上板和下班的工序，提高了生产效率，并减小了人工操作造成的PCB板损坏，从而减小了生产成本。但其还存在以下问题：1.无物料暂存功能，当出现故障需要停止喷锡时，为防止外部杂质污染PCB板物料，需要对输送带上的多余的PCB物料进行暂存，现有的方式是人工进行搬运至暂存箱内进行暂放，该方式存在人工劳动强度大，成本高，且人工操作造成的PCB板损坏；2.现有的自动喷锡装无矫正定位功能，无法保证机械手抓取时的位置对正，需要人工进行送料时的矫正，该方式存在在运输时出现PCB板物料出现偏移，影响抓取位置，导致机械手抓取时PCB板物料存在偏移，在喷锡过程中需要机械手进行多次微调，影响后续的喷锡效果及效率。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种喷锡连线系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种喷锡连线系统包括喷锡设备、机械手、物料暂存设备及下料输送设备，所述喷锡设备、物料暂存设备及下料输送设备分别设置在所述机械手的外侧旁；所述物料暂存设备设有靠边定位设备，所述靠边定位设备设有靠边定位装置所述机械手设有夹具，所述机械手与夹具之间设有调节机构。

作进一步改进，所述喷锡设备设置在所述机械手外侧的后方，所述喷锡设备包括箱体、喷锡装置及控制箱，所述喷锡装置设置在所述箱体内的上方，所述箱体设有料口，所述料口用于机械手的搬运物料后的伸入，所述料口设有检测光栅，所述控制箱与所述喷锡装置电性连接。

作进一步改进，所述机械手设有支架，所述机械手为六轴机械手，所述机械手设有底座，所述机械手通过底座设置在所述支架上，所述机械手设有安装部，所述调节机构设置在所述安装部的底部，所述调节机构包括伺服电机及线性模组，所述伺服电机设置在所述线性模组的一端，且所述伺服电机与所述线性模组连接，所述伺服电机的底部设有安转座，所述线性模组设有滑块，所述滑块设有第一安装座，所述安转座及第一安装座均设有安装杆，所述夹具设置在所述安装杆上；

作进一步改进，所述安转杆均设有调节凹槽，所述调节凹槽设有多个螺母，所述安装座及第一安装座均设有多个螺钉，所述螺钉分别与所述螺母配合构成螺纹连接；所述夹具包括多组夹爪组，多组所述夹爪组均由一个或以上的夹爪组件构成。

作进一步改进，所述夹爪组件包括支座、气缸、第一夹块及第二夹块，所述支座固定在所述安装杆上，所述支座包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设有第一转动轴，所述第一转动轴设有第一连接块，所述气缸设置在所述第一连接块上，所述气缸设有驱动杆，所述驱动杆设有第二连接块，所述第二连接块设有第二转动轴，所述第一夹块的端部设置在所述第二转动轴上构成转动连接，所述第二连接部设有多个通孔，所述第一夹块设有第三转动轴，所述第二夹块通过第三转动轴与通孔构成转动连接并设置在所述第二连接部上，所述第二夹块设置以竖向的方式固定在所述第二连接部的底部。

作进一步改进，所述第一连接部及第二连接部均设有槽口，所述第一夹块及第二夹块均设置在槽口内；所述第一夹块为弯钩形状，所述第一夹块的端部及第二夹块的底部均设有防滑纹理，所述防滑纹理可为网状纹理或锯齿凸起中的一种；所述安装杆均还设有检测传感器。

作进一步改进，所述物料暂存设备均包括第一箱体、设备支架、输送轴装置、升降装置及顶升组件，所述设备支架设置在所述第一箱体内，所述第一箱体设有第一控制箱，所述设备支架设有框架平台，所述输送轴装置设置在所述框架平台上，所述输送轴装置包括若干轮片输送轴及驱动组件，所述框架平台设有两镜像相对设置的第一安装板，所述第一安装板均设有多个轴承，所述轮片输送轴设置在两镜像相对设置的轴承之间，所述驱动组件设置在其中一第一安装板上，所述驱动组件包括电机、联动轮组及多个同步轮，所述电机设有安装角块，所述电机通过安装角块固定在第一安装板的下方，所述联动轮组包括第一同步轮机皮带，多个所述同步轮分别设置在轮片输送轴的端部，所述第一同步轮与所述电机连接，所述皮带套设在所述第一同步轮与同步轮的外侧构成联动结构，所述框架平台的两端均还设有第二检测传感器。

作进一步改进，所述升降装置包括多条导杆、螺杆、螺母、连接板、直线轴承、直线导杆、升降电机、若干条竖直移动条及若干暂存杆，所述升降电机固定在所述设备支架上，所述升降电机的活动端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另外一端与所述设备支架轴承连接，所述螺杆贯穿所述螺母并与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定在所述连接板的一侧，所述竖直移动条竖直固定在所述连接板上，所述竖直移动条与所述轮片输送轴在水平方向上间隔设置，所述暂存杆的一端固定在所述竖直移动条上，所述暂存杆的另外一端悬空，所述暂存杆水平设置，所述直线轴承固定在所述设备支架上，所述直线轴承固定在所述连接板上，所述直线导杆的上端与所述直线导杆的下端均与所述设备支架轴承连接，所述直线导杆贯穿所述直线轴承并与所述直线轴承轴承连接；

作进一步改进，所述顶升组件设置在所述设备支架的端部，所述顶升组件包括顶升气缸、第二安装座及顶块，所述顶升气缸以竖向的方式设置在所述第二安装座上，所述第二安装座还设有多个线性轴承，所述线性轴承均设有导杆，所述顶块设置在所述顶升气缸的驱动部上及导杆的顶部上，所述顶块设有多个挡板。

作进一步改进，所述靠边定位设备及下料输送设备均包括第一设备支架及输送带机构，所述第一设备支架设有两镜像相对设置的第一安装板，所述输送带机构包括第一驱动组件及若干条输送轴，所述第一驱动组件设置其中一所述第一安装板上，所述第一安装板均设有多个第一轴承，所述输送轴架设在两镜像相对的第一轴承上，所述第一驱动组件包括第一电机、第一联动轮组及多个第一同步轮，所述第一联动轮组包括第二同步轮及第二皮带，所述第二同步轮与所述第一电机的转动轴连接，多个所述第一同步轮分别设置在所述输送轴的端部，所述第二皮带套设在所述第二同步轮及第一同步轮的外侧；所述输送轴与输送轴之间设有相等间距。

作进一步改进，所述靠边定位装置设置在所述靠边定位设备的底部，所述靠边定位装置包括两第二安装板、顶升机构及调节机构，两所述第二安装板以镜像相对的方式设置在所述第一设备支架的底部，所述第二安装板的内侧均设有第三安装板；

作进一步改进，所述调节机构包括第四电机、多条第四导杆、多条压杆、第四连接板及第四挡板，所述第二安装板的底部均设有第二安装块，所述第四电机固定在其中一所述第二安装块的底部，另一所述第二安装块设有第四转动轴，所述第四电机及第四转动轴均设有第四同步轮，两所述第四同步轮的外侧设有第四皮带构成联动结构；多条所述第四导杆架设在第二安装板之间，多条所述第四导杆均设有第四导套，所述第四连接板固定在第四导套上，所述第四连接板设有多个第四连接块，多条所述压杆设置在所述第四连接块上，且所述压杆分别从相对间距中穿出至输送轴的上方，所述第四连接板还设有第四角块，所述第四角块设有固定部，所述固定部固定在所述第四皮带上，所述第四挡板设置在所述靠边定位设备的另一第一安装板上；

作进一步改进，所述顶升机构包括两个第三顶升气缸及第三顶板组件，所述第三安装板均设有多个第三线性轴承，所述第三线性轴承均设有第三导杆，所述第三顶升气缸分别固定在所述第三安装板的底部，所述第三顶板组包括两固定杆及多块顶板，两所述固定杆分别固定在第三顶升气缸及第三导杆的顶部，多块所述顶板以阵列的方式设置在两固定杆之间，且所述顶板分别设置在所述相等间距的下方，且所述顶板可从相等间距穿出。

作进一步改进，所述第四连接块均设有光纤架，所述光纤架均设有多个第四传感器；所述靠边定位装置的第一设备支架的端部均设有第一挡板，所述第一设备之间的另一端设有第五传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现物料的输送、物料定位矫正、抓取搬运、自动喷锡及下料为一体的多功能全自动化PCB板的喷锡加工，降低人工劳动强度，节省成本，提高生产效率；通过设置物料暂存设备能够将PCB暂时存放起来，便于停机时的暂放，无需人工搬运进行暂放，降低人工劳动强度大，降低成本成本高，且降低人工操作造成的PCB板损坏情况发生，该暂存设备并且沿着竖直方向放置，占用地面空间少，结构运作顺畅，使得喷锡连线系统整体的暂用空间更小，使得空间利用率更高；通过设置靠边定位装置实现对物料的自动矫正及顶升的动作，保证机械手的抓取位置，机械手无需进行后续定位微调，且结合调节结构实现对物料的靠边矫正的作用，保证物料的放置位置，便于后续机械手的抓取，且所述调节机构可用于不同规格尺寸的物料的靠边矫正，提高适用性，提高后续的抓取效率及质量，从而提高后续的喷锡加工效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的喷锡连线系统整体结构示意图；

图2为本实施例的调节机构与夹具连接的结构示意图；

图3为本实施例的夹爪组件结构示意图；

图4为本实施例的物料暂存设备的内部结构示意图；

图5为本实施例的顶升组件的机构示意图；

图6为本实施例的靠边定位设备分解示意图；

图7为本实施例的靠边定位装置结构示意图；

图8为本实施例的靠边定位装置的正视示意图；

图9为本实施例的下料输送设备结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1～图9，一种喷锡连线系统1包括喷锡设备2、机械手3、物料暂存设备4及下料输送设备5，所述喷锡设备2、物料暂存设备4及下料输送设备5分别设置在所述机械手3的外侧旁；所述物料暂存设备4设有靠边定位设备6，所述靠边定位设备6设有靠边定位装置7，所述机械手3设有夹具8，所述机械手3与夹具8之间设有调节机构9，所述喷锡连线系统1还设有主控制箱，所述主控制箱与所述喷锡设备2、机械手3、物料暂存设备4及下料输送设备5电性连接。

所述喷锡设备2设置在所述机械手3外侧的后方，所述喷锡设备2包括箱体20、喷锡装置21及控制箱22，所述喷锡装置21设置在所述箱体20内的上方，所述箱体20设有料口23，所述料口23用于机械手3的搬运物料后的伸入，所述料口23设有检测光栅24，所述控制箱22与所述喷锡装置21电性连接，所述检测光栅24包括多个检测传感器一，多个所述检测传感器一分别设置在所述料口的侧面上。

所述机械手3设有支架30，所述机械手3为六轴机械手，所述机械手3设有底座31，所述机械手3通过底座31设置在所述支架30上，所述机械手3设有安装部32，所述调节机构9设置在所述安装部32的底部，所述调节机构9包括伺服电机90及线性模组91，所述伺服电机90设置在所述线性模组91的一端，且所述伺服电机90与所述线性模组91连接，所述伺服电机90底部设有安转座92，所述线性模组91设有滑块910，所述滑块910设有第一安装座911，所述安转座92及第一安装座911均设有安装杆93，所述夹具8设置在所述安装杆93，所述调节机构9可实现自动调节两安装杆93的间距，从而可根据需求构成不同尺寸的夹具8，提高适用性。

所述安转杆93均设有调节凹槽930，所述调节凹槽930设有多个螺母，所述安装座92及第一安装座911均设有多个螺钉，所述螺钉分别与所述螺母配合构成螺纹连接；所述夹具8包括多组夹爪组80，多组所述夹爪组80均由一个或以上的夹爪组件81构成，所述调节凹槽930用于调节夹爪组件81的位置，从而可根据物料的规格尺寸快速调整夹具8的规格，使得夹具8可用于不同规格尺寸的物料的抓夹搬运，提高适用性。

所述夹爪组件81包括支座810、气缸811、第一夹块812及第二夹块813，所述支座810固定在所述安装杆93上，所述支座810包括第一连接部8100及第二连接部8101，所述第一连接部8100设有第一转动轴，所述第一转动轴设有第一连接块8102，所述气缸811设置在所述第一连接块8100上，所述气缸811设有驱动杆，所述驱动杆设有第二连接块，所述第二连接块设有第二转动轴，所述第一夹块812的端部设置在所述第二转动轴上构成转动连接，所述第二连接部8101设有多个通孔，所述通孔用于调整第三转动轴的位置，从而便于调整第一夹块812的弯曲角度，所述第一夹块812设有第三转动轴，所述第二夹块813通过第三转动轴与通孔构成转动连接并设置在所述第二连接部8101上，所述第二夹块813设置以竖向的方式固定在所述第二连接部8101的底部，所述第一连接部8100及第二连接部8101均设有槽口，所述第一夹块812及第二夹块813均设置在槽口内；所述第一夹块812为弯钩形状，所述第一夹块812的端部及第二夹块813的底部均设有防滑纹理，所述防滑纹理可为网状纹理或锯齿凸起中的一种；所述安装杆93均还设有检测传感器933，所述检测传感器933为静电容开关，从而实现夹爪组件81的快速夹取动作，所述夹爪组件81用于提供抓取的稳定性，使得机械手3在做快速移动或旋转动作时不会出现移动或脱离，提高后续的喷锡效率及质量。

所述物料暂存设备4包括第一箱体40、设备支架41、输送轴装置42、升降装置43及顶升组件44，所述设备支架41设置在所述第一箱体40内，所述第一箱体40设有第一控制箱45，所述设备支架41设有框架平台46，所述输送轴装置42设置在所述框架平台46上，所述输送轴装置42包括若干轮片输送轴及驱动组件，所述框架平台46设有两镜像相对设置的第一安装板，所述第一安装板均设有多个轴承，所述轮片输送轴设置在两镜像相对设置的轴承之间，所述驱动组件设置在其中一第一安装板上，所述驱动组件包括电机、联动轮组及多个同步轮，所述电机设有安装角块，所述电机通过安装角块固定在第一安装板的下方，所述联动轮组包括第一同步轮机皮带，多个所述同步轮分别设置在轮片输送轴的端部，所述第一同步轮与所述电机连接，所述皮带套设在所述第一同步轮与同步轮的外侧构成联动结构，所述框架平台46的两端均还设有第二检测传感器，所述物料暂存设备4能够将PCB暂时存放起来，并且沿着竖直方向放置，占用地面空间少，结构运作顺畅。

所述升降装置43包括多条导杆、螺杆、螺母、连接板、直线轴承、直线导杆、升降电机、若干条竖直移动条及若干暂存杆，所述升降电机固定在所述设备支架41上，所述升降电机的活动端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另外一端与所述设备支架41轴承连接，所述螺杆贯穿所述螺母并与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定在所述连接板的一侧，所述竖直移动条竖直固定在所述连接板上，所述竖直移动条与所述轮片输送轴在水平方向上间隔设置，所述暂存杆的一端固定在所述竖直移动条上，所述暂存杆的另外一端悬空，所述暂存杆水平设置，所述直线轴承固定在所述设备支架41上，所述直线轴承固定在所述连接板上，所述直线导杆的上端与所述直线导杆的下端均与所述设备支架41轴承连接，所述直线导杆贯穿所述直线轴承并与所述直线轴承轴承连接，所述升降装置43用于升降的作用，从而实现对物料的升降存放，节省空间的同时，提高存放效率。

所述顶升组件44设置在所述设备支架41的端部，所述顶升组件44包括顶升气缸、第二安装座及顶块，所述顶升气缸以竖向的方式设置在所述第二安装座上，所述第二安装座还设有多个线性轴承，所述线性轴承均设有导杆，所述顶块设置在所述顶升气缸的驱动部上及导杆的顶部上，所述顶块设有多个挡板，所述顶升组件44用于物料阻挡作作用，防止物料脱离输送轴装置42。

所述靠边定位设备6及下料输送设备5均包括第一设备支架13及输送带机构14，所述第一设备支架41设有两镜像相对设置的第一安装板，所述输送带机构14包括第一驱动组件140及若干条输送轴141，所述第一驱动组件140设置其中一所述第一安装板上，所述第一安装板均设有多个第一轴承，所述输送轴141架设在两镜像相对的第一轴承上，所述第一驱动组件140包括第一电机、第一联动轮组及多个第一同步轮，所述第一联动轮组包括第二同步轮及第二皮带，所述第二同步轮与所述第一电机的转动轴连接，多个所述第一同步轮分别设置在所述输送轴141的端部，所述第二皮带套设在所述第二同步轮及第一同步轮的外侧；所述输送轴141与输送轴141之间设有相等间距142，所述靠边定位设备6用于物料的定位矫正的作用，所述下料输送设备5用于加工后产品的下料输送。

所述靠边定位装置7设置在所述靠边定位设备6的底部，所述靠边定位装置7包括两第二安装板70、顶升机构71及调节机构72，两所述第二安装板70以镜像相对的方式设置在所述第一设备支架13的底部，所述第二安装板的内侧均设有第三安装板73，所述靠边定位装置7实现对物料的自动矫正及顶升的动作，提高后续的抓取效率及质量，从而提高后续的喷锡加工效率。

所述调节机构72包括第四电机720、多条第四导杆721、多条压杆722、第四连接板723及第四挡板724，所述第二安装板70的底部均设有第二安装块，所述第四电机720固定在其中一所述第二安装块的底部，另一所述第二安装块设有第四转动轴725，所述第四电机720及第四转动轴725均设有第四同步轮，两所述第四同步轮的外侧设有第四皮带构成联动结构；多条所述第四导杆721架设在第二安装板70之间，多条所述第四导杆721均设有第四导套，所述第四连接板723固定在第四导套上，所述第四连接板723设有多个第四连接块7230，多条所述压杆722设置在所述第四连接块7230上，且所述压杆722分别从相对间距142中穿出至输送轴141的上方，所述第四连接板723还设有第四角块7231，所述第四角块7231设有固定部7232，所述固定部7232固定在所述第四皮带上，所述第四挡板724设置在所述靠边定位设备6的另一第一安装板上，所述调节结构72实现对物料的靠边矫正的作用，保证物料的放置位置，便于后续机械手3的抓取，且所述调节机构72可用于不同规格尺寸的物料的靠边矫正，提高适用性。

所述顶升机构71包括两个第三顶升气缸710及第三顶板组件711，所述第三安装板73均设有多个第三线性轴承，所述第三线性轴承均设有第三导杆，所述第三顶升气缸710分别固定在所述第三安装板73的底部，所述第三顶板组711包括两固定杆及多块顶板，两所述固定杆分别固定在第三顶升气缸及第三导杆的顶部，多块所述顶板以阵列的方式设置在两固定杆之间，且所述顶板分别设置在所述相等间距的下方，且所述顶板可从相等间距穿出，所述顶升机构71用于实现对输送带机构14上的物料的顶升的作用，从而将矫正好的物料托起，便于机械手3的夹取搬运。

所述第四连接块7230均设有光纤架，所述光纤架均设有多个第四传感器7233，所述第四传感器7233用于检测输送带机构14是否有物料；所述靠边定位装置7的第一设备支架41的端部均设有第一挡板78，所述第一设备支架41的另一端设有第五传感器79，所述第一挡板78用于起限制阻挡的作用，所述第五传感器79用于检测是否有物料输至输送带机构14上。

本实用新型实现物料的输送、物料定位矫正、抓取搬运、自动喷锡及下料为一体的多功能全自动化PCB板的喷锡加工，降低人工劳动强度，节省成本，提高生产效率；通过设置物料暂存设备能够将PCB暂时存放起来，便于停机时的暂放，无需人工搬运进行暂放，降低人工劳动强度大，降低成本成本高，且降低人工操作造成的PCB板损坏情况发生，该暂存设备并且沿着竖直方向放置，占用地面空间少，结构运作顺畅，使得喷锡连线系统整体的暂用空间更小，使得空间利用率更高；通过设置靠边定位装置实现对物料的自动矫正及顶升的动作，保证机械手的抓取位置，机械手无需进行后续定位微调，且结合调节结构实现对物料的靠边矫正的作用，保证物料的放置位置，便于后续机械手的抓取，且所述调节机构可用于不同规格尺寸的物料的靠边矫正，提高适用性，提高后续的抓取效率及质量，从而提高后续的喷锡加工效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于喷锡连线系统，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷锡连线系统，其特征在于：所述喷锡连线系统包括喷锡设备、机械手、物料暂存设备及下料输送设备，所述喷锡设备、物料暂存设备及下料输送设备分别设置在所述机械手的外侧旁；所述物料暂存设备设有靠边定位设备，所述靠边定位设备设有靠边定位装置，所述机械手设有夹具，所述机械手与夹具之间设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述喷锡设备设置在所述机械手外侧的后方，所述喷锡设备包括箱体、喷锡装置及控制箱，所述喷锡装置设置在所述箱体内的上方，所述箱体设有料口，所述料口用于机械手的搬运物料后的伸入，所述料口设有检测光栅，所述控制箱与所述喷锡装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述机械手设有支架，所述机械手为六轴机械手，所述机械手设有底座，所述机械手通过底座设置在所述支架上，所述机械手设有安装部，所述调节机构设置在所述安装部的底部，所述调节机构包括伺服电机及线性模组，所述伺服电机设置在所述线性模组的一端，且所述伺服电机与所述线性模组连接，所述伺服电机的底部设有安转座，所述线性模组设有滑块，所述滑块设有第一安装座，所述安转座及第一安装座均设有安装杆，所述夹具设置在所述安装杆上；

所述安装杆均设有调节凹槽，所述调节凹槽设有多个螺母，所述安装座及第一安装座均设有多个螺钉，所述螺钉分别与所述螺母配合构成螺纹连接；所述夹具包括多组夹爪组，多组所述夹爪组均由一个或以上的夹爪组件构成。

4.根据权利要求3所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述夹爪组件包括支座、气缸、第一夹块及第二夹块，所述支座固定在所述安装杆上，所述支座包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部设有第一转动轴，所述第一转动轴设有第一连接块，所述气缸设置在所述第一连接块上，所述气缸设有驱动杆，所述驱动杆设有第二连接块，所述第二连接块设有第二转动轴，所述第一夹块的端部设置在所述第二转动轴上构成转动连接，所述第二连接部设有多个通孔，所述第一夹块设有第三转动轴，所述第二夹块通过第三转动轴与通孔构成转动连接并设置在所述第二连接部上，所述第二夹块设置以竖向的方式固定在所述第二连接部的底部。

5.根据权利要求4所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述第一连接部及第二连接部均设有槽口，所述第一夹块及第二夹块均设置在槽口内；所述第一夹块为弯钩形状，所述第一夹块的端部及第二夹块的底部均设有防滑纹理，所述防滑纹理可为网状纹理或锯齿凸起中的一种；所述安装杆均还设有检测传感器。

6.根据权利要求5所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述物料暂存设备包括第一箱体、设备支架、输送轴装置、升降装置及顶升组件，所述设备支架设置在所述第一箱体内，所述第一箱体设有第一控制箱，所述设备支架设有框架平台，所述输送轴装置设置在所述框架平台上，所述输送轴装置包括若干轮片输送轴及驱动组件，所述框架平台设有两镜像相对设置的第一安装板，所述第一安装板均设有多个轴承，所述轮片输送轴设置在两镜像相对设置的轴承之间，所述驱动组件设置在其中一第一安装板上，所述驱动组件包括电机、联动轮组及多个同步轮，所述电机设有安装角块，所述电机通过安装角块固定在第一安装板的下方，所述联动轮组包括第一同步轮机皮带，多个所述同步轮分别设置在轮片输送轴的端部，所述第一同步轮与所述电机连接，所述皮带套设在所述第一同步轮与同步轮的外侧构成联动结构，所述框架平台的两端均还设有第二检测传感器。

7.根据权利要求6所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述升降装置包括多条导杆、螺杆、螺母、连接板、直线轴承、直线导杆、升降电机、若干条竖直移动条及若干暂存杆，所述升降电机固定在所述设备支架上，所述升降电机的活动端与所述螺杆的一端固定连接，所述螺杆的另外一端与所述设备支架轴承连接，所述螺杆贯穿所述螺母并与所述螺母螺纹连接，所述螺母固定在所述连接板的一侧，所述竖直移动条竖直固定在所述连接板上，所述竖直移动条与所述轮片输送轴在水平方向上间隔设置，所述暂存杆的一端固定在所述竖直移动条上，所述暂存杆的另外一端悬空，所述暂存杆水平设置，所述直线轴承固定在所述设备支架上，所述直线轴承固定在所述连接板上，所述直线导杆的上端与所述直线导杆的下端均与所述设备支架轴承连接，所述直线导杆贯穿所述直线轴承并与所述直线轴承轴承连接；

所述顶升组件设置在所述设备支架的端部，所述顶升组件包括顶升气缸、第二安装座及顶块，所述顶升气缸以竖向的方式设置在所述第二安装座上，所述第二安装座还设有多个线性轴承，所述线性轴承均设有导杆，所述顶块设置在所述顶升气缸的驱动部上及导杆的顶部上，所述顶块设有多个挡板。

8.根据权利要求7所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述靠边定位设备及下料输送设备均包括第一设备支架及输送带机构，所述第一设备支架设有两镜像相对设置的第一安装板，所述输送带机构包括第一驱动组件及若干条输送轴，所述第一驱动组件设置其中一所述第一安装板上，所述第一安装板均设有多个第一轴承，所述输送轴架设在两镜像相对的第一轴承上，所述第一驱动组件包括第一电机、第一联动轮组及多个第一同步轮，所述第一联动轮组包括第二同步轮及第二皮带，所述第二同步轮与所述第一电机的转动轴连接，多个所述第一同步轮分别设置在所述输送轴的端部，所述第二皮带套设在所述第二同步轮及第一同步轮的外侧；所述输送轴与输送轴之间设有相等间距。

9.根据权利要求8所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述靠边定位装置设置在所述靠边定位设备的底部，所述靠边定位装置包括两第二安装板、顶升机构及调节机构，两所述第二安装板以镜像相对的方式设置在所述第一设备支架的底部，所述第二安装板的内侧均设有第三安装板；

所述调节机构包括第四电机、多条第四导杆、多条压杆、第四连接板及第四挡板，所述第二安装板的底部均设有第二安装块，所述第四电机固定在其中一所述第二安装块的底部，另一所述第二安装块设有第四转动轴，所述第四电机及第四转动轴均设有第四同步轮，两所述第四同步轮的外侧设有第四皮带构成联动结构；多条所述第四导杆架设在第二安装板之间，多条所述第四导杆均设有第四导套，所述第四连接板固定在第四导套上，所述第四连接板设有多个第四连接块，多条所述压杆设置在所述第四连接块上，且所述压杆分别从相对间距中穿出至输送轴的上方，所述第四连接板还设有第四角块，所述第四角块设有固定部，所述固定部固定在所述第四皮带上，所述第四挡板设置在所述靠边定位设备的另一第一安装板上；

所述顶升机构包括两个第三顶升气缸及第三顶板组件，所述第三安装板均设有多个第三线性轴承，所述第三线性轴承均设有第三导杆，所述第三顶升气缸分别固定在所述第三安装板的底部，所述第三顶板组包括两固定杆及多块顶板，两所述固定杆分别固定在第三顶升气缸及第三导杆的顶部，多块所述顶板以阵列的方式设置在两固定杆之间，且所述顶板分别设置在所述相等间距的下方，且所述顶板可从相等间距穿出。

10.根据权利要求9所述的喷锡连线系统，其特征在于：所述第四连接块均设有光纤架，所述光纤架均设有多个第四传感器；所述第一设备支架的端部均设有第一挡板，所述靠边定位装置的第一设备支架的另一端设有第五传感器。