CN106229378B - 太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置 - Google Patents
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Abstract
太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置。本发明提供一种适应性强，能完美配合太阳能电池组件自动装框机的运输机构和合框机构的校平装置。本发明包括组件顶升装置，其特征在于：组件顶升装置上设置有组件定位装置，所述组件定位装置包括与所述组件顶升装置相连的吸附机架，吸附机架上设置有固定吸盘，固定吸盘的两端通过吸盘调整机构设置有活动吸盘。
Description
技术领域
本发明属于太阳能电池组件自动化生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置。
背景技术
自太阳能电池组件问世以来，组件封装中的装框工艺从手工作业发展到当今的半自动和全自动装框作业。期间经历了不断的技术改进。然而，在现有装框技术中，由于人工操作视觉上的个体差异，影响组件装框质量的一致性。在半自动装框中由于人工的参与致使生产效率低下，生产节拍仅能控制在35秒/件-45秒/件，且产品质量不稳定，生产线直通率较低。近年来，采用六轴机器人或直角坐标机器人配以全自动装框机实现太阳能电池组件封装的装框工艺，在本领域得到了部分推广。但就其生产效率及其装框质量而言并非令人满意，由于受传统工艺和常规结构的束缚，在切换组件规格时需要人工干预，并进行若干装置的调整，需要花费大量时间。尽管如此，仍存在许多弊端。由于人工调整的个体差异，装框机使用一段时间后，便暴露出许多问题，一些装置动作的连续性、同步性、滞后性、可靠性等会出现异常，如，装框后组件边框合缝不严，溢胶不均等质量问题。严重影响了太阳能电池组件的封装质量。
太阳能电池组件的自动装框动作，需要使用太阳能电池组件的校平装置、运输机构和合框机构等共同协作完成。在太阳能电池组件合框之前，需要对太阳能电池组件进行位置校正，由于太阳能电池组件存在多种尺寸规格，现有的校平装置无法满足使用要求。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种适应性强，能完美配合太阳能电池组件自动装框机的运输机构和合框机构的校平装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括组件顶升装置，其特征在于：组件顶升装置上设置有组件定位装置，所述组件定位装置包括与所述组件顶升装置相连的吸附机架，吸附机架上设置有固定吸盘，固定吸盘的两端通过吸盘调整机构设置有活动吸盘。
作为本发明的一种优选方案，所述吸附机架中部设置有中间支撑。
本发明的有益效果：1、本发明通过设置固定吸盘和活动吸盘，可通过控制活动吸盘的位置，使本发明适应不同尺寸规格的太阳能电池组件，适应性强。
2、本发明通过设置顶升基座可将太阳能电池组件顶起或放下，从而可配合运输机构和合框机构的工作，相互之间不发生干涉。
3、中间支撑可对太阳能电池组件中部进行支撑，提高太阳能电池组件在合框过程中的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是组件定位装置的结构示意图。
图3是组件顶升装置的结构示意图。
图4是本发明的使用状态图。
附图中12为中间传输装置、3为组件定位装置、31为吸附机架、32为中间支撑、33为固定吸盘、34为伸缩气缸、35为活动吸盘、36为限位滑块、37为限位板、38为限位槽、8为组件顶升装置、81为基座、82为同步升降装置、83为联动装置、84为顶升气缸、85为导向组件。
具体实施方式
本发明包括组件顶升装置8，其特征在于：组件顶升装置8上设置有组件定位装置3，所述组件定位装置3包括与所述组件顶升装置相连的吸附机架31，吸附机架31上设置有固定吸盘33，固定吸盘33的两端通过吸盘调整机构设置有活动吸盘35。
作为本发明的一种优选方案，所述吸附机架31中部设置有中间支撑32。
所述吸盘调整机构包括设置于吸附机架31上相反设置的伸缩气缸34；所述活动吸盘35与伸缩气缸34的活塞杆相连；活动吸盘35和吸附机架31之间设置有滑轨滑块组件。
所述组件顶升装置8包括基座81，基座81的四角处通过联动装置83设置有同步升降装置82，所述吸附机架31设置于同步升降装置82上；所述基座81和吸附机架31之间还设置有顶升气缸84和导向组件85。
所述导向组件85可为光轴和直线轴承。
所述基座81侧方设置具有限位槽38的限位板37，所述吸附机架31上设置有与限位槽38配合的限位滑块36。通过限位槽38和限位滑块36的配合可使组件定位装置3升降稳定，降低太阳能电池组件的破损率。
本发明使用时，先通过吸盘调整机构对活动吸盘35进行调整，使组件定位装置3与太阳能电池组件的规格匹配。中间传输装置12将太阳能电池组件传输到组件定位装置3上方，中间传输装置12下降，将太阳能电池组件放置于组件定位装置3上。
组件定位装置3通过固定吸盘33和活动吸盘35对太阳能电池组件进行吸附定位；通过组件顶升装置对组件定位装置3进行举升和下降，使太阳能电池组件与组件归正装置和组件合框装置相对应，从而，完成合框动作；中间传输装置12升起，将太阳能电池组件运出本发明。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置，包括组件顶升装置（8），其特征在于：组件顶升装置（8）上设置有组件定位装置（3），所述组件定位装置（3）包括与所述组件顶升装置相连的吸附机架（31），吸附机架（31）上设置有固定吸盘（33），固定吸盘（33）的两端通过吸盘调整机构设置有活动吸盘（35）；所述组件顶升装置（8）包括基座（81），所述基座（81）侧方设置具有限位槽（38）的限位板（37），所述吸附机架（31）上设置有与限位槽（38）配合的限位滑块（36）。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置，其特征在于：所述吸附机架（31）中部设置有中间支撑（32）。
3.根据权利要求1所述的太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置，其特征在于：所述吸盘调整机构包括设置于吸附机架（31）上相反设置的伸缩气缸（34）；所述活动吸盘（35）与伸缩气缸（34）的活塞杆相连；活动吸盘（35）和吸附机架（31）之间设置有滑轨滑块组件。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置，其特征在于：所述基座（81）的四角处通过联动装置（83）设置有同步升降装置（82），所述吸附机架（31）设置于同步升降装置（82）上；所述基座（81）和吸附机架（31）之间还设置有顶升气缸（84）和导向组件（85）。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池组件高效全自动装框机的校平装置，其特征在于：所述导向组件（85）可为光轴和直线轴承。
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