CN202030481U - 装框提升机构及具有该装框提升机构的装框机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装框提升机构及具有该装框提升机构的装框机,装框提升机构,包括第一提升气缸、第二提升气缸、安装板、提升底板和支撑架,所述安装板与所述提升底板相对平行水平设置,所述安装板与所述装框机的框架固定连接;第一提升气缸的缸体固定连接在所述安装板上,第一提升气缸的活塞杆向上伸出安装板与提升底板的下表面连接并推动所述提升底板上下运动;第二提升气缸的缸体设置在所述提升底板上,第二提升气缸的活塞杆与支撑架连接并推动支撑架上下运动。本实用新型同时提供了一种装框机,包括上述的装框提升机构。本实用新型的装框提升机构采用双气缸组合的方式将需要装框的组件提升至装框位置,减少了人工对组件的搬抬,降低了劳动强度,同时也保证了提升动作的平稳以及装框位置的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于太阳电池制造领域,具体涉及一种太阳电池组件装框过程中的装框提升机构以及具有该装框提升机构的装框机。
背景技术
太阳电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。单体太阳电池片不能直接用作电池使用。作电池用时必须将若干单体电池片串、并联连接,然后用钢化玻璃、EVA(一种热熔胶粘剂)及TPT(背板)热压密封而成,四周加装铝合金边框,严密封装成组件。封装是太阳电池生产中的关键步骤,没有良好的封装工艺,多好的电池片也生产不出好的组件板。电池的封装不仅可以使电池的寿命得到保证,而且还增强了电池的抗击强度。装框机便是将铝合金边框安装于电池组件的四周的设备,铝合金边框可以保护电池组件和便于后续工程安装。目前的装框机处于“断线”状态工作,需要人工抬放组件于装框机上并置于装框平面上进行装框,该操作方式增加了操作人员装框时的劳动强度,装框效率低,不能确保组件在装框位置的精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将太阳电池组件自动提升至装框平面并对太阳电池组件定位的装框提升机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:一种装框提升机构,包括第一提升气缸、第二提升气缸、安装板、提升底板和支撑架,
所述安装板与所述提升底板相对平行水平设置,所述安装板与所述装框机的框架固定连接;
所述第一提升气缸的缸体固定连接在所述安装板上,所述第一提升气缸的活塞杆向上伸出所述安装板与所述提升底板的下表面连接并推动所述提升底板上下运动;
所述第二提升气缸的缸体设置在所述提升底板上,所述第二提升气缸的活塞杆与所述支撑架连接并推动所述支撑架上下运动。
作为优选,所述安装板和所述提升底板之间设置有垂直于所述安装板对所述提升底板在所述第一提升气缸的推动下提升起直线引导作用从而保证太阳电池组件提升平稳的导杆。
作为优选,所述提升底板的下底面上安装有固定支座,所述安装板上开设有与所述固定支座相对应的通孔,所述安装板的下表面上安装有与所述通孔相通的直线轴承,所述导杆的上端固定连接于所述固定支座内,所述导杆的下部穿过所述通孔位于所述直线轴承内。
作为优选,所述支撑架的顶面上设置有多个万向球。
作为优选,所述支撑架包括两相对平行设置的两根横梁,所述两根横梁之间架设有两个相对的第一支架,所述两根横梁的两端上部分别设置第二支架,所述第一支架与所述第二支架的顶面位于同一水平面上,所述万向球设置于所述第一支架与所述第二支架的顶面上。
作为优选,所述第一提升气缸为相并列的两个,所述第二提升气缸也为相并列的两个。
作为优选,所述提升底板及所述支撑架采用型材制成,所述第二提升气缸的缸体通过第一连接板设置在所述提升底板上,所述第二提升气缸的活塞杆通过第二连接板连接于所述支撑架上。
本实用新型同时提供了一种装框机,包括框架,设置在所述框架内的置中机构、整平机构、装框压力微调装置、压角机构、锉角机构和装框机构,还包括上述的装框提升机构,所述装框提升机构设置在所述框架的中部,所述装框提升机构的所述安装板与所述框架底部的横向支撑部分螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型的装框提升机构采用双气缸组合的方式将需要装框的组件提升至装框位 置,减少了人工对组件的搬抬,降低了劳动强度,同时也保证了提升动作的平稳以及装框位置的精度。
附图说明
图1为本实用新型的装框提升机构的立体结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的俯视图。
图4为图1的侧视图。
图5具有本实用新型的装框提升机构的装框机的结构示意图。
标记说明
1-第一提升气缸 ; 2-第二提升气缸 ;
3-安装板 ; 4-提升底板 ;
5-支撑架 ; 6-万向球;
7-横梁 ; 8-第一支架;
9-第二支架 ; 10-导杆;
11-直线轴承; 12-固定支座;
13-第一连接板 ; 14-第二连接板;
15-框架 ; 16-装框提升机构;
17-横向支撑部分。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
图1为本实用新型的装框提升机构的立体结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的俯视图。图4为图1的侧视图。
如图1至图4所示,本实用新型实施例的装框提升机构,包括第一提升气缸1、第二提升气缸2、安装板3、提升底板4和支撑架5,安装板3与提升底板4相对平行水平设置,安装板3与装框机的框架(图中未示出)固定连接;第一提升气缸1的缸体固定连接在安装板3 的下表面上,第一提升气缸1的活塞杆向上伸出安装板3与提升底板4的下表面连接,当第一提升气缸1工作时,第一提升气缸1的活塞杆的伸出或缩回能推动提升底板4在上下方向上运动。第二提升气缸2的缸体设置在提升底4的上表面上,第二提升气缸2的活塞杆与支撑架5连接,并在第二提升气缸2工作时其活塞杆伸出或缩回时推动支撑架5在上下方向上运动。
如图1、图2和图4所示,为了保证第一提升气缸1在推动提升底板4及提升底板4上设置的各部件向上提升过程中不会发生晃动,从而保证提升动作的平稳,作为本实施例的一种优选方案,在安装板3和提升底板4之间设置有垂直于安装板3的导杆10。导杆10通过如下方式与安装3和提升底板4连接:提升底板4的下底面上安装有固定支座12,安装板3上开设有与固定支座12相对应的通孔,安装板3的下表面上安装有与通孔相通的直线轴承11,导杆10的上端固定连接于固定支座12内,导杆10的下部穿过通孔位于直线轴承11内。提升底板3在第一提升气缸1的推动下提升时导杆10能对提升底板4的提升起直线导向作用,使提升底板4在提升过程中不会发生晃动,从而保证提升动作的平稳。
作为本实施例的又一种优选方案,为了减少提升过程中支撑架5与位于其上的组件之间的摩擦,支撑架5的顶面上设置有多个万向球6。
如图1所示,本实用新型的实施例的支撑架5包括两相对平行设置的两根横梁7,两根横梁7之间架设有两个相对的第一支架8,为了加工和安装方便,优选两个第一支架8相平行设置,且两个第一支架8均垂直于横梁7。两根横梁7的两端的上部分别设置第二支架9。第一支架8与第二支架9的顶面位于同一水平面上,以使被提升并装框的组件被支撑于第一支架8与第二支架9的顶面上。万向球6设置于第一支架8与第二支架9的顶面上。
为了进一步保证提升动作的平稳,第一提升气缸1为相并列的两个,第二提升气缸2也为相并列的两个。
为了便于在有限的空间内安装与设置提升底板4及支撑架5,作为 本实施例的再一种优选方案,提升底板4及支撑架5均采用型材制成。第二提升气缸2的缸体通过第一连接板13设置在提升底板4上,第二提升气缸2的活塞杆通过第二连接板14连接于支撑架5上。
下面对本实用新型的装框提升机构的工作原理进行简要介绍:
首先,需要装框的组件进入到装框机内,本实用新型的装框提升机构位于所述组件的下方,首先第二提升气缸2动作,将支撑架5顶起,所述组件与支撑架5接触并由支撑架5承托,在第二提升气缸2的活塞杆的推动下,支撑架5带动所述组件提升。第二提升气缸2的活塞杆的行程较小,只带动所述组件提升较小的高度,由于所述组件位于支撑架5上,为了减少提升过程中支撑架5与所述组件之间的滑动摩擦,在支撑架5的顶面上设置了多个万向球6。
然后,第一提升气缸1开始动作,第一提升气缸1的活塞杆推动提升底板4及位于提升底板4上的第二提升气缸4和支撑架5一起向上运动(即提升),直至将所述组件提升至装框平面上为止。为了防止在提升过程中发生晃动,第一提升气缸1和第二提升气缸2均设置了两个,同时还在安装板3与提升底板4之间设置了再提升时起直线引导作用的导杆10,从而保证了提升动作的平稳性,提高了提升的效率和质量。
图5为具有本实用新型的装框提升机构的装框机的结构示意图。如图5所示,本实用新型同时提供了一种装框机,包括框架15,设置在框架15内的置中机构、整平机构、装框压力微调装置、压角机构、锉角机构和装框机构,还包括上述的装框提升机构16,装框提升机构16位于框架15的中部,装框提升机构16的安装板3与框架15底部的横向支撑部分17螺纹连接。装框提升机构16将进入到装框机的框架15内置中后的组件提升至装框平面,以完成装框工序。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或 等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种装框提升机构,其特征在于,包括第一提升气缸、第二提升气缸、安装板、提升底板和支撑架,
所述安装板与所述提升底板相对平行水平设置,所述安装板与所述装框机的框架固定连接;
所述第一提升气缸的缸体固定连接在所述安装板上,所述第一提升气缸的活塞杆向上伸出所述安装板与所述提升底板的下表面连接并推动所述提升底板上下运动;
所述第二提升气缸的缸体设置在所述提升底板上,所述第二提升气缸的活塞杆与所述支撑架连接并推动所述支撑架上下运动。
2.根据权利要求1所述的装框提升机构,其特征在于,所述安装板和所述提升底板之间设置有垂直于所述安装板对所述提升底板在所述第一提升气缸的推动下提升起直线引导作用从而保证太阳电池组件提升平稳的导杆。
3.根据权利要求2所述的装框提升机构,其特征在于,所述提升底板的下底面上安装有固定支座,所述安装板上开设有与所述固定支座相对应的通孔,所述安装板的下表面上安装有与所述通孔相通的直线轴承,所述导杆的上端固定连接于所述固定支座内,所述导杆的下部穿过所述通孔位于所述直线轴承内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装框提升机构,其特征在于,所述支撑架的顶面上设置有多个万向球。
5.根据权利要求4所述的装框提升机构,其特征在于,所述支撑架包括两相对平行设置的两根横梁,所述两根横梁之间架设有两个相对的第一支架,所述两根横梁的两端上部分别设置第二支架,所述第一支架与所述第二支架的顶面位于同一水平面上,所述万向球设置于所述第一支架与所述第二支架的顶面上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的装框提升机构,其特征在于,所述第一提升气缸为相并列的两个,所述第二提升气缸也为相并列的两个。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的装框提升机构,其特征在于,所述提升底板及所述支撑架采用型材制成,所述第二提升气缸的缸体通过第一连接板设置在所述提升底板上,所述第二提升气缸的活塞杆通过第二连接板连接于所述支撑架上。
8.一种装框机,包括框架,设置在所述框架内的置中机构、整平机构、装框压力微调装置、压角机构、锉角机构和装框机构,其特征在于,还包括权利要求1至7中任一项所述的装框提升机构,所述装框提升机构设置在所述框架的中部,所述装框提升机构的所述安装板与所述框架底部的横向支撑部分螺纹连接。
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