CN105129381B - 一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置，包括支撑架，气动系统，侧挡板，活动横板，活动左、右挡板，固定挡板，滚筒系统和活塞杆。活动横板的前侧装有活动左、右挡板，活动左挡板是矩形块，活动右挡板的前段具有楔形角，后端是矩形块，它们高度小于运输工装的厚度；活动左、右挡板的矩形块内侧之间距离等于运输工装的长度；滚筒系统最上表面和支撑架的上表面在同一水平面内。运输工装触及滚筒运动停止接近开关，滚筒系统停止运转，实现初步定位；活塞杆推动，活动横板通过活动左、右挡板进行准确定位；进一步推动活动横板，运输工装靠近固定挡板，实现固定。它结构简单，实施便利，运输工装固定的准确性高。

Description

一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置
所属技术领域
本发明涉及一种定位夹紧装置技术领域，具体是涉及一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置。
背景技术
在小型输送线中通常包括直线传输模块、中转传输模块、缓存模块、装载及加工模块和仓储模块等。在缓存模块需要对装载工件的运输工装进行准确定位和可靠夹紧，即运输工装固定，并临时缓存，等待装载及加工模块进行相关操作。
目前，小型输送线中缓存模块的运输工装简单的结构是利用滚筒直接定位、通过启动系统进行夹紧，但是由于滚筒的运动惯性的不确定，运输工装的定位准确性不高；小型输送线中缓存模块的运输工装复杂的结构是利用可控的伸缩凸台进行准确定位，再通过启动系统进行夹紧，但是由于其复杂结构，增加协调控制的难度。
发明内容
为了克服现有小型输送线中缓存模块的运输工装简单的结构是利用滚筒直接定位、通过启动系统进行夹紧，但是由于滚筒的运动惯性的不确定，运输工装的定位准确性不高；小型输送线中缓存模块的运输工装复杂的结构是利用可控的伸缩凸台进行准确定位，再通过启动系统进行夹紧，但是由于其复杂结构，增加协调控制的难度等缺陷，本发明提供一种新的小型输送线缓存模块的运输工装固定装置。
本发明具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：小型输送线缓存模块的运输工装固定装置包括支撑架，气动系统，侧挡板，活动横板，活动左挡板，工件，运输工装，固定挡板，滚筒运动停止接近开关，活动右挡板，滚筒系统，滚筒运动启动接近开关和活塞杆。其中，输入系统、输出系统、支撑架和固定挡板装配在设备机架上。滚筒系统装配支撑架和固定挡板之间。滚筒系统最上表面和支撑架的上表面在同一个水平面内。输入系统为缓存模块输入装载有待加工工件的运输工装，输出系统为缓存模块输出装载有已加工工件的运输工装。输入系统为缓存模块输入装载有待加工工件的运输工装触及滚筒运动启动接近开关，滚筒系统运转，带动装载有待加工工件的运输工装不断载入到滚筒系统中；装载有待加工工件的运输工装触及滚筒运动停止接近开关，滚筒系统停止运转，运输工装停止前进，实现运输工装初步定位；由于滚筒系统的惯性，运输工装初步定位可能不准确。活动横板靠近左端的前侧装有活动左挡板，活动左挡板是矩形块，确保运输工装固定过程平稳。活动左挡板高度小于运输工装的厚度，确保不能干涉小型输送线中通常中装载及加工模块的抓取工件操作。活动横板靠近右端的前侧装有活动右挡板，活动右挡板的前段具有楔形角，后端是矩形块，一方面适应运输工装初步定位可能不准确，另一方面确保运输工装固定过程平稳。活动右挡板高度小于运输工装的厚度，确保不能干涉小型输送线中通常中装载及加工模块的抓取工件操作。活动左挡板的矩形块内侧和活动右挡板的前段具有楔形角内侧的距离大于运输工装的长度，弥补运输工装初步定位可能不准确。活动左挡板的矩形块内侧和活动右挡板的后端矩形块内侧的距离等于运输工装的长度，确保运输工装在活动左挡板的矩形块内侧和活动右挡板的后端矩形块内侧之间准确定位。活动左挡板矩形块的外侧面和活动横板的左端的外侧面在一个平面内；活动右挡板的前段楔形角的外侧面、后端矩形块的外侧面和活动横板的右端的外侧面在一个平面内。气动系统装配在支撑架上，气动系统通过两组活塞杆控制活动横板的运动轨迹。两组活塞杆推动，活动横板通过活动左挡板和活动右挡板对运输工装进行准确定位。两组活塞杆进一步推动活动横板，运输工装紧紧靠近固定挡板，实现运输工装有效夹紧。为了增加活动横板、活动左挡板和活动右挡板运动过程中的稳定性，支撑架靠近滚筒系统的表面设计有一对长条形的侧挡板。
本发明的有益效果是，采用一种新的小型输送线缓存模块的运输工装固定装置，通过活动左挡板的矩形块内侧和活动右挡板的前段具有楔形角内侧的距离大于运输工装的长度，弥补运输工装初步定位可能不准确；活动左挡板的矩形块内侧和活动右挡板的后端矩形块内侧的距离等于运输工装的长度，确保运输工装在活动左挡板的矩形块内侧和活动右挡板的后端矩形块内侧之间准确定位；活动横板在两组活塞杆推动下，运输工装紧紧靠近固定挡板，实现运输工装有效夹紧，解决了目前现有小型输送线中缓存模块的运输工装简单的结构是利用滚筒直接定位、通过启动系统进行夹紧，但是由于滚筒的运动惯性的不确定，运输工装的定位准确性不高；小型输送线中缓存模块的运输工装复杂的结构是利用可控的伸缩凸台进行准确定位，再通过启动系统进行夹紧，但是由于其复杂结构，增加协调控制的难度问题。它结构简单，实施便利，提高运输工装固定的准确性。
附图说明
图1为本发明一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置的结构示意图；
图2为本发明一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置的图1中A-A剖视局部结构示意图；
图3为本发明一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置的图1中P向局部结构示意图；
图4为本发明一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置的运输工装等待固定时的结构示意图；
图5为本发明一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置的运输工装已固定时的结构示意图。
图中，101.支撑架，102.气动系统，103.侧挡板，104.活动横板，105.活动左挡板，106.工件，107.运输工装，108.输入系统，109.固定挡板，110.滚筒运动停止接近开关，111.输出系统，112.活动右挡板，113.滚筒系统，114.滚筒运动启动接近开关，115.活塞杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明专利作进一步地说明。
参见附图，一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置包括支撑架101，气动系统102，侧挡板103，活动横板104，活动左挡板105，工件106，运输工装107，固定挡板109，滚筒运动停止接近开关110，活动右挡板112，滚筒系统113，滚筒运动启动接近开关114，活塞杆115。其中，输入系统108、输出系统111、支撑架101和固定挡板109装配在设备机架上(注：图上未绘制)。如图1，滚筒系统113装配支撑架101和固定挡板109之间，滚筒数量根据需要设定。如图2和图3，滚筒系统113的最上表面和支撑架101的上表面在同一个水平面内。输入系统108为缓存模块输入装载有待加工工件的运输工装107，输出系统111为缓存模块输出装载有已加工工件的运输工装107。当输入系统108为缓存模块输入装载有待加工工件的运输工装107触及滚筒运动启动接近开关114时，滚筒系统113运转，带动装载有待加工工件的运输工装107不断载入到滚筒系统113中。如图4，当装载有待加工工件的运输工装107触及滚筒运动停止接近开关110时，滚筒系统113停止运转，运输工装107停止前进，实现运输工装107初步定位；由于滚筒系统113的惯性，运输工装107初步定位可能不准确。如图1，活动横板104靠近左端的前侧装有活动左挡板105，活动左挡板105是矩形块。如图3，活动左挡板105的高度小于运输工装107的厚度，确保不能干涉小型输送线中通常中装载及加工模块的抓取工件操作。如图1，活动横板104靠近右端的前侧装有活动右挡板112，活动右挡板112的前段具有楔形角，后端是矩形块。如图3，活动右挡板112的高度小于运输工装107的厚度，确保不能干涉小型输送线中通常中装载及加工模块的抓取工件操作。活动左挡板105的矩形块内侧和活动右挡板112的前段具有楔形内侧的距离大于运输工装107的长度，弥补运输工装107初步定位可能不准确。活动左挡板105的矩形块内侧和活动右挡板112的后端矩形块内侧的距离等于运输工装107的长度，确保运输工装107在活动左挡板105的矩形块内侧和活动右挡板112的后端矩形块内侧之间准确定位。活动左挡板105矩形块的外侧面和活动横板104的左端的外侧面在一个平面内；活动右挡板112的前段楔形角的外侧面、后端矩形块的外侧面和活动横板104的右端的外侧面在一个平面内。气动系统102装配在支撑架101上，气动系统102通过两组活塞杆115控制活动横板104的运动轨迹。如图1，活动横板104、活动左挡板105和活动右挡板112是初始状态位置。如图5，在两组活塞杆115推动下，活动横板104通过活动左挡板105和活动右挡板112对运输工装107进行准确定位；在活动横板104在两组活塞杆115进一步推动下，运输工装107紧紧靠近固定挡板109，实现运输工装107有效夹紧。如图1，为了增加活动横板104、活动左挡板105和活动右挡板112运动过程中的稳定性，支撑架101靠近滚筒系统113的表面设计有一对长条形的侧挡板103。
当小型输送线中装载及加工模块需要从缓存模块拿取待加工工件时，输入系统108输入装载有待加工工件的运输工装107；运输工装107触及滚筒运动启动接近开关114，滚筒系统113运转，带动装载有待加工工件的运输工装107不断载入到滚筒系统113中；装载有待加工工件的运输工装107触及滚筒运动停止接近开关110时，滚筒系统113停止运转，运输工装107停止前进，实现运输工装107初步定位；在两组活塞杆115推动下，活动横板104通过活动左挡板105和活动右挡板112对运输工装107进行准确定位；在活动横板104在两组活塞杆115进一步推动下，运输工装107紧紧靠近固定挡板109，实现运输工装107有效夹紧。小型输送线中装载及加工模块抓取准确定位和有效夹紧的运输工装107上待加工工件，再将小型输送线中装载及加工模块中已加工工件放置到运输工装107上；气动系统102收到触发信号，两组活塞杆115退回；退回的两组活塞杆115带动活动横板104、活动左挡板105和活动右挡板112回到图1所示的初始状态位置；滚筒系统113收到运转触发信号，滚筒系统113运转，带动装载有已加工工件的运输工装107不断载入到输出系统111上；当装载有已加工工件的运输工装107完全载入到输出系统111上时，滚筒系统113收到停止触发信号，滚筒系统113停止。

Claims (1)

1.一种小型输送线缓存模块的运输工装固定装置，包括支撑架(101)，气动系统(102)，侧挡板(103)，活动横板(104)，活动左挡板(105)，运输工装(107)，固定挡板(109)，滚筒运动停止接近开关(110)，活动右挡板(112)，滚筒系统(113)，滚筒运动启动接近开关(114)和活塞杆(115)；输入系统(108)、输出系统(111)、支撑架(101)和固定挡板(109)装配在设备机架上；滚筒系统(113)装配支撑架(101)和固定挡板(109)之间；气动系统(102)装配在支撑架(101)上，气动系统(102)通过两组活塞杆(115)控制活动横板(104)的运动轨迹，其特征在于：所述活动横板(104)靠近左端的前侧装有活动左挡板(105)，活动横板(104)靠近右端的前侧装有活动右挡板(112)；活动左挡板(105)是矩形块，活动左挡板(105)高度小于运输工装(107)的厚度；活动右挡板(112)的前段具有楔形角，后端是矩形块，活动右挡板(112)高度小于运输工装(107)的厚度；活动左挡板(105)的矩形块内侧和活动右挡板(112)的前段具有楔形角内侧的距离大于运输工装(107)的长度；活动左挡板(105)的矩形块内侧和活动右挡板(112)的后端矩形块内侧的距离等于运输工装(107)的长度；活动左挡板(105)矩形块的外侧面和活动横板(104)的左端的外侧面在一个平面内；活动右挡板(112)的前段楔形角的外侧面、后端矩形块的外侧面和活动横板(104)的右端的外侧面在一个平面内；滚筒系统(113)最上表面和支撑架(101)的上表面在同一个水平面内；支撑架(101)靠近滚筒系统(113)的表面设计有一对长条形的侧挡板(103)；从缓存模块拿取待加工工件时，输入系统(108)输入装载有待加工工件的运输工装(107)，运输工装(107)触及滚筒运动启动接近开关(114)，滚筒系统(113)运转，带动装载有待加工工件的运输工装(107)载入到滚筒系统(113)；装载有待加工工件的运输工装(107)触及滚筒运动停止接近开关(110)时，滚筒系统(113)停止运转，运输工装(107)停止前进，实现运输工装(107)初步定位；两组活塞杆(115)推动下，活动横板(104)通过活动左挡板(105)和活动右挡板(112)对运输工装(107)进行准确定位；活动横板(104)在两组活塞杆(115)推动下，运输工装(107)紧紧靠近固定挡板(109)，运输工装(107)有效夹紧；已加工工件放置到运输工装(107)上时，气动系统(102)收到触发信号，两组活塞杆(115)退回，滚筒系统(113)收到运转触发信号，滚筒系统(113)运转；带动装载有已加工工件的运输工装(107)完全载入到输出系统(111)上时，滚筒系统(113)收到停止触发信号，滚筒系统(113)停止。
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