CN211109571U - 高温成型件自动对中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高温成型件自动对中机构，包括输送机(01)和十六个伺服对中手指组件(02)。所述输送机(01)包括输送机滚筒(03)、耐热隔环(04)、轴承座(05)、机架(06)、斜齿轮传动轴(08)和用于驱动输送机滚筒(03)的输送机伺服电机(07)。各个输送机滚筒(03)相互平行地沿机架(06)的长度方向设置于机架(06)的上方，每个输送机滚筒(03)均套接有多个耐热隔环(04)。本实用新型公开的高温成型件自动对中机构。在输送机滚筒上加装耐热隔环，以相对简单的结构，有效地防止高温产品损坏下方精密零部件；对中机构采用2对共16组伺服对中手指组件控制，具有较高的精度和较广的适配范围。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池加工技术领域，具体涉及一种高温成型件自动对中机构。
背景技术
随着汽车及其他重工行业的引入和发展，大型工件的定位和输送设备在市场上的需求也越来越高，高集成度和自动化的趋势也越来越明显。同时，某些大型工件的加工、定位和输送具有特殊的工况需求，如高温、高压等。
传统设备普遍存在精度较低、功能简单、效率低下、负载能力差等缺陷，面临着被市场淘汰的趋势。因此，有必要克服上述缺陷，符合新时代制造行业需求的新型设备将脱颖而出。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种高温成型件自动对中机构。
本实用新型采用以下技术方案，所述高温成型件自动对中机构包括输送机(01)和十六个伺服对中手指组件(02)，其中：
所述输送机(01)包括输送机滚筒(03)、耐热隔环(04)、轴承座(05)、机架(06)、斜齿轮传动轴(08)和用于驱动输送机滚筒(03)的输送机伺服电机(07)，其中：
各个输送机滚筒(03)相互平行地沿机架(06)的长度方向设置于机架(06)的上方，每个输送机滚筒(03)均套接有多个耐热隔环(04)，各个输送机滚筒(03)的左端端部齐平并且分别设有轴承座(05)，各个输送机滚筒(03)的右端端部齐平并且分别设有双排链轮链条和上述输送机伺服电机(07)，所述输送机滚筒(03)的右侧还设有斜齿轮传动轴(08)；
上述十六个伺服对中手指组件(02)均位于机架(06)的下方，相邻的输送机滚筒(03)之间设有两个伺服对中手指组件(02)。
根据上述技术方案，每个所述伺服对中手指组件(02)设有护盖(10)和手指支架(12)，所述手指机架(12)位于护盖(10)的上方,所述手指支架(12)具有位于滑盖(10)两侧的夹持部，所述手指支架(12)还具有与上述夹持部固定连接的延伸部，上述延伸部分叉形成两个支撑部，每个上述支撑部与对中手指(11)固定连接。
根据上述技术方案，所述对中手指(11)相对于机架(06)的铅锤方向的高度大于耐热隔环(04)相对于机架(06)的铅锤方向的高度。
根据上述技术方案，每个所述伺服对中手指组件(02)还设有直线模组(15)，所述直线模组(15)位于护盖(10)的下方，所述直线模组(15)的一侧设有组件支架(14)，所述组件支架(14)与护盖(10)的一侧固定连接，所述组件支架(14)用于承托联轴器(13)和伺服对中手指组件伺服电机(09)。
根据上述技术方案，每个所述伺服对中手指组件(02)还设有自动润滑器(16)，所述自动润滑器(16)位于直线模组(15)的远离护盖(10)的一侧。
根据上述技术方案，上述十六个伺服对中手指组件(02)相对于机架(02)的长度方向对称地分为左侧构件和右侧构件，左侧构件和右侧构件各设有八个伺服对中手指组件(02)。
本实用新型公开的高温成型件自动对中机构，其有益效果在于，易于与前后设备衔接，效率高且安置灵活；在输送机滚筒上加装耐热隔环，以相对简单的结构，有效地防止高温产品损坏下方精密零部件（例如，伺服电机、滚珠螺杆等）；对中机构采用2对共16组伺服对中手指组件控制，具有较高的精度和较广的适配范围。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型优选实施例的输送机的立体结构示意图。
图3是本实用新型优选实施例的伺服对中手指组件的立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种高温成型件自动对中机构，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1至图3，图1示出了所述高温成型件自动对中机构的整体结构，图2示出了所述高温成型件自动对中机构的输送机的立体机构，图3示出了所述高温成型件自动对中机构的伺服对中手指组件的立体结构。
优选地，所述高温成型件自动对中机构包括输送机(01)和十六个伺服对中手指组件(02)，其中：
所述输送机(01)包括输送机滚筒(03)、耐热隔环(04)、轴承座(05)、机架(06)、斜齿轮传动轴(08)和用于驱动输送机滚筒(03)的输送机伺服电机(07)，其中：
各个输送机滚筒(03)相互平行地沿机架(06)的长度方向设置于机架(06)的上方，每个输送机滚筒(03)均套接有多个耐热隔环(04)，各个输送机滚筒(03)的左端端部齐平并且分别设有轴承座(05)，各个输送机滚筒(03)的右端端部齐平并且分别设有双排链轮链条和上述输送机伺服电机(07)，所述输送机滚筒(03)的右侧还设有斜齿轮传动轴(08)；
上述十六个伺服对中手指组件(02)均位于机架(06)的下方，相邻的输送机滚筒(03)之间设有（呈左右对称的）两个伺服对中手指组件(02)。
进一步地，每个所述伺服对中手指组件(02)设有护盖(10)和手指支架(12)，所述手指机架(12)位于护盖(10)的上方,所述手指支架(12)具有位于滑盖(10)两侧的夹持部，所述手指支架(12)还具有与上述夹持部固定连接的延伸部，上述延伸部分叉形成两个支撑部，每个上述支撑部与对中手指(11)固定连接。
其中，所述对中手指(11)相对于机架(06)的铅锤方向的高度（略）大于耐热隔环(04)(的顶点)相对于机架(06)的铅锤方向的高度。
进一步地，每个所述伺服对中手指组件(02)还设有直线模组(15)，所述直线模组(15)位于护盖(10)的下方，所述直线模组(15)的一侧设有组件支架(14)，所述组件支架(14)与护盖(10)的一侧固定连接，所述组件支架(14)用于承托联轴器(13)和伺服对中手指组件伺服电机(09)。
其中，所述直线模组(15)包括直线导轨和滚珠螺杆。
进一步地，每个所述伺服对中手指组件(02)还设有自动润滑器(16)，所述自动润滑器(16)位于直线模组(15)的远离护盖(10)的一侧。
其中，上述十六个伺服对中手指组件(02)相对于机架(02)的长度方向对称地分为左侧构件和右侧构件（即两对构件，左右构件各设有八个伺服对中手指组件(02)）。
根据上述优选实施例，本实用新型专利申请公开的高温成型件自动对中机构，具体阐述如下。产品（大型高温成型件）从上游设备运送到本机构后，带隔环的滚筒将其运送至工作位置后停止，2对共16组伺服对中手指从两侧向中间运动，将产品夹紧后复位。此时产品位置被矫正，滚筒重新启动，将产品送走。
值得一提的是，根据上述优选实施例，本实用新型专利申请公开的高温成型件自动对中机构，其技术要点在于，易于与前后设备衔接，效率高且安置灵活；在输送机滚筒上加装耐热隔环，以相对简单的结构，有效地防止高温产品损坏下方精密零部件（例如，伺服电机、滚珠螺杆等）；对中机构采用2对共16组伺服对中手指组件控制，具有较高的精度和较广的适配范围。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种高温成型件自动对中机构，其特征在于，包括输送机(01)和十六个伺服对中手指组件(02)，其中：
所述输送机(01)包括输送机滚筒(03)、耐热隔环(04)、轴承座(05)、机架(06)、斜齿轮传动轴(08)和用于驱动输送机滚筒(03)的输送机伺服电机(07)，其中：
各个输送机滚筒(03)相互平行地沿机架(06)的长度方向设置于机架(06)的上方，每个输送机滚筒(03)均套接有多个耐热隔环(04)，各个输送机滚筒(03)的左端端部齐平并且分别设有轴承座(05)，各个输送机滚筒(03)的右端端部齐平并且分别设有双排链轮链条和上述输送机伺服电机(07)，所述输送机滚筒(03)的右侧还设有斜齿轮传动轴(08)；
上述十六个伺服对中手指组件(02)均位于机架(06)的下方，相邻的输送机滚筒(03)之间设有两个伺服对中手指组件(02)。
2.根据权利要求1所述的高温成型件自动对中机构，其特征在于，每个所述伺服对中手指组件(02)设有护盖(10)和手指支架(12)，所述手指支架(12)位于护盖(10)的上方,所述手指支架(12)具有位于护盖(10)两侧的夹持部，所述手指支架(12)还具有与上述夹持部固定连接的延伸部，上述延伸部分叉形成两个支撑部，每个上述支撑部与对中手指(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的高温成型件自动对中机构，其特征在于，所述对中手指(11)相对于机架(06)的铅锤方向的高度大于耐热隔环(04)相对于机架(06)的铅锤方向的高度。
4.根据权利要求2所述的高温成型件自动对中机构，其特征在于，每个所述伺服对中手指组件(02)还设有直线模组(15)，所述直线模组(15)位于护盖(10)的下方，所述直线模组(15)的一侧设有组件支架(14)，所述组件支架(14)与护盖(10)的一侧固定连接，所述组件支架(14)用于承托联轴器(13)和伺服对中手指组件伺服电机(09)。
5.根据权利要求4所述的高温成型件自动对中机构，其特征在于，每个所述伺服对中手指组件(02)还设有自动润滑器(16)，所述自动润滑器(16)位于直线模组(15)的远离护盖(10)的一侧。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的高温成型件自动对中机构，其特征在于，上述十六个伺服对中手指组件(02)相对于机架(06)的长度方向对称地分为左侧构件和右侧构件，左侧构件和右侧构件各设有八个伺服对中手指组件(02)。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN201821987859 | 2018-11-29 | ||
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| CN (1) | CN211109571U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116213537A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-06-06 | 海斯坦普汽车组件（昆山）有限公司 | 一种复合式预热热成型生产线 |
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2019
- 2019-07-02 CN CN201921015484.1U patent/CN211109571U/zh active Active
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