CN207551283U - 一种旋转并能在不同高度传送工件的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种旋转并能在不同高度传送工件的装置,包括低位传送带、高位传动带、把工件从低位传送带所在水平面推送到高位传送带所在水平面的升降气缸,其中低位传送带与高位传送带在同一个竖直面上,升降气缸设置在低位传送带一侧,所述升降气缸的输出轴上设有旋转气缸,该旋转气缸输出轴固定一个旋转架,所述低位传送带另一侧设有从低位传送带推送工件进入旋转架的第一推送气缸,对应的,高位传送带的一侧设有从旋转架推送工件进入高位传送带的第二推送气缸;本装置能够从低位传送带把工件传送到高位传送带,并且在传送的过程中,实现了工件的旋转,方便工件的加工,相对机械手,结构简单,设备成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件传送技术领域,特别涉及一种旋转并能在不同高度传送工件的装置。
背景技术
工件在生产加工过程中,每一个阶段需要转移并且旋转,在输出带传送过程中,有时候需要对工件进行升降,从低位的传送带输送到高位的传送带,此时为了完成对工件反面的加工,需要同时旋转,在现有技术中,大多通过机械手对工件进行夹持、旋转、投放等操作,但是机械手的造价高昂,而且维修成本高,不利于进行大规模投放,所以需要一种结构简单并能够把工件从低位传送带输送到高位传送带,同时完成旋转方便对各个面进行加工的装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种结构简单并能够把工件从低位传送带输送到高位传送带,同时完成旋转方便对各个面进行加工的装置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种旋转并能在不同高度传送工件的装置,包括低位传送带、高位传动带、把工件从低位传送带所在水平面推送到高位传送带所在水平面的升降气缸,其中低位传送带与高位传送带在同一个竖直面上,升降气缸设置在低位传送带一侧,所述升降气缸的输出轴上设有旋转气缸,该旋转气缸输出轴固定一个旋转架,所述低位传送带另一侧设有从低位传送带推送工件进入旋转架的第一推送气缸,对应的,高位传送带的一侧设有从旋转架推送工件进入高位传送带的第二推送气缸。
作为优选的实施方案,所述第一推送气缸输出轴连接第一竖直板,该第一竖直板的两侧分别设有一个长度大于第一推送气缸长度的第一连杆,所述第一连杆的后端凸出第一推送气缸的后端并通过第一连接板连接,所述第一连接板与第一推送气缸的后端之间的距离等于低位传送带的宽度。
作为优选的实施方案,所述第一推送气缸两侧分别固定一个滑套,所述第一连杆分别穿过滑套。
作为优选的实施方案,所述第二推送气缸输出轴连接第二竖直板,该第二竖直板的两侧分别设有一个长度大于第二推送气缸长度的第二连杆,所述第二连杆的后端凸出第二推送气缸的后端并通过第二连接板连接,所述第二连接板与第二推送气缸的后端之间的距离等于旋转架的宽度。
作为优选的实施方案,所述第二推送气缸两侧分别固定一个滑套,所述第二连杆分别穿过滑套。
作为优选的实施方案,所述高位传送带上方设有一个升降气缸输出轴行程的限位板。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:
1、通过升降气缸、第一、第二推送气缸能够实现从低位传送带输送到高位传送带,方便不同工序下需要对工件进行不同高度的传送。
2、旋转气缸能够在工件上升的过程对其进行旋转,方便对工件不同面的操作加工。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是图1中本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1以及图2所示的一种旋转并能在不同高度传送工件的装置,包括低位传送带1、高位传动带2、把工件3从低位传送带1所在水平面推送到高位传送带2所在水平面的升降气缸4,其中低位传送带1与高位传送带2在同一个竖直面上,升降气缸4设置在低位传送带1一侧,所述升降气缸4的输出轴上设有旋转气缸5,该旋转气缸5输出轴固定一个旋转架6,当工件4进入旋转架6的时候,升降气缸4推送旋转气缸5往上运动,通过旋转气缸5动作,工件4在旋转气缸5带动下旋转到合适角度。为了能够把工件4从低位传送带1推进旋转架6,所述低位传送带1另一侧设有从低位传送带1推送工件进入旋转架6的第一推送气缸7,对应的,高位传送带2的一侧设有从旋转架6推送工件4进入高位传送带2的第二推送气缸8。
为了能够限制第一推送气缸7的行程,所述第一推送气缸7输出轴连接第一竖直板9,该第一竖直板9的两侧分别设有一个长度大于第一推送气缸7长度的第一连杆10,所述第一连杆10的后端凸出第一推送气缸7的后端并通过第一连接板11连接,所述第一连接板11与第一推送气缸7的后端之间的距离等于低位传送带1的宽度,当第一连接板11碰到第一推送气缸7的后端时候,第一竖直板9正好把工件4全部推送进入旋转架6里。为了固定第一连杆10的运动行程,防止第一竖直板9经常与第一推送气缸7后端接触多后,第一连接板11与第一连杆10的连接结构松散,所述第一推送气缸7两侧分别固定一个滑套12,所述第一连杆10分别穿过滑套12。
同理,为了限制第二推送气缸8的行程,所述第二推送气缸8输出轴连接第二竖直板13,第二竖直板13的两侧分别设有一个长度大于第二推送气缸8长度的第二连杆14,所述第二连杆14的后端凸出第二推送气缸8的后端并通过第二连接板15连接,所述第二连接板15与第二推送气缸8的后端之间的距离等于旋转架6的宽度。所述第二推送气缸8两侧分别固定一个滑套16,所述第二连杆14分别穿过滑套16。
为了限制升降气缸4输出轴的行程,所述高位传送带2上方设有一个升降气缸4输出轴行程的限位板17。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转并能在不同高度传送工件的装置,其特征在于:包括低位传送带、高位传动带、把工件从低位传送带所在水平面推送到高位传送带所在水平面的升降气缸,其中低位传送带与高位传送带在同一个竖直面上,升降气缸设置在低位传送带一侧,所述升降气缸的输出轴上设有旋转气缸,该旋转气缸输出轴固定一个旋转架,所述低位传送带另一侧设有从低位传送带推送工件进入旋转架的第一推送气缸,对应的,高位传送带的一侧设有从旋转架推送工件进入高位传送带的第二推送气缸。
2.根据权利要求1所述的旋转并能在不同高度传送工件的装置,其特征在于:所述第一推送气缸输出轴连接第一竖直板,该第一竖直板的两侧分别设有一个长度大于第一推送气缸长度的第一连杆,所述第一连杆的后端凸出第一推送气缸的后端并通过第一连接板连接,所述第一连接板与第一推送气缸的后端之间的距离等于低位传送带的宽度。
3.根据权利要求2所述的旋转并能在不同高度传送工件的装置,其特征在于:所述第一推送气缸两侧分别固定一个滑套,所述第一连杆分别穿过滑套。
4.根据权利要求1所述的旋转并能在不同高度传送工件的装置,其特征在于:所述第二推送气缸输出轴连接第二竖直板,该第二竖直板的两侧分别设有一个长度大于第二推送气缸长度的第二连杆,所述第二连杆的后端凸出第二推送气缸的后端并通过第二连接板连接,所述第二连接板与第二推送气缸的后端之间的距离等于旋转架的宽度。
5.根据权利要求4所述的旋转并能在不同高度传送工件的装置,其特征在于:所述第二推送气缸两侧分别固定一个滑套,所述第二连杆分别穿过滑套。
6.根据权利要求1所述的旋转并能在不同高度传送工件的装置,其特征在于:所述高位传送带上方设有一个升降气缸输出轴行程的限位板。
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