CN105819197A

CN105819197A - 一种砖块输送整理机构

Info

Publication number: CN105819197A
Application number: CN201610314250.1A
Authority: CN
Inventors: 秦若鹏; 冯翠云; 邹雄军; 邹志军
Original assignee: Guangxi Liuzhou Ryan Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangxi Liuzhou Ryan Automation Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2036-05-13
Also published as: CN105819197B

Abstract

本发明公开了一种砖块输送整理机构，包括变频电机、工作平台和烧砖窑车，所述砖块联动转运机构的左端设有固定安装在中间转运平台上的输送带定位调整机构，本发明利用砖块联动转运机构和砖块搬运联动机构将整个变频输送带和伺服电机输送带相互联动起来，利用砖块联动转运机构上设置的第二伺服电机配合涡轮减速机的共同作用实现砖块搬运联动机构沿着侧撑支架上来回运动，利用砖块搬运联动机构上设置的第一伺服电机可以实现丝杆上滑板的来回运动，通过滑板下端的升降气缸和手指气缸可以将夹持砖块，当砖块夹持弹片中夹设砖块时能够很好的实现砖块的转移运动，利用输送带定位调整机构和砖块转运调整机构的定位作用能够很好的保证转运精度。

Description

一种砖块输送整理机构

技术领域

本发明涉及砖块运输设备技术领域，具体为一种砖块输送整理机构。

背景技术

建筑行业在生产砖块过程中，砖块的搬运工作会增加很多不必要的劳动力，而且一些体积较大的砖块也不方便搬运，当砖块被生产出来后，从砖窑车上将砖转运到其他地方并且规律性的摆放整齐很费事，人工工作时间长严重影响到整个工厂工作的流程，不能够很好的满足现代生产的需求，效率不高，为此我们提出一种砖块输送整理机构用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种砖块输送整理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种砖块输送整理机构，包括变频电机、工作平台和烧砖窑车，所述烧砖窑车设置在工作平台的左侧，所述工作平台的右侧固定安装有支腿，且支腿上通过传动机构设置有变频输送带，所述变频输送带上靠近烧砖窑车的一端固定安装有变频电机，所述变频输送带的另一端延伸至中间转运平台上，且中间转运平台的右端固定安装有伺服电机输送带，所述中间转运平台的上端固定安装有砖块联动转运机构，所述砖块联动转运机构的左端设有固定安装在中间转运平台上的输送带定位调整机构，且输送带定位调整机构与变频输送带相连接。

优选的，所述砖块联动转运机构包括联动机构转运支架，所述联动机构转运支架的左右两端均设有侧撑支架，且左右两端的侧撑支架上对应设有电机支撑底板，所述电机支撑底板上固定安装有同步带轴承座组件，所述同步带轴承座组件上活动套设有同步带，且同一侧的两组电机支撑底板之间设有固定安装在侧撑支架上的第二伺服电机，所述同步带轴承座组件设有四组，每两组同步带轴承座组件位于同一侧的电机支撑底板上，且两组同步带轴承座组件之间穿插设有驱动轴，所述驱动轴通过第二联轴器与涡轮减速机传动连接，且涡轮减速机位于驱动轴的中部，所述涡轮减速机与第二伺服电机传动连接，所述砖块联动转运机构上设有位于同步带上方的砖块搬运联动机构。

优选的，所述砖块搬运联动机构包括焊合体框架，所述焊合体框架的四个顶角处均设有行走轮组件，所述行走轮组件活动卡设进安装在砖块联动转运机构上的轻型导轨中，所述焊合体框架的左侧下端固定安装有升降气缸，且靠近升降气缸的一端固定安装有H型钢，所述H型钢的右端固定安装有砖块夹持气缸，且砖块夹持气缸上固定安装有砖块夹持板，所述焊合体框架上固定设有砖块转运调整机构，且砖块转运调整机构的左侧固定安装有伺服电机支架，所述伺服电机支架上固定安装有第一伺服电机，所述砖块转运调整机构上对应第一伺服电机的位置设有BK轴承座，且BK轴承座内穿插安装有丝杆，所述丝杆的左端通过第一联轴器固定连接第一伺服电机，所述丝杆的右端固定穿插进安装在砖块搬运联动机构上的BF轴承座中，所述丝杆的中部套设有丝杆螺母套组件，所述丝杆螺母套组件的下端固定安装有滑板，且滑板的下端设有滑块，所述滑块活动卡设进砖块搬运联动机构上的导轨中。

优选的，所述升降气缸的下端通过连接件固定安装有手指气缸，所述手指气缸的两侧固定安装有砖块夹持弹片，且手指气缸的数量不少于三个。

优选的，所述变频输送带与伺服电机输送带成九十度角垂直设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用砖块联动转运机构和砖块搬运联动机构将整个变频输送带和伺服电机输送带相互联动起来，利用砖块联动转运机构上设置的第二伺服电机配合涡轮减速机的共同作用实现砖块搬运联动机构沿着侧撑支架上来回运动，利用砖块搬运联动机构上设置的第一伺服电机可以实现丝杆上滑板的来回运动，通过滑板下端的升降气缸和手指气缸可以将夹持砖块，当砖块夹持弹片中夹设砖块时能够很好的实现砖块的转移运动，利用输送带定位调整机构和砖块转运调整机构的定位作用能够很好的保证转运精度，很好的实现了砖块的输送整理。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明砖块联动转运机构结构示意图；

图3为本发明砖块搬运联动机构俯视图；

图4为本发明砖块搬运联动机构结构示意图；

图5为本发明结构俯视图。

图中：1变频电机、2工作平台、3烧砖窑车、4烧砖、5变频输送带、6伺服电机输送带、7中间转运平台、8砖块联动转运机构、9输送带定位调整机构、10同步带轴承座组件、11砖块搬运联动机构、110焊合体框架、111砖块转运调整机构、112行走轮组件、113砖块夹持板、114砖块夹持气缸、115H型钢、116BF轴承座、117滑板、118丝杆、119丝杆螺母套组件、120BK轴承座、121第一联轴器、122伺服电机支架、123第一伺服电机、124导轨、12同步带、13轻型导轨、14驱动轴、15电机支撑底板、16第二联轴器、17第二伺服电机、18涡轮减速机、19滑块、20升降气缸、21手指气缸、22砖块夹持弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种砖块输送整理机构，包括变频电机1、工作平台2和烧砖窑车3，烧砖窑车3设置在工作平台2的左侧，工作平台2的右侧固定安装有支腿，且支腿上通过传动机构设置有变频输送带5，变频输送带5上靠近烧砖窑车3的一端固定安装有变频电机1，变频输送带5的另一端延伸至中间转运平台7上，且中间转运平台7的右端固定安装有伺服电机输送带6，中间转运平台7的上端固定安装有砖块联动转运机构8，砖块联动转运机构8的左端设有固定安装在中间转运平台7上的输送带定位调整机构9，且输送带定位调整机构9与变频输送带5相连接。

砖块联动转运机构8包括联动机构转运支架，联动机构转运支架的左右两端均设有侧撑支架，且左右两端的侧撑支架上对应设有电机支撑底板15，电机支撑底板15上固定安装有同步带轴承座组件10，同步带轴承座组件10上活动套设有同步带12，且同一侧的两组电机支撑底板15之间设有固定安装在侧撑支架上的第二伺服电机17，同步带轴承座组件10设有四组，每两组同步带轴承座组件10位于同一侧的电机支撑底板15上，且两组同步带轴承座组件10之间穿插设有驱动轴14，驱动轴14通过第二联轴器16与涡轮减速机18传动连接，且涡轮减速机18位于驱动轴14的中部，涡轮减速机18与第二伺服电机17传动连接，砖块联动转运机构8上设有位于同步带12上方的砖块搬运联动机构11。

砖块搬运联动机构11包括焊合体框架110，焊合体框架110的四个顶角处均设有行走轮组件112，行走轮组件112活动卡设进安装在砖块联动转运机构8上的轻型导轨13中，焊合体框架110的左侧下端固定安装有升降气缸20，且靠近升降气缸20的一端固定安装有H型钢115，H型钢115的右端固定安装有砖块夹持气缸114，且砖块夹持气缸114上固定安装有砖块夹持板113，焊合体框架110上固定设有砖块转运调整机构111，且砖块转运调整机构111的左侧固定安装有伺服电机支架122，伺服电机支架122上固定安装有第一伺服电机123，砖块转运调整机构111上对应第一伺服电机123的位置设有BK轴承座120，且BK轴承座120内穿插安装有丝杆118，丝杆118的左端通过第一联轴器121固定连接第一伺服电机123，丝杆118的右端固定穿插进安装在砖块搬运联动机构11上的BF轴承座116中，丝杆118的中部套设有丝杆螺母套组件119，丝杆螺母套组件119的下端固定安装有滑板117，且滑板117的下端设有滑块19，滑块19活动卡设进砖块搬运联动机构11上的导轨124中。

升降气缸20的下端通过连接件固定安装有手指气缸21，手指气缸21的两侧固定安装有砖块夹持弹片22，且手指气缸21的数量不少于三个，变频输送带5与伺服电机输送带6成九十度角垂直设置。

本发明利用砖块联动转运机构8和砖块搬运联动机构将整个变频输送带5和伺服电机输送带6相互联动起来，利用砖块联动转运机构8上设置的第二伺服电机17配合涡轮减速机18的共同作用实现砖块搬运联动机构11沿着侧撑支架上来回运动，利用砖块搬运联动机构11上设置的第一伺服电机123可以实现丝杆118上滑板117的来回运动，通过滑板117下端的升降气缸20和手指气缸21可以将夹持砖块，当砖块夹持弹片22中夹设砖块时能够很好的实现砖块的转移运动，利用输送带定位调整机构9和砖块转运调整机构111的定位作用能够很好的保证转运精度，很好的实现了砖块的输送整理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种砖块输送整理机构，包括变频电机（1）、工作平台（2）和烧砖窑车（3），其特征在于：所述烧砖窑车（3）设置在工作平台（2）的左侧，所述工作平台（2）的右侧固定安装有支腿，且支腿上通过传动机构设置有变频输送带（5），所述变频输送带（5）上靠近烧砖窑车（3）的一端固定安装有变频电机（1），所述变频输送带（5）的另一端延伸至中间转运平台（7）上，且中间转运平台（7）的右端固定安装有伺服电机输送带（6），所述中间转运平台（7）的上端固定安装有砖块联动转运机构（8），所述砖块联动转运机构（8）的左端设有固定安装在中间转运平台（7）上的输送带定位调整机构（9），且输送带定位调整机构（9）与变频输送带（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种砖块输送整理机构，其特征在于：所述砖块联动转运机构（8）包括联动机构转运支架，所述联动机构转运支架的左右两端均设有侧撑支架，且左右两端的侧撑支架上对应设有电机支撑底板（15），所述电机支撑底板（15）上固定安装有同步带轴承座组件（10），所述同步带轴承座组件（10）上活动套设有同步带（12），且同一侧的两组电机支撑底板（15）之间设有固定安装在侧撑支架上的第二伺服电机（17），所述同步带轴承座组件（10）设有四组，每两组同步带轴承座组件（10）位于同一侧的电机支撑底板（15）上，且两组同步带轴承座组件（10）之间穿插设有驱动轴（14），所述驱动轴（14）通过第二联轴器（16）与涡轮减速机（18）传动连接，且涡轮减速机（18）位于驱动轴（14）的中部，所述涡轮减速机（18）与第二伺服电机（17）传动连接，所述砖块联动转运机构（8）上设有位于同步带（12）上方的砖块搬运联动机构（11）。

3.根据权利要求1或2所述的一种砖块输送整理机构，其特征在于：所述砖块搬运联动机构（11）包括焊合体框架（110），所述焊合体框架（110）的四个顶角处均设有行走轮组件（112），所述行走轮组件（112）活动卡设进安装在砖块联动转运机构（8）上的轻型导轨（13）中，所述焊合体框架（110）的左侧下端固定安装有升降气缸（20），且靠近升降气缸（20）的一端固定安装有H型钢（115），所述H型钢（115）的右端固定安装有砖块夹持气缸（114），且砖块夹持气缸（114）上固定安装有砖块夹持板（113），所述焊合体框架（110）上固定设有砖块转运调整机构（111），且砖块转运调整机构（111）的左侧固定安装有伺服电机支架（122），所述伺服电机支架（122）上固定安装有第一伺服电机（123），所述砖块转运调整机构（111）上对应第一伺服电机（123）的位置设有BK轴承座（120），且BK轴承座（120）内穿插安装有丝杆（118），所述丝杆（118）的左端通过第一联轴器（121）固定连接第一伺服电机（123），所述丝杆（118）的右端固定穿插进安装在砖块搬运联动机构（11）上的BF轴承座（116）中，所述丝杆（118）的中部套设有丝杆螺母套组件（119），所述丝杆螺母套组件（119）的下端固定安装有滑板（117），且滑板（117）的下端设有滑块（19），所述滑块（19）活动卡设进砖块搬运联动机构（11）上的导轨（124）中。

4.根据权利要求1或3所述的一种砖块输送整理机构，其特征在于：所述升降气缸（20）的下端通过连接件固定安装有手指气缸（21），所述手指气缸（21）的两侧固定安装有砖块夹持弹片（22），且手指气缸（21）的数量不少于三个。

5.根据权利要求1所述的一种砖块输送整理机构，其特征在于：所述变频输送带（5）与伺服电机输送带（6）成九十度角垂直设置。