CN109490309B - 一种光电式工件边缘规格检测系统装置 - Google Patents

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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
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Abstract

本发明公开了一种光电式工件边缘规格检测系统装置,涉及光机电应用装置领域。本发明中:第三移动连板上装设有第三红外发射机构;第一安装连板的一侧装设有第一红外发射机构;第二固定基板上装设有与第二红外发射机构相配合的第二红外接收机构;待检测工件的两侧设有若干一级推进夹持连杆和若干二级推进夹持连杆。本发明通过第一红外发射机构和第一红外接收机构进行第一方向的边缘化检测,通过第二红外发射机构和第二红外接收机构进行第二方向的边缘化检测,通过第三红外发射机构和第三红外接收机构进行移动扫描式的第三方向的边缘化检测,从而高效的对待检测工件板的边缘进行立体化检测,能够有效地对待检测工件板表面的毛刺、形变进行检测。

Description

一种光电式工件边缘规格检测系统装置
技术领域
本发明涉及光机电应用装置领域,尤其涉及一种光电式工件边缘规格检测系统装置。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺,包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等,如汽车车身,其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件。不同行业所指的钣金件一般不同,多用于组配时的称呼。
在钣金件进行加工生产过程中,钣金件的品质决定了最终成型的产品品质,钣金件上存在的一些毛刺、形变等,都会造成成型产品的品质不高,降低了相关产品的操作、生产效率/合格率;如何高效的对待检测工件板表面的毛刺、形变进行检测,提升工件板的检测品质,成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种光电式工件边缘规格检测系统装置,从而高效的对待检测工件板的边缘进行立体化检测,能够有效地对待检测工件板表面的毛刺、形变进行检测,提升了工件板的检测品质。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种光电式工件边缘规格检测系统装置,包括第一安装基板,第一安装基板上的一侧固定连接有第一固定支架;第一固定支架上固定装设有一对推进调节动力装置;一对推进调节动力装置的输出轴上都设有推进调节连杆机构;推进调节连杆机构的端侧固定连接有推进支架连杆;其中一个推进支架连杆的一侧固定连接有第三移动连板;另外一个推进支架连杆的一侧固定连接有第四移动连板;第三移动连板上装设有第三红外发射机构;第四移动连板上装设有与第三红外发射机构相配合的第三红外接收机构。
第一安装基板上的另一侧固定连接有第一安装连板和第二安装连板;第一安装连板的一侧装设有第一红外发射机构;第二安装连板的一侧装设有第一红外接收机构;第一安装基板的两端侧都固定连接有第二挡位连板;第一安装基板的一侧装设有第二红外发射机构;包括第二固定基板,第二固定基板上装设有与第二红外发射机构相配合的第二红外接收机构;包括处于第一安装基板与第二固定基板之间的待检测工件;待检测工件的两侧设有若干一级推进夹持连杆和若干二级推进夹持连杆。
作为本发明的一种优选技术方案,第三移动连板、第四移动连板都活动装设在第一安装基板两侧的第二挡位连板之间;第三移动连板和第四移动连板的两端侧都固定连接有边侧支撑架板;边侧支撑架板的端侧活动装设有行程导轮;第二挡位连板上开设有与行程导轮相配合的行程导槽。
作为本发明的一种优选技术方案,第一安装基板、第二固定基板、第一安装连板和第二安装连板处于同一操作平面;第二挡位连板、第三移动连板、第四移动连板处于同一操作平面。
作为本发明的一种优选技术方案,二级推进夹持连杆位于一级推进夹持连杆的外围;一级推进夹持连杆与二级推进夹持连杆的动作逻辑相异。
作为本发明的一种优选技术方案,一级推进夹持连杆和二级推进夹持连杆的一端侧都与相应的伸缩动力装置相连;一级推进夹持连杆和二级推进夹持连杆的另一端侧都固定设有夹持缓冲块板。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过第一红外发射机构和第一红外接收机构进行第一方向的边缘化检测,通过第二红外发射机构和第二红外接收机构进行第二方向的边缘化检测,通过第三红外发射机构和第三红外接收机构进行移动扫描式的第三方向的边缘化检测,从而高效的对待检测工件板的边缘进行立体化检测,能够有效地对待检测工件板表面的毛刺、形变进行检测,提升了工件板的检测品质。
附图说明
图1为本发明整体装置的结构示意图;
图2为本发明中推进夹持连杆的结构分布示意图;
其中:1-第一安装基板;2-第一固定支架;3-第二挡位连板;4-第一安装连板;5-第二安装连板;6-第一红外发射机构;7-第一红外接收机构;8-第二红外发射机构;9-第二固定基板;10-第二红外接收机构;11-推进调节动力装置;12-推进调节连杆机构;13-推进支架连杆;14-第三移动连板;15-第三红外发射机构;16-第四移动连板;17-第三红外接收机构;18-一级推进夹持连杆;19-二级推进夹持连杆;20-待检测工件板;21-夹持缓冲块板;22-边侧支撑架板;23-行程导轮;24-行程导槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明为一种光电式工件边缘规格检测系统装置,包括第一安装基板1,第一安装基板1上的一侧固定连接有第一固定支架2;第一固定支架2上固定装设有一对推进调节动力装置11;一对推进调节动力装置11的输出轴上都设有推进调节连杆机构12;推进调节连杆机构12的端侧固定连接有推进支架连杆13;其中一个推进支架连杆13的一侧固定连接有第三移动连板14;另外一个推进支架连杆13的一侧固定连接有第四移动连板16;第三移动连板14上装设有第三红外发射机构15;第四移动连板16上装设有与第三红外发射机构15相配合的第三红外接收机构17。
第一安装基板1上的另一侧固定连接有第一安装连板4和第二安装连板5;第一安装连板4的一侧装设有第一红外发射机构6;第二安装连板5的一侧装设有第一红外接收机构7;第一安装基板1的两端侧都固定连接有第二挡位连板3;第一安装基板1的一侧装设有第二红外发射机构8;包括第二固定基板9,第二固定基板9上装设有与第二红外发射机构8相配合的第二红外接收机构10;包括处于第一安装基板1与第二固定基板9之间的待检测工件20;待检测工件20的两侧设有若干一级推进夹持连杆18和若干二级推进夹持连杆19。
进一步的,第三移动连板14、第四移动连板16都活动装设在第一安装基板1两侧的第二挡位连板3之间;第三移动连板14和第四移动连板的两端侧都固定连接有边侧支撑架板22;边侧支撑架板22的端侧活动装设有行程导轮23;第二挡位连板3上开设有与行程导轮23相配合的行程导槽25。
进一步的,第一安装基板1、第二固定基板9、第一安装连板4和第二安装连板5处于同一操作平面;第二挡位连板3、第三移动连板14、第四移动连板16处于同一操作平面。
进一步的,二级推进夹持连杆19位于一级推进夹持连杆18的外围;一级推进夹持连杆18与二级推进夹持连杆19的动作逻辑相异。
进一步的,一级推进夹持连杆18和二级推进夹持连杆19的一端侧都与相应的伸缩动力装置相连;一级推进夹持连杆18和二级推进夹持连杆19的另一端侧都固定设有夹持缓冲块板21。
在本发明中,待检测工件板20进入装置内进行边缘化检测,通过第一红外发射机构6和第一红外接收机构7进行第一方向的边缘化检测,通过第二红外发射机构8和第二红外接收机构10进行第二方向的边缘化检测,通过第三红外发射机构15和第三红外接收机构17进行移动扫描式的第三方向的边缘化检测,从而对待检测工件板20的边缘进行立体化检测,对待检测工件板20表面的毛刺、形变进行有效检测,提升了工件板的检测品质。
一级推进夹持连杆18和二级推进夹持连杆19进行相反的支撑操作,当第三红外发射机构15需要对二级推进夹持连杆19所支撑的位置进行扫略时,一级推进夹持连杆18进行支撑操作,二级推进夹持连杆19离开工件板;当第三红外发射机构15需要对一级推进夹持连杆18所支撑的位置进行扫略时,二级推进夹持连杆19进行支撑操作,一级推进夹持连杆18离开工件板。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种光电式工件边缘规格检测系统装置,其特征在于:
包括第一安装基板(1),所述第一安装基板(1)上的一侧固定连接有第一固定支架(2);
所述第一固定支架(2)上固定装设有一对推进调节动力装置(11);
一对推进调节动力装置(11)的输出轴上都设有推进调节连杆机构(12);
所述推进调节连杆机构(12)的端侧固定连接有推进支架连杆(13);
其中一个推进支架连杆(13)的一侧固定连接有第三移动连板(14);
另外一个推进支架连杆(13)的一侧固定连接有第四移动连板(16);
所述第三移动连板(14)上装设有第三红外发射机构(15);
所述第四移动连板(16)上装设有与第三红外发射机构(15)相配合的第三红外接收机构(17);
所述第一安装基板(1)上的另一侧固定连接有第一安装连板(4)和第二安装连板(5);
所述第一安装连板(4)的一侧装设有第一红外发射机构(6);
所述第二安装连板(5)的一侧装设有第一红外接收机构(7);
所述第一安装基板(1)的两端侧都固定连接有第二挡位连板(3);
所述第一安装基板(1)的一侧装设有第二红外发射机构(8);
包括第二固定基板(9),所述第二固定基板(9)上装设有与第二红外发射机构(8)相配合的第二红外接收机构(10);
包括处于第一安装基板(1)与第二固定基板(9)之间的待检测工件(20);
所述待检测工件(20)的两侧设有若干一级推进夹持连杆(18)和若干二级推进夹持连杆(19);
所述二级推进夹持连杆(19)位于一级推进夹持连杆(18)的外围;
所述一级推进夹持连杆(18)与二级推进夹持连杆(19)的动作逻辑相异。
2.根据权利要求1所述的一种光电式工件边缘规格检测系统装置,其特征在于:
所述第三移动连板(14)、第四移动连板(16)都活动装设在第一安装基板(1)两侧的第二挡位连板(3)之间;
所述第三移动连板(14)和第四移动连板的两端侧都固定连接有边侧支撑架板(22);
所述边侧支撑架板(22)的端侧活动装设有行程导轮(23);
所述第二挡位连板(3)上开设有与行程导轮(23)相配合的行程导槽(25)。
3.根据权利要求1所述的一种光电式工件边缘规格检测系统装置,其特征在于:
所述第一安装基板(1)、第二固定基板(9)、第一安装连板(4)和第二安装连板(5)处于同一操作平面;
所述第二挡位连板(3)、第三移动连板(14)、第四移动连板(16)处于同一操作平面。
4.根据权利要求1所述的一种光电式工件边缘规格检测系统装置,其特征在于:
所述一级推进夹持连杆(18)和二级推进夹持连杆(19)的一端侧都与相应的伸缩动力装置相连;
所述一级推进夹持连杆(18)和二级推进夹持连杆(19)的另一端侧都固定设有夹持缓冲块板(21)。
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