CN113979044B - 一种升降机构及组装保护边框的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降机构及组装保护边框的设备，该发明涉及自动化装配技术领域，该升降机构包括底座；升降台，升降台沿竖直方向滑动连接于底座上，升降台用于承载保护边框；传动组件，传动组件包括竖直移动件和水平移动件，竖直移动件与升降台固定连接，水平移动件沿水平方向滑动连接于底座上，且与竖直移动件之间通过导向部配合抵接；驱动装置，驱动装置用于带动水平移动件沿水平方向往复移动，当水平移动件沿水平方向挤压竖直移动件时，导向部能够将水平移动件沿水平方向的挤压力转换为竖直方向的力，以使竖直移动件带动升降台上升。该升降机构用于在背光模组的边沿组装保护边框。该结构能够减小升降机构在其升降方向上的占用空间，同时还能够使用较小的驱动力驱动升降台。

Description

一种升降机构及组装保护边框的设备

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种升降机构及组装保护边框的设备。

背景技术

液晶显示器现已广泛应用于各种电子产品中。背光模组为液晶显示器的关键零部件之一，由于液晶本身不发光，背光模组的功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组中的背光源为多个点光源，且多个点光源均匀设置在背光模组的背板的板面上，背板的一侧边缘设有PCB板，PCB板与背光源之间电连接，以控制背光源发光。

为了便于背光模组与液晶显示器其他部件之间的组装，以及对PCB板和背板的一侧边缘的保护，需在背板设有PCB板的一侧边缘安装保护边框，为了提高保护边框的安装效率，通常采用组装保护边框的设备对其进行安装，在保护边框的安装过程中，承载有保护边框的升降台的起初位在背光模组的下方，通过抬升升降台，以使保护边框朝向背光模组移动，以便于保护边框安装于背光模组上。

而相关技术中，驱动升降台升降的升降机构通常是由下至上直接进行驱动，例如可采用伸缩气缸，伸缩气缸设置于升降台的下方，伸缩气缸的伸缩臂沿竖直方向延伸，且与升降台连接，伸缩臂沿竖直方向伸缩时即可实现升降台的升降。该结构虽然能实现升降台在竖直方向上的升降，但是升降机构在其竖直方向上的占用空间较大，并且气缸的伸缩臂在其伸缩方向上始终承受着升降台的重力，因此需要的驱动力更大。

发明内容

针对现有技术中上述不足，本发明提供了一种升降机构及组装保护边框的设备，既能减小升降机构在其升降方向上的占用空间，同时还能够使用较小的驱动力驱动升降台。

为了解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种升降机构，该升降机构，用于在背光模组的边沿组装保护边框，该升降机构包括：

底座；

升降台，升降台沿竖直方向滑动连接于底座上，升降台用于承载保护边框；

传动组件，传动组件包括竖直移动件和水平移动件，竖直移动件与升降台固定连接，水平移动件沿水平方向滑动连接于底座上，且与竖直移动件之间通过导向部配合抵接；

驱动装置，驱动装置用于带动水平移动件沿水平方向往复移动，当水平移动件沿水平方向挤压竖直移动件时，导向部能够将水平移动件沿水平方向的挤压力转换为竖直方向的力，以使竖直移动件带动升降台上升。

本申请提供的升降机构，通过设置导向部能够将水平驱动力转化成驱动升降台的竖直驱动力，也即是说，本实施例中的驱动装置的驱动方向与升降台的升降方向相互垂直，相较于相关技术中驱动装置的驱动方向与升降台的升降方向在一条直线上的方案，能够有效的缩小升降机构在竖直方向上的占用空间，并且由于驱动装置的驱动方向与升降台的重力方向相互垂直，因此，能够使用较小的驱动力驱动升降台。

在第一方面可能的实现方式中，导向部包括设置于水平移动件上的第一导向斜面，第一导向斜面与竖直移动件配合抵接，当驱动装置带动水平移动件沿水平方向挤压竖直移动件时，竖直移动件能够沿第一导向斜面上升。

由此，通过在水平移动件上设置第一导向斜面，并使第一导向斜面与竖直移动件配合抵接，能够使驱动装置的水平驱动力转化为挤压竖直移动件沿竖直方向向上移动的竖直驱动力，而第一导向斜面的结构简单，易于实现。

在第一方面可能的实现方式中，竖直移动件的下端设有滚轮，滚轮与第一导向斜面抵接，当驱动装置带动水平移动件沿水平方向挤压竖直移动件时，滚轮能够沿第一导向斜面向上滚动。

由此，竖直移动件通过滚轮与第一导向斜面抵接，并使滚轮在第一导向斜面向上移动的过程中，能够将竖直移动件与第一导向斜面之间的滑动摩擦力转化成滚动摩擦力，有效的降低了竖直移动件与第一导向斜面之间摩擦阻力，同时避免了竖直移动件对第一导向斜面的磨损，延长了第一导向斜面的使用寿命。

在第一方面可能的实现方式中，导向部还包括设置于竖直移动件的下端的第二导向斜面，第二导向斜面与第一导向斜面平行且相互抵接，当驱动装置带动水平移动件沿水平方向挤压竖直移动件时，第二导向斜面能够沿第一导向斜面向上滑移。

由于第二导向斜面与第一导向斜面平行且相互抵接，因此，当驱动装置驱动水平移动件沿第一方向移动时，第二导向斜面由第一导向斜面的第二端向第一端滑动，在此过程中，竖直移动件与第一导向斜面之间通过平面副抵接，由此，降低了竖直移动件与第一导向斜面之间的抵接压强，减少了第一导向斜面上的应力集中，同时保证了竖直移动件移动的平稳性。

在第一方面可能的实现方式中，导向部包括设置于竖直移动件的下端的第二导向斜面，第二导向斜面与水平移动件抵接，当驱动装置带动水平移动件沿水平方向挤压第二导向斜面时，第二导向斜面能够使竖直移动件抬升。

其中，第二导向斜面沿第一方向具有第三端和第四端，且第三端的高度高于第四端的高度，当驱动装置驱动水平移动件沿第一方向移动时，水平移动件由第二导向斜面的第三端向第四端滑动并挤压竖直移动件，在此过程中，水平移动件与竖直移动件之间的水平挤压力推动竖直移动件沿竖直方向向上移动，从而实现升降台上升的目的。

在第一方面可能的实现方式中，驱动装置包括：

电机；

丝杠，丝杠与电机的输出轴连接，电机用于带动丝杠转动；

螺母，螺母与丝杠螺纹配合，且螺母与水平移动件固定连接；

导向机构，导向机构用于引导水平移动件沿平行于丝杠的方向移动。

由此，通过丝杠与电机的输出轴连接，能够使电机输出的旋转力矩通过输出轴传递至丝杠，从而使丝杠旋转。由于螺母与丝杠之间螺纹连接，水平移动件与螺母之间固定连接，且导向机构用于引导水平移动件沿平行于丝杠的方向移动，因此在丝杠旋转时，将会使螺母在丝杠上沿丝杠的延伸方向移动，从而带动水平移动件沿导向机构的导向方向移动。

在第一方面可能的实现方式中，导向机构包括：

水平导轨，水平导轨固设于底座上且沿丝杠的轴向延伸；

水平滑块，水平滑块与水平导轨滑动配合，且水平滑块与螺母固定连接。

由于水平滑块与螺母固定连接，因此，在螺母带动水平移动件沿丝杠的延伸方向移动时，水平移动件会带动水平滑块在水平导轨上沿水平导轨的延伸方向移动，由此，通过水平导轨与水平滑块配合，一方面能够对水平移动件进行导向，另一方面，还能减小水平移动件与底座之间的摩擦阻力，从而降低了电机的能耗。

在第一方面可能的实现方式中，升降机构还包括固定套设于螺母上的保护套，保护套的上表面与水平移动件固定连接，保护套的下表面与导向机构滑动连接。

通过在螺母上设置保护套，能够对螺母的外周壁进行保护，避免螺母被划伤，从而提高了螺母的使用寿命。

在第一方面可能的实现方式中，保护套的上表面的一端设置有连接凸台，水平移动件的下表面设置有与连接凸台对应的连接凹槽，连接凹槽与连接凸台之间通过水平紧固件固定连接。

由此，通过水平紧固件紧固连接凸台和连接凹槽，能够在水平方向(即第一方向或第二方向)上对保护套和水平移动件进行固定。

在第一方面可能的实现方式中，水平移动件与保护套之间还连接有竖直紧固件，竖直紧固件沿竖直方向贯穿水平移动件且与保护套连接。

具体地，在水平移动件上设置有若干个贯穿水平移动件的第三紧固孔，且第三紧固孔的延伸方向与竖直方向(即垂直于第一方向或第二方向的方向)平行，在保护套上设置有若干个与第三紧固孔对应的第四紧固孔，竖直紧固件依次穿过第三紧固孔和第四紧固孔以对水平移动件和保护套在竖直方向上紧固。另外，为了避免竖直紧固件影响第一导向斜面的平整度，第三紧固孔可以为沉孔，将竖直紧固件的端部下沉设置于沉孔内。

在第一方面可能的实现方式中，升降机构还包括阻尼件，阻尼件用于向升降台施加向下的阻尼力。

由此，通过设置阻尼件，能够使升降台沿竖直方向上升的过程中比较平稳，从而避免了升降台沿竖直方向上升时出现晃动的情况，保证了保护边框的组装精度。

在第一方面可能的实现方式中，阻尼件为弹簧，弹簧的下端与底座固定连接，弹簧的上端与升降台固定连接，当升降台相对于底座上升时，弹簧处于拉伸状态。

由于弹簧具有弹性大、作用力稳定等优点，因此，通过将阻尼件设置为弹簧，能够有效的保证升降台运动的平稳性，另外，弹簧的安装简单、成本低，且弹簧的使用寿命长。

在第一方面可能的实现方式中，弹簧为多个，多个弹簧围绕升降台的中心均匀分布。

通过多个弹簧围绕升降台的中心均匀分布，使得升降台在沿竖直方向上升的过程中，升降台受到的阻尼拉力均匀分布，进一步保证了升降台沿竖直方向上升的平稳性。

在第一方面可能的实现方式中，升降台的下表面固定连接有第一连接柱，第一连接柱上开设有第一挂孔，底座的上表面固定连接有第二连接柱，第二连接柱上开设有第二挂孔，弹簧的上端挂接于第一挂孔内，弹簧的下端挂接于第二挂孔内。

通过在第一连接柱上设置第一挂孔和第二连接柱设置第二挂孔，可直接将弹簧的两端直接挂设于第一挂孔和第二挂孔内，无需其他连接结构，简化了弹簧的安装结构，提高了弹簧安装和拆卸的便利性。

在第一方面可能的实现方式中，第一连接柱为圆柱结构，第一连接柱的局部形成有第一扁平部，第一扁平部的厚度小于第一连接柱的直径，第一挂孔沿第一扁平部的厚度方向贯穿第一扁平部；和/或

第二连接柱为圆柱结构，第二连接柱的局部形成有第二扁平部，第二扁平部的厚度小于第二连接柱的直径，第二挂孔沿第二扁平部的厚度方向贯穿第二扁平部。

由于圆柱结构的加工工艺简单，因此，简化了第一连接柱和第二连接柱的加工工艺，降低了加工成本。通过在第一连接柱的局部设置第一扁平部，以便于在第一扁平部处加工第一挂孔，通过在第二连接柱的局部设置第二扁平部，以便于在第二扁平部处加工第二挂孔。另外，由于第一扁平部的厚度小于第一连接柱的直径，第二扁平部的厚度小于第二连接柱的直径，因此，第一挂孔的深度和第二挂孔的深度较小，以便于挂接。

在第一方面可能的实现方式中，升降台连接有竖向滑轨，底座上固定有竖向滑块，竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。

由此，在升降台沿竖直方向运动时，通过竖向滑块与竖向滑轨滑动连接，能够对升降台起到导向作用，从而防止升降台在上升或者下降过程中出现倾斜的情况，保证了升降台运动过程的安全性。

在第一方面可能的实现方式中，底座包括底板和设置于底板上的相对两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相互平行且间隔设置，升降台的底部的相对两侧固定有相互平行的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板位于第一侧板和第二侧板之间，第一竖板与第一侧板相对且平行设置，第二竖板与第二侧板相对且平行设置，第一竖板上固定有第一竖向滑轨，第一侧板上固定有第一竖向滑块，第一竖向滑块与第一竖向滑轨滑动连接，第二竖板上固定有第二竖向滑轨，第二侧板上固定有第二竖向滑块，第二竖向滑块与第二竖向滑轨滑动连接。

由此，通过在升降台的相对两侧设置有相互滑动连接的第一竖向滑块与第一竖向滑轨和相互滑动连接的第二竖向滑块与第二竖向滑轨，保证了升降台沿竖直方向运动的平稳性。

在第一方面可能的实现方式中，第一侧板朝向第一竖板的表面开设有第一安装槽，第一竖向滑块的一部分嵌设于第一安装槽内，第二侧板朝向第二竖板的表面开设有第二安装槽，第二竖向滑块的一部分嵌设于第二安装槽内。

通过在第一侧板朝向第一竖板的表面开设第一安装槽，并使第一竖向滑块的部分嵌设于第一安装通孔内，能够有效的缩小第一侧板与第一竖板之间的间距，同理，通过在第二侧板朝向第二竖板的表面开设第二安装槽，并使第二竖向滑块的部分嵌设于第二安装通孔内，能够有效的缩小第二侧板与第二竖板之间的间距，如此，有效的节省了第一侧板与第二侧板之间的空间。

第二方面，本申请还提供了一种组装保护边框的设备，该组装保护边框的设备用于在背光模组的边沿组装保护边框，包括第一方面的升降机构。

本申请提供的一种组装保护边框的设备，由于采用了第一方面的升降机构，从而减小了组装保护边框的设备在升降机构的升降方向上的空间占用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种升降机构爆炸图；

图3为图2中B处的局部放大示意图；

图4为本实施例提供的竖直移动件的结构示意图；

图5为本实施例提供的转轴与滚轮之间的爆炸图；

图6为本实施例提供的升降台与竖直移动件连接的结构示意图；

图7为图中D-D处的剖面图；

图8为本实施例提供的水平移动件与保护套之间的爆炸图；

图9为图7中C处的局部放大示意图；

图10为图1中A处的局部放大示意图；

图11为本实施例提供的一种组装保护边框的设备的结构示意图。

附图标记说明：

10-组装保护边框的设备；

100-升降机构；

110-底座；

120-升降台；121-保护边框；122-连接件；

130-传动组件；131-竖直移动件；132-水平移动件；133-导向部；133a-第一导向斜面；133a1-第一端；133a2-第二端；1311-转轴；1312a-第一凸耳；1312b-第二凸耳；1313-滚轮；1313a-第一滚轮；1313b-第二滚轮；1314a-第一间隔套；1314b-第二间隔套；1314c-第三间隔套；1315-第二导向斜面；1315a-第三端；1315b-第四端；132a-第三紧固孔；132b-连接凹槽；132c-第二紧固孔；

140-驱动装置；141-电机；142-螺母；1421-限位凸台；1422-第一通孔；143-丝杠；144-保护套；1441-第四紧固孔；1442-连接凸台；1443-第一紧固孔；

150-导向机构；151-水平导轨；152-水平滑块；

160-阻尼件；161-弹簧；162-第一连接柱；1621-第一扁平部；1622-第一挂孔；163-第二连接柱；1631-第二扁平部；1632-第二挂孔；

1711-第一竖向滑块；1712-第一竖向滑轨；1721-第二竖向滑块；1722-第二竖向滑轨；

181-第一侧板；1811-第一安装槽；182-第二侧板；1821-第二安装槽；

191-第一竖板；1911-安装孔；192-第二竖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

液晶显示器背板现已广泛应用于各种电子产品中。背光模组为液晶显示器背板的关键零组件之一，由于液晶本身不发光，背光模组的功能即在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模组中的背光源为多个点光源，且多个点光源均匀设置在背板的板面上，背板的一侧边缘设有PCB板，PCB板与背光源之间电连接，以控制背光源发光。

为了便于背光模组与液晶显示器其他部件之间的组装，以及对PCB板和背板的一侧边缘的保护，需在背板设有PCB板的一侧边缘安装保护边框，为了提高保护边框的安装效率，通常采用组装保护边框的设备对其进行安装，在保护边框的安装过程中，首先将背光模组固定在安装台上，并将设有PCB板的一侧边缘伸出安装台，保护边框固定在另一升降台上，保护边框通常为一侧开口的长条形盒体结构，升降台起初位于背光模组的下方，然后抬升升降台，直至升降台上的保护边框的开口与背光模组在水平方向上相对，之后水平移动升降台以将保护边框套设在背光模组设有PCB板的一侧边缘上，从而实现了保护边框与背光模组的组装。

而相关技术中，驱动升降台升降的升降机构通常是由下至上直接进行驱动，例如可采用伸缩气缸，伸缩气缸设置于升降台的下方，伸缩气缸的伸缩臂沿竖直方向延伸，且与升降台连接，伸缩臂沿竖直方向伸缩时即可实现升降台的升降。该结构虽然能实现升降台在竖直方向上的升降，但是升降机构在其竖直方向上的占用空间较大，并且气缸的伸缩臂在其伸缩方向上始终承受着升降台的重力，因此在驱动过程中更费力。

鉴于此点，本申请实施例提供了升降机构及组装保护边框的设备，能够减小升降机构在其升降方向上的占用空间，能够使用较小的驱动力驱动升降台。

下面通过具体的实施例对该升降机构及组装保护边框的设备进行详细说明：

本实施例提供了一种升降机构100，该升降机构100用于在背光模组的一侧边缘组装保护边框121，具体地，如图1所示，该升降机构100包括底座110、升降台120、传动组件130和驱动装置140，其中，升降台120沿竖直方向滑动连接于底座110上，升降台120用于承载保护边框121；传动组件130包括竖直移动件131和水平移动件132，竖直移动件131与升降台120固定连接；水平移动件132沿水平方向滑动连接于底座110上，且与竖直移动件131通过导向部133配合抵接；驱动装置140用于带动水平移动件132沿水平方向往复移动，当水平移动件132沿水平方向挤压竖直移动件131时，导向部133能够将水平方向的挤压力转换为竖直方向的力，以使竖直移动件131带动升降台120上升。

具体地，在实现升降台120上升时，驱动装置140驱动水平移动件132沿第一方向(图1中X1箭头所示的方向)在底座110上移动，当水平移动件132沿第一方向移动时，水平移动件132通过导向部133将驱动装置140的水平驱动力转化成驱动竖直移动件131的竖直驱动力，从而使得升降台120带动保护边框121沿竖直方向上升至保护边框121的待安装位置。

当保护边框121安装完毕或者当需要升降台120沿竖直方向下降时，驱动装置140驱动水平移动件132沿第二方向(图1中X2箭头所示的方向)在底座110上移动，其中，第一方向与第二方向相反，在水平移动件132沿第二方向移动时，水平移动件132将沿远离抵压竖直移动件131的方向移动，在此过程中，升降台120和竖直移动件131在自身的重力作用下，沿竖直方向向下移动。

由此，通过设置导向部133能够将水平驱动力转化成驱动升降台120的竖直驱动力，也即是说，本实施例中的驱动装置140的驱动方向与升降台120的升降方向相互垂直，相较于相关技术中驱动装置140的驱动方向与升降台120的升降方向在一条直线上的方案，能够有效的缩小升降机构100在竖直方向上的占用空间，并且由于驱动装置140的驱动方向与升降台120的重力方向相互垂直，因此，在驱动过程中较为省力。

导向部133的实现方式有多种，只要能够使得驱动装置140的水平驱动力转化成竖直方向的驱动力即可，在一种可能的实施例中，如图2所示，导向部133包括设置于水平移动件132上的第一导向斜面133a，第一导向斜面133a与竖直移动件131配合抵接，当驱动装置140带动水平移动件132沿水平方向挤压竖直移动件131时，竖直移动件131能够沿第一导向斜面133a上升。

其中，如图3所示，第一导向斜面133a沿第一方向具有第一端133a1和第二端133a2，且第一端133a1高于第二端133a2，当驱动装置140驱动水平移动件132沿第一方向移动时，第一导向斜面133a由第二端133a2向第一端133a1的方向逐渐挤压竖直移动件131，使竖直移动件131沿竖直方向向上移动，且向上移动的距离即为第一端133a1与第二端133a2之间的高度差。

由此，通过在水平移动件132上设置第一导向斜面133a，并使第一导向斜面133a与竖直移动件131配合抵接，能够使驱动装置140的水平驱动力转化为挤压竖直移动件131沿竖直方向向上移动的竖直驱动力，而第一导向斜面133a的结构简单，易于实现。

进一步地，第一导向斜面133a可以为光滑的平面，如此，在第一导向斜面133a由第二端133a2向第一端133a1的方向逐渐挤压竖直移动件131的过程中，竖直移动件131能够在竖直方向上平稳移动，从而保证了保护边框121的安装精度。

当导向部133为设置于水平移动件132上的第一导向斜面133a时，为了减小竖直移动件131与第一导向斜面133a之间的摩擦阻力，在一些实施例中，如图4所示，竖直移动件131的下端设有滚轮1313，滚轮1313与第一导向斜面133a抵接，当驱动装置140带动水平移动件132沿水平方向挤压竖直移动件131时，滚轮1313能够沿第一导向斜面133a向上滚动。

即竖直移动件131通过滚轮1313与第一导向斜面133a抵接，且在驱动装置140驱动水平移动件132沿第一方向移动的过程中，滚轮1313从第一导向斜面133a的第二端133a2向第一端133a1移动，以使竖直移动件131沿竖直方向向上移动。

在该实施例中，竖直移动件131通过滚轮1313与第一导向斜面133a抵接，并使滚轮1313在第一导向斜面133a向上移动的过程中，能够将竖直移动件131与第一导向斜面133a之间的滑动摩擦力转化成滚动摩擦力，有效的降低了竖直移动件131与第一导向斜面133a之间摩擦阻力，同时避免了竖直移动件131对第一导向斜面133a的磨损，延长了第一导向斜面133a的使用寿命。

另外，滚轮1313可以为一个，也可以为多个，并且对滚轮1313的材质不做要求，例如，滚轮1313的材质可以为不锈钢，只要能够使滚轮1313承载升降台120和竖直移动件131的重力并能在第一导向斜面133a上移动即可。

可选的，如图1、图4所示，滚轮1313包括第一滚轮1313a和第二滚轮1313b，且第一滚轮1313a和第二滚轮1313b套设于同一个转轴1311上，转轴1311的两端固定于竖直移动件131朝向第一导向斜面133a的端部，第一滚轮1313a的轮面和第二滚轮1313b的轮面均与第一导向斜面133a抵接。通过设置两个滚轮1313以增大滚轮1313与第一导向斜面133a之间的抵接面积，进而降低竖直移动件131与第一导向斜面133a之间的接触应力，使升降台120的运动更加平稳。

为了节省加工成本，滚轮1313可以直接采用轴承代替，在安装时，可将轴承的内圈与转轴1311固定，将轴承的外圈与第一导向斜面133a抵接，由于轴承是标准件，可根据需要的尺寸直接购买，无需单独加工，节约了升降机构100的生产成本。

当滚轮1313采用轴承时，在第一滚轮1313a与第二滚轮1313b之间可设置间隔套，间隔套的一端与第一滚轮1313a的内圈抵接，另一端与第二滚轮1313b的内圈抵接，由此，间隔套能够防止两个滚轮1313在转动时相互摩擦。

具体地，如图4、图5所示，竖直移动件131朝向水平移动件132的一端延伸设置有间隔的第一凸耳1312a和第二凸耳1312b，在第一凸耳1312a和第二凸耳1312b上均设置有转轴1311孔(图中未标出)，转轴1311的两端均插设于该转轴1311孔内。间隔套包括第一间隔套1314a、第二间隔套1314b和第三间隔套1314c，第一间隔套1314a位于第一滚轮1313a与第一凸耳1312a之间，第二间隔套1314b位于第一滚轮1313a与第二滚轮1313b之间，第三间隔套1314c位于第二滚轮1313b与第二凸耳1312b之间。

在一些实施例中，如图6所示，导向部133还包括设置于竖直移动件131的下端的第二导向斜面1315，第二导向斜面1315与第一导向斜面133a平行且相互抵接，当驱动装置140带动水平移动件132沿水平方向挤压竖直移动件131时，第二导向斜面1315能够沿第一导向斜面133a向上滑移。

由于第二导向斜面1315与第一导向斜面133a平行且相互抵接，因此，当驱动装置140驱动水平移动件132沿第一方向移动时，第二导向斜面1315由第一导向斜面133a的第二端133a2向第一端133a1滑动，在此过程中，竖直移动件131与第一导向斜面133a之间通过平面副抵接，由此，降低了竖直移动件131与第一导向斜面133a之间的接触应力，减少了第一导向斜面133a上的应力集中，同时保证了竖直移动件131移动的平稳性。

需要说明的是，第一导向斜面133a的抵接面和第二导向斜面1315的抵接面均为光滑的平面。

在另一种可能的实施例中，导向部133包括设置于竖直移动件131的下端的第二导向斜面1315，第二导向斜面1315与水平移动件132抵接，在此实施例中，水平移动件132可以不设置导向斜面。当驱动装置140带动水平移动件132沿水平方向挤压第二导向斜面1315时，第二导向斜面1315能够使竖直移动件131抬升。

在该实施例中，第二导向斜面1315沿第一方向具有第三端1315a和第四端1315b，其中，第三端1315a的高度高于第四端1315b的高度，当驱动装置140驱动水平移动件132沿第一方向移动时，水平移动件132由第二导向斜面1315的第三端1315a向第四端1315b滑动并挤压竖直移动件131，在此过程中，水平移动件132与竖直移动件131之间的水平挤压力推动竖直移动件131沿竖直方向向上移动，从而实现升降台120上升的目的。

驱动装置140的结构可以有多种，例如，可以采用水平伸缩气缸、丝杠143螺母142机构等，以下以丝杠143螺母142机构为例进行说明。

在一些可能的实施例中，如图7、图8所示，驱动装置140包括电机141、丝杠143、螺母142和导向机构150。其中，丝杠143与电机141的输出轴连接，电机141用于带动丝杠143转动；螺母142与丝杠143螺纹配合，且螺母142与水平移动件132固定连接；导向机构150用于引导水平移动件132沿平行于丝杠143的方向移动。

其中，丝杠143的延伸方向与第一方向平行，螺母142具有贯穿通孔，螺母142套设于丝杠143上，且在该贯穿通孔的内壁上设有与丝杠143对应的内螺纹，以使螺母142与丝杠143之间螺纹连接。

在该实施例中，通过丝杠143与电机141的输出轴连接，能够使电机141输出的旋转力矩通过输出轴传递至丝杠143，从而使丝杠143旋转。由于螺母142与丝杠143之间螺纹连接，水平移动件132与螺母142之间固定连接，且导向机构150用于引导水平移动件132沿平行于丝杠143的方向移动，因此在丝杠143旋转时，将会使螺母142在丝杠143上沿丝杠143的延伸方向移动，从而带动水平移动件132沿导向机构150的导向方向移动。

需要说明的是，电机141具有第一预设旋转方向(即为图8中Y1箭头所示的方向)和第二预设旋转方向(即为图8中Y2箭头所示的方向)，当电机141沿第一预设方向旋转时，螺母142沿第一方向在丝杠143上移动，当电机141沿第二预设方向旋转时，螺母142沿第二方向在丝杠143上移动。上述导向机构150的导向方向与丝杠143的延伸方向或者第一方向平行。

对导向机构150的结构不作限定，在一种可能的实施例中，如图2、图8所示，导向机构150包括水平导轨151和水平滑块152，其中，水平导轨151固设于底座110上且沿丝杠143的轴向延伸，水平滑块152与水平导轨151滑动配合，且水平滑块152与螺母142固定连接。

由于水平滑块152与螺母142固定连接，因此，在螺母142带动水平移动件132沿丝杠143的延伸方向移动时，水平移动件132会带动水平滑块152在水平导轨151上沿水平导轨151的延伸方向移动，由此，通过水平导轨151与水平滑块152配合，一方面能够对水平移动件132进行导向，另一方面，还能减小水平移动件132与底座110之间的摩擦阻力，从而降低了电机141的能耗。

在一些实施例中，如图8、图9所示，升降机构100还包括固定套设于螺母142上的保护套144，保护套144的上表面与水平移动件132固定连接，保护套144的下表面与导向机构150连接。

通过在螺母142上设置保护套144，能够对螺母142的外周壁进行保护，避免螺母142被划伤，从而提高了螺母142的使用寿命。

其中，为了便于螺母142与保护套144之间的拆卸，在螺母142的外周壁一端延伸有限位凸台1421，且沿第二方向，保护套144用于套设螺母142的套设孔的投影位于限位凸台1421的投影范围之内，如此，螺母142设置有限位凸台1421的一端位于保护套144的外侧，以方便拆卸，另一方面，还能防止螺母142沿第一方向相对于保护套144滑动。

另外，如图8所示，螺母142与保护套144之间通过第一紧固件(图中未标出)连接，具体地，在限位凸台1421上设置有第一通孔1422，在保护套144的端面设置有与第一通孔1422对应的沉孔(图中未标出)，通过第一紧固件依次穿过第一通孔1422和沉孔能够使保护套144固定套设于螺母142上。

进一步地，如图8所示，保护套144的上表面的一侧设置有连接凸台1442，水平移动件132的下表面设置有与连接凸台1442对应的连接凹槽132b，连接凹槽132b与连接凸台1442之间通过水平紧固件固定连接。

具体地，在连接凸台1442上设置有贯穿连接凸台1442的第一紧固孔1443，且第一紧固孔1443的延伸方向与第一方向平行，在连接凹槽132b的侧壁上设置有与第一紧固孔1443对应的第二紧固孔132c，水平紧固件依次穿过第一紧固孔1443和第二紧固孔132c以对连接凹槽132b和连接凸台1442紧固。

由此，通过水平紧固件紧固连接凸台1442和连接凹槽132b，能够在水平方向(即第一方向或第二方向)上对保护套144和水平移动件132进行固定。

其中，水平紧固件可以为螺钉、销钉等，当水平紧固件为螺钉时，第一紧固孔1443为通孔，在第二紧固孔132c的内壁上设置有与螺钉的外螺纹对应的内螺纹，从而使螺钉穿过第一紧固孔1443与第二紧固孔132c螺纹连接。

为了提高保护套144和水平移动件132在水平方向上的紧固效果，可选的，第一紧固孔1443包括多个，第二紧固孔132c包括多个，且多个第一紧固孔1443和多个第二紧固孔132c一一对应。

可选的，如图8所示，水平移动件132与保护套144之间还连接有竖直紧固件(图中未标出)，竖直紧固件沿竖直方向贯穿水平移动件132且与保护套144连接。

具体地，在水平移动件132上设置有若干个贯穿水平移动件132的第三紧固孔132a，且第三紧固孔132a的延伸方向与竖直方向(即垂直于第一方向或第二方向的方向)平行，在保护套144上设置有若干个与第三紧固孔132a对应的第四紧固孔1441，竖直紧固件依次穿过第三紧固孔132a和第四紧固孔1441以对水平移动件132和保护套144在竖直方向上紧固。另外，为了避免竖直紧固件影响第一导向斜面133a的平整度，第三紧固孔132a可以为沉孔，将竖直紧固件的端部下沉设置于沉孔内。

可选的，如图8所示，水平移动件132为楔形块，楔形块的底面即为水平移动件132的下表面，楔形块的上表面即为第一导向斜面133a。其中，楔形块结构简单，加工方便，也便于拆卸更换。

另外，通过保护套144使得楔形块与螺母142固定连接，当楔形块失效或者损坏时，只需对应拆卸并更换楔形块，无需拆卸其他零部件，维修简单，减低了维修成本。

在一些实施例中，如图1、图10所示，升降机构100还包括阻尼件160，阻尼件160用于向升降台120施加向下的阻尼力。由此，通过设置阻尼件160，能够使升降台120沿竖直方向上升的过程中比较平稳，从而避免了升降台120沿竖直方向上升时出现晃动的情况，保证了保护边框121的组装精度。

可选的，阻尼件160为弹簧161，弹簧161的下端与底座110固定连接，弹簧161的上端与升降台120固定连接，当升降台120相对于底座110上升时，弹簧161处于拉伸状态。

由于弹簧161具有弹性大、作用力稳定等优点，因此，通过将阻尼件160设置为弹簧161，能够有效的保证升降台120运动的平稳性，另外，弹簧161的安装简单、成本低，且弹簧161的使用寿命长。

进一步地，为了提高弹簧161对升降台120的阻尼效果，在一些实施例中，弹簧161包括多个，多个弹簧161围绕升降台120的中心均匀分布。

通过多个弹簧161围绕升降台120的中心均匀分布，使得升降台120在沿竖直方向上升的过程中，升降台120受到的阻尼拉力均匀分布，进一步保证了升降台120沿竖直方向上升的平稳性。

例如，弹簧161为四个，四个弹簧161分别位于升降台120的四个角部附近。当然弹簧161还可以为6个、8个等。

在一些实施例中，如图10所示，升降台120的下表面固定连接有第一连接柱162，第一连接柱162上开设有第一挂孔1622，底座110的上表面固定连接有第二连接柱163，第二连接柱163上开设有第二挂孔1632，弹簧161的上端挂接于第一挂孔1622内，弹簧161的下端挂接于第二挂孔1632内。

在该实施例中，通过在第一连接柱162上设置第一挂孔1622和第二连接柱163设置第二挂孔1632，可直接将弹簧161的两端直接挂设于第一挂孔1622和第二挂孔1632内，无需其他连接结构，简化了弹簧161的安装结构，提高了弹簧161安装和拆卸的便利性。

可选的，第一连接柱162为圆柱结构，第一连接柱162的局部形成有第一扁平部1621，第一扁平部1621的厚度小于第一连接柱162的直径，第一挂孔1622沿第一扁平部1621的厚度方向贯穿第一扁平部1621；和/或第二连接柱163为圆柱结构，第二连接柱163的局部形成有第二扁平部1631，第二扁平部1631的厚度小于第二连接柱163的直径，第二挂孔1632沿第二扁平部1631的厚度方向贯穿第二扁平部1631。

由于圆柱结构的加工工艺简单，因此，简化了第一连接柱162和第二连接柱163的加工工艺，降低了加工成本。通过在第一连接柱162的局部设置第一扁平部1621，以便于在第一扁平部1621处加工第一挂孔1622，通过在第二连接柱163的局部设置第二扁平部1631，以便于在第二扁平部1631处加工第二挂孔1632。另外，由于第一扁平部1621的厚度小于第一连接柱162的直径，第二扁平部1631的厚度小于第二连接柱163的直径，因此，第一挂孔1622的深度和第二挂孔1632的深度较小，以便于挂接。

在一些实施例中，如图1、图2所示，升降台120连接有竖向滑轨，底座110上固定有竖向滑块，竖向滑块与竖向滑轨滑动连接。

由此，在升降台120沿竖直方向运动时，通过竖向滑块与竖向滑轨滑动连接，能够对升降台120起到导向作用，从而防止升降台120在上升或者下降过程中出现倾斜的情况，保证了升降台120运动过程的安全性。

进一步地，如图2所示，底座110包括底板和设置于底板的相对两侧的第一侧板181和第二侧板182，第一侧板181和第二侧板182相互平行且间隔设置，升降台120的底部的相对两侧固定有相互平行的第一竖板191和第二竖板192，第一竖板191和第二竖板192位于第一侧板181和第二侧板182之间，第一竖板191与第一侧板181相对且平行设置，第二竖板192与第二侧板182相对且平行设置，第一竖板191上固定有第一竖向滑轨1712，第一侧板181上固定有第一竖向滑块1711，第一竖向滑块1711与第一竖向滑轨1712滑动连接，第二竖板192上固定有第二竖向滑轨1722，第二侧板182上固定有第二竖向滑块1721，第二竖向滑块1721与第二竖向滑轨1722滑动连接。

由此，通过在升降台120的相对两侧设置有相互滑动连接的第一竖向滑块1711与第一竖向滑轨1712和相互滑动连接的第二竖向滑块1721与第二竖向滑轨1722，保证了升降台120沿竖直方向运动的平稳性。

其中，第一竖板191和第二竖板192均与升降台120可拆卸连接，具体地，如图2所示，在第一竖板191和第二竖板192朝向升降台120的一侧开设有安装孔1911，在升降台120上设置有与安装孔1911对应的连接件122，通过连接件122插设于安装孔1911内，以使第一竖板191或第二竖板192与升降台120固定连接。

可选的，如图2所示，第一侧板181朝向第一竖板191的表面开设有第一安装槽1811，第一竖向滑块1711的一部分嵌设于第一安装槽1811内，第二侧板182朝向第二竖板192的表面开设有第二安装槽1821，第二竖向滑块1721的一部分嵌设于第二安装槽1821内。

通过在第一侧板181朝向第一竖板191的表面开设第一安装槽1811，并使第一竖向滑块1711的部分嵌设于第一安装通孔内，能够有效的缩小第一侧板181与第一竖板191之间的间距，同理，通过在第二侧板182朝向第二竖板192的表面开设第二安装槽1821，并使第二竖向滑块1721的部分嵌设于第二安装槽1821内，能够有效的缩小第二侧板182与第二竖板192之间的间距，如此，有效的节省了第一侧板181与第二侧板182之间的空间。

本申请实施例还提供了一种组装保护边框的设备10，该组装保护边框的设备10用于在背光模组的边沿组装保护边框121，其中，如图11所示，该组装保护边框的设备10包括升降机构100。

由于本实施例提供的一种组装保护边框的设备10包括了上述的升降机构100，减小了组装保护边框的设备10在升降机构100的升降方向上的空间占用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种升降机构，用于在背光模组的边沿组装保护边框，其特征在于，包括：

底座；

升降台，所述升降台沿竖直方向滑动连接于所述底座上，所述升降台用于承载所述保护边框；

传动组件，所述传动组件包括竖直移动件和水平移动件，所述竖直移动件与所述升降台固定连接，所述水平移动件沿水平方向滑动连接于所述底座上，且与所述竖直移动件之间通过导向部配合抵接；

驱动装置，所述驱动装置用于带动所述水平移动件沿水平方向往复移动，当所述水平移动件沿水平方向挤压所述竖直移动件时，所述导向部能够将所述水平移动件沿水平方向的挤压力转换为竖直方向的力，以使所述竖直移动件带动所述升降台上升；

所述导向部包括设置于所述水平移动件上的第一导向斜面，所述第一导向斜面与所述竖直移动件配合抵接，当所述驱动装置带动所述水平移动件沿水平方向挤压所述竖直移动件时，所述竖直移动件能够沿所述第一导向斜面上升；

所述驱动装置包括：

电机；

丝杠，所述丝杠与所述电机的输出轴连接，所述电机用于带动所述丝杠转动；

螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹配合，且所述螺母与所述水平移动件固定连接；

导向机构，所述导向机构用于引导所述水平移动件沿平行于所述丝杠的方向移动；

所述导向机构包括：

水平导轨，所述水平导轨固设于所述底座上且沿所述丝杠的轴向延伸；

水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨滑动配合，且所述水平滑块与所述螺母固定连接；

所述升降机构还包括固定套设于所述螺母上的保护套，所述保护套的上表面与所述水平移动件固定连接，所述保护套的下表面与所述导向机构连接。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述竖直移动件的下端设有滚轮，所述滚轮与所述第一导向斜面抵接，当所述驱动装置带动所述水平移动件沿水平方向挤压所述竖直移动件时，所述滚轮能够沿所述第一导向斜面向上滚动。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述导向部还包括设置于所述竖直移动件的下端的第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述第一导向斜面平行且相互抵接，当所述驱动装置带动所述水平移动件沿水平方向挤压所述竖直移动件时，所述第二导向斜面能够沿所述第一导向斜面向上滑移。

4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述导向部包括设置于所述竖直移动件的下端的第二导向斜面，所述第二导向斜面与所述水平移动件抵接，当所述驱动装置带动所述水平移动件沿水平方向挤压所述第二导向斜面时，所述第二导向斜面能够使所述竖直移动件抬升。

5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述保护套的上表面的一端设置有连接凸台，所述水平移动件的下表面设置有与所述连接凸台对应的连接凹槽，所述连接凹槽与所述连接凸台之间通过水平紧固件固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述水平移动件与所述保护套之间还连接有竖直紧固件，所述竖直紧固件沿竖直方向贯穿所述水平移动件且与所述保护套连接。

7.根据权利要求1~4中任一项所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括阻尼件，所述阻尼件用于向所述升降台施加向下的阻尼力。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述阻尼件为弹簧，所述弹簧的下端与所述底座固定连接，所述弹簧的上端与所述升降台固定连接，当所述升降台相对于所述底座上升时，所述弹簧处于拉伸状态。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述弹簧为多个，多个所述弹簧围绕所述升降台的中心均匀分布。

10.根据权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述升降台的下表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上开设有第一挂孔，所述底座的上表面固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱上开设有第二挂孔，所述弹簧的上端挂接于所述第一挂孔内，所述弹簧的下端挂接于所述第二挂孔内。

11.根据权利要求10所述的升降机构，其特征在于，所述第一连接柱为圆柱结构，第一连接柱的局部形成有第一扁平部，所述第一扁平部的厚度小于所述第一连接柱的直径，所述第一挂孔沿所述第一扁平部的厚度方向贯穿所述第一扁平部；和/或

所述第二连接柱为圆柱结构，第二连接柱的局部形成有第二扁平部，所述第二扁平部的厚度小于所述第二连接柱的直径，所述第二挂孔沿所述第二扁平部的厚度方向贯穿所述第二扁平部。

12.根据权利要求1~4中任一项所述的升降机构，其特征在于，所述升降台连接有竖向滑轨，所述底座上固定有竖向滑块，所述竖向滑块与所述竖向滑轨滑动连接。

13.根据权利要求12所述的升降机构，其特征在于，所述底座包括底板和设置于所述底板上的相对两侧的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相互平行且间隔设置，所述升降台的底部的相对两侧固定有相互平行的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一竖板与所述第一侧板相对且平行设置，所述第二竖板与所述第二侧板相对且平行设置，所述第一竖板上固定有第一竖向滑轨，所述第一侧板上固定有第一竖向滑块，所述第一竖向滑块与所述第一竖向滑轨滑动连接，所述第二竖板上固定有第二竖向滑轨，所述第二侧板上固定有第二竖向滑块，所述第二竖向滑块与所述第二竖向滑轨滑动连接。

14.根据权利要求13所述的升降机构，其特征在于，所述第一侧板朝向所述第一竖板的表面开设有第一安装槽，所述第一竖向滑块的一部分嵌设于所述第一安装槽内，所述第二侧板朝向所述第二竖板的表面开设有第二安装槽，所述第二竖向滑块的一部分嵌设于所述第二安装槽内。

15.一种组装保护边框的设备，用于在背光模组的边沿组装保护边框，其特征在于，包括权利要求1~14中任一项所述的升降机构。

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