CN115069612B - 一种基于分拣机的斜切升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于晶片分拣机技术领域，特别提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。本斜切升降机构包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，其中，升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件。本斜切升降机构的零件数量更少，重量更小；升降组件的整体结构更简单，便于设备组装和后期维护；各零件的结构也更简单，零件制造过程中加工精度不易出现偏差；可装配于底座和工作台组件之间，整体高度不超出导向组件的轴套高度，不占用额外装配空间；便于在底座上装配调平组件，给工作台水平度调整提供便利。

Description

一种基于分拣机的斜切升降机构
技术领域
本发明属于晶片分拣机技术领域，特别提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。
背景技术
在晶圆加工工序中，需要对切割后的晶圆做分类搬运，而自动化分拣机就是用于实施晶圆分类搬运的设备，分拣机依据针测设备所提供的芯片的位置信息，能够将芯片按类型挑拣排列到载环的胶膜上，便于后续的加工作业。
如图9所示，现有分拣机的升降机构是电机a竖直安装，通过带传动机构c带动丝杆b转动，从而达到驱动工作台升降的效果；其中，带传动机构c会占用一部分工作台的升降空间，且为了满足带传动机构c及电机a的安装需求，需要结构复杂的连接和支撑件，导致设备重量较大、装配过程繁琐的问题；由于连接和传动过程复杂，导致工作台升降精度过于依赖各零件的加工精度，稍有偏差就会导致升降卡顿；受到设备重量及支撑结构限制，底部难以加装调节机构，导致工作台调平操作困难。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种基于分拣机的斜切升降机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于分拣机的斜切升降机构，包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，工作台组件通过升降组件装配于底座的上方，到位判定机构装配于升降组件上；
所述升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，托架通过导向组件的固定端装配于底座上，升降座位于托架的下方，导向组件贯穿升降座，且导向组件的滑动端与升降座固定连接，水平位移机构的固定端装配于底座上表面的中部，斜切块固定安装于水平位移机构的滑动端上，托架的中部设置有通孔，升降座下表面的中部固定安装有凸轮随动器，凸轮随动器与斜切块的斜面抵接，工作台组件自上而下穿过通孔并固定安装于升降座的表面。
进一步地，所述水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件，滑块为水平位移机构的滑动端，装配框架固定安装于底座上表面的中部，驱动机构装配于装配框架上，滑块滑动安装于装配框架的上侧，滑块上开设有左右贯通的螺孔，驱动机构用于带动滑块水平位移，连接架固定安装于装配框架的一端，第一动力机构装配于连接架端面的外侧，且第一动力机构的输出端通过连接件与驱动机构连接，斜切块固定安装于滑块上。
进一步地，所述凸轮随动器的数量为两个，且两个凸轮随动器前后对称设置于升降座底面上。
进一步地，所述凸轮随动器包括支架、转轴、滚轮，滚轮通过转轴转动安装于支架上，支架固定连接于升降座底面的中部，滚轮的外表面抵接于斜切块的斜面上。
进一步地，所述底座包括底板、装配板、调平组件，装配板通过调平组件装配于底板上，升降组件固定安装于装配板上。
进一步地，所述调平组件由三组调平螺钉构成，调平螺钉包括中部开设有轴向通孔的螺栓，能够纵向穿过螺栓中部通孔的内六角螺钉，套接于内六角螺钉外部的垫圈，底板上设置有与内六角螺钉匹配的螺孔，装配板上设置有与螺栓匹配的螺孔。
进一步地，所述到位判定机构包括对射开关、挡片，对射开关装配于底座的侧壁上，挡片装配于升降组件的侧壁上，且挡片位于对射开关正上方，当升降组件降至最低位置时，挡片遮挡对射开关，当升降组件升高时，挡片随升降组件脱离对射开关位置。
进一步地，所述工作台组件包括旋转机构、转盘、第二动力机构、工作台，转盘装配于旋转机构的输出端上，第二动力机构装配于旋转机构的输入端上，工作台固定安装于转盘的上表面，旋转机构固定安装于升降座上表面的中央。
进一步地，所述导向组件由四个直线轴承构成，四个直线轴承分别位于升降座的四角处。
使用本发明的有益效果是：
1、本斜切升降机构通过斜切块将水平位移转换为升降位移，水平位移机构、斜切块和凸轮随动器的组合相较于现有分拣机的升降机构中的带传动机构、竖向电机和支撑机构，零件数量更少，重量更小；
2、相较于现有分拣机的升降机构，本升降组件的整体结构更简单，便于设备组装和后期维护；各零件的结构也更简单，零件制造过程中加工精度不易出现偏差；
3、本斜切升降机构的水平位移机构、斜切块和凸轮随动器可装配于底座和工作台组件之间，且水平位移机构、斜切块和凸轮随动器处于初始状态时，整体高度不超出导向组件的轴套高度，不占用额外装配空间；
4、本斜切升降机构便于调整底座的结构，便于在底座上装配调平组件，给工作台水平度调整提供便利。
附图说明
图1为本发明工作台位于最低点时的主视图；
图2为本发明工作台位于最高点时的主视图；
图3为本发明的爆炸图；
图4为本发明水平位移机构的结构示意图；
图5为本发明托架及升降座的结构示意图；
图6为本发明单个凸轮随动器的结构示意图；
图7为本发明底座及调平组件的结构示意图；
图8为本发明调平螺钉主视图的剖视图；
图9为现有分拣机升降机构的结构示意图。
附图标记包括：1-底座；101-底板；102-装配板；103-调平组件；1031-螺栓；1032-垫圈；1033-内六角螺钉；2-升降组件；201-升降座；2011-斜切块收纳孔；2012-导向组件装配孔；202-托架；2021-旋转机构通孔；2022-动力机通孔；203-导向组件；204-水平位移机构；2041-装配框架；2042-驱动机构；2043-滑块；2044-连接架；2045-第一动力机构；2046-连接件；205-斜切块；206-凸轮随动器；2061-支架；2062-转轴；2063-滚轮；3-到位判定机构；301-对射开关；302-挡片；4-工作台组件；401-旋转机构；402-转盘；403-第二动力机构；404-工作台；a-电机；b-丝杆；c-带传动机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
参照图1-图8，一种基于分拣机的斜切升降机构，包括底座1、升降组件2、到位判定机构3、工作台组件4，工作台组件4通过升降组件2装配于底座1的上方，到位判定机构3装配于升降组件2上；
所述升降组件2包括升降座201、托架202、导向组件203、水平位移机构204、斜切块205、凸轮随动器206，托架202通过导向组件203的固定端装配于底座1上，升降座201位于托架202的下方，导向组件203贯穿升降座201，且导向组件203的滑动端与升降座201固定连接，水平位移机构204的固定端装配于底座1上表面的中部，斜切块205固定安装于水平位移机构204的滑动端上，托架202的中部设置有通孔，升降座201下表面的中部固定安装有凸轮随动器206，凸轮随动器206与斜切块205的斜面抵接，工作台组件4自上而下穿过通孔并固定安装于升降座201的表面。
如图5所示，升降座201的表面开设有位于第一动力机构2045一侧的斜切块收纳孔2011和位于升降座201四角处的导向组件装配孔2012；
在工作台组件4位于最低点时，斜切块205的顶部收纳至斜切块收纳孔2011内，可进一步节省斜切块205所占用的空间；导向组件装配孔2012用于插入并安装导向组件203的滑动端组件。
托架202为主体呈U型的框架，其表面开设的通孔包括与旋转机构401外形相匹配的旋转机构通孔2021和与第二动力机构403外形相匹配的动力机通孔2022。
优选地，斜切块205的纵切面为直角三角形，斜面的角度越大工作台的升降行程越大，相应的所需动力机构的扭力越大；反之，角度越小工作台的升降行程越小，相应的所需动力机构的扭力越小；
所述水平位移机构204包括装配框架2041、驱动机构2042、滑块2043、连接架2044、第一动力机构2045、连接件2046，滑块2043为水平位移机构204的滑动端，装配框架2041固定安装于底座1上表面的中部，驱动机构2042装配于装配框架2041上，滑块2043滑动安装于装配框架2041的上侧，滑块2043上开设有左右贯通的螺孔，驱动机构2042用于带动滑块2043水平位移，连接架2044固定安装于装配框架2041的一端，第一动力机构2045装配于连接架2044端面的外侧，且第一动力机构2045的输出端通过连接件2046与驱动机构2042连接，斜切块205固定安装于滑块2043上。
其中，驱动机构2042上配备有止动自锁组件。
优选地，驱动机构2042为丝杠，第一动力机构2045为电机，连接件2046为联轴器，该实施方案下驱动机构2042、第一动力机构2045和连接件2046三者应同轴设置。
驱动机构2042还可选用无杆油缸，相应的，第一动力机构2045为油泵，连接件2046为油路连接管。
所述凸轮随动器206的数量为两个，且两个凸轮随动器206前后对称设置于升降座201底面上，两个对称设置的凸轮随动器206能够提高升降过程稳定性；
所述凸轮随动器206包括支架2061、转轴2062、滚轮2063，滚轮2063通过转轴2062转动安装于支架2061上，支架2061固定连接于升降座201底面的中部，滚轮2063的外表面抵接于斜切块205的斜面上。
所述底座1包括底板101、装配板102、调平组件103，装配板102通过调平组件103装配于底板101上，升降组件2固定安装于装配板102上。
所述调平组件103由三组调平螺钉构成，调平螺钉包括中部开设有轴向通孔的螺栓1031，能够纵向穿过螺栓1031中部通孔的内六角螺钉1033，套接于内六角螺钉1033外部的垫圈1032，底板101上设置有与内六角螺钉1033匹配的螺孔，装配板102上设置有与螺栓1031匹配的螺孔；
螺栓1031自下而上螺接于装配板102的螺孔处，内六角螺钉1033自上而下穿过螺栓1031内的通孔并螺接于底板101的螺孔处，垫圈1032夹持于内六角螺钉1033与装配板102之间。
工作人员做调平操作时，先松动内六角螺钉1033，再转动螺栓1031调整装配板102对应位置的高度，通过分别调整多点螺栓1031对装配板102的水平度做出微调，最后拧紧内六角螺钉1033固定装配板102。
所述到位判定机构3包括对射开关301、挡片302，对射开关301装配于底座1的侧壁上，挡片302装配于升降组件2的侧壁上，且挡片302位于对射开关301正上方，当升降组件2降至最低位置时，挡片302遮挡对射开关301，当升降组件2升高时，挡片302随升降组件2脱离对射开关301位置。
所述工作台组件4包括旋转机构401、转盘402、第二动力机构403、工作台404，转盘402装配于旋转机构401的输出端上，第二动力机构403装配于旋转机构401的输入端上，工作台404固定安装于转盘402的上表面，旋转机构401固定安装于升降座201上表面的中央。
所述导向组件203由四个直线轴承构成，四个直线轴承分别位于升降座201的四角处；
导向组件203的固定端即为直线轴承的轴杆，导向组件203的滑动端即为直线轴承的轴套；
如图1和图2所示，轴套自上而下插入导向组件装配孔2012，并通过螺钉固定于升降座201的上表面，使升降座201能够沿轴杆上下滑动。
本斜切升降机构运行时，第一动力机构2045为驱动机构2042的动力源，驱动机构2042带动滑块2043及斜切块205做水平往复运动，斜切块205的斜面推动与其抵接的凸轮随动器206及与其连接的升降座201和工作台组件4做升降位移。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：包括底座、升降组件、到位判定机构、工作台组件，工作台组件通过升降组件装配于底座的上方，到位判定机构装配于升降组件上；
所述升降组件包括升降座、托架、导向组件、水平位移机构、斜切块、凸轮随动器，托架通过导向组件的固定端装配于底座上，升降座位于托架的下方，导向组件贯穿升降座，且导向组件的滑动端与升降座固定连接，水平位移机构的固定端装配于底座上表面的中部，斜切块固定安装于水平位移机构的滑动端上，托架的中部设置有通孔，升降座下表面的中部固定安装有凸轮随动器，凸轮随动器与斜切块的斜面抵接，工作台组件自上而下穿过开设于托架中部的通孔并固定安装于升降座的表面；
所述水平位移机构包括装配框架、驱动机构、滑块、连接架、第一动力机构、连接件，滑块为水平位移机构的滑动端，装配框架固定安装于底座上表面的中部，驱动机构装配于装配框架上，滑块滑动安装于装配框架的上侧，滑块上开设有左右贯通的螺孔，驱动机构用于带动滑块水平位移，连接架固定安装于装配框架的一端，第一动力机构装配于连接架端面的外侧，且第一动力机构的输出端通过连接件与驱动机构连接，斜切块固定安装于滑块上；
所述升降座的表面开设有位于第一动力机构一侧的斜切块收纳孔和位于升降座四角处的导向组件装配孔；
所述工作台组件包括旋转机构、转盘、第二动力机构、工作台，转盘装配于旋转机构的输出端上，第二动力机构装配于旋转机构的输入端上，工作台固定安装于转盘的上表面，旋转机构固定安装于升降座上表面的中央；
所述托架为主体呈U型的框架，其表面开设的通孔包括与旋转机构外形相匹配的旋转机构通孔和与第二动力机构外形相匹配的动力机构通孔；
所述导向组件由四个直线轴承构成，四个直线轴承分别位于升降座的四角处；
所述导向组件的固定端即为直线轴承的轴杆，导向组件的滑动端即为直线轴承的轴套；
所述轴套自上而下插入导向组件装配孔，并通过螺钉固定于升降座的上表面，使升降座能够沿轴杆上下滑动。
2.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述凸轮随动器的数量为两个，且两个凸轮随动器前后对称设置于升降座底面上。
3.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述凸轮随动器包括支架、转轴、滚轮，滚轮通过转轴转动安装于支架上，支架固定连接于升降座底面的中部，滚轮的外表面抵接于斜切块的斜面上。
4.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述底座包括底板、装配板、调平组件，装配板通过调平组件装配于底板上，升降组件固定安装于装配板上。
5.根据权利要求4中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述调平组件由三组调平螺钉构成，调平螺钉包括中部开设有轴向通孔的螺栓，能够纵向穿过螺栓中部通孔的内六角螺钉，套接于内六角螺钉外部的垫圈，底板上设置有与内六角螺钉匹配的螺孔，装配板上设置有与螺栓匹配的螺孔。
6.根据权利要求1中所述的一种基于分拣机的斜切升降机构，其特征在于：所述到位判定机构包括对射开关、挡片，对射开关装配于底座的侧壁上，挡片装配于升降组件的侧壁上，且挡片位于对射开关正上方，当升降组件降至最低位置时，挡片遮挡对射开关，当升降组件升高时，挡片随升降组件脱离对射开关位置。
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