CN216681270U - 一种四轴工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴工装，包括工作台，所述工作台上固定安装有转轴前座、转轴后座、凸轮轴前座、凸轮轴后座和辅助支撑组件；所述转轴前座和转轴后座正对设置，所述转轴前座和转轴后座上转动安装有转轴，所述转轴与安装座固定连接，所述安装座上安装有夹头组合；所述凸轮轴前座和凸轮轴后座正对设置，所述凸轮轴前座和凸轮轴后座转动安装在凸轮轴，所述凸轮轴正对设置在安装座一侧下方，所述工作台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与凸轮轴通过联轴器同轴固定连接；所述辅助支撑组件设置在安装座远离凸轮轴的一侧。本四轴工装具有便于调整角度，方便使用，成本低，稳定性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种四轴工装。
背景技术
在对工件的加工过程中，工件上设置有斜孔，普通的三轴工装利用三爪卡盘对工件进行夹持后，斜孔的轴线倾斜设置，无法对斜孔进行钻孔或扩孔等操作，无法满足正常的生产需求。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种便于调整角度，方便使用，成本低，稳定性高的四轴工装。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种四轴工装，包括工作台，所述工作台上固定安装有转轴前座、转轴后座、凸轮轴前座、凸轮轴后座和辅助支撑组件；所述转轴前座和转轴后座正对设置，所述转轴前座和转轴后座上转动安装有转轴，所述转轴与安装座固定连接，所述安装座上安装有夹头组合；所述凸轮轴前座和凸轮轴后座正对设置，所述凸轮轴前座和凸轮轴后座转动安装在凸轮轴，所述凸轮轴正对设置在安装座一侧下方，所述工作台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与凸轮轴通过联轴器同轴固定连接；所述辅助支撑组件设置在安装座远离凸轮轴的一侧。
这样，利用夹头组合对工件进行装夹，根据工件需要加工的孔的位置，驱动电机带动凸轮轴转动，利用凸轮带动安装座绕转轴旋转，进而带动夹头组件旋转，辅助支撑组件对安装座进行辅助支撑。机床上安装有用于带动工作台沿横向、纵向和竖向运动的机构，再加上凸轮轴带动安装座旋转，实现四轴移动，便于使用。调整至加工的孔的轴线竖向向上，之后对孔进行加工即可。
具体的，夹头组合包括三轴卡盘以及用于带动三爪卡盘旋转的动力，为现有结构，不再具体描述。
其中，所述安装座的下端正对凸轮轴固定安装有凸轮压板。便于与凸轮轴接触。
其中，所述凸轮上固定安装有限位块，所述限位块凸轮压板设置。避免凸轮轴转动角度超过限制范围。
其中，所述辅助支撑组件包括固定安装在工作台上的下箱体，所述下箱体内通过轴承转动安装有下丝杠，所述下丝杠上旋接配合有下螺母，所述下螺母为螺母块，所述下螺母与下箱体滑动配合，所述下丝杠的一端穿过下箱体向外固定安装有下转动把手，所述下螺母的上端固定安装有支座，所述支座上固定安装有上箱体，所述上箱体的一端铰接有支撑板，所述上箱体上设置有凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有上丝杠，所述上丝杠的一端穿过上箱体向外固定安装有上转动把手，所述上丝杠上旋接配合有上螺母，所述上螺母上固定安装有支撑杆。转动下转动把手，带动支座移动，转动上把手组件，通过支撑杆的移动带动支撑板旋转，在安装座调整到位后，调整支撑板的位置，使得支撑板与安装座抵接，对安装座进行支撑和限位，提高稳定性。
其中，所述支撑杆的上端转动安装有滚珠。减小摩擦力。
综上，本四轴工装具有便于调整角度，方便使用，成本低，稳定性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种四轴工装的结构示意图，处于加工状态。
图2为图1处于装夹状态的示意图。
图3为图2未装夹工件的左视图。
图4为图2未装夹工件的右视图。
图5为辅助支撑组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-5所示，一种四轴工装，包括工作台1，所述工作台上固定安装有转轴前座2、转轴后座3、凸轮轴前座4、凸轮轴后座5和辅助支撑组件25；所述转轴前座和转轴后座正对设置，所述转轴前座和转轴后座上转动安装有转轴6，所述转轴与安装座7固定连接，所述安装座上安装有夹头组合8；所述凸轮轴前座和凸轮轴后座正对设置，所述凸轮轴前座和凸轮轴后座转动安装在凸轮轴9，所述凸轮轴正对设置在安装座一侧下方，所述工作台上固定安装有驱动电机(未画出)，所述驱动电机的输出轴与凸轮轴通过联轴器同轴固定连接；所述辅助支撑组件设置在安装座远离凸轮轴的一侧。
这样，利用夹头组合对工件10进行装夹，根据工件需要加工的孔的位置，驱动电机带动凸轮轴转动，利用凸轮带动安装座绕转轴旋转，进而带动夹头组件旋转，辅助支撑组件对安装座进行辅助支撑。机床上安装有用于带动工作台沿横向、纵向和竖向运动的机构，再加上凸轮轴带动安装座旋转，实现四轴移动，便于使用。调整至加工的孔的轴线竖向向上，之后对孔进行加工即可。
具体的，夹头组合包括三轴卡盘以及用于带动三爪卡盘旋转的动力，为现有结构，不再具体描述。
其中，所述安装座的下端正对凸轮轴固定安装有凸轮压板11。便于与凸轮轴接触。
其中，所述凸轮上固定安装有限位块12，所述限位块凸轮压板设置。避免凸轮轴转动角度超过限制范围。
其中，所述辅助支撑组件包括固定安装在工作台上的下箱体13，所述下箱体内通过轴承转动安装有下丝杠14，所述下丝杠上旋接配合有下螺母15，所述下螺母为螺母块，所述下螺母与下箱体滑动配合，所述下丝杠的一端穿过下箱体向外固定安装有下转动把手16，所述下螺母的上端固定安装有支座17，所述支座上固定安装有上箱体18，所述上箱体的一端铰接有支撑板24，所述上箱体上设置有凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有上丝杠19，所述上丝杠的一端穿过上箱体向外固定安装有上转动把手21，所述上丝杠上旋接配合有上螺母20，所述上螺母上固定安装有支撑杆22。转动下转动把手，带动支座移动，转动上把手组件，通过支撑杆的移动带动支撑板旋转，在安装座调整到位后，调整支撑板的位置，使得支撑板与安装座抵接，对安装座进行支撑和限位，提高稳定性。
其中，所述支撑杆的上端转动安装有滚珠23。减小摩擦力。
原理：
利用夹头组合对工件进行装夹，根据工件需要加工的孔的位置，驱动电机带动凸轮轴转动，利用凸轮带动安装座绕转轴旋转，进而带动夹头组件旋转，辅助支撑组件对安装座进行辅助支撑。机床上安装有用于带动工作台沿横向、纵向和竖向运动的机构，再加上凸轮轴带动安装座旋转，实现四轴移动，便于使用。调整至加工的孔的轴线竖向向上，之后对孔进行加工即可。依靠安装座、工件以及夹头组合的重量压紧在凸轮的工作面上。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种四轴工装，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定安装有转轴前座、转轴后座、凸轮轴前座、凸轮轴后座和辅助支撑组件；
所述转轴前座和转轴后座正对设置，所述转轴前座和转轴后座上转动安装有转轴，所述转轴与安装座固定连接，所述安装座上安装有夹头组合；
所述凸轮轴前座和凸轮轴后座正对设置，所述凸轮轴前座和凸轮轴后座转动安装在凸轮轴，所述凸轮轴正对设置在安装座一侧下方，所述工作台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与凸轮轴通过联轴器同轴固定连接；
所述辅助支撑组件设置在安装座远离凸轮轴的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种四轴工装，其特征在于，所述安装座的下端正对凸轮轴固定安装有凸轮压板。
3.根据权利要求2所述的一种四轴工装，其特征在于，所述凸轮上固定安装有限位块，所述限位块凸轮压板设置。
4.根据权利要求1所述的一种四轴工装，其特征在于，所述辅助支撑组件包括固定安装在工作台上的下箱体，所述下箱体内通过轴承转动安装有下丝杠，所述下丝杠上旋接配合有下螺母，所述下螺母为螺母块，所述下螺母与下箱体滑动配合，所述下丝杠的一端穿过下箱体向外固定安装有下转动把手，所述下螺母的上端固定安装有支座，所述支座上固定安装有上箱体，所述上箱体的一端铰接有支撑板，所述上箱体上设置有凹槽，所述凹槽内通过轴承转动安装有上丝杠，所述上丝杠的一端穿过上箱体向外固定安装有上转动把手，所述上丝杠上旋接配合有上螺母，所述上螺母上固定安装有支撑杆。
5.根据权利要求4所述的一种四轴工装，其特征在于，所述支撑杆的上端转动安装有滚珠。
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