CN213982905U - 一种可移动的起重机监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动的起重机监控设备，包括安装板，安装板活动设置在起重机桥架上，并且通过连接杆与起重机电葫芦车固定连接，安装板在桥架上位于远离起重机电葫芦车的一侧，安装板上设置有监控机构，监控机构包括监控摄像机、升降螺杆、升降驱动轮和驱动电机，安装板上开设有升降孔，升降孔位于起重机桥架的一侧，升降螺杆通过伸缩组件活动穿设于升降孔中，升降螺杆底部安装有固定板，监控摄像机安装在固定板上，升降驱动轮套设在升降丝杆上，并且与其螺纹连接，升降驱动轮位于安装板上方并且与安装板转动连接，驱动电机安装在安装板上并且通过传动组件驱动升降驱动轮转动。本实用新型能够对单梁式起重机的电动葫芦车进行监控。

Description

一种可移动的起重机监控设备

技术领域

本实用新型涉及起重机监控的技术领域，尤其是涉及一种可移动的起重机监控设备。

背景技术

单梁式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备,由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥,又称单梁桥式起重机。

单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

单梁桥式起重机的桥架上设置有电动葫芦车，用于吊运、提升桥架下方的货物，由于电动葫芦车位于远离地面的桥架上，一旦发生故障，人们很难第一时间发现，人们使用故障的电动葫芦车进行物体吊运的时候，一旦发生意外可能会损坏运送的货物，甚至可能伤及工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动的起重机监控设备，其能够对单梁式起重机的电动葫芦车进行监控，能够尽早发现电动葫芦车在运行中的故障，保护吊运货物和在场工作人员的安全。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可移动的起重机监控设备，包括安装板，安装板通过滑动组件活动设置在起重机桥架上，并且通过连接杆与起重机电葫芦车固定连接，安装板在桥架上位于远离起重机电葫芦车的一侧，安装板上设置有用于对电葫芦车进行监控的监控机构，监控机构包括监控摄像机、升降螺杆、升降驱动轮和驱动电机，安装板上开设有升降孔，升降孔位于起重机桥架的一侧，升降螺杆通过伸缩组件沿竖直方向活动穿设于升降孔中，升降螺杆底部安装有固定板，监控摄像机安装在固定板远离升降螺杆的一侧，升降驱动轮套设在升降丝杆上，并且与其螺纹连接，升降驱动轮位于安装板上方并且与安装板转动连接，驱动电机安装在安装板上并且通过传动组件驱动升降驱动轮转动。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动组件包括T形槽、T形块和凸棱，T形槽开设在起重机桥架远离其上的电葫芦车的一侧，T形槽的长度方向与起重机桥架的长度方向平行，凸棱的长度方向与T形槽的长度方向平行，凸棱固定在T形槽的槽壁上，T形块固定在所述安装板底侧，T形块位于T形槽中，并且其外壁与凸棱远离其邻近的T形槽槽壁的一端抵触。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩组件包括第一铰接座、第二铰接座和伸缩杆，第一铰接座安装在所述安装板底面上，第二铰接座安装在所述固定板远离所述监控摄像机的一侧，第一铰接座和第二铰接座相互对应并且均位于所述升降螺杆的同一侧，伸缩杆设置在第一铰接座和第二铰接座之间，并且通过对应的第一铰接座和第二铰接座分别与安装板、固定板铰接，伸缩杆与第一铰接座铰接的一端靠近安装板的边侧，伸缩杆与第二铰接座铰接的一端靠近固定板的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮安装在所述驱动电机的输出轴上，从动轮固定在所述升降驱动轮远离安装板的一侧，并且套设在所述升降螺杆上，从动轮的内壁与升降螺杆的外壁不接触，传动带设置有一根，传送带套设在主动轮和从动轮上。

作为本实用新型进一步的方案：所述监控机构在安装板上设置有两组，两组监控机构分别位于起重机桥架的两侧，并且关于起重机桥架长度方向的中轴线相互对称。

作为本实用新型进一步的方案：一组所述监控机构中的所述伸缩组件设置有两组，两组伸缩组件分别设置在对应的所述升降螺杆的两侧，并且关于升降螺杆相互对称。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动电机选用为步进电机。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.启动驱动电机来控制从动轮的转动，进而控制升降驱动轮的转动，升降驱动轮转动能够带动升降螺杆上升或者下降，进而能够实现监控摄像机的升降，由于监控摄像机自带转动功能，所以能够实现对电葫芦车的多方位监控；

2.连接杆能够保证安装有监控机构的安装板与起重机的电葫芦车同步移动，T形槽和T形块能够保证安装板在起重机桥架上滑动时不会发生偏移，凸棱能够减小T形块与T形槽之间的接触面积，使T形块在T形槽中滑动的更为顺畅，伸缩杆能够保证升降螺杆在升降的时候不转动，确保升降螺杆能够正常升降。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是图2中A部分的放大示意图。

图中，1、安装板；2、滑动组件；21、T形槽；22、T形块；23、凸棱；11、连接杆；3、监控机构；31、监控摄像机；32、升降螺杆；33、升降驱动轮；34、驱动电机；4、伸缩组件；321、固定板；41、第一铰接座；42、第二铰接座；43、伸缩杆；5、传动组件；51、主动轮；52、从动轮；53、传动带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2和图3，一种可移动的起重机监控设备，包括安装板1，安装板1通过滑动组件2活动设置在起重机桥架上。滑动组件2包括T形槽21、T形块22和凸棱23。T形槽21设置有两条，两条T形槽21均开设在起重机桥架远离其上的电葫芦车的一侧，两条T形槽21的长度方向均与起重机桥架的长度方向平行，并且关于起重机桥架长度方向的中轴线对称设置。T形块22固定在安装板1底侧，并且设置有两个，两个T形块22分别对应两条T形槽21，两个T形块22分别位于两个T形槽21中。凸棱23设置在T形槽21槽壁与T形块22之间，并且设置有多根，多根凸棱23的长度方向均与T形槽21的长度方向平行。多根凸棱23均匀分布在T形槽21的槽壁上。凸棱23的截面为半圆形，其平面侧与T形槽21的槽壁固定连接，其弧面侧与对应的T形块22侧壁抵触。

安装板1底部固定两根连接杆11，两根连接杆11分别位于起重机电葫芦车的两侧，安装板1通过这两根连接杆11与起重机电葫芦车固定连接。

安装板1在桥架上位于远离起重机电葫芦车的一侧，安装板1上设置有用于对电葫芦车进行监控的监控机构3。监控机构3包括监控摄像机31、升降螺杆32、升降驱动轮33和驱动电机34。安装板1上开设有升降孔，升降孔位于起重机桥架的一侧。升降螺杆32通过伸缩组件4沿竖直方向活动穿设于升降孔中。升降螺杆32底部安装有固定板321，监控摄像机31选用为带有转动功能的摄像机，监控摄像机31安装在固定板321远离升降螺杆32的一侧。

伸缩组件4包括第一铰接座41、第二铰接座42和伸缩杆43。第一铰接座41安装在安装板1底面上，第二铰接座42安装在固定板321远离监控摄像机31的一侧，第一铰接座41和第二铰接座42相互对应并且均位于升降螺杆32的同一侧。伸缩杆43设置在第一铰接座41和第二铰接座42之间，并且通过对应的第一铰接座41和第二铰接座42分别与安装板1、固定板321铰接。伸缩杆43与第一铰接座41铰接的一端靠近安装板1的边侧，伸缩杆43与第二铰接座42铰接的一端靠近固定板321的一侧。

升降驱动轮33套设在升降丝杆上，并且与其螺纹连接。升降驱动轮33位于安装板1上方并且通过推力球轴承与安装板1转动连接。驱动电机34选用为步进电机，驱动电机34安装在安装板1上并且通过传动组件5驱动升降驱动轮33转动。

传动组件5包括主动轮51、从动轮52和传动带53。主动轮51安装在驱动电机34的输出轴上。从动轮52固定在升降驱动轮33远离安装板1的一侧，并且套设在升降螺杆32上，从动轮52的内壁与升降螺杆32的外壁不接触。传动带53设置有一根，传送带套设在主动轮51和从动轮52上。

上述的监控机构3在安装板1上设置有两组，两组监控机构3分别位于起重机桥架的两侧，并且关于起重机桥架长度方向的中轴线相互对称。

上述的每一组监控机构3中的伸缩组件4均设置有两组，两组伸缩组件4分别设置在对应的升降螺杆32的两侧，并且关于升降螺杆32相互对称。

本实施例的实施原理为：当人们使用本实用新型对起重机的电葫芦车进行监控的时候，可以通过启动驱动电机34来控制从动轮52的转动，进而控制升降驱动轮33的转动，升降驱动轮33转动能够带动升降螺杆32上升或者下降，进而能够实现监控摄像机31的升降，由于监控摄像机31自带转动功能，所以能够实现对电葫芦车的多方位监控；

上述的连接杆11能够保证安装有监控机构3的安装板1与起重机的电葫芦车同步移动，T形槽21和T形块22能够保证安装板1在起重机桥架上滑动时不会发生偏移，凸棱23能够减小T形块22与T形槽21之间的接触面积，使T形块22在T形槽21中滑动的更为顺畅，伸缩杆43能够保证升降螺杆32在升降的时候不转动，确保升降螺杆32能够正常升降。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动的起重机监控设备，包括安装板(1)，其特征在于：安装板(1)通过滑动组件(2)活动设置在起重机桥架上，并且通过连接杆(11)与起重机电葫芦车固定连接，安装板(1)在桥架上位于远离起重机电葫芦车的一侧，安装板(1)上设置有用于对电葫芦车进行监控的监控机构(3)，监控机构(3)包括监控摄像机(31)、升降螺杆(32)、升降驱动轮(33)和驱动电机(34)，安装板(1)上开设有升降孔，升降孔位于起重机桥架的一侧，升降螺杆(32)通过伸缩组件(4)沿竖直方向活动穿设于升降孔中，升降螺杆(32)底部安装有固定板(321)，监控摄像机(31)安装在固定板(321)远离升降螺杆(32)的一侧，升降驱动轮(33)套设在升降丝杆上，并且与其螺纹连接，升降驱动轮(33)位于安装板(1)上方并且与安装板(1)转动连接，驱动电机(34)安装在安装板(1)上并且通过传动组件(5)驱动升降驱动轮(33)转动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的起重机监控设备，其特征在于：所述滑动组件(2)包括T形槽(21)、T形块(22)和凸棱(23)，T形槽(21)开设在起重机桥架远离其上的电葫芦车的一侧，T形槽(21)的长度方向与起重机桥架的长度方向平行，凸棱(23)的长度方向与T形槽(21)的长度方向平行，凸棱(23)固定在T形槽(21)的槽壁上，T形块(22)固定在所述安装板(1)底侧，T形块(22)位于T形槽(21)中，并且其外壁与凸棱(23)远离其邻近的T形槽(21)槽壁的一端抵触。

3.根据权利要求2所述的一种可移动的起重机监控设备，其特征在于：所述伸缩组件(4)包括第一铰接座(41)、第二铰接座(42)和伸缩杆(43)，第一铰接座(41)安装在所述安装板(1)底面上，第二铰接座(42)安装在所述固定板(321)远离所述监控摄像机(31)的一侧，第一铰接座(41)和第二铰接座(42)相互对应并且均位于所述升降螺杆(32)的同一侧，伸缩杆(43)设置在第一铰接座(41)和第二铰接座(42)之间，并且通过对应的第一铰接座(41)和第二铰接座(42)分别与安装板(1)、固定板(321)铰接，伸缩杆(43)与第一铰接座(41)铰接的一端靠近安装板(1)的边侧，伸缩杆(43)与第二铰接座(42)铰接的一端靠近固定板(321)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的起重机监控设备，其特征在于：所述传动组件(5)包括主动轮(51)、从动轮(52)和传动带(53)，主动轮(51)安装在所述驱动电机(34)的输出轴上，从动轮(52)固定在所述升降驱动轮(33)远离安装板(1)的一侧，并且套设在所述升降螺杆(32)上，从动轮(52)的内壁与升降螺杆(32)的外壁不接触，传动带(53)设置有一根，传送带套设在主动轮(51)和从动轮(52)上。

5.根据权利要求4所述的一种可移动的起重机监控设备，其特征在于：所述监控机构(3)在安装板(1)上设置有两组，两组监控机构(3)分别位于起重机桥架的两侧，并且关于起重机桥架长度方向的中轴线相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种可移动的起重机监控设备，其特征在于：一组所述监控机构(3)中的所述伸缩组件(4)设置有两组，两组伸缩组件(4)分别设置在对应的所述升降螺杆(32)的两侧，并且关于升降螺杆(32)相互对称。

7.根据权利要求6所述的一种可移动的起重机监控设备，其特征在于：所述驱动电机(34)选用为步进电机。

Images