CN110596090A - 一种尿液流水线智能检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种尿液流水线智能检测系统及方法，包括泵、尿液收集器、摄像机、存储显示屏、滴加装置、试剂存放盒和试剂带卷轴电机，试剂存放盒包括盒体和试剂带，盒体的试剂带存放腔室中部转动安装有试剂带存放卷轴，盒体的试剂带回收腔室中部转动设有试剂带回收卷轴，试剂带存放卷轴外部卷制有试剂带；试剂带卷轴电机的电机转动轴与试剂带回收卷轴定位安装，滴加装置的出液管口与位于试剂带出口、试剂带入口之间的试剂带相对应，滴加装置、泵、尿液收集器依次连接，摄像机与位于试剂带出口、试剂带入口之间的试剂带相对应。本发明能够全程记录尿检测试过程，可以得到精准的尿检数据，具有测试精度高、效率高、操作便捷、智能化等优点。
Description
技术领域
本发明涉及尿液检测技术领域，尤其涉及一种尿液流水线智能检测系统及方法。
背景技术
在尿液检测中，往往是通过试纸或试剂来进行尿液检测，试纸有尿糖试纸A、尿糖试纸B、尿蛋白试纸、尿三联试纸等，尿液检测试剂有对羟基苯丙氨酸尿液检测试剂等尿常规试剂或尿检试剂。目前，在尿液检测中，都是在一种试纸或试剂来检测一种尿检结果，而对病人的尿液检测往往是多种尿检参数或尿检结果的检测，才好准确反映尿检报告，对于病人也需要随时对病人的尿液进行检测，以便及时掌握病人的病情。采用多种试纸或试剂进行重复尿液检测，会导致检测人员漏检或重复检测或使用错误试纸的错误检测，严重检测效率和检测结果，而且非常费时费力；而且多种试纸或试剂使用后，也不便于集中收集和集中处理。
发明内容
针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种尿液流水线智能检测系统及方法，可以快速实现尿液滴加作业、尿检过程摄影、数据传输保存、数据分析等流水线智能尿检操作，可以在一组试剂组件的各个试剂测试条快速测试出不同的尿液参数指标，并能全程记录尿检测试过程，可以得到精准的尿检数据，具有测试精度高、效率高、操作便捷等优点。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种尿液流水线智能检测系统，包括泵、尿液收集器、摄像机、滴加装置、试剂存放盒和试剂带卷轴电机，所述试剂存放盒包括盒体和试剂带，所述试剂带上依次连续设有若干个试剂组件，所述试剂组件包括若干个试剂测试条，所述盒体内部具有容纳腔体，所述盒体内部设有分隔板，所述盒体内部的容纳腔体通过分隔板分隔成试剂带存放腔室和试剂带回收腔室；所述盒体的试剂带存放腔室中部转动安装有试剂带存放卷轴，所述盒体的试剂带回收腔室中部转动安装有试剂带回收卷轴，所述试剂带存放卷轴外部卷制设有试剂带；所述盒体顶部开有与试剂带存放腔室相连通的试剂带出口，所述盒体顶部开有与试剂带回收腔室相连通的试剂带入口，所述试剂带第一端固定于试剂带存放卷轴上，所述试剂带第二端经过试剂带出口、试剂带入口并固定于试剂带回收卷轴上；所述试剂带卷轴电机的电机转动轴与试剂带回收卷轴定位安装，所述滴加装置具有滴液管，所述滴液管的出液管口与位于试剂带出口、试剂带入口之间的试剂带相对应，所述滴加装置、泵、尿液收集器依次连接，所述摄像机与位于试剂带出口、试剂带入口之间的试剂带相对应。
为了更好地实现本发明尿液智能检测系统，还包括检测控制系统，所述检测控制系统包括滴液控制模块、电机转动控制模块和检测分析系统，所述滴液控制模块分别与滴加装置、泵电连接，所述滴液控制模块用于控制滴加装置、泵的开关，所述电机转动控制模块与试剂带卷轴电机电连接，所述电机转动控制模块用于控制试剂带卷轴电机的开关，所述检测分析系统与摄像机电连接，所述检测分析系统包括图像识别模块、检测数据库和检测结果统计模块。
作为优选，本发明还包括计算机，所述检测控制系统设置于计算机中。
作为优选，所述盒体顶部在试剂带出口位置处转动设有出口导向轮，所述盒体顶部在试剂带入口位置处转动设有入口导向轮，所述试剂带第二端绕过出口导向轮、入口导向轮并固定于试剂带回收卷轴上。
作为优选，所述试剂带回收卷轴内部具有轴心B，所述盒体开有与轴心B相对应的通孔B，所述试剂带回收卷轴的轴心B中呈圆形分布设有若干个转动定位齿B，所述试剂带卷轴电机的电机转动轴外部具有与转动定位齿B相配合定位的驱动齿。
作为优选，所述试剂带存放卷轴内部具有轴心A，所述盒体开有与轴心A相对应的通孔A，所述试剂带存放卷轴的轴心A中呈圆形分布设有若干个转动定位齿A。
作为优选，所述试剂带在相邻两个试剂组件之间印制有分隔标示线。
作为优选，所述试剂测试条为吸附有试剂的海绵体或试纸，所述试剂带由隔水材料制造而成；所述试剂组件的试剂测试条设置于试剂带外侧。
作为优选，所述盒体的试剂带存放腔室中固定设有若干个干燥剂储放盒，所述干燥剂储放盒上均匀开有透气孔，所述干燥剂储放盒内部储放有干燥剂。
一种尿液流水线智能检测方法，包括尿液流水线智能检测系统，其方法如下：
A、尿液收集器收集尿液，通过计算机上的检测控制系统启动泵、滴加装置、摄像机、试剂带卷轴电机，检测控制系统的滴液控制模块控制泵和滴加装置分别打开，同时电机转动控制模块控制试剂带卷轴电机的电机转动轴转动，试剂带卷轴电机的电机转动轴依靠驱动齿驱动试剂带回收卷轴转动并对试剂带进行回收卷制，试剂带存放卷轴依次对试剂带进行释放，试剂带上的试剂组件的试剂测试条依次经过滴加装置底部，检测控制系统控制试剂带卷轴电机的转动速度及滴加装置、泵的滴加速度，使得滴加装置的滴液管将尿液均匀滴加到试剂组件的试剂测试条上；尿液在试剂组件的试剂测试条上反应并显色，摄像机依次逐一对试剂组件的试剂测试条的反应及显色过程进行摄像记录；直到试剂带上的一组试剂组件顺利经过滴加装置和摄像机，这样一组试剂组件的所有试剂测试条检测完毕，检测控制系统的滴液控制模块控制泵和滴加装置分别关闭，同时电机转动控制模块控制试剂带卷轴电机关闭；试剂带上的分隔标示线起到分隔相邻两个试剂组件的作用，例如在第一组试剂组件的所有试剂测试条经过滴加装置和摄像机时，第二组试剂组件的第一个试剂测试条即将到达试剂带出口，以备下一次尿液检测(即第二组试剂组件的试剂测试条的尿液检测)；摄像机将摄像数据实时传输至检测分析系统；
B、检测分析系统包括图像识别模块、检测数据库和检测结果统计模块，检测数据库中存储有每个试剂测试条所对应的检测样本数据，检测样本数据包括试剂测试条成功显色的图形数据及结果数据，检测数据还包括试剂测试条不显色的图形数据及结果数据，图像识别模块对摄像机传输过来的摄像数据进行图像提取、识别并与检测数据库的检测样本数据进行比对得到试剂测试条的尿液检测结果，检测结果统计模块对图像识别模块所得到的尿液检测结果逐一统计记录，在多次重复尿液检测时，检测结果统计模块可以实现尿液检测结果的全部记录和统计分析。
本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
(1)本发明可以快速实现尿液滴加作业、尿检过程摄影、数据传输保存等流水线尿检操作，可以在一组试剂组件的各个试剂测试条快速测试出不同的尿液参数指标，并能全程记录尿检测试过程，可以得到精准的尿检数据，具有测试精度高、效率高、操作便捷、自动化、智能化等优点。
(2)本发明通过滴液控制模块控制滴加开关及滴加速度，通过电机转动控制模块控制试剂带卷轴电机转动开关及速度，可以自动化、智能化地实现试剂带回收卷制及试剂测试条滴加作业协调同步进行，可以智能化实现一组试剂组件上所有试剂测试条的检测工作以及检测反应记录工作。
(3)本发明储存有多组试剂组件，尿液检测时，使用一组试剂组件随即释放一组试剂组件，试剂组件的试剂测试条分别对尿液的不同成分等进行检测，可以在一组试剂组件中快速测试尿液，快速得到所需的尿检结果，降低了检测人员的劳动强度，提高了尿检效率和尿检质量。
(4)本发明储存与展开试剂测试条操作均非常方便，而且可以实现废弃试剂测试条的集中收集，便于集中处理。
(5)本发明可以将通常进行尿检的试纸或试剂集中为一组试剂组件，或者可以将某一类疾病的尿检试纸或试剂集中为一组试剂组件，然后将试剂组件卷制收纳在试剂带存放卷轴外部，通过盒体进行集中储存，使用时，能够快速释放出所需要的所有试纸或试剂，提高了尿检效率，有效避免了漏检、重复检测等情况。
(6)本发明在试剂带存放腔室中储放有干燥剂储放盒或干燥剂包，通过干燥剂对试剂带存放腔室内部进行干燥处理，以防止试剂组件的试剂测试条受潮而影响检测。
附图说明
图1为本发明尿液智能检测系统的结构示意图；
图2为本发明试剂存放盒的结构示意图；
图3为本发明检测控制系统的原理结构框图；
图4为实施例二中试剂组件上试剂测试条的布置参考示意图；
图5为实施例二中计算机统计分析后的一种图表展示效果图。
其中，附图中的附图标记所对应的名称为：
1－盒体,2－滴加装置，21－滴液管,3－泵,4－尿液收集器,5－摄像机,6－计算机,7－分隔板,8－试剂带存放卷轴，81－转动定位齿A,82－轴心A,9－试剂带回收卷轴,91－转动定位齿B,92－轴心B,10－试剂带,11－出口导向轮,12 －入口导向轮,13－试剂组件,14－试剂带出口,15－试剂带入口,16－分隔标示线,17－试剂带卷轴电机，171－驱动齿,18－干燥剂储放盒，19－检测控制系统， 20－电机转动控制模块，22－滴液控制模块，23－检测分析系统，24－图像识别模块，25－检测数据库，26－检测结果统计模块。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：
实施例一
如图1～图2所示，一种尿液流水线智能检测系统，包括泵3、尿液收集器 4、摄像机5、滴加装置2、试剂存放盒和试剂带卷轴电机17，试剂存放盒包括盒体1和试剂带10，试剂带10上依次连续设有若干个试剂组件13，试剂组件 13包括若干个试剂测试条，盒体1内部具有容纳腔体，盒体1内部设有分隔板 7，盒体1内部的容纳腔体通过分隔板7分隔成试剂带存放腔室和试剂带回收腔室；盒体1的试剂带存放腔室中部转动安装有试剂带存放卷轴8，盒体1的试剂带回收腔室中部转动安装有试剂带回收卷轴9，试剂带存放卷轴8外部卷制设有试剂带10；盒体1顶部开有与试剂带存放腔室相连通的试剂带出口14，盒体1 顶部开有与试剂带回收腔室相连通的试剂带入口15，试剂带10第一端固定于试剂带存放卷轴8上，试剂带10第二端经过试剂带出口14、试剂带入口15并固定于试剂带回收卷轴9上；试剂带卷轴电机17的电机转动轴与试剂带回收卷轴 9定位安装，滴加装置2具有滴液管21，滴液管21的出液管口与位于试剂带出口14、试剂带入口15之间的试剂带10相对应，滴加装置2、泵3、尿液收集器 4依次连接，摄像机5与位于试剂带出口14、试剂带入口15之间的试剂带10 相对应。
本实施例的使用原理如下：
使用时，通过试剂带卷轴电机17驱动试剂带回收卷轴9转动，试剂带回收卷轴9对试剂带10进行卷制操作，试剂带存放腔室中的试剂带存放卷轴8也随即进行试剂带10的释放操作，试剂带10未设置试剂测试条的一侧紧贴绕过出口导向轮11从试剂带出口14出来，试剂带10设置有试剂测试条的一侧就位于盒体1顶部(位于试剂带出口14与试剂带入口15之间)，试剂带10未设置试剂测试条的一侧进而绕过入口导向轮12从试剂带入口15进入试剂带回收腔室被试剂带回收卷轴9所卷制回收。控制试剂带回收卷轴9转动圈数和角度，使得正好一组试剂组件13释放到盒体1顶部，该组试剂组件13所包含的试剂测试条可以检测某一组尿液参数或尿液成分或尿液指标，或者可以满足一种或一类病情的尿检需求，本实施例优选的试剂带10上的所有试剂组件13均一致，以便于规范化作业。启动泵3和摄像机5，同时打开滴加装置2，尿液收集器4 可以方便实现尿液的收集作业，泵3从尿液收集器4中抽取尿液，在试剂带10 位于盒体1顶部滑动的过程中，通过滴加装置2向一组试剂组件13的各个试剂测试条依次滴加尿液，通过试剂组件13的试剂测试条分别对尿液的不同成分等进行检测，可以在一组试剂组件13中快速显色测试尿液，各个试剂测试条分别对尿液实现显色测试(试剂测试条的试剂与尿液接触是否发生显色变化以及显现出的颜色情况)，然后通过摄像机5进行全程摄影并记录试剂测试条的变化过程数据(主要为是否呈现显色变化)，随着试剂带回收卷轴9对试剂带10的卷制作业，试剂带10在盒体1顶部滑动的过程中，摄像机5即可实现一组试剂组件13的各个试剂测试条的依次摄影作业，然后摄像机5将摄像数据及时传输至后续设备进行存储或/和显示。本实施例可以快速实现尿液滴加作业、尿检过程摄影、数据传输保存等流水线尿检操作，可以在一组试剂组件13的各个试剂测试条快速测试出不同的尿液参数指标，并能全程记录尿检测试过程，可以得到精准的尿检数据。
实施例二
如图1～图3所示，一种尿液流水线智能检测系统，包括泵3、尿液收集器 4、摄像机5、滴加装置2、试剂存放盒、试剂带卷轴电机17、检测控制系统19 和计算机6，检测控制系统19设置于计算机6中。试剂存放盒包括盒体1和试剂带10，试剂带10上依次连续设有若干个试剂组件13，试剂组件13包括若干个试剂测试条，盒体1内部具有容纳腔体，盒体1内部设有分隔板7，盒体1内部的容纳腔体通过分隔板7分隔成试剂带存放腔室和试剂带回收腔室；盒体1 的试剂带存放腔室中部转动安装有试剂带存放卷轴8，盒体1的试剂带回收腔室中部转动安装有试剂带回收卷轴9，试剂带存放卷轴8外部卷制设有试剂带10；盒体1顶部开有与试剂带存放腔室相连通的试剂带出口14，盒体1顶部开有与试剂带回收腔室相连通的试剂带入口15，试剂带10第一端固定于试剂带存放卷轴8上，试剂带10第二端经过试剂带出口14、试剂带入口15并固定于试剂带回收卷轴9上；试剂带卷轴电机17的电机转动轴与试剂带回收卷轴9定位安装。试剂带存放卷轴8本来就会在盒体1的通孔A处转动，试剂带存放卷轴8就自然起到从动转动的作用。
如图1所示，滴加装置2具有滴液管21，滴液管21的出液管口与位于试剂带出口14、试剂带入口15之间的试剂带10相对应，滴液管21的出液管口与试剂带10上的试剂测试条相对应，随着试剂带10的移动依次对试剂带10上的各个试剂测试条进行依次滴液滴加尿液作业。滴加装置2、泵3、尿液收集器4依次连接，尿液收集器4与泵3的进液端通过管道相连通，泵3的出液端与滴加装置2的进液端通过管道相连通，滴加装置2为滴加器，滴加装置2的滴液管 21负责滴加出液作业，摄像机5与检测分析系统23电连接，摄像机5用于对滴加有尿液且含有试剂的试剂测试条进行摄像并记录试剂测试条的变化过程(主要为是否呈现显色变化)，摄像机5将摄像数据及时传输至检测分析系统23。摄像机5与位于试剂带出口14、试剂带入口15之间的试剂带10相对应，摄像机5的摄像头与试剂带10上的试剂测试条相对应，随着试剂带10的移动依次对试剂带10上的各个试剂测试条进行依次摄像作业。
如图3所示，本实施例优选的检测控制系统19包括滴液控制模块22、电机转动控制模块20和检测分析系统23，滴液控制模块22分别与滴加装置2、泵3 电连接，滴液控制模块22用于控制滴加装置2、泵3的开关，电机转动控制模块20与试剂带卷轴电机17电连接，电机转动控制模块20用于控制试剂带卷轴电机17的开关，检测分析系统23与摄像机5电连接，检测分析系统23包括图像识别模块24、检测数据库25和检测结果统计模块26。
如图2所示，盒体1顶部在试剂带出口14位置处转动设有出口导向轮11，盒体1顶部在试剂带入口15位置处转动设有入口导向轮12，试剂带10第二端绕过出口导向轮11、入口导向轮12并固定于试剂带回收卷轴9上。
如图1、图2所示，试剂带回收卷轴9内部具有轴心B92(即试剂带回收卷轴9为空心轴，试剂带回收卷轴9剖截面呈工字型且中心具有空心的轴心B92，试剂带回收卷轴9转动安装于盒体1的通孔B处)，盒体1开有与轴心B92相对应的通孔B，试剂带回收卷轴9的轴心B92中呈圆形分布设有若干个转动定位齿B91，试剂带卷轴电机17的电机转动轴外部具有与转动定位齿B91相配合定位的驱动齿171。如图1所示，试剂带卷轴电机的电机转动轴与试剂带回收卷轴 9定位安装，为了便于试剂存放盒的装配以及试剂带存放卷轴8、试剂带回收卷轴9的转动，本实施例提供了如下两种结构：
第一种结构：本实施例还包括卷轴转动辅助轴套和侧板座，卷轴转动辅助轴套与试剂带卷轴电机均安装于侧板座上，卷轴转动辅助轴套中安装有卷轴转动辅助轴，卷轴转动辅助轴与试剂带存放卷轴8定位安装。使用时，试剂存放盒的盒体1与侧板座平行贴合安装，侧板座上的试剂带卷轴电机的驱动齿17与试剂带回收卷轴9的转动定位齿B91齿轮配合安装，这样试剂带卷轴电机的电机转动轴就固定装配于试剂带回收卷轴9的轴心B92中，当试剂带卷轴电机的电机转动轴转动时就会驱动试剂带回收卷轴9转动。侧板座上的卷轴转动辅助轴套中的卷轴转动辅助轴配合装配于试剂带存放卷轴8的轴心A82中，可以起到辅助试剂带存放卷轴8转动的目的。
第二种结构：本实施例还包括侧板座，侧板座一侧面开有盒体装配槽，试剂存放盒的盒体1配合装配于盒体装配槽中，试剂带卷轴电机固定于侧板座的另一侧上，试剂带卷轴电机的电机转动轴贯穿侧板座与试剂带回收卷轴9定位安装。使用时，将试剂存放盒的盒体1装配于侧板座的盒体装配槽中，侧板座上的试剂带卷轴电机的驱动齿17与试剂带回收卷轴9的转动定位齿B91齿轮配合安装，这样试剂带卷轴电机的电机转动轴就固定装配于试剂带回收卷轴9的轴心B92中，当试剂带卷轴电机的电机转动轴转动时就会驱动试剂带回收卷轴9 转动。试剂带存放卷轴8本来就会在盒体1的通孔A处转动，试剂带存放卷轴8 就自然起到从动转动的作用。
如图1所示，试剂带存放卷轴8内部具有轴心A82(即试剂带存放卷轴8为空心轴，试剂带存放卷轴8剖截面呈工字型且中心具有空心的轴心A82，试剂带存放卷轴8转动安装于盒体1的通孔A处)，盒体1开有与轴心A82相对应的通孔A，试剂带存放卷轴8的轴心A82中呈圆形分布设有若干个转动定位齿A81。
如图1、图2所示，试剂带10在相邻两个试剂组件13之间印制有分隔标示线16。试剂测试条为吸附有试剂的海绵体或试纸，试剂带10由隔水材料制造而成；试剂组件13的试剂测试条设置于试剂带10外侧。
如图1所示，盒体1的试剂带存放腔室中固定设有若干个干燥剂储放盒18，干燥剂储放盒18上均匀开有透气孔，干燥剂储放盒18内部储放有干燥剂，本实施例干燥剂储放盒18中的干燥剂可以对试剂带存放腔室内部进行干燥处理，以防止试剂组件13的试剂测试条受潮而影响检测。盒体1的试剂带存放腔室中放置有若干个干燥剂包，干燥剂包中储放有干燥剂，本实施例干燥剂包中的干燥剂可以对试剂带存放腔室内部进行干燥处理，以防止试剂组件13的试剂测试条受潮而影响检测。
一种尿液流水线智能检测方法，包括尿液流水线智能检测系统，其方法如下：
A、尿液收集器4收集尿液，通过计算机6上的检测控制系统19启动泵3、滴加装置2、摄像机5、试剂带卷轴电机17，检测控制系统19的滴液控制模块 22控制泵3和滴加装置2分别打开，同时电机转动控制模块20控制试剂带卷轴电机17的电机转动轴转动，试剂带卷轴电机17的电机转动轴依靠驱动齿171 驱动试剂带回收卷轴9转动并对试剂带10进行回收卷制，试剂带存放卷轴8依次对试剂带10进行释放，试剂带10上的试剂组件13的试剂测试条依次经过滴加装置2底部，检测控制系统19控制试剂带卷轴电机17的转动速度及滴加装置2、泵3的滴加速度，使得滴加装置2的滴液管21将尿液均匀滴加到试剂组件13的试剂测试条上；尿液在试剂组件13的试剂测试条上反应并显色，摄像机5依次逐一对试剂组件13的试剂测试条的反应及显色过程进行摄像记录；直到试剂带10上的一组试剂组件13顺利经过滴加装置2和摄像机5，这样一组试剂组件13的所有试剂测试条检测完毕，检测控制系统19的滴液控制模块22控制泵3和滴加装置2分别关闭，同时电机转动控制模块20控制试剂带卷轴电机 17关闭；试剂带10上的分隔标示线16起到分隔相邻两个试剂组件13的作用，例如在第一组试剂组件13的所有试剂测试条经过滴加装置2和摄像机5时，第二组试剂组件13的第一个试剂测试条即将到达试剂带出口14，以备下一次尿液检测即第二组试剂组件13的试剂测试条的尿液检测；摄像机5将摄像数据实时传输至检测分析系统23。
本实施例的试剂组件13根据尿液检测实际情况检测项目数量和种类来确定试剂测试条的数量以及试剂测试条所对应的检测项目(不同检测项目采用不同检测试剂或试纸)。下面举例一个试剂组件的具体情况，该试剂组件13包括有10个试剂测试条，10个试剂测试条分别检测10个检测项目，请参加表1。表1中10个检测项目分别一一对应一组试剂组件13的10个试剂测试条(如图 4所示，该组试剂组件13的10个试剂测试条位置排布情况)，表1仅为举例说明。
表1试剂组件的试剂测试条的检测项目
B、检测分析系统23包括图像识别模块24、检测数据库25和检测结果统计模块26，检测数据库25中存储有每个试剂测试条所对应的检测样本数据，检测样本数据包括试剂测试条成功显色的图形数据及结果数据，检测数据还包括试剂测试条不显色的图形数据及结果数据，图像识别模块24对摄像机5传输过来的摄像数据进行图像提取、识别并与检测数据库25的检测样本数据进行比对得到试剂测试条的尿液检测结果，检测结果统计模块26对图像识别模块24所得到的尿液检测结果逐一统计记录，在多次重复尿液检测时，检测结果统计模块 26可以实现尿液检测结果的全部记录和统计分析。本实施例的计算机6的检测结果统计模块26可以对尿液检测结果进行图表展示，例如图5所示。图5中显示超过15个试验的中位数，正确的读出时间对应括号中给出的不同分析物的正确读出时间。本项目依据试纸上的化学物质与分泌物中的成分发生反应，定量后由于成分所占比例不同，一定时间内会出现不同的颜色变化模型，提示不同疾病机理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种尿液流水线智能检测系统，包括泵(3)、尿液收集器(4)和摄像机(5)，其特征在于：还包括滴加装置(2)、试剂存放盒和试剂带卷轴电机(17)，所述试剂存放盒包括盒体(1)和试剂带(10)，所述试剂带(10)上依次连续设有若干个试剂组件(13)，所述试剂组件(13)包括若干个试剂测试条，所述盒体(1)内部具有容纳腔体，所述盒体(1)内部设有分隔板(7)，所述盒体(1)内部的容纳腔体通过分隔板(7)分隔成试剂带存放腔室和试剂带回收腔室；所述盒体(1)的试剂带存放腔室中部转动安装有试剂带存放卷轴(8)，所述盒体(1)的试剂带回收腔室中部转动安装有试剂带回收卷轴(9)，所述试剂带存放卷轴(8)外部卷制设有试剂带(10)；所述盒体(1)顶部开有与试剂带存放腔室相连通的试剂带出口(14)，所述盒体(1)顶部开有与试剂带回收腔室相连通的试剂带入口(15)，所述试剂带(10)第一端固定于试剂带存放卷轴(8)上，所述试剂带(10)第二端经过试剂带出口(14)、试剂带入口(15)并固定于试剂带回收卷轴(9)上；所述试剂带卷轴电机(17)的电机转动轴与试剂带回收卷轴(9)定位安装，所述滴加装置(2)具有滴液管(21)，所述滴液管(21)的出液管口与位于试剂带出口(14)、试剂带入口(15)之间的试剂带(10)相对应，所述滴加装置(2)、泵(3)、尿液收集器(4)依次连接，所述摄像机(5)与位于试剂带出口(14)、试剂带入口(15)之间的试剂带(10)相对应。
2.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：还包括检测控制系统(19)，所述检测控制系统(19)包括滴液控制模块(22)、电机转动控制模块(20)和检测分析系统(23)，所述滴液控制模块(22)分别与滴加装置(2)、泵(3)电连接，所述滴液控制模块(22)用于控制滴加装置(2)、泵(3)的开关，所述电机转动控制模块(20)与试剂带卷轴电机(17)电连接，所述电机转动控制模块(20)用于控制试剂带卷轴电机(17)的开关，所述检测分析系统(23)与摄像机(5)电连接，所述检测分析系统(23)包括图像识别模块(24)、检测数据库(25)和检测结果统计模块(26)。
3.按照权利要求2所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：还包括计算机(6)，所述检测控制系统(19)设置于计算机(6)中。
4.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：所述盒体(1)顶部在试剂带出口(14)位置处转动设有出口导向轮(11)，所述盒体(1)顶部在试剂带入口(15)位置处转动设有入口导向轮(12)，所述试剂带(10)第二端绕过出口导向轮(11)、入口导向轮(12)并固定于试剂带回收卷轴(9)上。
5.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：所述试剂带回收卷轴(9)内部具有轴心B(92)，所述盒体(1)开有与轴心B(92)相对应的通孔B，所述试剂带回收卷轴(9)的轴心B(92)中呈圆形分布设有若干个转动定位齿B(91)，所述试剂带卷轴电机(17)的电机转动轴外部具有与转动定位齿B(91)相配合定位的驱动齿(171)。
6.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：所述试剂带存放卷轴(8)内部具有轴心A(82)，所述盒体(1)开有与轴心A(82)相对应的通孔A，所述试剂带存放卷轴(8)的轴心A(82)中呈圆形分布设有若干个转动定位齿A(81)。
7.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：所述试剂带(10)在相邻两个试剂组件(13)之间印制有分隔标示线(16)。
8.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：所述试剂测试条为吸附有试剂的海绵体或试纸，所述试剂带(10)由隔水材料制造而成；所述试剂组件(13)的试剂测试条设置于试剂带(10)外侧。
9.按照权利要求1所述的一种尿液流水线智能检测系统，其特征在于：所述盒体(1)的试剂带存放腔室中固定设有若干个干燥剂储放盒(18)，所述干燥剂储放盒(18)上均匀开有透气孔，所述干燥剂储放盒(18)内部储放有干燥剂。
10.一种尿液流水线智能检测方法，其特征在于：包括尿液流水线智能检测系统，其方法如下：
A、尿液收集器(4)收集尿液，通过计算机(6)上的检测控制系统(19)启动泵(3)、滴加装置(2)、摄像机(5)、试剂带卷轴电机(17)，检测控制系统(19)的滴液控制模块(22)控制泵(3)和滴加装置(2)分别打开，同时电机转动控制模块(20)控制试剂带卷轴电机(17)的电机转动轴转动，试剂带卷轴电机(17)的电机转动轴依靠驱动齿(171)驱动试剂带回收卷轴(9)转动并对试剂带(10)进行回收卷制，试剂带存放卷轴(8)依次对试剂带(10)进行释放，试剂带(10)上的试剂组件(13)的试剂测试条依次经过滴加装置(2)底部，使得滴加装置(2)的滴液管(21)将尿液均匀滴加到试剂组件(13)的试剂测试条上；尿液在试剂组件(13)的试剂测试条上反应并显色，摄像机(5)依次逐一对试剂组件(13)的试剂测试条的反应及显色过程进行摄像记录；直到试剂带(10)上的一组试剂组件(13)顺利经过滴加装置(2)和摄像机(5)，这样一组试剂组件(13)的所有试剂测试条检测完毕，检测控制系统(19)的滴液控制模块(22)控制泵(3)和滴加装置(2)分别关闭，同时电机转动控制模块(20)控制试剂带卷轴电机(17)关闭；摄像机(5)将摄像数据实时传输至检测分析系统(23)；
B、检测分析系统(23)包括图像识别模块(24)、检测数据库(25)和检测结果统计模块(26)，检测数据库(25)中存储有每个试剂测试条所对应的检测样本数据，检测样本数据包括试剂测试条成功显色的图形数据及结果数据，图像识别模块(24)对摄像机(5)传输过来的摄像数据进行图像提取、识别并与检测数据库(25)的检测样本数据进行比对得到试剂测试条的尿液检测结果，检测结果统计模块(26)对图像识别模块(24)所得到的尿液检测结果逐一统计记录。
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