KR100254795B1 - 카셋트형 필터를 이용한 대기중의 분진 포집 및 검출장치 - Google Patents

카셋트형 필터를 이용한 대기중의 분진 포집 및 검출장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대기중 부유분진의 효과적인 포집 및 농도 측정구조를 갖추는 한편 분진의 포집에 사용되는 필터를 카셋트형으로 개량하여 부유분진 질량농도의 측정 및 분진의 화학적 성분 분석이 가능하도록 한 카셋트형 필터를 이용한 대기중의 부유분진 포집 및 검출장치에 관한 것이다.
본 발명은 분진을 집진하는 포집부(30)와 이의농도를 측정하는 검출부(40)를 구비하고 필터는 카셋트형 필터(10)로 개량하여 이를 저장부에 다단 저장하도록 하며, 카셋트형 필터는 X 및 Y, Z축으로 이동가능한 로봇손(50)을 이용하여 1개씩 인출하도록 하는 한편 이를 상기 포집부와 검출부에 차례로 이동시켜 분진의 농도를 측정하도록 한 작업의 지동화를 이루는 구조이다.
본 발명은 특히 필터를 카셋트형 필터로써 개량함으로써 분진 농도의 측정후 이를 간단히 실험실로 옮겨 화학적 성분까지 측정할 수 있다.
본 발명은 인력이 크게 절감되며 측정이 정확하고, 특히 화학적 성분분석을 위한 별도의 샘플링 작업이 배제되어 매우 경제적이다.

Description

카셋트형 필터를 이용한 대기중의 분진 포집 및 검출장치
본 발명은 대기중의 부유분진을 효과적으로 포집하고 분진의 농도를 측정하는 일련의 구성을 자동화 하는 한편 분진의 포집에 사용되는 필터를 카셋트형으로 개량하여 부유분진 질량농도의 측정 및 분진의 화학적 성분 분석이 가능하도록 한 카셋트형 필터를 이용한 대기중의 부유분진 포집 및 검출장치에 관한 것이다.
본 발명은 특히 분진의 포집 및 검출부를 조합, 구성하여 작업의 원활성을 기하고 필터의 이동을 X,Y 및 Z축으로 이동하는 로봇손에 의해 일층 효율적인 부유분진의 포집 및 검출작업을 기하고자 한다.
입자상 물질은 여러 가지면에서 환경오염의 원인이 되고 그 중에서도 인간의 폐가 10㎛ 이하의 미세먼지에 대해서 폐속으로 들어가는 것을 걸러내는 기능이 없기 때문에 입자상물질들이 폐속까지 도달하여 축적되어 심장질환 및 폐암과 관련된 질병등을 유발한다. 현재 자동차의 증가로 매연과 같은 미세한 입자에 대한 관리의 필요성이 대두됨에 따라 국내의 경우, 대기부유분진중 입자의 직경이 10㎛이하(PM10)인 미세먼지를 대기환경기준으로 1995년 부터 설정하여 관리하고 있다.
국내의 경우, 최근 심폐질환으로 인한 수명단축과 하늘을 뿌옇게 흐리는 주범인 미세먼지 오염도가 갈수록 심해지고 있고 환경기준치를 훨씬 초과하고 있어 PM10에 대한 관리가 강화될 것으로 예상된다. 따라서 미세먼지에 대한 관리강화로 부유분진 측정기에 대한 수요가 급증할 것으로 판단되며 이를 충족할 수 있는 일층 효과적인 부유분진의 포집 및 검출장치의 개발이 시급히 요구된다.
국내에서는 매시간 부유분진 농도를 자동측정할 수 있는 부유분진 측정 장비를 미국을 비롯한 선진 몇 개국에서 전량수입하여 사용하고 있는 실정이다. 이와같은 부유분진 자동측정장비는 상기한 선진국 등에서 최근에 개발하여 사용중에 있는 고기술의 측정장비로써 이는 도 6에서 개략적으로 도시하고 있다.
상기한 종래의 부유분진 측정기는 분진 도입부(100)와 방사선원(200)을 갖는 홀더(300), 또 이 홀더(300)의 저부에 분진 도입부(100)를 통해 유입되는 분진의 포집기능을 갖는 연속필터(400), 그리고 농도측정부(500)가 순차적으로 설치된 구조이다.
상기 연속필터(400)는 일측 롤에 권취되어 타측롤 쪽으로 이동하는 구조이며 타이머에 의해 1시간~24시간 등, 선택된 시간대 별로 주기적으로 구동되며 일정간격으로 왼쪽에서 오른쪽(도면상)으로 이동하면서 유입된 분진을 집진토록 하는 한편, 저부의 농도측정부(500)가 상기 시간대 별로 집진된 분진의 농도를 측정하여 기록하게 된다.
그러나, 상기한 연속필터(400)는 분진채취 전후에 베타선 세기를 측정하기 위한 롤의 전, 후 움직임에 의해 필터지가 늘어나기도 하고 또 위치의 오차도 발생하여 정확한 농도측정에 장애가 되고있다.
특히 상기한 연속필터(400)는 시간대별 분진의 농도만 측정하고 폐기되는바 분진입자상에 존재하는 화학적 성분의 분석, 즉, 유해성분의 측정을 할 수 없고 이를 위해서는 고가의 샘플러를 별도로 사용해야 되므로 시간, 인력 및 비경제적인 문제점이 있다.
이와 같은 종래의 시스템은 연속필터가 갖는 기능의 한계이며 또 분진을 채취하기전에 수작업 및 주기적으로 계기를 보정하여 사용하므로 장시간 부유분진농도 측정시 측정시스템의 대기환경조건변화에 따른 측정오차를 수반하게 된다.
본 발명은 분진을 집진하는 포집부와 이의농도를 측정하는 검출부를 구비하는 한편 필터는 카셋트형 필터로 개량하여 이를 저장부에 다단 저장하도록 한다.
상기 카셋트형 필터는 X 및 Y, Z축으로 이동가능한 로봇손을 이용하여 1개씩 인출하도록 하고 이를 상기 포집부와 검출부에 차례로 이동시켜 분진의 농도를 측정하도록 한다.
본 발명은 일련의 메인 콘트롤 시스템에 의해 선택된 이동거리만큼 정확히 이동하도록 설정되어 있어 작업의 자동화를 이루고 있으며 특히 필터를 카셋트형 필터로서 개량함으로써 분진 농도의 측정후 이를 간단히 실험실로 옮겨 화학적 성분까지 측정할 수 있도록 하고 있다.
제1도는 본 발명의 정면구성도.
제2도는 본 발명의 우측면구성도.
제3도는 본 발명을 개략적 구성으로 나타낸 평면배치도.
제4a도는 본 발명 로봇손의 측면구성도.
(b) 및 (c)는 상기 로봇손의 작동예를 나타낸 평면구성도.
제5도는 본 발명 카셋트형 필터의 사시도.
제6도는 종래의 분진포집 및 검출장치도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 카셋트형필터 20 : 필터저장소
30 : 포집부 31 : 부유분진도입관
32 : 흡입관 33a : 스프링
32b : 구동캠 32c : 흡입튜브
32d : 필터도착 감지센서 40 : 검출부
41 : 필터받침판 42 : 구동캠
50 : 로봇손 51 : 구동캠
60 : X축 구동부 61 : X축 모터
62 : X축 스크류 70 : Y축 구동부
71 : Y축 모터 72 : Y축 스크류
80 : Z축 구동부 81 : Z축 모터
82 : Z축 스크류
본 발명의 필터는 도 5에 도시된 바와같이 카셋트형필터(10)로 구성하는 한편 이를 상하적층하여 보관할 수 있는 필터저장소(20)를 구비한다.
상기 필터저장소(20)와 근접하여 포집부(30) 및 검출부(40), 그리고 로봇손(50)을 구비하되 이 로봇손(50)은 X축 구동부(60), Y축 구동부(70) Z축 구동부(80)와 연동된다.
포집부(30)는 부유분진도입관(31) 및 흡입관(32)으로 구분되며 흡입관(32)은 스프링(32a)에 탄력 설치되어 저부의 구동캠(32b)으로 상하 이동되도록 하는 한편 일측에는 흡입펌프(도시없음)와 연결된 흡입튜브(32c)를 연통, 장착하고 상층부에는 필터도착 감지센서(32d)가 부착되어 있다.
검출부(40) 또한 하부 받침판(41) 이 구동캠(42)의 구동으로 상하 이동 가능 하도록 되어 있다.
X축 구동부(60)는 X축 모터(61)와 X축 스크류(62)로 이루어지며 Y축 구동부(70)는 Y축 모터(71)와 Y축 스크류(72), 그리고 Z축 구동부(80)는 도 2에서와 같이 Z축 모터(81)와 Z축 스크류(82)로 구성되는 한편 X축 스크류(62)의 구동에 의해 Y 및 Z축 구동부(70)(80)가 함께 좌, 우 이동되며 Y축 스크류(72)의 구동에 의해서는 Z축 구동부(80)가 상하로 이동되고 Z축 스크류(82)의 구동으로는 로봇손(50)이 전 후방으로 이동된다.
로봇손(50)은 도 4에서와 같이 집게 구조로 구성되어 카셋트형필터(10)를 안정되게 집을 수 있는 구조로 되어 있으며 그 작동은 후단 중앙부에 설치된 구동캠(51)의 구동에 의해 시이소오 운동하면서 확개 및 오무라들면서 카셋트형필터(10)를 놓았다, 집었다 할 수 있도록 되어 있다.
한편 상기한 검출부(40)는 통상의 검출기와 방사선원을 구비하고 있으며 X, Y, Z축 이동부(60)(70)(80) 및 로봇손(50) 등의 작동을 이미 설정된 메인콘트롤시스템(도시없음)의 지시에 의해 정확히 이동 및 작동하도록 되어 있다.
이와같이 구성된 본 발명은 먼저 메인콘트롤 시스템에서 작동지시가 내려오면 X축 모터(61)가 가동되어 X축 스크류(62)를 구동시키고 이에 따라 Y및 Z축 구동부(70)(80)가 함께 필터저장소 (20)쪽으로 이동한다.
이 필터저장소(20)는 알루미늄합금으로 이루어져 있으며 약 20개층으로 이루어져 있다.
상기 Y 및 Z축 구동부(70)(80)의 이동이 완료되면 Y축 모터(71)의 가동에 의해 Y축 스크류(72)가 구동되고 이에따라 Z축 구동부(80)가 상측이동되면서 이와 연동된 로봇손(50)은 필터 저장소(20)에 보관된 최상단 위치의 카셋트형필터(10) 위치까지 상승된 후 정지한다.
계속하여 Z축 모터(81)의 가동으로 Z축 스크류(82)가 구동됨에 따라 상기 로봇손(50)은 전진이동되어 카셋트형필터(10)에 도달하게 되며 이어 구동캠(51)이 회전되어 로봇손(50)을 벌려주게 되고 곧바로 다시 구동캠(51)이 원위치됨에 따라 로봇손(50)이 오무라지면서 카셋트형 필터(10)를 집어 주게 된다.
로봇손(50)이 카셋트형 필터(10)를 집은 다음에는 다시 X축 스크류(62)가 역구동하여 Y 및 Z축 구동부(70)(80)를 포집부(30)의 위치로 이동시키게 되고 이어 Y축 스크류(72)가 구동되어 카셋트형 필터(10)의 상하 위치를 조정하여 그 위치가 포집부(30)의 부유분진 도입관(31) 및 흡입관(32) 사이에 정지하도록 한다.
계속하여 X축 스크류(62)가 구동되어 로봇손(50)을 전진이동시킴에 따라 카셋트형필터(10)를 포집부(30)의 부유분진도입관(31)과 흡입관(32) 사이에 진입시키고 이어 일측캠(51)이 구동되면서 로봇손(50)을 벌려주어 카셋트형필터(10)의 파지상태를 해지하여 안착시킨다.
카셋트형필터(10)가 안착되면 필터도착감지센서(32d)가 이를 감지하여 저부의 구동캠(32b)을 180°구동시키게 되며 이에 따라 흡입관(32)은 스프링(32a)을 수축시키며 상측이동하여 안착된 카셋트형필터(10)을 부유분진 도입관(31) 사이에 견고히 협착, 고정시키는 한편, 곧바로 흡입튜브(32c)로 흡입하면 부유분진도입관(31) 상부로부터 대기중의 부유분진이 유입되면서 카셋트형필터(10)에 분진이 집진된다.
설정된 시간동안 분진 집진작업이 완료되면 저부의 구동캠(32b)이 다시 180°로 구동되어 흡입관(32)을 하향이동시키며 이어 로봇손(50)으로 카셋트형필터(10)를 다시집은 다음 Z축 스크류(82)를 구동시겨 로봇손(50)을 후방으로 이동시킨다.
이와같은 상태에서 다시 X축 스크류(62)가 구동되어 상기 로봇손(50)의 위치가 검출부(40)와 마주보도록 하는 한편 Y축 스크류(72)의 구동으로 로봇손(50)의 상하 위치를 조정한 다음 Z축 스크류(82)의 구동으로 로봇손(50)을 전진이동시켜 검출부(40)의 필터받침판(41) 상면에 카셋트형필터(10)를 안착시킨다.
검출부(40)에서는 상기 카셋트형필터(10)가 안착되면 저부의 구동캠(42)이 구동되어 필터받침판(41)을 상측이동시켜 협지시켜 줌으로써 카셋트형필터(10)를 검출부(40)에 견고히 고정시키게 되고 이어 집진된 분진의 농도를 통상의 방법으로 측정하게 된다.
본 발명은 상기한 과정에서 필요한 초기베타선의 측정 및 베타선 투과율측정 등 제반 일반적인 작업과정의 설명은 생략하고 있다.
즉 본 발명은 로봇손(50)을 구심점으로 하여 이를 좌, 우 이동시키는 X축 구동부(60), 또 상하 이동시키는 Y축 구동부(70) 및 전후방 이동수단을 갖는 Z축 구동부(80)의 구성으로 카셋트형필터(10)를 포집부(30) 및 검출부(40)에 정확히 이동, 안착시키는 자동화된 구조로써 메인콘트롤 시스템에 의해 1시간 또는 2시간 내지는 24시간 까지 선택된 주기마다 구동하여 매 주기별 분진 채취가 가능하도록 한 것이다.
본 발명은 특히 필터를 카셋트형필터(10)로 개량하므로써 분진의 농도 측정후 이를 실험실로 가져와 분진내의 이온 및 중금속 성분 등의 화학적 성분분석도 가능하게 된다.
본 발명은 분진채취 및 검출, 분석에 있어서 인력이 크게 절감되며 측정이 정확하고, 특히 화학적 성분분석을 위한 별도의 샘플링 작업이 배제되어 매우 경제적이다. 그리고 카셋트형 필터와 필터 카셋트체킹 원리를 이용한 부유분진 측정기의 국산화를 통하여 수입품과의 가격경쟁력을 갖출 수 있어 앞으로 수입 대체효과 뿐만아니라 대기오염 계측기기의 수출에도 기여할 수 있다.

Claims (3)

  1. 필터는 카셋트형 필터(10)로 구성하고 이를 보관할 수 있는 필터저장소(20), 그리고 포집부(30) 및 저부에 필터 받침판(41)을 갖는 검출부(40), 또 로봇손(50)을 각각 구비하는 한편, 상기로봇손(50)은 후방중앙에 설치된 구동캠(51)의 구동으로 집게 기능을 갖도록 하되 일련의 X축 구동부(60), Y축 구동부(70) 및 Z축 구동부(80)과 연동되어 좌우, 상하, 및 전후 이동되게 됨을 특징으로 하는 카셋트형 필터를 이용한 대기중의 분진 포집 및 검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 포집부(30)는 부유분진도입관(31)과 흡입관(32)으로 구성하고 흡입관(32)을 스프링(32a)에 탄력설치하되 저부의 구동캠(32b)으로 상하 이동가능하도록 하는 한편 일측에는 흡입튜브(32c)를 연결하고 상면에는 필터 도착감지센서(32d)를 부착, 구성하여 됨을 특징으로 하는 카셋트형 필터를 이용한 대기중의 분진 포집 및 검출장치.
  3. 제1항에 있어서, X축, Y축, Z축 구동부(60)(70)(80)는 공히 X축 모터(61)와 X축 스크류(62), Y축 모터(71)와 Y축 스크류(72), 그리고 Z축 모터(81)와 Z축 스크류(82)로 이루어짐을 특징으로 하는 카셋트형 필터를 이용한 대기중의 분진 포집 및 검출장치.
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