CN106383243A - 一种自动尿检装置及其尿检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动尿检装置及其尿检方法，自动尿检装置包括：取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。本发明整体结构简单、成本低，实用性强，能够避免出现尿液交叉感染，保证个人尿检数据的准确性。

Description

一种自动尿检装置及其尿检方法

技术领域

本发明涉及一种尿检装置，特别是涉及一种自动尿检装置及其尿检方法。

背景技术

尿液检测是三大常规检测注意，它不仅是诊断泌尿系统疾病以及观察疗效的重要手段，也是其它疾病如内分泌系统障碍疾病的化验检查方法。传统尿检主要是人工检测，具体是采用人工取尿，并将试纸条浸入尿液中，再采用尿液检测头扫描试纸上的反应情况再给出检测结果。这种方式存在操作繁琐、不够智能化等不足之处。据此，目前出现了不少自动尿检装置，这种自动尿检装置虽然解决了采用人工检测所存在的问题，但也存在以下不足之处：有的结构相对复杂，成本较高，难以被普遍使用；有的则容易出现尿液交叉污染，难以保证个人尿检数据的准确性。

发明内容

本发明提供了一种自动尿检装置及其尿检方法，其克服了现有技术的自动尿检装置所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动尿检装置，包括：

取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；

试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；

尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；

扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。

进一步的，所述试纸输送模块包括：

试纸卷，该试纸卷的底料上沿其长度方向间隔布设有多个试纸条，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜；

薄膜滚轴，与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖所述试纸条的薄膜；

试纸滚轴，与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条；

第二驱动机构，通过该第二驱动机构带动试纸卷、薄膜滚轴、试纸滚轴转动。

还包括用于向所述取尿盒输送清洗液的清洗机构，和/或，所述针管将多余的尿液排出后还配合所述泵体吸取清洗液给取尿盒。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动组件和导轨，第一电机通过第一传动组件驱动针管沿导轨运动，该导轨包括直段和非直段，针管通过沿直段运动，实现滴尿或喷尿，以及排尿，针管通过沿非直段运动实现吸取清洗液、排出清洗液。

进一步的，所述试纸输送模块还包括壳体，所述纸质卷、薄膜滚轴、试纸滚轴设置在该壳体中；和/或，所述第二驱动机构包括第二电机和第三传动组件，第二电机通过第三传动组件连接试纸卷、薄膜滚轴和试纸滚轴。

进一步的，所述取尿模块还包括第三驱动机构，该第三驱动机构连接取尿盒，用于驱动取尿盒运动实现伸出取尿或收回。

进一步的，还包括支撑本体，所述取尿模块、试纸输送模块、尿液送检及排出模块安装在该支撑本体；

所述支撑本体为卫生器具，或者，所述支撑本体安装于卫生器具，卫生器具上设有供所述取尿盒通过的容让孔。

进一步的，所述取尿盒转动安装于所述支撑本体，所述第三驱动机构驱动取尿盒转动实现伸出取尿或收回。

进一步的，所述扫描机构包括扫描头，其与针管同步移动；和/或，所述泵体为蠕动泵或吸液泵或自吸泵。

进一步的，所述清洗机构为喷淋机构，用于喷淋所述取尿模块或取尿盒；和/或，还包括排液容器和装有清洗液的清洗容器，二者设在一起或分开设置。

一种自动尿检装置的尿检方法，包括如下步骤：

1)、取尿盒取尿；

2)、尿液被输送至针管中，待使用的试纸条被输送到指定位置；

3)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将尿液均匀滴或喷在试纸条上；

4)、扫描机构读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据；

5)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将剩余尿液排出；

6)、清洗液被送入取尿盒中对取尿盒进行清洗；

7)、清洗完取尿盒的清洗液被输送至针管中，针管将清洗液排出；

8)、第一驱动机构驱动针管回到初始位置。

进一步的，通过转动试纸卷将设置在该试纸卷上并待使用的试纸条输送到指定位置，并通过转动薄膜滚轴将覆盖在试纸卷上并用于密封试纸条的薄膜撕开。

进一步的，所述步骤6)包括：第一驱动机构驱动针管移动，针管吸取清洗液，且清洗液流入取尿盒中对取尿盒进行清洗；和/或，喷淋机构启动喷淋，将清洗液喷入取尿盒中对取尿盒进行清洗。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、所述取尿模块、试纸输送模块、尿液送检及排出模块、扫描机构的设置，一方面使本发明能够实现取尿、滴尿、获取尿检数据、排尿、清洗等一系列过程，且更加智能化，整体成本更低，实用性强，更易于普及，使更多人能够身体力行地实行常规尿液检测；另一方面能够避免出现尿液交叉感染，保证个人尿检数据的准确性。

2、所述试纸输送模块优选包括试纸卷、薄膜滚轴、试纸滚轴和第二驱动机构，实现试纸条自动输送过程，不仅结构更加新颖、简单，易于实现、更省成本，还能够避免试纸条不使用时受潮造成尿检数据不准确或试纸条无法使用。

3、所述第一驱动机构优选包括第一电机、第一传动组件和导轨，导轨包括沿试纸条的轴向设置的直段和非直段，针管通过沿直段运动，实现滴尿或喷尿、以及排尿，针管通过沿非直段运动实现吸取清洗液、排出清洗液，从中采用简单的结构实现针管的多个位置变换，使整体结构更加紧凑、成本更低。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种自动尿检装置及其尿检方法不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左侧视图；

图3是本发明的分解示意图；

图4是本发明的左剖视图；

图5是本发明的试纸输送模块的结构示意图；

图6是本发明的尿液送检及排出模块的结构示意图；

图7是本发明的取尿盒伸出取尿的结构示意图；

图8是本发明的取尿盒收回的结构示意图；

图9是本发明的试纸输送模块的动作示意图；

图10是本发明的尿液送检及排出模块的初始状态示意图；

图11是本发明的尿液送检及排出模块在滴液时的状态示意图；

图12是本发明的尿液送检及排出模块在排尿时的状态示意图；

图13是本发明的尿液送检及排出模块在吸取清洗液时的状态示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图6所示，本发明的一种自动尿检装置，包括：

取尿模块10，包括取尿盒11，该取尿盒11具有取尿口111；

试纸输送模块20，用于将试纸条21输送到指定位置；

尿液送检及排出模块30，包括针管31、蠕动泵38、第一驱动机构，针管31通过蠕动泵38连接取尿盒11，第一驱动机构连接针管31，用于带动针管31实现位置变换，针管31及下述扫描机构位于被输送到指定位置的试纸条21＇的上侧，且针管31通过位置变换实现以下动作：将尿液滴在试纸条21上、将多余的尿液排出、吸取清洗液给取尿盒11、将清洗完取尿盒11的清洗液排出；

扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条21上的尿检数据；

本实施例中，所述试纸输送模块20包括：

试纸卷22，该试纸卷22的底料27上沿其长度方向间隔布设有多个试纸条21，且表面覆盖有用于密封试纸条21的薄膜25；

薄膜滚轴24，与试纸卷22反向转动，用于撕去覆盖所述试纸条21的薄膜25；

试纸滚轴23，与试纸卷22同向转动，用于回收来自试纸卷22的底料27及其上的试纸条21；

第二驱动机构，通过该第二驱动机构带动试纸卷22、薄膜滚轴24、试纸滚轴23转动。

所述试纸输送模块20还包括壳体26，所述纸质卷、薄膜滚轴24、试纸滚轴23设置在该壳体26中。

本实施例中，所述第一驱动机构设置在一支撑架36上，该第一驱动机构包括第一电机33、第一传动组件和导轨32，第一电机33通过第一传动组件驱动针管31沿导轨32运动，该导轨32包括与位于指定位置上的试纸条21＇的轴向平行的直段321和非直段322，针管31通过沿直段321运动，实现滴尿或喷尿或排尿，针管31通过沿非直段322运动实现吸取清洗液或排出清洗液。所述直段321水平设置，非直段322包括第一坡段和第二坡段，第一坡段的低端承接直段，第一坡段的高端承接第二坡段的高端，第一坡段的低端高于第二坡段的低端。第二坡段的低端还承接一限位段，用于限制针管31脱离导轨32。第一坡段和第二坡段均为弧形坡段，且二者圆滑过渡。所述第一传动组件具体包括丝杆34和滑块35，丝杆34可绕其轴线转动地设置在支撑架36上，并与导轨32的直段321平行，丝杆34由第一电机33驱动旋转，滑块35螺纹连接于丝杆34上，并通过滑动导向结构35设置在支撑架36上，所述针管31与滑块35固定设在一起，以使针管31可随滑块35同步动作。所述针管31的顶端设一挂孔，所述导轨32穿过该挂孔。针管31的底端为用于吸取或排出液体的针头，该针头上可以安装喷头，使针管31以喷雾的方式实现排液。

本实施例中，所述扫描机构包括扫描头50，其与针管31同步移动。具体，扫描头50与针管31沿试纸条21＇的轴向间隔设置，且扫描头50位于针管31后侧，如此，当针管31沿导轨32的直段321运动并将尿液滴均匀在试纸条21＇上时，扫描头50能够跟在针管31后侧运动并读取被尿液浸润的试纸条21＇上的尿检数据。扫描头50采用干化学尿检技术，试纸条21被尿液浸润时产生颜色变化，被扫描头50中波长不同的发光二极管照射后产生反射光，反射光由光电管接收，光信号转化成为电信号形式的尿检数据，电信号传送至一智能控制模块的模拟数值转化器转化成数值，经智能控制模块的微处理控制器处理，通过显示模块可自动显示尿检结果，并可将尿检结果存储至云端平台。

本实施例中，所述第二驱动机构(图中未体现)包括第二电机和第三传动组件，第二电机通过第三传动组件连接试纸卷22、薄膜滚轴24和试纸滚轴23。所述第三传动组件可以采用齿轮传动组件。

本实施例中，所述试纸输送模块20还包括定位机构(图中未体现)，该定位机构优选包括红外传感器及其控制电路，所述试纸卷22的底料27上在各个试纸条21的一侧设有定位孔28，当红外传感器感应到最近的定位孔时，发送信号给控制电路，通过控制电路控制第二电机暂停动作。

本实施例中，所述取尿模块10还包括第三驱动机构，该第三驱动机构连接取尿盒11，用于驱动取尿盒11运动实现伸出取尿或收回。本发明还包括支撑本体，所述取尿模块10、试纸输送模块20、尿液送检及排出模块30安装在该支撑本体，具体，取尿模块10安装在该支撑本体底部，尿液送检及排出模块30、试纸输送模块20安装在该支撑本体顶部。所述支撑本体具体为一箱体40，其前板设有供取尿盒11通过的容让孔41。所述取尿盒11转动安装于该箱体40，所述第三驱动机构驱动取尿盒11转动实现伸出取尿或收回。所述第三驱动机构具体包括第三电机12和第三传动组件，第三传动组件优选包括设于取尿盒11后部的弧形齿条14和由第三电机12驱动旋转的齿轮13，齿轮13与齿条14相啮合。取尿盒11的后部还卡接一尿检口挡板112，当取尿盒11转动时，该尿检口挡板112跟着运动，并能在取尿盒11从所述容让孔41伸出到位时，卡在箱体40的内侧，以此限制取尿盒11伸出取尿的运动行程。所述取尿盒11的前部设置一限位板113，所述取尿盒11收回时，该限位板113卡在所述容让孔41的外侧，以此限制取尿盒11收回的运动行程，并且，该限位板113还可以堵住容让孔41，让整体外观较为美观。

本实施例中，还包括清洗机构，该清洗机构具体为喷淋机构60，用于喷淋所述取尿盒11，所述取尿盒11在收回状态位于支撑本体(即所述箱体40)的一个相对密闭的腔室中(所述箱体40的后部设有一后挡板，其与箱体40配合围成所述腔室)，该喷淋机构60具体设于所述腔室的顶部，用于二次清洗取尿盒11，提高取尿盒11的清洗效果。喷淋机构60喷出且为落入取尿盒的冲洗水最终可从箱体40底部设置的排水孔排出。所述喷淋机构60具体包括若干喷淋管，各喷淋管侧面分别设有若干喷口或安装有若干喷头。

本实施例中，还包括排液容器和装有清洗液的清洗容器，二者可以设在一起，也可以分开设置。排液容器的排液口70和清洗容器的清洗液口80最好沿位于指定位置上的试纸条21＇的轴向设置，且排液口70位于该试纸条21＇和清洗液口80之间。

本实施例中，可以进一步设置控制总成，用于控制各个模块协调动作。

本发明的一种自动尿检装置的工作流程为：

第三电机12启动，驱动取尿盒11伸出取尿，如图7所示，取尿盒11取完尿后，第三电机12反转，驱动取尿盒11收回，如图8所示；

蠕动泵38启动，将取尿盒11中的尿液抽出并挤压到针管31中；第二电机启动，驱动试纸卷22和试纸滚轴23分别按图9所示的转动方向转动，将待使用的试纸条21＇输送到指定位置，同时，驱动薄膜滚轴24按图9所示的转动方向转动，撕去密封在待使用的试纸条21＇上的薄膜25，使待使用的试纸条21＇完全暴露出来；

第一电机33启动，驱动针管31从初始位置(针管31在初始位置的状态如图10所示，此时，针管31和扫描头50均位于待使用的试纸条21＇的一端外，并远离所述排液口70)沿导轨32的直段321运动，且针管31在蠕动泵38的作用下，开始将尿液均匀滴在其下方的试纸条21＇上，如图11所示；

扫描头50跟在针管31后侧与针管31同步动作，并读取被尿液浸润的试纸条21＇上的尿检数据，如图12所示；

针管31走完试纸条21＇的路程后，在第一电机33的驱动下，继续向前运动到排液口70的正上方，并将剩余的尿液排出，使尿液落入排液口70内，如图12所示；

针管31排完尿液后，在第一电机33的驱动下，针管31依次沿导轨32的第一坡段和第二坡段运动到清洗液口80的位置，且针管31的针头伸入清洗液口80内吸取清洗液，如图13所示，针管31中的清洗液经蠕动泵38的作用流入取尿盒11中，对取尿盒11及相应输送管道实现一次清洗；

对取尿盒11及相应输送管道完成一次清洗后，取尿盒11中的清洗液在蠕动泵38的作用下被输送到针管31中，第一电机33反转，驱动针管31反向运动至排液口70上方，针管31受蠕动泵38作用将清洗液排出，使清洗液落入排液口70内；

喷淋机构60启动喷淋功能，将清洗液(该清洗液可以是清水)喷向取尿盒11，对取尿盒11实现二次清洗，取尿盒11中的清洗液在蠕动泵38的作用下被输送到针管31，并从针管31排出和落入排液口70内。

第一电机33驱使针管31继续反向运动，直至回到如图10所示的初始位置，为下一次动作最好准备。

本发明的一种自动尿检装置的尿检方法，包括如下步骤：

1)、取尿盒取尿；

2)、尿液被输送至针管中，待使用的试纸条被输送到指定位置；

3)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将尿液均匀滴或喷在试纸条上；

4)、扫描机构读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据；

5)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将剩余尿液排出；

6)、清洗液被送入取尿盒中对取尿盒进行清洗；

7)、取尿盒中的清洗液被输送至针管中，第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将清洗液排出；

8)、第一驱动机构驱动针管回到初始位置。

本实施例中，通过转动试纸卷将设置在该试纸卷上并待使用的试纸条输送到指定位置，并通过转动薄膜滚轴将覆盖在试纸卷上并用于密封试纸条的薄膜撕开。

本实施例中，所述步骤6)包括：第一驱动机构驱动针管移动，针管吸取清洗液，且清洗液流入取尿盒中对取尿盒进行清洗；和/或，喷淋机构启动喷淋，将清洗液喷入取尿盒中对取尿盒进行清洗。

本实施例中，所述针管与蠕动泵配合，实现滴液或喷液、排液、吸液。

本实施例中，所述取尿盒伸出取尿后，收回。

本实施例中，本发明的一种自动尿检装置的尿检方法，采用上述实施例所述的自动尿检装置来实现上述尿检方法。

在其它实施例中，所述支撑本体为卫生器具，且该卫生器具优选采用小便斗，该卫生器具也可以采用座便器。

在其它实施例中，所述支撑本体安装于卫生器具(例如小便斗、座便器)，卫生器具上设有供所述取尿盒通过的容让孔。

在其它实施例中，所述取尿盒通过移动实现伸出取尿或收回。

在其它实施例中，所述蠕动泵采用吸液泵或自吸泵代替。

在其它实施例中，对取尿盒进行清洗时，仅设置所述清洗机构，用于向取尿盒输送清洗液，且清洗完取尿盒的清洗液通过针管排出，以可对针管及相应的输送管道进行清洗。

在其它实施例中，对取尿盒进行清洗时，仅通过针管吸取液给取尿盒，清洗完取尿盒的清洗液通过针管排出，再次对针管及相应的输送管道进行清洗。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种自动尿检装置及其尿检方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上各个模块的结构及运动方式、支撑本体等所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (13)

1.一种自动尿检装置，其特征在于：包括：

取尿模块，包括取尿盒，该取尿盒具有取尿口；

试纸输送模块，用于将试纸条输送到指定位置；

尿液送检及排出模块，包括针管、泵体、第一驱动机构，针管通过泵体连接取尿盒，第一驱动机构连接针管，用于带动针管实现位置变换，针管通过位置变换实现以下动作：将尿液滴或喷在试纸条上、将多余的尿液排出、将清洗完取尿盒的清洗液排出；

扫描机构，用于读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据。

2.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述试纸输送模块包括：

试纸卷，该试纸卷的底料上沿其长度方向间隔布设有多个试纸条，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜；

薄膜滚轴，与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖所述试纸条的薄膜；

试纸滚轴，与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条；

第二驱动机构，通过该第二驱动机构带动试纸卷、薄膜滚轴、试纸滚轴转动。

3.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：还包括用于向所述取尿盒输送清洗液的清洗机构，和/或，所述针管将多余的尿液排出后还配合所述泵体吸取清洗液给取尿盒。

4.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一传动组件和导轨，第一电机通过第一传动组件驱动针管沿导轨运动，该导轨包括直段和非直段，针管通过沿直段运动，实现滴尿或喷尿、以及排尿，针管通过沿非直段运动实现吸取清洗液、排出清洗液。

5.根据权利要求2所述的自动尿检装置，其特征在于：所述试纸输送模块还包括壳体，所述纸质卷、薄膜滚轴、试纸滚轴设置在该壳体中；和/或，所述第二驱动机构包括第二电机和第三传动组件，第二电机通过第三传动组件连接试纸卷、薄膜滚轴和试纸滚轴。

6.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述取尿模块还包括第三驱动机构，该第三驱动机构连接取尿盒，用于驱动取尿盒运动实现伸出取尿或收回。

7.根据权利要求6所述的自动尿检装置，其特征在于：还包括支撑本体，所述取尿模块、试纸输送模块、尿液送检及排出模块安装在该支撑本体；

所述支撑本体为卫生器具，或者，所述支撑本体安装于卫生器具，卫生器具上设有供所述取尿盒通过的容让孔。

8.根据权利要求7所述的自动尿检装置，其特征在于：所述取尿盒转动安装于所述支撑本体，所述第三驱动机构驱动取尿盒转动实现伸出取尿或收回。

9.根据权利要求1所述的自动尿检装置，其特征在于：所述扫描机构包括扫描头，其与针管同步移动；和/或，所述泵体为蠕动泵或吸液泵或自吸泵。

10.根据权利要求3所述的自动尿检装置，其特征在于：所述清洗机构为喷淋机构，用于喷淋所述取尿模块或取尿盒；和/或，还包括排液容器和装有清洗液的清洗容器，二者设在一起或分开设置。

11.一种自动尿检装置的尿检方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)、取尿盒取尿；

2)、尿液被输送至针管中，待使用的试纸条被输送到指定位置；

3)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将尿液均匀滴或喷在试纸条上；

4)、扫描机构读取被尿液浸润的试纸条上的尿检数据；

5)、第一驱动机构驱动针管实现位置变换，针管将剩余尿液排出；

6)、清洗液被送入取尿盒中对取尿盒进行清洗；

7)、清洗完取尿盒的清洗液被输送至针管中，针管将清洗液排出；

8)、第一驱动机构驱动针管回到初始位置。

12.根据权利要求11所述的自动尿检装置的尿检方法，其特征在于：通过转动试纸卷将设置在该试纸卷上并待使用的试纸条输送到指定位置，并通过转动薄膜滚轴将覆盖在试纸卷上并用于密封试纸条的薄膜撕开。

13.根据权利要求11所述的自动尿检装置的脑健方法，其特征在于：所述步骤6)包括：第一驱动机构驱动针管移动，针管吸取清洗液，且清洗液流入取尿盒中对取尿盒进行清洗；和/或，喷淋机构启动喷淋，将清洗液喷入取尿盒中对取尿盒进行清洗。