CN107561260A - 一种取尿装置及相关的供尿装置、尿检装置和尿检小便斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种取尿装置，包括取尿斗罩、第一电机、第一齿轮、伸缩杆、取尿斗、第二电机和第二齿轮；取尿斗罩外表面设有与第一齿轮啮合的齿圈，伸缩杆一端固接取尿斗，伸缩杆外表面设有与第二齿轮啮合的齿条，伸缩杆与取尿斗罩止转连接，并通过第一电机和第二电机驱动以实现取尿斗伸缩取尿和翻转排尿。本发明还公开了与所述取尿装置相关的供尿装置、尿检装置及尿检小便斗，以实现尿液检测的自动取尿、供尿、检测及自动清理检测后的废弃物，并清洗检测装置，便捷尿检小便斗的使用和维护，使人们在家里也能够使用尿检小便斗对尿液进行检测。

Description

一种取尿装置及相关的供尿装置、尿检装置和尿检小便斗

技术领域

本发明涉及一种尿检装置，具体涉及一种取尿装置及相关的供尿装置、尿检装置和尿检小便斗。

背景技术

尿液检测作为获知被检查者身体状况的主要检测方法之一，被广泛应用于体检中，作为被检查者病症的初步判断依据。目前，尿液检测通常都要到医院去排队检查，被检查者要用杯子接尿后提供给医生化验，过程烦琐，即耗时又浪费钱，手接触到尿液，也不卫生。虽然当前已有部分卫生器具上增加了尿检装置，进入了普通家庭，实现在家里也能通过尿液对身体状况进行检查。但在现有的卫生器具中，尿检装置检测后对废弃物的处理不便，造成卫生器具的使用、维护和清理难度增大。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种取尿装置及相关的供尿装置、尿检装置和尿检小便斗，以实现尿液检测的自动取尿、供尿、检测及自动清理检测后的废弃物，并清洗检测装置，便捷尿检小便斗的使用和维护，为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种取尿装置，包括取尿斗罩、第一电机、第一齿轮、伸缩杆、取尿斗、第二电机和第二齿轮；所述的取尿斗罩外表面设有与第一齿轮啮合的齿圈，所述的第一齿轮由装设在基座上的第一电机驱动旋转；所述的伸缩杆一端固接取尿斗，伸缩杆外表面设有与第二齿轮啮合的齿条，所述的第二齿轮由与取尿斗罩固接的第二电机驱动旋转；所述的伸缩杆与取尿斗罩止转连接，并在第二电机驱动下，相对取尿斗罩滑动，以使取尿斗从取尿斗罩内伸出或缩回；驱动第一电机，取尿斗罩带动伸缩杆旋转，以使取尿斗在开口向上的状态和开口向下的状态之间转换。

优选的，所述的伸缩杆相对于水平面倾斜设置。

一种供尿装置，包括如上所述的一种取尿装置，还包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、第三电机、支撑架和滑动架；所述的第一主动轮和第一从动轮上下相对设置在支撑架上，并通过第一皮带连接，第一主动轮由固设在支撑架上的第三电机驱动；所述的滑动架即为所述的基座，所述的支撑架设有上下方向的第一滑轨，滑动架与第一皮带固接，并滑设于第一滑轨。

一种尿检装置，包括如上所述的一种供尿装置，还包括：滴定扫描模块、注射泵、第四电机和试纸条；所述滴定扫描模块包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、吸尿针、扫描件和扫描支架；所述的第二主动轮和第二从动轮水平相对设置在支撑架上，并通过第二皮带连接，第二主动轮由固设在支撑架上的第四电机驱动；所述吸尿针和扫描件固接在扫描支架上，所述的支撑架设有水平方向的第二滑轨，扫描支架与第二皮带固接，并滑设于第二滑轨；所述注射泵固设在支撑架上，并通过软管与吸尿针连接；驱动第四电机，以使扫描架沿第二滑轨，带动吸尿针和扫描件沿试纸条方向往返运动。

优选的，所述的尿检装置还包括试纸卷和试纸仓；所述的试纸条沿输送方向间隔布设在所述的试纸卷上，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜；所述的试纸仓内部设有撕膜轮、卷动轮，试纸仓上设有位于吸尿针和扫描件运动轨迹下方的滴定窗口，试纸仓外部设有用于驱动撕膜轮和卷动轮的外花键；所述的试纸卷装设在试纸仓内，撕膜轮与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖试纸卷的薄膜；卷动轮与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条；通过所述的外花键驱动撕膜轮及卷动轮转动，以使试纸条撕去薄膜后沿垂直于滴定窗口方向运动至滴定窗口。

优选的，所述的尿检装置还包括第三主动轮、第三从动轮、第三皮带和第五电机；所述的第三主动轮和第三从动轮设置在支撑架上，并通过第三皮带连接；第三主动轮由固设在支撑架上的第五电机驱动；所述的第三从动轮设有与所述外花键相配合的内花键；驱动第五电机，以使外花键带动撕膜轮及卷动轮转动。

优选的，所述的尿检装置还包括托板、第六电机和第三齿轮；所述托板滑设于支撑架上，托板与试纸仓可拆卸卡接，托板外表面设有与第三齿轮啮合的齿条，第三齿轮由装设在支撑架上的第六电机驱动旋转，以使试纸仓实现位置变换。

一种尿检小便斗，包括如上所述的一种尿检装置，还包括小便斗本体和箱体；所述的尿检装置位于箱体内，箱体设置在小便斗本体后侧；所述小便斗本体设有取尿窗口，供取尿装置的取尿斗伸出取尿。

优选的，所述的尿检小便斗还包括外衬环和翻转盖；所述的外衬环设置在取尿窗口前端，翻转盖挂接于外衬环上，以开启或闭合取尿窗口。

优选的，所述的尿检小便斗还包括内衬环；所述内衬环设置在取尿窗口后端，以使取尿斗伸出取尿斗罩后进入内衬环，并在内衬环内转换开口向上和开口向下的状态；内衬环还连通至小便斗本体斗内，以导流尿液和/或清洗液进入小便斗本体。

优选的，所述的尿检小便斗还包括清洗瓶和小便斗喷头；所述的内衬环上下相对设置两个清洗喷嘴；所述的清洗瓶通过管道与清洗喷嘴连接，用于清洗进入内衬环的取尿斗；所述的小便斗喷头设置在小便斗本体上端，用于清洗小便斗本体。

优选的，所述的箱体包括箱体本体和箱体门；所述的箱体门与箱体本体铰接，以能够开启或关闭箱体；所述的箱体本体上设有墙体连接件，用于将箱体与墙体固接；所述的箱体门上设有小便斗卡勾和脚轮，小便斗本体通过所述的小便斗卡勾挂接安装在箱体门上，所述的脚轮装设在箱体门底部。

优选的，所述的箱体一侧设有试纸仓门，使试纸仓能够在试纸仓门内外变换位置，以更换试纸仓或试纸仓内的试纸卷。

优选的，所述的尿检小便斗还包括触摸显示屏，所述的触摸显示屏用于控制尿检小便斗的运行动作、数据处理及显示，并与外部数据网络通信。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

(1)取尿装置设有伸缩杆和取尿斗罩，通过第一电机和第二电机驱动，带动取尿斗和取尿斗罩运动，实现取尿斗的伸缩取尿和翻转排尿，方便取尿检测和装置清洗，结构简单，操作方便；

(2)伸缩杆相对于水平面倾斜设置，方便取尿装置安装在尿检小便斗上，使整体结构紧凑，同时也能够利用重力导流尿液和清洗液进入小便斗斗内；

(3)包括具有上述取尿装置的供尿装置，通过滑动架及第三电机，以使滑动架沿第一滑轨抬升或下降，实现供尿，该供尿装置结构简单可靠，操作方便，能够实现尿液的供给检测和原路退回排出，同时也能给输送清洗液对尿检装置进行清洗；

(4)包括具有上述供尿装置的尿检装置，扫描滴定模块在注射泵和第四电机作用下，沿试纸条方向运动，实现对试纸条进行滴尿并扫描检测结果，实现尿检作业，方便实现尿液检测的自动控制；

(5)采用注射泵控制吸尿针的吸取和滴定动作，能够有效控制尿液的吸取量和滴定量，防止尿液在滴定时过分滴撒污染尿检装置，保证使用时的清洁卫生；

(6)试纸条沿输送方向间隔布设在试纸卷上，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜，方便尿检装置的试纸条自动更换，且保护薄膜能够避免试纸条之间的污染；

(7)试纸卷装设在试纸仓内，通过外花键驱动试纸仓内的撕膜轮及卷动轮转动，以使试纸条撕去薄膜后沿垂直于滴定窗口方向运动至滴定窗口，保护薄膜被撕膜轮回收，使用后的试纸条及试纸卷底料被卷动轮回收，实现试纸条的自动更换；

(8)本发明中在供尿装置、尿检装置的驱动机构中主要采用由电机驱动皮带轮组的结构，使得电机可以在空间内选择布置，保证了供尿装置、尿检装置及具有上述装置的尿检小便斗结构紧凑，能够最大限度压缩设备体积，适宜进入普通家庭安装；

(9)设置与试纸仓可拆卸卡接且外表面具有齿条的托板及与该齿条啮合的第三齿轮，通过第六电机驱动第三齿轮，实现托板带动试纸仓相对支撑架滑动，实现试纸仓能够进出试纸仓门，方便更换一次性试纸仓或试纸仓内的试纸卷；

(10)具有上述尿检装置的尿检小便斗，将尿检装置设置在箱体内，尿检小便斗结构紧凑，体积小，适宜家庭或私人场所使用；

(11)通过设置翻转盖，尿检小便斗作为常规小便斗使用时，翻转盖闭合取尿窗口，分隔取尿装置和小便斗本体，防止取尿装置被污染，同时使小便斗外形整体美观；

(12)通过设置连通至小便斗本体斗内的内衬环，使取尿斗伸出取尿斗罩后即进入内衬环内，并在内衬环内转换开口向上和开口向下的状态，使取尿斗倾倒排出的尿液及清洗液能够在内衬环的导流下排入小便斗内，保证了尿液及清洗液流向可控，防止交叉污染；

(13)通过设置清洗瓶和小便斗喷头，对尿检装置的取尿斗、吸尿针及外衬环、翻转盖内侧进行清洗剂药洗，对小便斗本体进行水洗，使尿检装置不会受到尿液污染，保证每次尿检结果的可靠性，保持尿检小便斗的清洁卫生；

(14)箱体采用箱体本体和箱体门结构，小便斗本体挂接在箱体门上，使箱体门能够打开或者关闭箱体，方便对尿检小便斗进行维修保养；

(15)箱体门底部设有脚轮，使箱体门打开更省力，且在打开状体下能够承载尿检小便斗的重量；

(16)箱体设置试纸仓门，试纸仓能够在第六电机驱动下进出试纸仓门，方便使用者更换一次性试纸仓或试纸仓内的试纸卷；

(17)尿检小便斗包括触摸显示屏，以控制尿检小便斗的运行动作，实现尿检作业自动控制，对扫描件采集的数据进行存储、处理并显示，还可以与外部数据网络通信，方便使用者获知检测结果及获取健康建议。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的尿检小便斗的结构示意图。

图2为图1所示的尿检小便斗拆除箱体后的背面的结构示意图。

图3为图2所示的尿检小便斗的小便斗本体结构示意图。

图4为图2所示的尿检小便斗的箱体结构示意图。

图5为图4所示的箱体闭合状态结构示意图。

图6为图2所示的尿检小便斗的取尿装置结构示意图。

图7为图2所示的尿检小便斗的尿检装置结构示意图。

图8为图2所示的尿检小便斗的取尿装置与清洗瓶连接结构示意图。

其中，10为取尿装置，11为取尿斗罩，111为凹槽，12为第一齿轮，13为第一电机，14为取尿斗，141为凸台，15为第二齿轮，16为第二电机；20为供尿装置，21为滑动架，22为支撑架，23为第三电机，24为第一主动轮，25为第一从动轮，26为第一皮带，27为第一滑轨；30为尿检装置，31为滴定扫描模块，311为第二主动轮，312为第二从动轮，313为第二皮带，314为第二滑轨，315为吸尿针，316为扫描件，317为扫描支架，32为注射泵，33为第四电机，34为试纸条，35为试纸仓，351为滴定窗口，352为比色片，36为托板，37为第三齿轮，38为外花键驱动机构，381为第五电机，382为第三主动轮，383为第三皮带；40为尿检小便斗，41为小便斗本体，410为取尿窗口，411为外衬环，412为翻转盖，413为内衬环，414为安装槽，42为箱体，420为箱体本体，421为箱体门，4210为让位口，422为墙体连接件，423为脚轮，424为小便斗卡扣，425为U型铰链，426为试纸仓门，43为清洗瓶，44为触摸显示屏。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请同时参见图1至图8，本实施例提供的尿检小便斗40包括小便斗本体41、箱体42、取尿装置10、供尿装置20、尿检装置30及清洗装置、触摸显示屏44。小便斗本体41装设在箱体42前端，触摸显示屏44设置在箱体42顶部，取尿装置10、供尿装置20、尿检装置30及部分清洗装置安装设置在箱体42内。

参见图1至图3，小便斗本体41斗内在着尿点位置开设有取尿窗口410。本实施例中，取尿窗口410前端设置外衬环411，外衬环411上挂接设有翻转盖412，用以开启或闭合取尿窗口410；取尿窗口410后端还设有内衬环413，内衬环413连通至小便斗本体41斗内，以导流尿液和/或清洗液进入小便斗本体41。小便斗本体41背面上方还设有用于与箱体挂接的安装槽414。

参见图4和图5，箱体42设置在小便斗本体41背面，为小便斗提供安装尿液检测装置的空间，同时便于安装、维护，方便使用又兼顾外观美化。箱体42包括箱体本体420和箱体门421，箱体门421与箱体本体420通过U型铰链425连接，以能够开启或关闭箱体42。本实施例中，箱体本体420采用型材组成箱体支架，并在箱体支架两侧面及顶部采用玻璃封装，以组成该箱体本体420；箱体本体420背面及底部设有墙体连接件422，可通过膨胀螺钉将整个箱体42与墙体固接，方便箱体42安装。箱体门421上设有脚轮423和小便斗卡勾424；脚轮423装设在箱体门421底部，方便开启箱体门421以对尿检小便斗40进行维修保养；小便斗卡勾424固接在箱体门421上，用于与小便斗本体41的安装槽414相配合，以挂接安装小便斗本体41。箱体门421上设有让位口4210，通过该让位口4210，将尿液检测装置集成容纳到箱体42内。箱体42的一侧设有试纸仓门426，试纸仓35能够露出试纸仓门426外，方便替换一次性试纸仓35或试纸仓35内的试纸卷。

参见图6，取尿装置10包括取尿斗罩11、第一齿轮12、第一电机13、取尿斗14、第二齿轮15和第二电机16。取尿斗罩11外表面设有与第一齿轮12啮合的齿圈，该第一齿轮12由装设在滑动架21上的第一电机13驱动旋转。取尿斗14为一端带有开口的伸缩杆状容器，取尿斗14外表面设有与第二齿轮15啮合的齿条，该第二齿轮15由与取尿斗罩11固接的第二电机16驱动旋转。取尿斗罩11内表面设有一段沿其轴向延伸的凹槽111，取尿斗14外表面设有一段沿其轴向延伸的凸台141，当取尿斗14插接在取尿斗罩11内，凸台141与凹槽111卡接配合，以使取尿斗14与取尿斗罩11形成止转连接。本实施例中，取尿斗罩11和取尿斗14相对于水平面倾斜安装在滑动架21上，该倾斜角度为30°。取尿装置10固定安装在滑动架21上，并设置在小便斗本体41后侧。

当需要进行取尿作业时，驱动第二电机16，取尿斗14相对取尿斗罩11滑动，以使取尿斗14具有开口的一端沿水平斜向下30°方向伸缩，从取尿斗罩11内伸出后即进入内衬环413，穿过外衬环411，顶开翻转盖412进入小便斗本体41斗内取尿，取尿后缩回；当需要将剩余尿液或者清洗液倒掉时，驱动第一电机13，取尿斗罩11带动取尿斗14翻转，以使取尿斗14在内衬环413内转换开口向上和开口向下的状态，完成尿液或清洗液倾倒。

参见图2，供尿装置20包括滑动架21、支撑架22、第三电机23、第一主动轮24、第一从动轮25、第一皮带26和第一滑轨27。其中，第一主动轮24和第一从动轮25上下相对设置在支撑架22上，并通过第一皮带26连接；支撑架22设有上下方向的第一滑轨27，滑动架21与第一皮带26固接，并滑设于第一滑轨27。第一主动轮24由固设在支撑架22上的第三电机23驱动旋转，以使第一皮带26绕第一主动轮24和第一从动轮25运动，并带动与其固定的滑动架21沿第一滑轨27上下运动，以带动滑动架21上的取尿装置10抬升和下降，实现将取尿斗14所承载的尿液或者清洗液输送至尿检装置30或退回。

参见图2和图7，本实施例的尿检装置30包括滴定扫描模块31、注射泵32、第四电机33、试纸条34、试纸仓35和托板36。

其中，滴定扫描模块31包括第二主动轮311、第二从动轮312、第二皮带313、第二滑轨314、吸尿针315、扫描件316和扫描支架317。第二主动轮311和第二从动轮312水平相对设置在支撑架22上，并通过第二皮带313连接。第二滑轨314沿水平方向设置在支撑架22上。吸尿针315和扫描件316固接在扫描支架317上，扫描支架317与第二皮带313固接，并滑设于第二滑轨314。注射泵32固设在支撑架22上，并通过软管与吸尿针315连接，在注射泵32的作用下，吸尿针315与抬升至其下方的取尿斗14连接，从取尿斗14吸取及向取尿斗14排出尿液或者清洗液。第二主动轮311由固设在支撑架22上的第四电机33驱动旋转，以使第二皮带313绕第二主动轮311和第二从动轮312运动，并带动与其固定的扫描支架317,沿第二滑轨314水平往返运动，以带动扫描支架317上的吸尿针315和扫描件316沿试纸条34方向往返运动。

本实施例中，试纸条34被沿输送方向间隔布设在试纸卷(图未示)上，且表面覆盖有用于密封试纸条34的薄膜，试纸卷装设在试纸仓35内。试纸仓35通过托板36设置在支撑架22上。试纸仓35内部设有撕膜轮(图未示)、卷动轮(图未示)，试纸仓35上设有位于吸尿针315和扫描件316运动轨迹下方的滴定窗口351，且在试纸仓35上、扫描件的初始位置下方设有比色片352，试纸仓35外部设有用于驱动撕膜轮和卷动轮的外花键(图未示)。撕膜轮与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖试纸卷的薄膜；卷动轮与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条34。通过外花键驱动撕膜轮及卷动轮转动，以使试纸条34撕去薄膜后沿垂直于滴定窗口351方向运动至滴定窗口351。

本实施例中，外花键是由外花键驱动机构38驱动的。该外花键驱动机构38包括第五电机381、第三主动轮382、第三从动轮(图未示)和第三皮带383。第三主动轮382和第三从动轮设置在支撑架22上，并通过第三皮带383连接。第三从动轮设有与该外花键相配合的内花键(图未示)。第三主动轮382由固设在支撑架22上的第五电机381驱动旋转；以使外花键驱动撕膜轮及卷动轮转动。

本实施例中，还包括第六电机(图未示)和第三齿轮37。托板36滑设于支撑架22上，托板36与试纸仓35可拆卸卡接，托板36下表面设有与第三齿轮37啮合的齿条(图未示)，该第三齿轮37由装设在支撑架22上的第六电机驱动旋转，以使托板36能够带动试纸仓35从箱体42内经由试纸仓门426露出，替换一次性试纸仓35或者更换试纸仓35内的试纸卷后再进入箱体42内，方便操作者使用。

本实施例中的尿检小便斗40清洗装置包括小便斗喷头(图未示)和清洗瓶43。小便斗喷头设置在小便斗本体上端，并与外部水管连接，用于清洗小便斗本体41斗内表面和翻转盖412外表面。参见图2、图3和图8，清洗瓶43设于箱体42内，内衬环413上下相对设置两个清洗喷嘴，清洗瓶43通过管道与清洗喷嘴连接。当取尿斗14进入内衬环413内，且为开口向上的状体，两个清洗喷嘴分别对着取尿斗14的开口和下表面。清洗瓶43内装有清洗液，用于清洗取尿斗14、吸尿针315和内衬环413及翻转盖412内壁。

本实施例中的尿检小便斗40还包括触摸显示屏44，触摸显示屏44集成有智能控制器，用于控制尿检小便斗40的运行动作。智能控制器还包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、身份识别模块和通信模块。扫描件316和身份识别模块的输出端连接至数据采集模块的输入端。智能控制器根据用户的身份识别信息，在其数据储存模块中建立或调出与该用户的身份信息进行绑定的用户个人健康数据库，并将其数据采集模块所接收的尿液检测数据存储至数据存储模块中相应的用户个人健康数据库中。数据处理模块对用户个人健康数据库中的数据进行处理，并通过通讯模块传输至触摸显示屏44，显示结果。通信模块还与外部数据网络通信，方便使用者获知与检测结果相应的健康指南。

当使用者需要进行尿检作业时，操作触摸显示屏44，尿检开始，在智能控制器控制下，驱动第二电机16带动第二齿轮啮合取尿斗14外表面的齿条转动，使取尿斗14相对取尿斗罩11滑动，取尿斗14的头部进入内衬环413，穿过取尿窗口410和外衬环411，顶开翻转盖412进入小便斗本体41斗内取尿，取完尿液后退回；同步的，驱动第五电机381，外花键驱动撕膜轮及卷动轮转动，以使试纸仓35内的试纸条34撕去薄膜后沿垂直于滴定窗口351方向运动至滴定窗口351，为吸尿针315的滴尿做准备；取尿斗14接完尿液后缩回，驱动第三电机23，储满尿液的取尿斗14被滑动架21带动抬升到吸尿针315下方的指定位置，吸尿针315在注射泵32作用下吸入定量的尿液；驱动第三电机23，取尿斗14被带离开吸尿针315足够位置；驱动第四电机33，使扫描支架317带动吸尿针315沿滴定窗口351方向(即试纸条34方向)向试纸条34上的每个药片滴入定量的尿液；最后使扫描件316运动到比色片352正上方，再次驱动第四电机33，使扫描支架317复位同时扫描件316完成对比色片352和试纸条34的扫描；吸尿针315内剩余的尿液在注射泵32的作用下流回取尿斗14；取尿斗14随滑动架21下降到指定位置，并在第二电机16驱动下，取尿斗14的头部伸入内衬环413(此时取尿斗14未顶开翻转盖412)，驱动第一电机13带动第一齿轮12啮合取尿斗罩11外的齿圈，使取尿斗罩11带动取尿斗14翻转，将取尿斗14内的剩余尿液倒出后再次翻转回正，剩余尿液沿着内衬环413的斜度(向下倾斜30°)流向翻转盖412并进入小便斗本体41斗内，从排污管排出。

随后，在智能控制器控制下，清洗瓶43内的清洗液通过与内衬环413上连接的清洗喷嘴，对取尿斗14头部外表面及斗内进行冲洗；盛满清洗液的取尿斗14再次抬升至吸尿针315下方指定位置，使吸尿针315浸泡在取尿斗14内的清洗液中，润洗吸尿针315的外壁；吸尿针315在注射泵32作用下吸入定量的清洗液，润洗吸尿针315的内壁后流回取尿斗14；取尿斗14再次下降至指定位置，驱动第二电机16和第一电机15，使取尿斗14头部进入内衬环413后翻转，倒出斗内的清洗液；驱动第二电机16和第一电机15，使取尿斗14复位；清洗液流向翻转盖412，润洗翻转盖412内壁后流向小便斗本体41斗内；同时小便斗喷头喷水清洗小便斗本体41斗内外表面和翻转盖412的外壁，清洗完毕。

试纸条34滴完尿液后，智能控制器将数据采集模块所接收的尿液检测数据存储至数据存储模块中相应的用户个人健康数据库中；数据处理模块对用户个人健康数据库中的数据进行处理，并通过通讯模块传输至触摸显示屏44，显示尿液检测结果。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种取尿装置，其特征在于：包括取尿斗罩、第一电机、第一齿轮、伸缩杆、取尿斗、第二电机和第二齿轮；

所述的取尿斗罩外表面设有与第一齿轮啮合的齿圈，所述的第一齿轮由装设在基座上的第一电机驱动旋转；

所述的伸缩杆一端固接取尿斗，伸缩杆外表面设有与第二齿轮啮合的齿条，所述的第二齿轮由与取尿斗罩固接的第二电机驱动旋转；

所述的伸缩杆与取尿斗罩止转连接，并在第二电机驱动下，相对取尿斗罩滑动，以使取尿斗从取尿斗罩内伸出或缩回；

驱动第一电机，取尿斗罩带动伸缩杆旋转，以使取尿斗在开口向上的状态和开口向下的状态之间转换。

2.如权利要求1所述的一种取尿装置，其特征在于：所述的伸缩杆相对于水平面倾斜设置。

3.一种供尿装置，其特征在于：包括如权利要求1、2任一所述的一种取尿装置，还包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、第三电机、支撑架和滑动架；

所述的第一主动轮和第一从动轮上下相对设置在支撑架上，并通过第一皮带连接，第一主动轮由固设在支撑架上的第三电机驱动；

所述的滑动架即为所述的基座，所述的支撑架设有上下方向的第一滑轨，滑动架与第一皮带固接，并滑设于第一滑轨。

4.一种尿检装置，其特征在于：包括如权利要求3所述的一种供尿装置，还包括：

滴定扫描模块、注射泵、第四电机和试纸条；

所述滴定扫描模块包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带、吸尿针、扫描件和扫描支架；所述的第二主动轮和第二从动轮水平相对设置在支撑架上，并通过第二皮带连接，第二主动轮由固设在支撑架上的第四电机驱动；所述吸尿针和扫描件固接在扫描支架上，所述的支撑架设有水平方向的第二滑轨，扫描支架与第二皮带固接，并滑设于第二滑轨；

所述注射泵固设在支撑架上，并通过软管与吸尿针连接；

驱动第四电机，以使扫描架沿第二滑轨，带动吸尿针和扫描件沿试纸条方向往返运动。

5.如权利要求4所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括试纸卷和试纸仓；所述的试纸条沿输送方向间隔布设在所述的试纸卷上，且表面覆盖有用于密封试纸条的薄膜；

所述的试纸仓内部设有撕膜轮、卷动轮，试纸仓上设有位于吸尿针和扫描件运动轨迹下方的滴定窗口，试纸仓外部设有用于驱动撕膜轮和卷动轮的外花键；所述的试纸卷装设在试纸仓内，撕膜轮与试纸卷反向转动，用于撕去覆盖试纸条的薄膜；卷动轮与试纸卷同向转动，用于回收来自试纸卷的底料及其上的试纸条；

通过所述的外花键驱动撕膜轮及卷动轮转动，以使试纸条撕去薄膜后沿垂直于滴定窗口方向运动至滴定窗口。

6.如权利要求5所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括第三主动轮、第三从动轮、第三皮带和第五电机；所述的第三主动轮和第三从动轮设置在支撑架上，并通过第三皮带连接；第三主动轮由固设在支撑架上的第五电机驱动；所述的第三从动轮设有与所述外花键相配合的内花键；驱动第五电机，以使外花键带动撕膜轮及卷动轮转动。

7.如权利要求5所述的一种尿检装置，其特征在于：还包括托板、第六电机和第三齿轮；所述托板滑设于支撑架上，托板与试纸仓可拆卸卡接，托板外表面设有与第三齿轮啮合的齿条，第三齿轮由装设在支撑架上的第六电机驱动旋转，以使试纸仓实现位置变换。

8.一种尿检小便斗，其特征在于：包括如权利要求4至7任一所述的一种尿检装置，还包括小便斗本体和箱体；所述的尿检装置位于箱体内，箱体设置在小便斗本体后侧；所述小便斗本体设有取尿窗口，供取尿装置的取尿斗伸出取尿。

9.如权利要求8所述的一种尿检小便斗，其特征在于：还包括外衬环和翻转盖；

所述的外衬环设置在取尿窗口前端，翻转盖挂接于外衬环上，以开启或闭合取尿窗口。

10.如权利要求8所述的一种尿检小便斗，其特征在于：还包括内衬环；所述内衬环设置在取尿窗口后端，以使取尿斗伸出取尿斗罩后进入内衬环，并在内衬环内转换开口向上和开口向下的状态；内衬环还连通至小便斗本体斗内，以导流尿液和/或清洗液进入小便斗本体。

11.如权利要求10所述的一种尿检小便斗，其特征在于：还包括清洗瓶和小便斗喷头；所述的内衬环上下相对设置两个清洗喷嘴；所述的清洗瓶通过管道与清洗喷嘴连接，用于清洗进入内衬环的取尿斗；所述的小便斗喷头设置在小便斗本体上端，用于清洗小便斗本体。

12.如权利要求8所述的一种尿检小便斗，其特征在于：所述的箱体包括箱体本体和箱体门；所述的箱体门与箱体本体铰接，以能够开启或关闭箱体；所述的箱体设有墙体连接件，用于将箱体与墙体固接；所述的箱体门上设有小便斗卡勾和脚轮，小便斗本体通过所述的小便斗卡勾挂接安装在箱体门上，所述的脚轮装设在箱体门底部。

13.如权利要求8所述的一种尿检小便斗，其特征在于：所述的箱体一侧设有试纸仓门，使试纸仓能够在试纸仓门内外变换位置，以更换试纸仓或试纸仓内的试纸卷。

14.如权利要求8所述的一种尿检小便斗，其特征在于：还包括触摸显示屏，所述的触摸显示屏用于控制尿检小便斗的运行动作、数据处理及显示，并与外部数据网络通信。