CN209327196U - 一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，包括支撑台，支撑台的台面上固定连接有收集板，收集板的两侧均对称设有支撑架，位于同侧的两个支撑架相向的一侧均通过第一轴承固定转动连接有转杆，第一轴承固定设在支撑架的对应侧壁上，支撑台的台面上固定连接有电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮，其中一个转杆靠近电机的一端穿过第一轴承并向外延伸，且固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，两个转杆相向的一侧均固定连接有连接机构，连接机构包括套设在转杆杆壁上的套筒。本实用新型背光板清洁机构自动更换清洁粘板，减少人为更换关闭机器的频率，提高设备的清洁效率。

Description

一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构

技术领域

本实用新型涉及背光板加工技术领域，尤其涉及一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构。

背景技术

背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板使用一段时间后需要进行清洁，5工位背光板全自动清洁检测设备应运而生，如图1所示，现有的清洁设备包括入料流水线、取料机器人、背光清洁机构、检测机构、二次检测机构、产品载台、转盘机构和出料流水线，装置运行时，背光板经过入料流水线输入，入料流水线上的背光板定位相机取像分析产品坐标，反馈给取料机器人，取料机器人调整坐标通过支撑柱驱动转板转动，转板通过连接体带动连接杆运行，进而通过吸板下的吸盘取料放入产品载台，转盘机构运动依次进行清洁，一次检测，二次检测，下料，该机台通过CCD相机取像软件分析检测效率高，无惰性且检测精度准确误判率低，并实现无人化，全自动化，可为工厂提供高效且品质优良的产品。

清洁机构下压力度通过压力传感器反馈给压力调节模组，通过压力模组上下运动精确调节清洁下压力度(防止压伤产品)，清洁运动模组带动清洁机构匀速往返运动清洁背光板表面无附着性异物，并返回滚轮清洁粘垫(转移滚轮吸附异物)，滚轮多次在清洁粘垫上进行滚动，导致清洁粘板污渍较多，需要更换清洁粘板，需要停止机器进行更换，较为浪费时间，且影响装置的正常运行，降低设备的清洁效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中背光板清洁机构在对污渍进行收集时，需要频繁更换清洁粘板，较为浪费时间，降低设备的清洁效率，而提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，包括支撑台，所述支撑台的台面上固定连接有收集板，所述收集板的两侧均对称设有支撑架，位于同侧的两个所述支撑架相向的一侧均通过第一轴承固定转动连接有转杆，所述第一轴承固定设在支撑架的对应侧壁上，所述支撑台的台面上固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮，其中一个所述转杆靠近电机的一端穿过第一轴承并向外延伸，且固定连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，两个所述转杆相向的一侧均固定连接有连接机构，所述连接机构包括套设在转杆杆壁上的套筒，所述转杆的杆壁上开设有滑孔，所述滑孔远离支撑架的一侧开设有弹簧槽，所述套筒的筒壁上对应滑孔两个孔口的位置对称开设有卡孔，所述滑孔内对称滑动连接有滑杆，两个所述滑杆相背的一端均穿过滑孔对应的孔口并向对应的卡孔内延伸，两个所述滑杆相向的一端均铰接有拉杆，两个所述拉杆远离滑杆的一端均穿过滑孔的孔壁并向弹簧槽内延伸，且共同固定连接有抵块，所述抵块靠近弹簧槽槽底的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离抵块的一端固定连接在弹簧槽的槽底，两个相邻所述套筒的筒壁上共同套设有卷芯，两个所述卷芯的环形侧壁上共同固定连接有清洁粘垫，且清洁粘垫与收集板的板壁相抵。

优选的，所述收集板远离电机的一端对称固定连接有抵杆，两个所述抵杆相向的一侧杆壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相向的一端均穿过滑槽的槽口并向外延伸，且共同固定连接有磁石，所述收集板的板壁上对应磁石的位置固定安装有线圈。

优选的，所述滑孔靠近两端的对应孔壁上均对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在对应滑杆的杆壁上。

优选的，所述磁石靠近线圈的一侧固定连接有表面粗糙的隔板。

优选的，所述支撑台的底端柱壁上均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述支撑台的台面上涂有静电涂层。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，具备以下有益效果：

1、该5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，通过设置支撑台、收集板、支撑架、转杆、电机、主动齿轮、套筒、滑孔、弹簧槽、卡孔、滑杆、拉杆、抵块、第一弹簧和从动齿轮，先将粘尘卷卷芯放置在两个支撑架之间，将两侧的套筒抵进卷芯内，弹簧槽内的第一弹簧推动抵块向远离弹簧槽的槽底移动，抵块通过两个拉杆推动两个滑杆向滑孔的孔口移动，当滑杆与卡孔相抵时，套筒与滑杆由滑动变为固定连接，将清洁粘垫放置在收集板上，并固定连接在另一个卷芯的环形侧壁上，再将带有污渍的滚轮在清洁粘垫上滚动，将灰尘进行收集，再启动电机，电机通过主动齿轮和转杆带动卷芯转动，将带有污渍的清洁粘垫收集，再将干净的清洁粘垫铺在收集板上，通过电机自动收集带有污渍的清洁粘垫，提高了装置除尘的效率。

2、该5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，通过设置抵杆、滑槽、连接杆、磁石和线圈，当收集板上的清洁粘垫带有污渍时，将线圈通电，使磁石与线圈磁性相同，磁石向远离线圈的方向移动，将脏的清洁粘垫收集，干净的清洁粘垫再次铺在收集板上，线圈通电，使线圈与磁石磁性相反，磁石与线圈相连，将清洁粘垫固定在收集板的板壁上，避免清洁粘垫发生偏转，提高除尘效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型背光板清洁机构自动更换清洁粘板，减少人为更换关闭机器的频率，提高设备的清洁效率。

附图说明

图1为现有技术现有的5工位背光板全自动清洁检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构的结构示意图；

图3为图2中的A部分放大图；

图4为本实用新型提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构中的连接板主视图。

图中：1支撑台、2收集板、3支撑架、4转杆、5电机、6主动齿轮、7套筒、8滑孔、9弹簧槽、10卡孔、11滑杆、12拉杆、13抵块、14第一弹簧、15抵杆、16滑槽、17连接杆、18磁石、19线圈、20限位槽、21限位杆、22从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，包括支撑台1，支撑台1的台面上固定连接有收集板2，收集板2的两侧均对称设有支撑架3，位于同侧的两个支撑架3相向的一侧均通过第一轴承固定转动连接有转杆4，第一轴承固定设在支撑架3的对应侧壁上，支撑台1的台面上固定连接有电机5，电机5的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮6，其中一个转杆4靠近电机5的一端穿过第一轴承并向外延伸，且固定连接有与主动齿轮6相啮合的从动齿轮22，两个转杆4相向的一侧均固定连接有连接机构，连接机构包括套设在转杆4杆壁上的套筒7，转杆4的杆壁上开设有滑孔8，滑孔8远离支撑架3的一侧开设有弹簧槽9，套筒7的筒壁上对应滑孔8两个孔口的位置对称开设有卡孔10，滑孔8内对称滑动连接有滑杆11，两个滑杆11相背的一端均穿过滑孔8对应的孔口并向对应的卡孔10内延伸，两个滑杆11相向的一端均铰接有拉杆12，两个拉杆12远离滑杆11的一端均穿过滑孔8的孔壁并向弹簧槽9内延伸，且共同固定连接有抵块13，抵块13靠近弹簧槽9槽底的一端固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14远离抵块13的一端固定连接在弹簧槽9的槽底，两个相邻套筒7的筒壁上共同套设有卷芯，两个卷芯的环形侧壁上共同固定连接有清洁粘垫，且清洁粘垫与收集板2的板壁相抵，先将粘尘卷卷芯放置在两个支撑架3之间，将两侧的套筒7抵进卷芯内，弹簧槽9内的第一弹簧14推动抵块13向远离弹簧槽9的槽底移动，抵块13通过两个拉杆12推动两个滑杆11向滑孔8的孔口移动，当滑杆11与卡孔10相抵时，套筒7与滑杆11由滑动变为固定连接，将清洁粘垫放置在收集板2上，并固定连接在另一个卷芯的环形侧壁上，再将带有污渍的滚轮在清洁粘垫上滚动，将灰尘进行收集，再启动电机5，电机5通过主动齿轮6和转杆4带动卷芯转动，将带有污渍的清洁粘垫收集，再将干净的清洁粘垫铺在收集板2上，通过电机5自动收集带有污渍的清洁粘垫，提高了装置除尘的效率。

收集板2远离电机5的一端对称固定连接有抵杆15，两个抵杆15相向的一侧杆壁上开设有滑槽16，滑槽16内滑动连接有连接杆17，两个连接杆17相向的一端均穿过滑槽16的槽口并向外延伸，且共同固定连接有磁石18，收集板2的板壁上对应磁石18的位置固定安装有线圈19，当收集板2上的清洁粘垫带有污渍时，将线圈19通电，使磁石18与线圈19磁性相同，磁石18向远离线圈19的方向移动，将脏的清洁粘垫收集，干净的清洁粘垫再次铺在收集板2上，线圈19通电，使线圈19与磁石18磁性相反，磁石18与线圈19相连，将清洁粘垫固定在收集板2的板壁上，避免清洁粘垫发生偏转，提高除尘效果。

滑孔8靠近两端的对应孔壁上均对称开设有限位槽20，限位槽20内滑动连接有限位杆21，限位杆21远离限位槽20槽底的一端穿过限位槽20的槽口并向外延伸，且固定连接在对应滑杆11的杆壁上，防止滑杆11偏移。

磁石18靠近线圈19的一侧固定连接有表面粗糙的隔板，避免清洁粘垫与磁石18相粘。

支撑台1的底端柱壁上均固定连接有橡胶垫，便于支撑台1的放置。

支撑台1的台面上涂有静电涂层，避免静电对装置运行产生影响。

本实用新型中，先将粘尘卷卷芯放置在两个支撑架3之间，将两侧的套筒7抵进卷芯内，弹簧槽9内的第一弹簧14推动抵块13向远离弹簧槽9的槽底移动，抵块13通过两个拉杆12推动两个滑杆11向滑孔8的孔口移动，当滑杆11与卡孔10相抵时，套筒7与滑杆11由滑动变为固定连接，将清洁粘垫放置在收集板2上，并固定连接在另一个卷芯的环形侧壁上，再将带有污渍的滚轮在清洁粘垫上滚动，将灰尘进行收集，再启动电机5，电机5通过主动齿轮6和转杆4带动卷芯转动，将带有污渍的清洁粘垫收集，再将干净的清洁粘垫铺在收集板2上，通过电机5自动收集带有污渍的清洁粘垫，提高了装置除尘的效率；当收集板2上的清洁粘垫带有污渍时，将线圈19通电，使磁石18与线圈19磁性相同，磁石18向远离线圈19的方向移动，将脏的清洁粘垫收集，干净的清洁粘垫再次铺在收集板2上，线圈19通电，使线圈19与磁石18磁性相反，磁石18与线圈19相连，将清洁粘垫固定在收集板2的板壁上，避免清洁粘垫发生偏转，提高除尘效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，包括支撑台(1)，其特征在于，所述支撑台(1)的台面上固定连接有收集板(2)，所述收集板(2)的两侧均对称设有支撑架(3)，位于同侧的两个所述支撑架(3)相向的一侧均通过第一轴承固定转动连接有转杆(4)，所述第一轴承固定设在支撑架(3)的对应侧壁上，所述支撑台(1)的台面上固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮(6)，其中一个所述转杆(4)靠近电机(5)的一端穿过第一轴承并向外延伸，且固定连接有与主动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(22)，两个所述转杆(4)相向的一侧均固定连接有连接机构，所述连接机构包括套设在转杆(4)杆壁上的套筒(7)，所述转杆(4)的杆壁上开设有滑孔(8)，所述滑孔(8)远离支撑架(3)的一侧开设有弹簧槽(9)，所述套筒(7)的筒壁上对应滑孔(8)两个孔口的位置对称开设有卡孔(10)，所述滑孔(8)内对称滑动连接有滑杆(11)，两个所述滑杆(11)相背的一端均穿过滑孔(8)对应的孔口并向对应的卡孔(10)内延伸，两个所述滑杆(11)相向的一端均铰接有拉杆(12)，两个所述拉杆(12)远离滑杆(11)的一端均穿过滑孔(8)的孔壁并向弹簧槽(9)内延伸，且共同固定连接有抵块(13)，所述抵块(13)靠近弹簧槽(9)槽底的一端固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)远离抵块(13)的一端固定连接在弹簧槽(9)的槽底，两个相邻所述套筒(7)的筒壁上共同套设有卷芯，两个所述卷芯的环形侧壁上共同固定连接有清洁粘垫，且清洁粘垫与收集板(2)的板壁相抵。

2.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，其特征在于，所述收集板(2)远离电机(5)的一端对称固定连接有抵杆(15)，两个所述抵杆(15)相向的一侧杆壁上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有连接杆(17)，两个所述连接杆(17)相向的一端均穿过滑槽(16)的槽口并向外延伸，且共同固定连接有磁石(18)，所述收集板(2)的板壁上对应磁石(18)的位置固定安装有线圈(19)。

3.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，其特征在于，所述滑孔(8)靠近两端的对应孔壁上均对称开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)内滑动连接有限位杆(21)，所述限位杆(21)远离限位槽(20)槽底的一端穿过限位槽(20)的槽口并向外延伸，且固定连接在对应滑杆(11)的杆壁上。

4.根据权利要求2所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，其特征在于，所述磁石(18)靠近线圈(19)的一侧固定连接有表面粗糙的隔板。

5.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，其特征在于，所述支撑台(1)的底端柱壁上均固定连接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备中的清洁机构，其特征在于，所述支撑台(1)的台面上涂有静电涂层。