CN208199070U - 一种全自动真空采血管贴标仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动真空采血管贴标仪，属于医疗器械中的真空采血管打印贴标技术领域，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述试管检测装置安装在试管架上方，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，实现真空采血管贴标工序的全自动化，提高贴标精确度，降低因贴标精度差影响后续工序的进行，提高贴标效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动真空采血管贴标仪，属于医疗器械中的真空采血管打印贴标技术领域。
背景技术
医院一般都是使用真空采血管采取病人血液或者体液，采取完成后需要将该病人的各项信息如姓名、条码、验血项目等纸质标签标贴在真空采血管的特定位置上，现有技术中贴标方法为人工贴标和自动化贴标，人工贴标是人工对采血管进行贴标，贴标精度差，耗费劳动力，效率低，容易导致自动检验设备无法识别，存在发生医疗事故的潜在风险；而自动化贴标采用自动贴标设备进行贴标，精度高，效率高，但是现有技术中的自动化贴标设备仍然存在很多技术局限，无法实现全自动化。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种全自动真空采血管贴标仪，实现真空采血管贴标工序的全自动化，提高贴标精确度，降低因贴标精度差影响后续工序的进行，提高贴标效率。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，所述驱动压紧装置对定位的试管进行压紧，所述收集盒收集贴标完成后的试管，所述试管检测装置安装在试管架上方，所述试管检测装置包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架上，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，还包括激光扫描模块，所述激光扫描模块安装在Z向滑台上，所述激光扫描模块的水平位置与旋转机械手抓取试管后的试管贴标的水平位置相对应。
进一步，所述驱动压紧装置包括驱动辊装置和压辊装置，所述驱动辊装置包括驱动辊电机和驱动辊，所述驱动辊电机与驱动辊均通过支架安装在机架的上表面，所述驱动辊设置两个，所述驱动辊通过转轴安装在支架上，所述驱动辊的轴线与机架上表面垂直，所述驱动辊电机驱动两个驱动辊同步转动；所述压辊装置包括压辊电机、偏心轮、压辊架、弹簧和压辊，所述压辊电机与偏心轮轴连接，所述压辊电机安装在机架上，所述压辊架通过转轴安装在机架上，所述压辊安装在压辊架的一端，所述压辊架的另一端与偏心轮相切，所述压辊和两个驱动辊之间形成定位试管的空间，压辊架安装压辊的一端固定安装弹簧，弹簧的另一端固定安装在机架上。
进一步，所述试管架包括倾斜端和水平端，所述试管架内部设置若干个滑道，可实现试管在自身重力下由倾斜端沿滑道向水平端滑动，所述水平端的端部安装挡板封堵。
进一步，所述驱动辊电机与两个驱动辊之间设置主驱动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮，两个驱动辊为第一驱动辊和第二驱动辊，所述驱动辊电机与主驱动齿轮同轴连接，所述主驱动齿轮同时与第一被动齿轮和第二被动齿轮啮合，所述第一被动齿轮和第二被动齿轮同向转动，所述第一被动齿轮与第一驱动辊同轴连接，所述第二被动齿轮与第二驱动辊同轴连接。
进一步，所述试管架的水平端沿滑道滑动方向可容纳2个试管。
进一步，所述检测支架与滑道滑动方向垂直，所述检测支架位于倾斜端正上方紧靠水平端的位置。
本实用新型的有益效果是：通过设置试管检测装置。旋转机械手和激光扫描模块，实现真空采血管贴标工序的全自动化，提高贴标精确度，降低因贴标精度差影响后续工序的进行，提高贴标效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图中1.机架，2.试管架，3.试管检测装置，4.试管，5.Z向电机，6.激光扫描模块，7.旋转机械手，8.旋转电机，9.X向滑块，10.X向滑台，11.X向滑轨，12.X向电机，13.副打印机，14.收集盒，15.弹簧，16.压辊架，17.偏心轮，18.压辊电机，19.压辊，20.驱动辊，21.驱动辊电机，22.打印机，201.水平端，202.倾斜端。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架1、试管架2、试管检测装置3、旋转机械手7、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机8、驱动压紧装置、打印机22和收集盒14，所述试管架2通过支架安装在机架1上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架1上，所述驱动压紧装置和打印机22均安装在机架1上，所述驱动压紧装置对定位的试管4进行压紧，所述收集盒14收集贴标完成后的试管4，所述试管检测装置3安装在试管架2上方，所述试管检测装置3包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架2上，旋转机械手7与旋转电机8连接，所述旋转电机8安装在Z向驱动机构上，还包括激光扫描模块6，所述激光扫描模块6安装在Z向滑台上，所述激光扫描模块6的水平位置与旋转机械手7抓取试管4后的试管贴标的水平位置相对应，所述驱动压紧装置包括驱动辊装置和压辊装置，所述驱动辊装置包括驱动辊电机21和驱动辊20，所述驱动辊电机21与驱动辊20均通过支架安装在机架1的上表面，所述驱动辊20设置两个，所述驱动辊20通过转轴安装在支架1上，所述驱动辊20的轴线与机架1上表面垂直，所述驱动辊电机21驱动两个驱动辊20同步转动；所述压辊装置包括压辊电机18、偏心轮17、压辊架16、弹簧15和压辊19，所述压辊电机18与偏心轮17轴连接，所述压辊电机18安装在机架1上，所述压辊架16通过转轴安装在机架1上，所述压辊19安装在压辊架16的一端，所述压辊架16的另一端与偏心轮17相切，所述压辊19和两个驱动辊20之间形成定位试管的空间，压辊架16安装压辊19的一端固定安装弹簧15，弹簧15的另一端固定安装在机架1上，所述试管架2包括倾斜端202和水平端201，所述试管架2内部设置若干个滑道，可实现试管在自身重力下由倾斜端202沿滑道向水平端201滑动，所述水平端201的端部安装挡板封堵，所述驱动辊电机21与两个驱动辊20之间设置主驱动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮，两个驱动辊为第一驱动辊和第二驱动辊，所述驱动辊电机21与主驱动齿轮同轴连接，所述主驱动齿轮同时与第一被动齿轮和第二被动齿轮啮合，所述第一被动齿轮和第二被动齿轮同向转动，所述第一被动齿轮与第一驱动辊同轴连接，所述第二被动齿轮与第二驱动辊同轴连接，所述试管架2的水平端沿滑道滑动方向可容纳2个试管，所述检测支架与滑道滑动方向垂直，所述检测支架位于倾斜端正上方紧靠水平端的位置。
所述X向驱动机构包括X向电机12、X向丝杠、X向滑轨11、X向滑块9和X向滑台10，所述X向电机12与X向丝杠连接，所述X向丝杠的丝母与X向滑台10连接，所述X向滑台10上安装X向滑块9，所述X向滑块9设置在X向滑轨11上，所述X向滑块9可沿X向滑轨11滑动。
所述Z向驱动机构包括Z向电机5、Z向丝杠、Z向滑轨、Z向滑块和Z向滑台，所述Z向电机5与Z向丝杠连接，Z向丝杠的丝母与Z向滑台连接，所述Z向滑块安装在Z向滑台的底面，所述Z向滑块安装在Z向滑轨上，所述Z向滑块可沿Z向滑轨滑动。
所述打印机22安装在机架1上，所述打印机22可以实现在试管4上打印标签，机架1上位于驱动辊20和压辊19夹持试管4的正下方设置与收集盒14连通的通道的入口。
本实用新型中的Z向为与机架1上表面垂直的方向，X向为与机架1上表面平行且与试管架2滑道方向垂直的方向；
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动真空采血管贴标仪，包括机架、试管架、试管检测装置、旋转机械手、Z向驱动机构、X向驱动机构、旋转电机、驱动压紧装置、打印机和收集盒，所述试管架通过支架安装在机架上表面，所述Z向驱动机构滑动安装在X向驱动机构上，所述X向驱动机构固定安装在机架上，所述驱动压紧装置和打印机均安装在机架上，所述驱动压紧装置对定位的试管进行压紧，所述收集盒收集贴标完成后的试管，其特征在于：所述试管检测装置安装在试管架上方，所述试管检测装置包括检测支架和激光传感器，所述检测支架上设置若干个激光传感器，所述激光传感器位于滑道的正上方，所述检测支架安装在试管架上，旋转机械手与旋转电机连接，所述旋转电机安装在Z向驱动机构上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：还包括激光扫描模块，所述激光扫描模块安装在Z向滑台上，所述激光扫描模块的水平位置与旋转机械手抓取试管后的试管贴标的水平位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述驱动压紧装置包括驱动辊装置和压辊装置，所述驱动辊装置包括驱动辊电机和驱动辊，所述驱动辊电机与驱动辊均通过支架安装在机架的上表面，所述驱动辊设置两个，所述驱动辊通过转轴安装在支架上，所述驱动辊的轴线与机架上表面垂直，所述驱动辊电机驱动两个驱动辊同步转动；所述压辊装置包括压辊电机、偏心轮、压辊架和弹簧，所述压辊电机与偏心轮轴连接，所述压辊电机安装在机架上，所述压辊架通过转轴安装在机架上，所述压辊安装在压辊架的一端，所述压辊架的另一端与偏心轮相切，所述压辊和两个驱动辊之间形成定位试管的空间，压辊架安装压辊的一端固定安装弹簧，弹簧的另一端固定安装在机架上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述试管架包括倾斜端和水平端，所述试管架内部设置若干个滑道，可实现试管在自身重力下由倾斜端沿滑道向水平端滑动，所述水平端的端部安装挡板封堵。
5.根据权利要求3所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述驱动辊电机与两个驱动辊之间设置主驱动齿轮、第一被动齿轮和第二被动齿轮，两个驱动辊为第一驱动辊和第二驱动辊，所述驱动辊电机与主驱动齿轮同轴连接，所述主驱动齿轮同时与第一被动齿轮和第二被动齿轮啮合，所述第一被动齿轮和第二被动齿轮同向转动，所述第一被动齿轮与第一驱动辊同轴连接，所述第二被动齿轮与第二驱动辊同轴连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述试管架的水平端沿滑道滑动方向可容纳2个试管。
7.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管贴标仪，其特征在于：所述检测支架与滑道滑动方向垂直，所述检测支架位于倾斜端正上方紧靠水平端的位置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110002064A (zh) * | 2019-03-26 | 2019-07-12 | 智门子(深圳)科技有限公司 | 试管贴标机构、给试管贴检验标签的方法以及试管贴标机 |
| CN110104293A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-09 | 桂林星汉科技股份有限公司 | 全自动贴标机 |
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