CN217857051U - 一种视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机械技术领域，且公开了一种视觉点胶机，包括视觉点胶机本体，所述视觉点胶机本体的中部传动连接有驱动及视觉采集组件，所述驱动及视觉采集组件的右端固定安装有安装架，所述安装架的右端固定安装有固定块，所述固定块的右端固定安装有胶筒。本实用新型通过向下拉动连接架，使四个点胶头中的插接在定位管表面的点胶头与定位管分离，然后旋转连接架，将出胶直径适合的点胶头转至定位管的下方，然后松开连接架，此时处于压缩状态的复位弹簧将连接架上推，使适合的点胶头卡入定位管的底端，进而实现根据不同的产品切换点胶头，使装置可以一次性快速的完成所需的点胶量，降低了装置点胶时间。

Description

一种视觉点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机械技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种视觉点胶机。

背景技术

视觉点胶机是一种用于产品点胶的设备，通过搭载CCD相机对产品的点胶位置进行拍照采集进而定位点胶位置，适用于各个产品的点胶需求。

现有技术中的视觉点胶机在使用时，通过安装在胶筒底部的点胶头挤出胶液，使胶液与产品的点胶位置接触进而实现点胶，但为了保证点胶的精准度(如对发卡一类的纤细产品进行点胶)，通常会将点胶头的出胶直径设置的比较小，但在对大型产品(如键盘框架)进行大范围的点胶时，较小的出胶直径导致点胶时，胶水与键盘框架的接触面积较小，通常需要对单一的点胶位置进行多次点胶或持续点胶才能完成所需的点胶量，增加了点胶所需的时间。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种视觉点胶机，具有降低了点胶所需的时间的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉点胶机，包括视觉点胶机本体，所述视觉点胶机本体的中部传动连接有驱动及视觉采集组件，所述驱动及视觉采集组件的右端固定安装有安装架，所述安装架的右端固定安装有固定块，所述固定块的右端固定安装有胶筒，所述胶筒的顶端设有气泵组件，所述胶筒的底端固定安装有定位管，所述定位管内腔的底端固定安装有挡环，所述胶筒的内腔滑动连接有磁性环，所述磁性环的底端固定安装有密封轴，所述胶筒的表面滑动连接有移动磁环，所述胶筒的底面固定安装有固定轴，所述固定轴的表面活动连接有连接架，所述连接架四周等角度固定安装有四个点胶头，所述固定轴的表面活动套接有复位弹簧，四个所述点胶头底端的出胶直径依次增大。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉点胶机本体的顶端开设有出料槽，所述出料槽的底面为倾斜面，所述出料槽内腔的左侧面固定安装有支撑条，所述出料槽的右端转动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部固定安装有旋转条，所述旋转轴的前端固定安装有延伸轴，所述延伸轴的前端固定安装有气弹簧，所述气弹簧的前端固定安装有拉板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气泵组件由气泵和安装在气泵底部的盖板组成，所述气泵的输出端插接在胶筒作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动磁环的右端包裹在胶筒的表面，所述移动磁环与磁性环之间磁性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动磁环的左端固定安装有滑块，所述固定块的前后两端均开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述固定块为铁质材料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉板为“L”形，所述拉板的顶端卡接在视觉点胶机本体的顶面上，所述支撑条和旋转条的顶面处于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封轴的底端为阶梯轴，所述密封轴的底端插接在挡环的中部且不与挡环接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过移动磁环与磁性环之间的磁性连接，在向上拉动移动磁环时，可以带动磁性环和密封轴上移，使密封轴插入挡环内，对定位管的底端进行封闭，然后向下拉动连接架，使四个点胶头中的插接在定位管表面的点胶头与定位管分离，然后旋转连接架，将出胶直径适合的点胶头转至定位管的下方，然后松开连接架，此时处于压缩状态的复位弹簧将连接架上推，使适合的点胶头卡入定位管的底端，进而实现根据不同的产品切换点胶头，使装置可以一次性快速的完成所需的点胶量，降低了装置点胶时间。

2、本实用新型通过支撑条和旋转条对产品的放置架进行支撑，在点胶完毕后，向前拉出拉板，使拉板与视觉点胶机本体的顶端分离，此时旋转拉板，使拉板通过气弹簧和延伸轴带动旋转轴向下旋转，进而使产品放置架的右端失去支撑，向下掉落至出料槽内，进而实现对产品的自动出料，然后反转拉板，使旋转条复位，可以直接放置下一个产品放置架，操作简单便捷，提高了装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构驱动及视觉采集组件连接示意图；

图3为本实用新型结构拉板爆炸连接示意图；

图4为本实用新型结构图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型结构胶筒连接示意图；

图6为本实用新型结构移动磁环爆炸连接示意图。

图中：1、视觉点胶机本体；2、驱动及视觉采集组件；3、安装架；4、固定块；5、胶筒；6、气泵组件；7、定位管；8、挡环；9、磁性环；10、密封轴；11、移动磁环；12、固定轴；13、连接架；14、点胶头；15、复位弹簧；16、滑块；17、滑槽；18、出料槽；19、支撑条；20、旋转轴；21、旋转条；22、延伸轴；23、气弹簧；24、拉板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种视觉点胶机，包括视觉点胶机本体1，视觉点胶机本体1的中部传动连接有驱动及视觉采集组件2，驱动及视觉采集组件2的右端固定安装有安装架3，安装架3的右端固定安装有固定块4，固定块4的右端固定安装有胶筒5，胶筒5的顶端设有气泵组件6，胶筒5的底端固定安装有定位管7，定位管7内腔的底端固定安装有挡环8，胶筒5的内腔滑动连接有磁性环9，磁性环9的底端固定安装有密封轴10，胶筒5的表面滑动连接有移动磁环11，胶筒5的底面固定安装有固定轴12，固定轴12的表面活动连接有连接架13，连接架13四周等角度固定安装有四个点胶头14，固定轴12的表面活动套接有复位弹簧15，四个点胶头14底端的出胶直径依次增大；

通过向下拉动连接架13，使四个点胶头14中的插接在定位管7表面的点胶头14与定位管7分离，然后旋转连接架13，将出胶直径适合的点胶头14转至定位管7的下方，然后松开连接架13，此时处于压缩状态的复位弹簧15将连接架13上推，使适合的点胶头14卡入定位管7的底端，进而实现根据不同的产品切换点胶头14，使装置可以一次性快速的完成所需的点胶量，降低了装置点胶时间。

其中，视觉点胶机本体1的顶端开设有出料槽18，出料槽18的底面为倾斜面，出料槽18内腔的左侧面固定安装有支撑条19，出料槽18的右端转动连接有旋转轴20，旋转轴20的中部固定安装有旋转条21，旋转轴20的前端固定安装有延伸轴22，延伸轴22的前端固定安装有气弹簧23，气弹簧23的前端固定安装有拉板24；

通过支撑条19和旋转条21对产品的放置架进行支撑，在点胶完毕后，向前拉出拉板24，使拉板24与视觉点胶机本体1的顶端分离，此时旋转拉板24，使拉板24通过气弹簧23和延伸轴22带动旋转轴20向下旋转，进而使产品放置架的右端失去支撑，向下掉落至出料槽18内，进而实现对产品的自动出料，然后反转拉板24，使旋转条21复位，可以直接放置下一个产品放置架，操作简单便捷，提高了装置的工作效率。

其中，气泵组件6由气泵和安装在气泵底部的盖板组成，气泵的输出端插接在胶筒5内，盖板卡接在胶筒5的顶端。

其中，移动磁环11的右端包裹在胶筒5的表面，移动磁环11与磁性环9之间磁性连接；

通过移动磁环11与磁性环9之间的磁性连接，在向上拉动移动磁环11时，可以带动磁性环9和密封轴10上移，使密封轴10插入挡环8内，对定位管7的底端进行封闭，进而避免在更换点胶头14时造成胶液泄露。

其中，移动磁环11的左端固定安装有滑块16，固定块4的前后两端均开设有滑槽17，滑块16滑动连接在滑槽17内，固定块4为铁质材料；

通过设置滑块16和滑槽17，可以在移动磁环11上下移动时，对移动磁环11的运动进行定位和导向，进而避免移动磁环11出现晃动的掉落，保证了装置运行的稳定性，并且采用铁质材料的固定块4，可以在移动磁环11移动至上止点和下止点时对移动磁环11进行定位，避免移动磁环11滑落。

其中，拉板24为“L”形，拉板24的顶端卡接在视觉点胶机本体1的顶面上，支撑条19和旋转条21的顶面处于同一水平面上；

将支撑条19和旋转条21的顶面设置在同一水平面上，保证了放置架放置的稳定性，进而避免CCD相机采集到的图像出现倾斜不准确的状态，提供了装置的点胶精度。

其中，密封轴10的底端为阶梯轴，密封轴10的底端插接在挡环8的中部且不与挡环8接触；

避免在点胶时，密封轴10堵塞挡环8，保证了点胶头14的正常出胶，保证了装置的顺利运行。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，首先将气泵组件6从胶筒5的顶端取出，然后向胶筒5的内腔放置胶液，最后盖上气泵组件6；

然后根据产品的规格选择合适点胶头14，通过向上拉动移动磁环11，可以带动磁性环9和密封轴10上移，使密封轴10插入挡环8内，对定位管7的底端进行封闭，放置胶液泄露，然后向下拉动连接架13，使点胶头14与定位管7分离，并且旋转连接架13，将选定的点胶头14转至定位管7的下方，松开连接架13，此时处于压缩状态的复位弹簧15将连接架13上推，将选定的点胶头14卡入定位管7的底端，然后向下拉动移动磁环11，使密封轴10与挡环8分离；

将放置有需要点胶产品的放置架放置在支撑条19和旋转条21上，驱动及视觉采集组件2上搭载的CCD相机对点胶位置进行采集，然后通过驱动及视觉采集组件2带动定位管7位于点胶位置的正上方；

然后气泵组件6向胶筒5内注入空气，对胶筒5内增压，将胶液挤入点胶头14内，并且进行点胶；

通过CCD相机的图像采集，首先了装置对产品的视觉识别定位，进而提高点胶位置的精准度，并且通过驱动及视觉采集组件2可以将定位管7快速的移动至点胶位置的正上方；

在放置架上的产品完全点胶完毕后，将拉板24拉出离开视觉点胶机本体1，此时将拉板24向下旋转九十度，放置架的右端失去旋转条21的制成向下掉落至出料槽18内，实现自动出料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种视觉点胶机，包括视觉点胶机本体(1)，其特征在于：所述视觉点胶机本体(1)的中部传动连接有驱动及视觉采集组件(2)，所述驱动及视觉采集组件(2)的右端固定安装有安装架(3)，所述安装架(3)的右端固定安装有固定块(4)，所述固定块(4)的右端固定安装有胶筒(5)，所述胶筒(5)的顶端设有气泵组件(6)，所述胶筒(5)的底端固定安装有定位管(7)，所述定位管(7)内腔的底端固定安装有挡环(8)，所述胶筒(5)的内腔滑动连接有磁性环(9)，所述磁性环(9)的底端固定安装有密封轴(10)，所述胶筒(5)的表面滑动连接有移动磁环(11)，所述胶筒(5)的底面固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)的表面活动连接有连接架(13)，所述连接架(13)四周等角度固定安装有四个点胶头(14)，所述固定轴(12)的表面活动套接有复位弹簧(15)，四个所述点胶头(14)底端的出胶直径依次增大。

2.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机，其特征在于：所述视觉点胶机本体(1)的顶端开设有出料槽(18)，所述出料槽(18)的底面为倾斜面，所述出料槽(18)内腔的左侧面固定安装有支撑条(19)，所述出料槽(18)的右端转动连接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)的中部固定安装有旋转条(21)，所述旋转轴(20)的前端固定安装有延伸轴(22)，所述延伸轴(22)的前端固定安装有气弹簧(23)，所述气弹簧(23)的前端固定安装有拉板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机，其特征在于：所述气泵组件(6)由气泵和安装在气泵底部的盖板组成，所述气泵的输出端插接在胶筒(5)内，所述盖板卡接在胶筒(5)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机，其特征在于：所述移动磁环(11)的右端包裹在胶筒(5)的表面，所述移动磁环(11)与磁性环(9)之间磁性连接。

5.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机，其特征在于：所述移动磁环(11)的左端固定安装有滑块(16)，所述固定块(4)的前后两端均开设有滑槽(17)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(17)内，所述固定块(4)为铁质材料。

6.根据权利要求2所述的一种视觉点胶机，其特征在于：所述拉板(24)为“L”形，所述拉板(24)的顶端卡接在视觉点胶机本体(1)的顶面上，所述支撑条(19)和旋转条(21)的顶面处于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的一种视觉点胶机，其特征在于：所述密封轴(10)的底端为阶梯轴，所述密封轴(10)的底端插接在挡环(8)的中部且不与挡环(8)接触。

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