CN115457544A - 一种植物叶片的图像自动采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植物叶片的图像自动采集系统,包括机体,机体的内腔顶部固定连接有用于对植物叶片图像采集的摄像机,机体的内部且位于摄像机的正下方设有用于放置植物叶片的放叶组件,放叶组件包括滑框,滑框滑动连接在机体的内部,滑框的内部转动连接有透明状的载物板,机体的内部通过传动件转动连接有压板用于对载物板上的植物叶片进行按压夹固,本发明通过启动第二电机,致使第二电机驱动两个传动带的上侧向前滑动,拨杆会在滑槽的内部进行滑动,这样压板的上端会逐渐向前翻转,随着拨杆滑动至滑槽的最端部位置时,压板会与载物板贴合,实现对植物叶片的夹持固定防止其移动,然后通过摄像机可对植物叶片进行图像的采集。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域,具体为一种植物叶片的图像自动采集系统。
背景技术
目前,植物叶片的图像采集对植物的分类和管理有很高的实用价值,在对植物叶片图像采集时通常是将植物叶片直接放置在载物板上进行图像采集,操作过程中若植物叶片发生移动,将会降低采集的准确度或需重新采集,十分不便。另外在进行植物叶片的信息采集时,收集的植物叶片有所不同,有的植物叶片生长较为平整,有的植物叶片生长的较为卷曲,即使用手展平后,植物叶片又会自动卷曲起来,为植物叶片图像采集带来不便,且植物叶片上有时会粘附有杂质,杂质覆盖在植物叶片的表面,会降低对植物叶片图像采集的精度,因此我们提出了一种植物叶片的图像自动采集系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植物叶片的图像自动采集系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种植物叶片的图像自动采集系统,包括机体,所述机体的内腔顶部固定连接有用于对植物叶片图像采集的摄像机,所述摄像机的四周固定安装有补光灯用于增加图像采集环境的光线亮度,所述机体的内部且位于摄像机的正下方设有用于放置植物叶片的放叶组件,所述放叶组件包括滑框,所述滑框滑动连接在机体的内部,所述滑框的内部转动连接有透明状的载物板用于盛载植物叶片,所述机体的内部通过传动件转动连接有压板用于对载物板上的植物叶片进行按压夹固,压板呈透明状。
优选的,所述机体的内部设有用于驱动压板转动的驱动组件,所述驱动组件包括连接柱,所述连接柱安装在机体的侧壁上,所述连接柱的垂直方向上转动连接有转杆,所述转杆的两端均固定连接有连杆,所述连杆远离转杆的一端固定连接在压板的侧壁上,所述机体的内部且位于载物板的两侧通过第二电机对称设有两个传动带,两个传动带的内侧壁上均固定连接有拨杆,所述压板的后侧壁两侧均固定连接有导轨,所述导轨的侧壁上开有相对于压板倾斜的滑槽,所述拨杆滑动连接在滑槽的内部。
优选的,所述传动件包括第一电机,所述第一电机驱动连接柱转动连接在机体的侧壁上,所述连接柱的前端固定连接有对接头,且所述滑框的后端中部开有开口槽,且所述载物板的后端中部固定连接有转动块,所述转动块转动连接在开口槽的内部,且所述转动块的后端开有对接槽,所述对接头活动对接在对接槽的内部,所述转动块的两侧侧壁上均开有凹槽,两个连杆分别活动插接两个凹槽的内部。
优选的,所述机体的内部设有用于将褶皱的植物叶片展平的展平组件,所述展平组件包括横梁,所述横梁的两端分别固定连接在两个传动带上,所述横梁上通过第一弹簧滑动连接有升降板,所述升降板通过贯穿杆固定连接有推压板用于实现将植物叶片展平,所述升降板的两端下方固定连接有顶杆,所述机体的内部固定安装有坡道块,所述顶杆活动滑动连接在坡道块上用于实现驱动推压板向上移动后与载物板的上表面脱离。
优选的,所述机体的内部且位于载物板的正下方滑动连接有水箱,所述水箱的后端开有出水口,所述出水口的内部设有用于防止水从水箱内流出的瓣膜,且所述机体的内部固定安装有水泵,所述水泵上设有吸水管与出水管,所述吸水管的下端活动插接在出水口的内部且将瓣膜顶开,所述出水管的依次贯穿连接柱、对接头插接在转动块的内部,所述载物板的内部固定安装有喷杆,所述喷杆与出水管进行连通,且所述喷杆上设有多个喷嘴。
优选的,所述机体的前侧壁上方固定安装有显示屏、操控面板以及外接口,且所述机体的内部固定安装有蓄电池、处理器以及存储硬盘。
优选的,所述机体的侧壁上固定安装有保护带。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过启动第二电机,致使第二电机驱动两个传动带的上侧向前滑动,拨杆会在滑槽的内部进行滑动,这样压板的上端会逐渐向前翻转,随着拨杆滑动至滑槽的最端部位置时,压板会与载物板贴合,实现对植物叶片的夹持固定防止其移动便于采集,然后通过摄像机可对植物叶片进行图像的采集;
2、本发明通过传动带带着推压板在载物板上向前移动,致使推压板将放置在载物板上的植物叶片推压平整,然后通过压板压在载物板上,这样可使压板将推压平整的植物叶片压住,以便使植物叶片保持平整状态,使采集植物叶片的图像更加精确;
3、本发明通过启动水泵,致使水泵经吸水管吸取水箱内的水后,通过出水管以及喷杆将水喷射在载物板上,喷出的水会沿着载物板的上表面向前移动,这样可对载物板上的植物叶片进行冲洗,从而将植物叶片表面的杂质冲刷掉,有利于摄像机对植物叶片的图像采集。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图Ⅰ;
图2为本发明的整体结构示意图Ⅱ;
图3为本发明的整体结构示意图Ⅲ;
图4为本发明的整体结构剖视图;
图5为本发明的整体结构示意图Ⅳ;
图6为本发明的滑框、载物板、压板与传动带处的结构示意图Ⅰ;
图7为本发明的滑框、载物板、压板与传动带处的结构示意图Ⅱ;
图8为本发明的滑框、载物板与转动块处的爆炸图Ⅰ;
图9为本发明的滑框、载物板与转动块处的爆炸图Ⅱ;
图10为本发明的载物板、转动块、对接槽与固定销处的剖视图;
图11为本发明的载物板、压板、第一电机、连接柱与连杆处结构示意图;
图12为本发明的载物板、压板、转动块与连接柱处的结构示意图Ⅰ;
图13为本发明的载物板、压板、转动块与连接柱处的结构示意图Ⅱ;
图14为本发明的载物板、传动带、横梁与推压板处的结构示意图;
图15为本发明的横梁、第一弹簧、升降板、推压板与顶杆处的爆炸图;
图16为本发明的载物板、连接柱、水泵与出水管处的结构示意图;
图17为本发明的载物板、压板、转动块、连接柱、喷杆与出水管处的剖视图;
图18为本发明的载物板、压板、转动块、连接柱、转杆、喷杆与出水管处的剖视爆炸图;
图19为本发明的水箱、瓣膜与吸水管处的剖视图;
图20为本发明的水箱、出水口、瓣膜与吸水管处的剖视图;
图21为本发明的机体、蓄电池、处理器与存储硬盘处的爆炸图;
图22为本发明的电路示意简图;
图23为本发明的流程示意图;
图24为本发明的机体、传动带、横梁、移动板与转盘处的结构示意图;
图25为本发明的传动带、横梁、移动板、电动推杆、第三电机与转盘处的结构示意图;
图26为本发明的横梁、滑轨、移动板、转盘、丝条与滚珠处的结构示意图I;
图27为本发明的横梁、滑轨、移动板、转盘、丝条与滚珠处的结构示意图II。
图中:1、机体,2、放叶组件,201、滑框,202、载物板,203、压板,3、摄像机,301、补光灯,4、传动件,401、第一电机,402、对接头,403、开口槽,404、转动块,405、对接槽,406、凹槽,5、驱动组件,501、连接柱,502、转杆,503、连杆,504、传动带,505、第二电机,506、拨杆,507、导轨,508、滑槽,6、展平组件,601、横梁,602、第一弹簧,603、升降板,604、推压板,605、顶杆,606、坡道块,7、第二弹簧,8、固定销,9、水箱,901、出水口,902、瓣膜,903、过滤网,10、水泵,11、吸水管,12、出水管,13、喷杆,1301、喷嘴,14、显示屏,15、操控面板,16、蓄电池,17、处理器,18、存储硬盘,19、外接口,20、保护带,21、第一磁片,22、第二磁片,23、第三磁片,24、第四磁片,25、滑轨,26、电动推杆,27、移动板,28、第三电机,29、转盘,30、丝条,31、滚珠,32、碾压柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-27,本发明提供一种技术方案:一种植物叶片的图像自动采集系统,包括机体1,所述机体1的内腔顶部固定连接有用于对植物叶片图像采集的摄像机3,所述摄像机3的四周固定安装有补光灯301用于增加图像采集环境的光线亮度,所述机体1的内部且位于摄像机3的正下方设有用于放置植物叶片的放叶组件2,所述放叶组件2包括滑框201,所述滑框201滑动连接在机体1的内部,所述滑框201的内部转动连接有透明状的载物板202用于盛载植物叶片,如图8、9所示,载物板202的侧壁上固定连接有第三磁片23,滑框201的侧壁上固定连接有第四磁片24,第三磁片23与第四磁片24相互吸附,能够使载物板202在水平状态下固定于滑框201内,所述机体1的内部通过传动件4转动连接有压板203用于对载物板202上的植物叶片进行按压夹固,压板203呈透明状。
如图5-7、11所示,将植物叶片放置在载物板202上后,为了能够通过压板203将植物叶片按压固定在载物板202上,具体而言,所述机体1的内部设有用于驱动压板203转动的驱动组件5,所述驱动组件5包括连接柱501,所述连接柱501安装在机体1的侧壁上,所述连接柱501的垂直方向上转动连接有转杆502,所述转杆502的两端均固定连接有连杆503,所述连杆503远离转杆502的一端固定连接在压板203的侧壁上,所述机体1的内部且位于载物板202的两侧通过第二电机505对称设有两个传动带504,第二电机505固定安装在机体1的内侧壁上,如图7所示,两个传动带504通过多个辊轮支撑转动,第二电机505的输出轴通过皮带与两个传动带504的任一辊轮进行连接,致使第二电机505启动时,第二电机505的输出轴便会带着两个传动带504同步转动,两个传动带504的内侧壁上均固定连接有拨杆506,所述压板203的后侧壁两侧均固定连接有导轨507,所述导轨507的侧壁上开有相对于压板203倾斜的滑槽508,所述拨杆506滑动连接在滑槽508的内部,如图7所示,滑槽508的上端远离压板203,滑槽508的下端接近压板203,当拨杆506随着传动带504向前移动时,拨杆506会向前挤压滑槽508的侧壁,促使拨杆506拨动压板203的上端向前翻转,压板203翻转至90°后,压板203与载物板202贴合,实现将植物叶片夹持固定,当拨杆506随着传动带504向后移动时,拨杆506向后挤压滑槽508的侧壁,促使拨杆506拨动压板203向后翻转复位;
将待采集图像的植物叶片放置在载物板202后,通过滑框201将放置有植物叶片的载物板202滑入机体1的内部,此时启动第二电机505,致使第二电机505驱动两个传动带504的上侧向前转动,这样传动带504驱动拨杆506向前移动,拨杆506移动过程中会在滑槽508的内部进行滑动,这样压板203的上端会逐渐向前翻转,随着拨杆506滑动至滑槽508的最端部位置时,压板203会与载物板202贴合,压板203与载物板202的配合下,实现对植物叶片的夹持固定,且压板203与载物板202均为透明材质(例如玻璃材质),这样,植物叶片便会被固定在摄像机3的正下方,通过摄像机3可对植物叶片进行图像的采集,当完成对植物叶片的图像采集后,启动第二电机505,促使第二电机505驱动传动带504反向转动,致使拨杆506沿着滑槽508反向滑动,通过拨杆506与滑槽508的配合下,实现驱动压板203向后翻转复位;
另外,如图11所示,载物板202上固定连接有第一磁片21,压板203上固定连接有第二磁片22,当压板203贴合在载物板202上后,第一磁片21与第二磁片22相互吸附,这样能够将载物板202与压板203在贴合状态下进行固定。
如图5、11-13所示,在压板203贴合在载物板202的侧壁上后,为了能够使压板203与载物板202进行同步翻转转动,具体而言,所述传动件4包括第一电机401,所述第一电机401驱动连接柱501转动连接在机体1的侧壁上,第一电机401固定安装在机体1的内侧壁上,且如图11所示,第一电机401的输出轴通过皮带与连接柱501进行传动连接,致使当第一电机401启动时,第一电机401的输出轴便会驱动连接柱501旋转,所述连接柱501的前端固定连接有对接头402,且所述滑框201的后端中部开有开口槽403,且所述载物板202的后端中部固定连接有转动块404,所述转动块404转动连接在开口槽403的内部,且所述转动块404的后端开有对接槽405,所述对接头402活动对接在对接槽405的内部,所述转动块404的两侧侧壁上均开有凹槽406,两个连杆503分别活动插接两个凹槽406的内部;
当将放叶组件2安装进机体1的内部后,对接头402与对接槽405对接在一起(对接头402的表面、对接槽405的内侧壁上均设有防滑纹路,以增加对接头402与对接槽405之间的摩擦力),如图11、12所示,当压板203转动至与载物板202贴合过程中,连杆503绕着转杆502进行转动,最终转杆502转进凹槽406的内部,启动第一电机401,此时第一电机401会驱动连接柱501转动,通过对接头402与对接槽405的配合下,使连接柱501驱动转动块404转动,继而实现驱动载物板202转动,同时通过转杆502与连杆503的配合下,使连接柱501驱动压板203转动,这样便可驱动压板203与载物板202同步翻转转动,此时被载物板202与压板203夹持的植物叶片能够进行翻转(如图13所示),这样可使摄像机3能够对植物叶片的双面进行图像采集;
另外,如图5所示,压板203贴合在载物板202上后,随着传动带504的继续转动,拨杆506会从滑槽508的内部滑出,这样拨杆506便不会干涉203与载物板202的同步转动,并且当传动带504反向转动时,拨杆506会再次滑进滑槽508的内部,通过拨杆506与滑槽508的配合,驱使压板203翻转复位。
如图14、15所示,植物叶片在放置在载物板202上后,有的植物叶片可能会出现褶皱现象(或植物叶片出现部分卷曲现象),此时摄像机3不容易精确采集植物叶片的图像,为了能够将褶皱的植物叶片展平,以便能够便于精确采集植物叶片的图像,具体而言,所述机体1的内部设有用于将褶皱的植物叶片展平的展平组件6,所述展平组件6包括横梁601,所述横梁601的两端分别固定连接在两个传动带504上,所述横梁601上通过第一弹簧602滑动连接有升降板603,所述升降板603通过贯穿杆固定连接有推压板604用于实现将植物叶片展平,如图15所示,且推压板604的前侧下方轮廓进行倒角处理,当推压板604贴合载物板202的上表面向前移动时,推压板604能够移动至植物叶片的上方,避免推压板604将植物叶片推动滑动,且推压板604的前侧中部向前突出,便于使推压板604将植物叶片的褶皱处展平,所述升降板603的两端下方固定连接有顶杆605,所述机体1的内部固定安装有坡道块606,所述顶杆605活动滑动连接在坡道块606上用于实现驱动推压板604向上移动后与载物板202的上表面脱离;
展平组件6位于拨杆506的前侧,在传动带504转动驱使压板203的上端向上翻转时,横梁601随着传动带504向前移动,横梁601在移动过程中,首先顶杆605会从坡道块606上滑下,此时第一弹簧602向下弹压升降板603,致使升降板603带着推压板604向下移动后,促使推压板604的下表面贴合在载物板202的上表面,随着传动带504继续转动,致使横梁601继续向前滑动,推压板604会贴合载物板202的上表面向前滑动,致使推压板604将放置在载物板202上的植物叶片推压平整,当推压板604向前移动至与载物板202脱离时,压板203正好压在载物板202上,这样可使压板203将推压平整的植物叶片压住,以便使植物叶片保持平整状态,使采集植物叶片的图像更加精确;反向转动传动带504,此时传动带504在驱动压板203向后翻转复位时,传递带504也会带着横梁601向后滑动,当顶杆605滑动至坡道块606上后,顶杆605驱动升降板603向上移动,致使升降板603压缩第一弹簧602并带着推压板604向上移动,从而使推压板604从载物板202上脱离;
另外,如图10所示,载物板202上通过第二弹簧7滑动连接有用于固定植物叶片的固定销8,所述固定销8的上端贯穿载物板202的侧壁并向前弯折180°后活动插接在载物板202的上表面上,固定销8的上端呈锥形状,在将植物叶片放置在载物板202上时,向上推动固定销8,致使固定销8压缩第二弹簧7后促使固定销8向上滑动,此时将植物叶片的叶柄放置在固定销8的上端正下方,然后松开固定销8,此时,固定销8通过第二弹簧7向下回弹复位,此时固定销8的上端会插在叶柄上,继而实现对植物叶片的固定,避免推压板604展平植物叶片时,植物叶片在载物板202上窜动;另外推压板604的下表面中部开有避让固定销8的沟槽,推压板604在载物板202上滑动时,固定销8的上端处于沟槽的正下方,避免固定销8干涉推压板604滑动。
如图24-27所示,在横梁601的两端分别固定连接在两个传动带504的基础上,为了能够将卷曲的叶片展开,本发明还可以包括以下形式:横梁的下侧面两端对称设置有两个滑轨25,两个滑轨25之间通过电动推杆26滑动连接有移动板27,如图26所示,电动推杆26的数量为两个,两个电动推杆26均固定安装在横梁601上,且两个电动推杆26的输出轴分别与移动板27的侧壁固定连接,致使电动推杆26启动时,可驱使移动板27向上或向下滑动,移动板27上通过第三电机28转动连接有转盘29,如图26所示,第三电机28固定安装在移动板27上,且第三电机28的输出轴通过齿牙与转盘29啮合连接,致使第第三电机28启动时,第三电机28的输出轴便会驱动转盘29转动,且转盘29的下侧面固定连接有呈锥形螺旋状的丝条30,丝条30的下端转动连接有滚珠31(滚珠31处于丝条30的中心位置),且移动板27的下侧面且位于转盘29的后方转动连接有用于防止植物叶片再次卷曲的碾压柱32;
当传动带504启动时,传动带504会驱动横梁601向前移动,此时横梁601便会带着移动板27向前移动,促使丝条30的下端(滚珠31)移动至植物叶片的中心位置,此时停止传动带504的运行,然后同时启动电动推杆26、第三电机28,电动推杆26驱动移动板27向下滑动,第三电机28驱动转盘29转动,这样转盘29会带着丝条30转动,随着移动板27的向下移动,滚柱31会按压在植物叶片的上侧面中心处,随着移动板27的继续下移,丝条30会边压缩边旋转,通过丝条30的压缩旋转,促使丝条30将卷曲的植物叶片展开,植物叶片展开后,停止向下移动移动板27,在此状态下,驱动传动带504转动,促使横梁601与移动板27继续向前移动,此时滚珠31会在植物叶片上向前滚动,并且碾压柱32会代替丝条30将植物叶片压住(碾压柱32为丝条30与压板203按压植物叶片的过渡按压组件,起到衔接的作用),避免植物叶片再次卷曲,随着传动带504的继续转动,压板203将展平的植物叶片压住,以便在采集植物叶片的图像时,植物叶片保持平整状态。
如图17-20所示,为了便于去掉植物叶片上的杂质,具体而言,所述机体1的内部且位于载物板202的正下方滑动连接有水箱9,所述水箱9的后端开有出水口901,所述出水口901的内部设有用于防止水从水箱9内流出的瓣膜902,如图20所示,当吸水管11未插入出水口901的内部时,瓣膜902处于闭合状态,此时水箱9内部的水不会从出水口901流出,便于拆卸水箱9以实现更换水的目的,且如图19所示,当水箱9安装到位后,吸水管11会插入出水口901的内部,此时吸水管11会将瓣膜902顶开,这样可使吸水管11与水箱9连通,另外,出水口901的内端设有过滤网903,达到过滤杂质的作用,避免水中的杂质从出水口901进入吸水管11的内部,且所述机体1的内部固定安装有水泵10,所述水泵10上设有吸水管11与出水管12,所述吸水管11的下端活动插接在出水口901的内部且将瓣膜902顶开,所述出水管12的依次贯穿连接柱501、对接头402插接在转动块404的内部,所述载物板202的内部固定安装有喷杆13,所述喷杆13与出水管12进行连通,且所述喷杆13上设有多个喷嘴1301,如图18所示,多个喷嘴1301一字排列在载物板202上,且多个喷嘴1301均向前倾斜,致使从喷嘴1301向前喷水,通过喷射力的作用,使喷出的水沿着载物板202向前流动;且如图17、18所示,转杆502的中部开有水槽,且水槽与出水管12活动连通,即当压板203向前转动一定角度后(转动的角度小于90°,例如转动88°),水槽与出水管12连通,此时压板203与载物板202之间留有间隙供水流动刚好与植物叶片接触,在此状态下,启动水泵10,致使水泵10经吸水管11吸取水箱9内的水后,通过出水管12以及喷杆13将水喷射在载物板202上,喷出的水会沿着载物板202的上表面向前移动,这样可对载物板202上的植物叶片进行冲洗,从而将植物叶片表面的杂质冲刷掉,冲掉的杂质会随着水流到水箱9的内部进行收集,有利于摄像机3对植物叶片的图像采集,且冲洗一段时间后,水泵10停止运行,继续启动传动带504将压板203贴合在载物板202上后,再启动第一电机401,促使第一电机401启动后将载物板202以及压板203转动至如图13所示的状态,有利于将载物板202以及压板203之间的水控干,控干水分后,将载物板202以及压板203复位至水平状,此时可进行植物叶片的图像采集操作。
具体而言,所述机体1的前侧壁上方固定安装有显示屏14、操控面板15以及外接口19,且所述机体1的内部固定安装有蓄电池16、处理器17以及存储硬盘18,外接口19包括充电口以及USB接口,充电口与蓄电池16电连接,利用充电口可给蓄电池16进行充电,从而增加蓄电池16的电量,处理器17均与摄像机3、显示屏14、操控面板15以及存储硬盘18电连接,通过采集人员对操控面板15的操控,致使处理器17控制摄像机3、显示屏14以及存储硬盘18运行,即摄像机3采集植物叶片图像后,摄像机3将采集的图像发送至处理器17内,处理器17接收采集的图像信息后对图像进行判断图像是否清晰,当图像清晰时,处理器17将图像传输至存储硬盘18,并通过存储硬盘18将图像进行存储,当图像不清晰时,处理器17删除图像,且处理器17控制摄像机3重新对植物叶片进行图像采集操作,直至采集的图像清晰为止,且显示屏14可将采集的图像信息显示出来,以便采集人员查阅,另外USB接口与处理器17电连接,通过USB接口可促使处理器17将存储硬盘18内部存储的拍摄图像输入至外部显示设备进行观看,处理器17、存储硬盘18目前均有公开使用的技术方案,并且其结构和原理也不是本发明的技术特征所在,故不做赘述,例如;处理器17的型号可采用AT89S52;
另外,处理器17均与补光灯301、第一电机401、第二电机505以及水泵10电连接,处理器17控制补光灯301、第一电机401、第二电机505以及水泵10运行。
如图1所示,为了能够便于移动机体1,具体而言,所述机体1的侧壁上固定安装有保护带20,通过保护带20便于移动机体1。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种植物叶片的图像自动采集系统,包括机体(1),所述机体(1)的内腔顶部固定连接有用于对植物叶片图像采集的摄像机(3),所述摄像机(3)的四周固定安装有补光灯(301)用于增加图像采集环境的光线亮度,所述机体(1)的内部且位于摄像机(3)的正下方设有用于放置植物叶片的放叶组件(2),其特征在于:所述放叶组件(2)包括滑框(201),所述滑框(201)滑动连接在机体(1)的内部,所述滑框(201)的内部转动连接有透明状的载物板(202)用于盛载植物叶片,所述机体(1)的内部通过传动件(4)转动连接有压板(203)用于对载物板(202)上的植物叶片进行按压夹固,压板(203)呈透明状。
2.根据权利要求1所述的一种植物叶片的图像自动采集系统,其特征在于:所述机体(1)的内部设有用于驱动压板(203)转动的驱动组件(5),所述驱动组件(5)包括连接柱(501),所述连接柱(501)安装在机体(1)的侧壁上,所述连接柱(501)的垂直方向上转动连接有转杆(502),所述转杆(502)的两端均固定连接有连杆(503),所述连杆(503)远离转杆(502)的一端固定连接在压板(203)的侧壁上,所述机体(1)的内部且位于载物板(202)的两侧通过第二电机(505)对称设有两个传动带(504),两个传动带(504)的内侧壁上均固定连接有拨杆(506),所述压板(203)的后侧壁两侧均固定连接有导轨(507),所述导轨(507)的侧壁上开有相对于压板(203)倾斜的滑槽(508),所述拨杆(506)滑动连接在滑槽(508)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种植物叶片的图像自动采集系统,其特征在于:所述传动件(4)包括第一电机(401),所述第一电机(401)驱动连接柱(501)转动连接在机体(1)的侧壁上,所述连接柱(501)的前端固定连接有对接头(402),且所述滑框(201)的后端中部开有开口槽(403),且所述载物板(202)的后端中部固定连接有转动块(404),所述转动块(404)转动连接在开口槽(403)的内部,且所述转动块(404)的后端开有对接槽(405),所述对接头(402)活动对接在对接槽(405)的内部,所述转动块(404)的两侧侧壁上均开有凹槽(406),两个连杆(503)分别活动插接两个凹槽(406)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种植物叶片的图像自动采集系统,其特征在于:所述机体(1)的内部设有展平组件(6),所述展平组件(6)包括横梁(601),所述横梁(601)的两端分别固定连接在两个传动带(504)上,所述横梁(601)上通过第一弹簧(602)滑动连接有升降板(603),所述升降板(603)通过贯穿杆固定连接有推压板(604)用于实现将植物叶片展平,所述升降板(603)的两端下方固定连接有顶杆(605),所述机体(1)的内部固定安装有坡道块(606),所述顶杆(605)活动滑动连接在坡道块(606)上用于实现驱动推压板(604)向上移动后与载物板(202)的上表面脱离。
5.根据权利要求3所述的一种植物叶片的图像自动采集系统,其特征在于:所述机体(1)的内部且位于载物板(202)的正下方滑动连接有水箱(9),所述水箱(9)的后端开有出水口(901),所述出水口(901)的内部设有用于防止水从水箱(9)内流出的瓣膜(902),且所述机体(1)的内部固定安装有水泵(10),所述水泵(10)上设有吸水管(11)与出水管(12),所述吸水管(11)的下端活动插接在出水口(901)的内部且将瓣膜(902)顶开,所述出水管(12)的依次贯穿连接柱(501)、对接头(402)插接在转动块(404)的内部,所述载物板(202)的内部固定安装有喷杆(13),所述喷杆(13)与出水管(12)进行连通,且所述喷杆(13)上设有多个喷嘴(1301)。
6.根据权利要求1所述的一种植物叶片的图像自动采集系统,其特征在于:所述机体(1)的前侧壁上方固定安装有显示屏(14)、操控面板(15)以及外接口(19),且所述机体(1)的内部固定安装有蓄电池(16)、处理器(17)以及存储硬盘(18)。
7.根据权利要求1所述的一种植物叶片的图像自动采集系统,其特征在于:所述机体(1)的侧壁上固定安装有保护带(20)。
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Cited By (1)
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2022
- 2022-09-20 CN CN202211142606.XA patent/CN115457544A/zh active Pending
Cited By (2)
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