JPH0350971B2 - - Google Patents
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- JPH0350971B2 JPH0350971B2 JP58016887A JP1688783A JPH0350971B2 JP H0350971 B2 JPH0350971 B2 JP H0350971B2 JP 58016887 A JP58016887 A JP 58016887A JP 1688783 A JP1688783 A JP 1688783A JP H0350971 B2 JPH0350971 B2 JP H0350971B2
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- Japan
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- valve
- container
- primary color
- coloring material
- liquid coloring
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Classifications
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- B44—DECORATIVE ARTS
- B44D—PAINTING OR ARTISTIC DRAWING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PRESERVING PAINTINGS; SURFACE TREATMENT TO OBTAIN SPECIAL ARTISTIC SURFACE EFFECTS OR FINISHES
- B44D3/00—Accessories or implements for use in connection with painting or artistic drawing, not otherwise provided for; Methods or devices for colour determination, selection, or synthesis, e.g. use of colour tables
- B44D3/003—Methods or devices for colour determination, selection or synthesis, e.g. use of colour tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
- B01F33/841—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with component receptacles fixed in a circular configuration on a horizontal table, e.g. the table being able to be indexed about a vertical axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
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- B01F35/323—Driving arrangements for vertical stirrer shafts
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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-
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- B01F35/881—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise by weighing, e.g. with automatic discharge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/101—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to weight of a container for liquid or other fluent material; responsive to level of liquid or other fluent material in a container
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
- G01G17/04—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/30—Mixing paints or paint ingredients, e.g. pigments, dyes, colours, lacquers or enamel
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Description
この発明は、液状色材の計量方法とその装置に
関する。ここにこの発明で液状色材とは、粘稠性
の液状色材であつて、塗料（顔料を含まないクリ
アー塗料も含む）、調色用原色（ワニスや乾燥剤
を含む添加剤などの調色時に混合し得る液状の塗
料原料）、染料、インキなどをいう。 従来実施された塗料の計量方法は、定量ポンプ
を使用したいわゆる容積型であつて、塗料の計量
は定量ポンプの押出し作用によつて行われてい
た。しかしながら、この容積型計量法では、微量
の塗料、例えば0.4〜0.01gを採取計量することは
きわめて困難であり、ために精度の高い計量をす
ることは困難であつた。多数の色と種類の塗料を
取扱うのに当り、従来の容積型計量では各色、各
種類の塗料に対しそれぞれ定量ポンプを必要とす
る構成となるので、計量装置が複雑化し、色替え
が簡単に行かないという問題もあつた。 従つて、この発明の目的は、原色容器に弁を結
合し該弁の開閉により液状色材の流出又はタレを
捕捉して、微量の液状色材を採取計量し、精度の
高い液状色材の計量方法とその装置を提供するこ
とである。 さらに、この発明の他の目的は、多数の色又は
種類の液状色材を収容した原色容器に対し、必要
とする液状色材を自動秤量すると共に色替え操作
を容易にした液状色材の計量方法とその装置を提
供することである。 以下、この発明の詳細を実施例に基づいて説明
する。 この発明の第１実施例の液状色材の計量装置を
示す第１及び第２図において、１は採取計量すべ
き液状色材２を収容した原色容器、３は原色容器
に結合した弁、４は弁３のすべり弁体、５はすべ
り弁体４を弁座面６に平行に直線運動させ開口部
７を開閉する引金である。 弁３については、その詳細が第３及び４図に示
しており、引金５を矢印Ｐ方向に押すことによ
り、すべり弁体４が矢印Ｑ方向に動いて開口部７
が開くようになつている。弁３は、第４図に示す
ように、原色の液状色材２の収容した原色容器１
上に乗せて締付把手８を回動することにより、締
付把手８に取付けた係止片９が原色容器１の凹み
１０に係合して、原色容器１と一体に結合され
る。 第３図において、１１はすべり弁体４を上方か
ら押える板ばね、１２は弁体１４とすべり弁体４
との間にかかつたすべり弁体４のもどりばね、１
３は開口部７を形成した弁体１４に取付けた把
手、１５は原色容器１内部の液状色材を撹拌する
ための撹拌羽根、１６は撹拌羽根１５を取付けた
心棒、１７はＯリング、１８は容器外に突出した
心棒１６にねじ止めしたレバー、１９はレバー１
８を回動するハンドルである。 第１図において、２０は弁３の引金５に接触し
て弁を開閉する起動部材としてのカム、２１はカ
ム２０を操作するため正逆転するパルスモータ、
２２はカム２０を取付けたモータ軸、２３は原色
容器１から流下又はタレる液状色材を捕捉し、採
取した液状色材を収容する採取容器、２４は採取
容器２３を乗せて液状色材の重量を計測する天
秤、２５は架台である。パルスモータ２１及び天
秤２４はコンピユータ（図示なし）に接続し、コ
ンピユータは採取された液状色材の重量を自動秤
量しながらパルスモータ２１の駆動を制御する。 第１及び２図において、原色容器１及び弁３
は、一方のバンドを架台２５の上部に固定しかつ
他方のバンドを回転可能とした２つ割りのバンド
２６及び締結金具２７により、転倒した位置に固
定されている。こうして原色容器１及び弁３は、
第３図に示す直立状態から第１図に示す90度転倒
した位置に固定されている。 以上の通り構成した第１実施例の計量装置の作
動は次の通りである。塗料を用いて100g計量の
場合を例示する。 先ず、コンピユータからの電気信号によりパル
スモータ２１を駆動し、第５図に示すように、カ
ム２０のカム面Ｋの始めを引金５に接触させ、引
金５のＰ方向への動きによりすべり弁体４を上方
にわずかに動かし、原色容器１の弁３の開口部７
から液状色材を１滴滴下させ、これをゼロ点調整
とする。 次にゼロ点調整から第１ステツプへ移行する。
第１ステツプは弁３の開度を段階的に絞る段階で
ある。 第６図に示すように、カム２０をコンピユータ
からの電気信号によりモータ軸２２を中心に右回
りに回転し、引金５を矢印Ｐ方向に押してすべり
弁体４を全開にする。次いでカム２０をコンピユ
ータからの電気信号によりモータ軸２２を中心に
左回りに段階的に動かし、これに伴いすべり弁体
４を下方に段階的に動かして、第７図に示すよう
に、開口部７の開度を絞る。 この第１ステツプにおいて、採取量と弁３の開
度との関係を例示すれば次の通りである。 採取量（ｇ） 弁３の開度 40以上 全開 20〜39 １／２ 10〜19 １／４ ５〜９ １／８ 2.5〜4.9 １／16 この第１ステツプにおいて、原色容器１の開口
部７から流出する液状色材はすべて下方の採取容
器２３内に捕捉される。そして天秤２４が97.5g
を表示したときに第１ステツプから第２ステツプ
へ移行する。第２ステツプは弁３の開度をコント
ロールする段階である。 第２ステツプは、コンピユータが天秤２４の表
示量を検知しながら、カム２０をコントロールし
てすべり弁体４を第７図においてＱ又はＲの方向
に動かし、或時間毎の増分、例えば0.1秒毎0.02
〜0.05gを流出し、2.5〜0.4gを計量する。そして
天秤２４が99.6gを表示したときに第２ステツプ
から第３ステツプへ移行する。第３ステツプは弁
３の開口部７を仕切つて液状色材を滴下させる段
階である。 第３ステツプにより、残量即ち0.4g以下を採取
計量することになる。第８図に示すように、コン
ピユータからの電気信号によりモータ軸２２を中
心にカム２０を左回り及び右回りに回転してすべ
り弁体４を往復動させ、これにより微量の採取量
に応じて開口させた弁３の開口部７をすべり弁体
４が垂直配置の弁座面６に沿つて上下に往復動し
て仕切り、その間に液状色材を滴下させる。 この第３ステツプにおいて、採取量と開口部７
の仕切り回数と滴下状態との関係を例示すれば次
の通りである。 なおすべり弁体４により仕切られる開口部７の
開度は採取量の大小に応じて増減し、開口部の開
度、開口部の仕切り回数及び滴下状態（滴の大き
さと滴数は任意に設定できる。
関する。ここにこの発明で液状色材とは、粘稠性
の液状色材であつて、塗料（顔料を含まないクリ
アー塗料も含む）、調色用原色（ワニスや乾燥剤
を含む添加剤などの調色時に混合し得る液状の塗
料原料）、染料、インキなどをいう。 従来実施された塗料の計量方法は、定量ポンプ
を使用したいわゆる容積型であつて、塗料の計量
は定量ポンプの押出し作用によつて行われてい
た。しかしながら、この容積型計量法では、微量
の塗料、例えば0.4〜0.01gを採取計量することは
きわめて困難であり、ために精度の高い計量をす
ることは困難であつた。多数の色と種類の塗料を
取扱うのに当り、従来の容積型計量では各色、各
種類の塗料に対しそれぞれ定量ポンプを必要とす
る構成となるので、計量装置が複雑化し、色替え
が簡単に行かないという問題もあつた。 従つて、この発明の目的は、原色容器に弁を結
合し該弁の開閉により液状色材の流出又はタレを
捕捉して、微量の液状色材を採取計量し、精度の
高い液状色材の計量方法とその装置を提供するこ
とである。 さらに、この発明の他の目的は、多数の色又は
種類の液状色材を収容した原色容器に対し、必要
とする液状色材を自動秤量すると共に色替え操作
を容易にした液状色材の計量方法とその装置を提
供することである。 以下、この発明の詳細を実施例に基づいて説明
する。 この発明の第１実施例の液状色材の計量装置を
示す第１及び第２図において、１は採取計量すべ
き液状色材２を収容した原色容器、３は原色容器
に結合した弁、４は弁３のすべり弁体、５はすべ
り弁体４を弁座面６に平行に直線運動させ開口部
７を開閉する引金である。 弁３については、その詳細が第３及び４図に示
しており、引金５を矢印Ｐ方向に押すことによ
り、すべり弁体４が矢印Ｑ方向に動いて開口部７
が開くようになつている。弁３は、第４図に示す
ように、原色の液状色材２の収容した原色容器１
上に乗せて締付把手８を回動することにより、締
付把手８に取付けた係止片９が原色容器１の凹み
１０に係合して、原色容器１と一体に結合され
る。 第３図において、１１はすべり弁体４を上方か
ら押える板ばね、１２は弁体１４とすべり弁体４
との間にかかつたすべり弁体４のもどりばね、１
３は開口部７を形成した弁体１４に取付けた把
手、１５は原色容器１内部の液状色材を撹拌する
ための撹拌羽根、１６は撹拌羽根１５を取付けた
心棒、１７はＯリング、１８は容器外に突出した
心棒１６にねじ止めしたレバー、１９はレバー１
８を回動するハンドルである。 第１図において、２０は弁３の引金５に接触し
て弁を開閉する起動部材としてのカム、２１はカ
ム２０を操作するため正逆転するパルスモータ、
２２はカム２０を取付けたモータ軸、２３は原色
容器１から流下又はタレる液状色材を捕捉し、採
取した液状色材を収容する採取容器、２４は採取
容器２３を乗せて液状色材の重量を計測する天
秤、２５は架台である。パルスモータ２１及び天
秤２４はコンピユータ（図示なし）に接続し、コ
ンピユータは採取された液状色材の重量を自動秤
量しながらパルスモータ２１の駆動を制御する。 第１及び２図において、原色容器１及び弁３
は、一方のバンドを架台２５の上部に固定しかつ
他方のバンドを回転可能とした２つ割りのバンド
２６及び締結金具２７により、転倒した位置に固
定されている。こうして原色容器１及び弁３は、
第３図に示す直立状態から第１図に示す90度転倒
した位置に固定されている。 以上の通り構成した第１実施例の計量装置の作
動は次の通りである。塗料を用いて100g計量の
場合を例示する。 先ず、コンピユータからの電気信号によりパル
スモータ２１を駆動し、第５図に示すように、カ
ム２０のカム面Ｋの始めを引金５に接触させ、引
金５のＰ方向への動きによりすべり弁体４を上方
にわずかに動かし、原色容器１の弁３の開口部７
から液状色材を１滴滴下させ、これをゼロ点調整
とする。 次にゼロ点調整から第１ステツプへ移行する。
第１ステツプは弁３の開度を段階的に絞る段階で
ある。 第６図に示すように、カム２０をコンピユータ
からの電気信号によりモータ軸２２を中心に右回
りに回転し、引金５を矢印Ｐ方向に押してすべり
弁体４を全開にする。次いでカム２０をコンピユ
ータからの電気信号によりモータ軸２２を中心に
左回りに段階的に動かし、これに伴いすべり弁体
４を下方に段階的に動かして、第７図に示すよう
に、開口部７の開度を絞る。 この第１ステツプにおいて、採取量と弁３の開
度との関係を例示すれば次の通りである。 採取量（ｇ） 弁３の開度 40以上 全開 20〜39 １／２ 10〜19 １／４ ５〜９ １／８ 2.5〜4.9 １／16 この第１ステツプにおいて、原色容器１の開口
部７から流出する液状色材はすべて下方の採取容
器２３内に捕捉される。そして天秤２４が97.5g
を表示したときに第１ステツプから第２ステツプ
へ移行する。第２ステツプは弁３の開度をコント
ロールする段階である。 第２ステツプは、コンピユータが天秤２４の表
示量を検知しながら、カム２０をコントロールし
てすべり弁体４を第７図においてＱ又はＲの方向
に動かし、或時間毎の増分、例えば0.1秒毎0.02
〜0.05gを流出し、2.5〜0.4gを計量する。そして
天秤２４が99.6gを表示したときに第２ステツプ
から第３ステツプへ移行する。第３ステツプは弁
３の開口部７を仕切つて液状色材を滴下させる段
階である。 第３ステツプにより、残量即ち0.4g以下を採取
計量することになる。第８図に示すように、コン
ピユータからの電気信号によりモータ軸２２を中
心にカム２０を左回り及び右回りに回転してすべ
り弁体４を往復動させ、これにより微量の採取量
に応じて開口させた弁３の開口部７をすべり弁体
４が垂直配置の弁座面６に沿つて上下に往復動し
て仕切り、その間に液状色材を滴下させる。 この第３ステツプにおいて、採取量と開口部７
の仕切り回数と滴下状態との関係を例示すれば次
の通りである。 なおすべり弁体４により仕切られる開口部７の
開度は採取量の大小に応じて増減し、開口部の開
度、開口部の仕切り回数及び滴下状態（滴の大き
さと滴数は任意に設定できる。
【表】
従つて、この第３ステツプを経過した段階で天
秤２４は100gを表示する。 採取量が2.5g以上の場合は、第１ステツプ、第
２ステツプ及び第３ステツプを経過して計量す
る。採取量が2.5g未満の場合は、第２ステツプ及
び第３ステツプを経過して計算する。採取量が
0.4g未満の場合は第３ステツプを経過して計量す
る。従つて、採取量に応じ各ステツプを経過して
計量する。 どのステツプを用いて液状色材を採取するかに
ついて例示すれば次のようになる。日本塗料工業
会の色見本帳No.J7−413は黄色、白色、シアニン
ブルー、及び黒色を構成原料としており、その採
取量と各ステツプの採用は小口調色として次の通
りであつた。
秤２４は100gを表示する。 採取量が2.5g以上の場合は、第１ステツプ、第
２ステツプ及び第３ステツプを経過して計量す
る。採取量が2.5g未満の場合は、第２ステツプ及
び第３ステツプを経過して計算する。採取量が
0.4g未満の場合は第３ステツプを経過して計量す
る。従つて、採取量に応じ各ステツプを経過して
計量する。 どのステツプを用いて液状色材を採取するかに
ついて例示すれば次のようになる。日本塗料工業
会の色見本帳No.J7−413は黄色、白色、シアニン
ブルー、及び黒色を構成原料としており、その採
取量と各ステツプの採用は小口調色として次の通
りであつた。
【表】
こうして、採取量に応じ第１ステツプ、第２ス
テツプ及び第３ステツプのすべて又は何れかを経
過して必要な液状色材の量を自動秤量するので、
きわめて精度の高い液状色材の計量を行うことが
できる。 第９ないし１４図はこの発明の第２実施例の液
状色材の計量装置を示している。 第９及び１０図において、３０は断面チヤンネ
ル形のプーリ又は回転部材であつて、スプロケツ
トチエーン３１がプーリ３０の内部の壁に巻き付
けられている。スプロケツトチエーン３１は、ス
プロケツト車３２及び３２を径た後、正逆転可能
なモータ３３に連絡する駆動スプロケツト車３４
に接続している。プーリ３０の下縁にはアングル
部材３５が固着され、アングル部材３５に対面す
る他のアングル部材３６との間に軸受３７及び３
８が配置され、軸受は横方と縦方とに配置されて
いる。こうしてモータ３３の駆動によりチエーン
３１を介しプーリ３０が回転する。 プーリ３０の内側には、第９図に示すように、
10個の容器受け４０が円周上に配置され、各容器
受け４０は第１０図に示すように転倒用蝶板４１
を介してプーリ３０に取付けられている。容器受
け４０は、第１２及び１３図に示すように、頂板
４０ａ、底板４０ｂ、両側板４０ｃ、前板４０ｄ
及び後板４０ｅからなる箱形であつて、頂板４０
ａには第３図に示す原色容器１及び弁３と同様の
原色容器１及び弁３を挿入する孔４１及び４２が
設けられている。頂板４０ａの孔４１の周りには
締結用バンド４３が設けられ、バンド４３は固定
バンド部分４３ａと回転可能なバンド部分４３ｂ
からなり、各バンド部分を締結する締結金具４４
が設けられ、第１３図に示すように、原色容器１
及び弁３を孔４１及び４２に挿入した時、バンド
４３でもつて原色容器１及び弁３を容器受け４０
に固定するようになつている。 原色容器１と弁３は第４図に示すように一体に
結合されている。このように弁３を結合した原色
容器１を、容器受けの孔４１に挿入すると共に把
手１３を孔４２に挿入の上、バンド４３で締結金
具４４により締付けることにより、容器受け４０
に着脱自在に固定することができる。従つて、多
数の色又は種類の液状色材を収容した原色容器１
に対し、別の色又は種類の液状色材を収容した原
色容器を取替える色替え操作がきわめて容易に行
える。 第１０図において、５０は容器受け４０の転倒
用装置であつて、転倒用装置５０は、上下動可能
なねじ棒５１と、ねじ棒５１の下端に取付けた丸
棒５２と、丸棒５２を支持しかつ基台にヒンジ止
め５３されたアングル板５４と、ねじ棒５１に螺
着しかつ正逆転可能なモータ５５によりねじ棒５
１を上下動するねじ装置５６とを備え、ねじ棒５
１の先端に曲り棒５７を取付け、容器受け４０の
底板４０ｂには曲り棒５７に係合する係合棒５８
を底板４０ｂに固定した係合棒枠５８ａに回転可
能に取付けてある。５９はねじ棒５１の下端とキ
ヤビネツト６０間を結ぶばねである。 モータ５５が駆動すると、ねじ棒５１が上昇
し、曲り棒５７が係合棒５８に係合し、さらにね
じ棒５１が上昇するにつれ、容器受け４０が原色
容器１及び弁３と共に蝶板４１を中心に転倒す
る。 ねじ棒５１の上昇の際、ねじ棒５１の丸棒５２
がアングル板５４の面に沿つて上昇するようにば
ね５９が働いてねじ棒５１の下端を引張り、これ
により曲り棒５７と係合棒５８の係合した状態は
円運動を伴うようになりながら上昇する。このば
ね５９の働きはねじ棒５１の下降の際にも同様で
ある。 第９及び１０図において、６１は転倒位置Ｎの
上方に取付けた電磁石、６２は上下動する鉄心で
あつて、鉄心６２にはストツパ板６３が枢着６４
され、ストツパ板６３は電磁石６１を取付けた横
部材又は板６５にスライド可能に支持されてい
る。横部材６５はキヤビネツト６０に固定した縦
部材又は板６６及び６７間にはり渡され固着して
いる。 第９及び１０図において、７０は原色容器１に
結合した弁３を開閉する起動部材としてのカムで
あつて、パルスモータ７１のモータ軸７２に同軸
に取付けられたシヤフト７３に転倒位置Ｎに整列
してねじ止め７４され、パルスモータ７１は、第
１図に示すパルスモータ２１と同様の正逆転可能
なパルスモータであつて、縦部材６７に固着した
取付板７５に取付けられている。取付板７５に対
し間隔をおいて第２の取付板７６が縦部材６７に
固着されており、また第２の取付板７６に対し間
隔をおいて第３の取付板７７が縦部材６６に固着
されており、第２の取付板７６及び第３の取付板
７７間にはシヤフト７３が伸長しかつ各取付板に
は軸受７８が設けてある。 カム７０の下方には電子天秤８０が配置され、
第９図に示すように、天秤８０の天秤部８１を中
心に半円形よりも深く彎曲した６本のワイヤから
なるグレート９０が配置されている。第１４図に
示すように、グレートの先行部９１は天秤部８１
に関し高く、後行部９２は天秤部８１に関し低く
なつている。なお、グレート９０の直上には６個
の容器払い棒９３からなる採取容器移動装置９４
が取付けられ、容器払い棒９３はモータ軸９５に
接続され、モータ９６の駆動によりグレート９０
上の採取容器を容器払い棒９３間にはさんで天秤
部８１に関し移動する。 プーリ用駆動モータ３３、転倒用装置５０、パ
ルスモータ７１電子天秤８０及び採取容器移動装
置９４はコンピユータ（図示なし）に接続し、コ
ンピユータは電子天秤８０に接続して液状色材の
重量を測定する一方、プーリ用駆動モータ３３、
転倒用装置５０、パルスモータ７１及び採取容器
移動装置９４の駆動を制御する。 以上の通り構成した第２実施例の計量装置の作
動は次の通りである。 多数の色又は種類の液状色材を収容した原色容
器１及び弁３を、各容器受け４０に、第１３図に
示すように挿入の上、バンド４３で固定し、第９
図に示すように円周上に配置する。 センサ１００（第９図）がブーリ３０に取付け
たセンサ受１０１（第９図）と合致したところ
で、10個の容器受け４０の基準点が決まり、この
基準点を中心にした容器受け４０の円周上の配
置、例えば１番ないし10番の容器受け４０の配置
をコンピユータに記録する。従つて、例えば容器
受け４０の１番が赤色、２番が青色、３番が黄色
の如くコンピユータに記録する。採取すべき原色
容器１の順番は、予め定められたプログラムに従
い、コンピユータの呼出しによつて行われ、順次
計量が行われる。 次に、採取すべき液状色材の原色容器１が３番
の容器受け４０だとすると、コンピユータからの
電気信号によりモータ３３が駆動し、プーリ３０
が左回りへ回動して３番の容器受け４０の原色容
器１及び弁３が転倒位置Ｎまで移動する。次に、
円周上に配列した各容器受け４０に対応してプー
リ３０上に取付けた10個のセンサ受１０２（第９
図）の１つ、つまり２番の容器受け４０に対応し
て取付けたセンサ受１０２がセンサ１０３及び１
０４（第９図）と合致したところで、３番の容器
受け４０並びに原色容器１及び弁３はその中心が
転倒位置Ｎの中心と合致したことになる。採取す
べき原色容器１が９番の容器受け４０の場合は、
プーリ３０が右回りへ回動して９番の容器受け４
０は転倒位置Ｎまで移動する。 そこで、コンピユータからの電気信号により電
磁石６１を付勢して、鉄心６２が引上げられ、ス
トツパ６３が上方に引上げられる。次に、転倒用
装置５０が付勢し、ねじ棒５１が上昇して曲り棒
５７が転倒位置Ｎに来ている３番の容器受け４０
の底板４０ｂに取付けた係合棒５８に係合し、ね
じ棒５１の上昇につれて３番の容器受け４０は蝶
板４１を中心に回動する。この回動により、容器
受け４０の頂板４０ａの後尾が横部材６５に当接
する位置でセンサ１０５（第１１図）が感知し、
コンピユータからの指示によりストツパ６３が下
降し、３番の容器受け４０に固定した原色容器１
及び弁３は、第１１図に示すように、転倒した位
置に固定される。この転倒位置で弁３の引金５は
カム７０と接触した位置にもたらされる。 次に、コンピユータからの電気信号によりモー
タ９６が駆動して、グレート９０上に乗せた採取
容器１０６を天秤８０の天秤部８１上に乗せる。
そこで、センサ１０７（第１０図）がこれを検知
し、コンピユータからの電気信号によりパルスモ
ータ７１が駆動する。パルスモータ７１は、セン
サ１０８及びセンサ受１０９（第９図）により、
第５図に示すように、カム７０のカム面の始めが
弁３の引金５に接触し、すべり弁体４をわずかに
動かし、原色容器１の弁３の開口部７から液状色
材を１滴滴下させるというゼロ点調整を行う。 以下、第１１図において、転倒した原色容器１
から採取容器１０６に対する液状色材の自動秤量
は、第６，７及び８図に関連して前記したよう
に、第１ステツプ、第２ステツプ及び第３ステツ
プを経過して行われる。また、採取量に応じて第
１ステツプ、第２ステツプ及び第３ステツプのす
べて又は何れかを経過して計量することは、前述
した通りである。 第１１図において、転倒した原色容器からの採
取計量が終ると、コンピユータからの電気信号に
より電磁石６１を付勢してストツパ６３を引上
げ、転倒位置への固定を解除する。次にコンピユ
ータからの電気信号により転倒用装置５０を付勢
して、曲り棒５７が係合棒５８に係合したままね
じ棒５１を下降させる。これに伴い転倒していた
容器受け４０並びに原色容器１及び弁３は、第１
０図に示す正常位置へ向け蝶板４１を中心に回動
し、容器受け４０の前板４０ｄがプーリ３０の壁
に当接したところで正常位置にもどる。このと
き、係合棒５８と曲り棒５７の係合ははずれ、コ
ンピユータからの電気信号により電磁石６１は消
勢されストツパ６３は下降する。次に採取すべき
原色容器をモータ３３の駆動により転倒位置Ｎま
で移動させることは、前述した通り、コンピユー
タのプログラムに従つて行われる。 この発明の第３実施例として、第１図に示す計
量装置を複数個横長に配列し、天秤２４を複数個
の横長配列の計量装置に沿つて設けたスライド
（図示なし）上を移動させる構成とすることもで
きる。この場合、天秤２４は、コンピユータのプ
ログラムに従い、採取容器２３を乗せてスライド
上を移動し、順番毎に各計量装置の弁４に合致し
た位置で停止し、計量を行う。計量は、前述した
通り、採取量に応じて第１ステツプ、第２ステツ
プ及び第３ステツプのすべて又は何れかを経過し
て行われる。 弁３の引金５に接触して弁を開閉する起動部材
として、カム２０又は７０の代りに、第１５及び
１６図に示すような構成でもよい。 第１５及び１６図において、１１０は弁３の引
金５に接触するロールベアリング、１１１はロー
ルベアリング１１０の支持部からＬ型に曲つて斜
め上方に伸長するねじ棒、１１２はねじ棒１１１
に螺着しかつ正逆転可能なパルスモータ１１３に
よりねじ棒１１１を往復動するねじ装置、１１４
は架台２５に固着されかつ上方に伸長してパルス
モータ１１３を支持する架台延長部である。パル
スモータ１１３からの円運動をねじ装置１１２に
より直線運動としてねじ棒１１１に伝え、ねじ棒
１１１の直線運動によりロールベアリング１１０
を介して弁３の引金５を矢印Ｐ方向に押してすべ
て弁体４を動かし、弁３の開閉を行うようになつ
ている。 また弁３の引金５に接触して弁を開閉する起動
部材として、第１７及び１８図に示すような構成
でもよい。 第１７及び１８図において、１２０は弁３の引
金５に接触する斜面１２１を持つたカム、１２２
はカム１２０に接続したねじ棒、１２３はねじ棒
１２２に螺着しかつ正逆転可能なパルスモータ１
２４によりねじ棒１２２を水平に前後に動かすね
じ装置、１２５はパルスモータ１２４を支持する
ため架台２５に設けた架台延長部である。パルス
モータ１２４からの円運動をねじ装置１２３によ
り直線運動としてねじ棒１２２に伝え、ねじ棒１
２２の直線運動によりカム１２０の斜面１２１が
弁３の引金５に接触し、カム１２０の斜面１２１
に沿つて引金５を矢印Ｐ方向に押してすべり弁体
４を動かし、弁３の開閉を行う。 原色容器に結合した弁を起動部材と接触する位
置に配置することは、第１図に示すように、転倒
した原色容器１に結合した弁３の引金５とカム２
０が常時接触している状態、又は第１０及び１１
図に示すように、直交した原色容器１が転倒して
弁３の引金５をカム７０に接触させる状態、又は
第１５及び１６図に示すように、転倒した原色容
器１に結合した弁３の引金５にボールベアリング
１１０が接触する状態、又は第１７及び１８図に
示すように、転倒した原色容器に結合した弁３の
引金５にカム１２０の斜面１２１が接触する状
態、を含む外、直立した原色容器１が転倒した
後、起動部材が動いて弁の引金に接触する状態、
又は直立した原色容器に結合した弁の引金に対し
起動部材が動いて接触する状態等を含む。 原色容器に結合した弁とは、第３及び４図に示
すように、原色容器と弁が直接的に結合した場合
だけでなく、原色容器と弁の間にパイプなどを介
して間接的に接続されている場合も含む。 また起動部材としては、カム２０及び７０の如
く回転運動によつて弁３の引金５に揺動運動を与
えて弁３の開閉をするもの、又はボールベアリン
グ１１０の如く往復直線運動によつて弁３の引金
５に揺動運動を与えて弁３の開閉をするもの、又
はカム１２０の斜面１２１の如く往復直線運動に
よつて弁３の引金５に揺動運動を与えて弁３の開
閉をするもの、ものを含む外、採用した弁に適応
させ、弁の引金に接触又は係合して弁を開閉する
ものを含む。 また原色容器は必ずしも90度転倒した位置に固
定されていなくともよい。 以上説明したように、この発明は、原色容器に
結合した弁を起動部材と接触させ、起動部材を操
作して弁を開閉し、原色容器から流出する液状色
材を天秤に乗せた採取容器内に捕捉し、採取量に
応じ第１ステツプ、第２ステツプ及び第３ステツ
プのすべて又は何れかを経過して自動秤量し、特
に第３ステツプにおいて微量の採取量に応じて開
口させた弁の開口部を、弁のすべり弁体を弁座面
に沿つて上下に往復動して仕切り、その間に液状
色材を滴下させこの滴下状態の液状色材を捕捉計
量するので、小口調色に際して簡単な設備できわ
めて精度の高い液状色材の計量を行うことができ
た。 またこの発明は、多数の原色容器を円周上に配
置して円周方向に回動可能とし、採取すべき原色
容器が採取位置に至つたとき、該原色容器を転倒
せしめることで、必要とする液状色材を自動秤量
すると共に、弁と結合した原色容器を円周上に配
列した容器受けに着脱自在に固定するので、調色
するのに必要な各種原色を入れ替える色替え操作
がきわめて容易に行えるという効果もある。
テツプ及び第３ステツプのすべて又は何れかを経
過して必要な液状色材の量を自動秤量するので、
きわめて精度の高い液状色材の計量を行うことが
できる。 第９ないし１４図はこの発明の第２実施例の液
状色材の計量装置を示している。 第９及び１０図において、３０は断面チヤンネ
ル形のプーリ又は回転部材であつて、スプロケツ
トチエーン３１がプーリ３０の内部の壁に巻き付
けられている。スプロケツトチエーン３１は、ス
プロケツト車３２及び３２を径た後、正逆転可能
なモータ３３に連絡する駆動スプロケツト車３４
に接続している。プーリ３０の下縁にはアングル
部材３５が固着され、アングル部材３５に対面す
る他のアングル部材３６との間に軸受３７及び３
８が配置され、軸受は横方と縦方とに配置されて
いる。こうしてモータ３３の駆動によりチエーン
３１を介しプーリ３０が回転する。 プーリ３０の内側には、第９図に示すように、
10個の容器受け４０が円周上に配置され、各容器
受け４０は第１０図に示すように転倒用蝶板４１
を介してプーリ３０に取付けられている。容器受
け４０は、第１２及び１３図に示すように、頂板
４０ａ、底板４０ｂ、両側板４０ｃ、前板４０ｄ
及び後板４０ｅからなる箱形であつて、頂板４０
ａには第３図に示す原色容器１及び弁３と同様の
原色容器１及び弁３を挿入する孔４１及び４２が
設けられている。頂板４０ａの孔４１の周りには
締結用バンド４３が設けられ、バンド４３は固定
バンド部分４３ａと回転可能なバンド部分４３ｂ
からなり、各バンド部分を締結する締結金具４４
が設けられ、第１３図に示すように、原色容器１
及び弁３を孔４１及び４２に挿入した時、バンド
４３でもつて原色容器１及び弁３を容器受け４０
に固定するようになつている。 原色容器１と弁３は第４図に示すように一体に
結合されている。このように弁３を結合した原色
容器１を、容器受けの孔４１に挿入すると共に把
手１３を孔４２に挿入の上、バンド４３で締結金
具４４により締付けることにより、容器受け４０
に着脱自在に固定することができる。従つて、多
数の色又は種類の液状色材を収容した原色容器１
に対し、別の色又は種類の液状色材を収容した原
色容器を取替える色替え操作がきわめて容易に行
える。 第１０図において、５０は容器受け４０の転倒
用装置であつて、転倒用装置５０は、上下動可能
なねじ棒５１と、ねじ棒５１の下端に取付けた丸
棒５２と、丸棒５２を支持しかつ基台にヒンジ止
め５３されたアングル板５４と、ねじ棒５１に螺
着しかつ正逆転可能なモータ５５によりねじ棒５
１を上下動するねじ装置５６とを備え、ねじ棒５
１の先端に曲り棒５７を取付け、容器受け４０の
底板４０ｂには曲り棒５７に係合する係合棒５８
を底板４０ｂに固定した係合棒枠５８ａに回転可
能に取付けてある。５９はねじ棒５１の下端とキ
ヤビネツト６０間を結ぶばねである。 モータ５５が駆動すると、ねじ棒５１が上昇
し、曲り棒５７が係合棒５８に係合し、さらにね
じ棒５１が上昇するにつれ、容器受け４０が原色
容器１及び弁３と共に蝶板４１を中心に転倒す
る。 ねじ棒５１の上昇の際、ねじ棒５１の丸棒５２
がアングル板５４の面に沿つて上昇するようにば
ね５９が働いてねじ棒５１の下端を引張り、これ
により曲り棒５７と係合棒５８の係合した状態は
円運動を伴うようになりながら上昇する。このば
ね５９の働きはねじ棒５１の下降の際にも同様で
ある。 第９及び１０図において、６１は転倒位置Ｎの
上方に取付けた電磁石、６２は上下動する鉄心で
あつて、鉄心６２にはストツパ板６３が枢着６４
され、ストツパ板６３は電磁石６１を取付けた横
部材又は板６５にスライド可能に支持されてい
る。横部材６５はキヤビネツト６０に固定した縦
部材又は板６６及び６７間にはり渡され固着して
いる。 第９及び１０図において、７０は原色容器１に
結合した弁３を開閉する起動部材としてのカムで
あつて、パルスモータ７１のモータ軸７２に同軸
に取付けられたシヤフト７３に転倒位置Ｎに整列
してねじ止め７４され、パルスモータ７１は、第
１図に示すパルスモータ２１と同様の正逆転可能
なパルスモータであつて、縦部材６７に固着した
取付板７５に取付けられている。取付板７５に対
し間隔をおいて第２の取付板７６が縦部材６７に
固着されており、また第２の取付板７６に対し間
隔をおいて第３の取付板７７が縦部材６６に固着
されており、第２の取付板７６及び第３の取付板
７７間にはシヤフト７３が伸長しかつ各取付板に
は軸受７８が設けてある。 カム７０の下方には電子天秤８０が配置され、
第９図に示すように、天秤８０の天秤部８１を中
心に半円形よりも深く彎曲した６本のワイヤから
なるグレート９０が配置されている。第１４図に
示すように、グレートの先行部９１は天秤部８１
に関し高く、後行部９２は天秤部８１に関し低く
なつている。なお、グレート９０の直上には６個
の容器払い棒９３からなる採取容器移動装置９４
が取付けられ、容器払い棒９３はモータ軸９５に
接続され、モータ９６の駆動によりグレート９０
上の採取容器を容器払い棒９３間にはさんで天秤
部８１に関し移動する。 プーリ用駆動モータ３３、転倒用装置５０、パ
ルスモータ７１電子天秤８０及び採取容器移動装
置９４はコンピユータ（図示なし）に接続し、コ
ンピユータは電子天秤８０に接続して液状色材の
重量を測定する一方、プーリ用駆動モータ３３、
転倒用装置５０、パルスモータ７１及び採取容器
移動装置９４の駆動を制御する。 以上の通り構成した第２実施例の計量装置の作
動は次の通りである。 多数の色又は種類の液状色材を収容した原色容
器１及び弁３を、各容器受け４０に、第１３図に
示すように挿入の上、バンド４３で固定し、第９
図に示すように円周上に配置する。 センサ１００（第９図）がブーリ３０に取付け
たセンサ受１０１（第９図）と合致したところ
で、10個の容器受け４０の基準点が決まり、この
基準点を中心にした容器受け４０の円周上の配
置、例えば１番ないし10番の容器受け４０の配置
をコンピユータに記録する。従つて、例えば容器
受け４０の１番が赤色、２番が青色、３番が黄色
の如くコンピユータに記録する。採取すべき原色
容器１の順番は、予め定められたプログラムに従
い、コンピユータの呼出しによつて行われ、順次
計量が行われる。 次に、採取すべき液状色材の原色容器１が３番
の容器受け４０だとすると、コンピユータからの
電気信号によりモータ３３が駆動し、プーリ３０
が左回りへ回動して３番の容器受け４０の原色容
器１及び弁３が転倒位置Ｎまで移動する。次に、
円周上に配列した各容器受け４０に対応してプー
リ３０上に取付けた10個のセンサ受１０２（第９
図）の１つ、つまり２番の容器受け４０に対応し
て取付けたセンサ受１０２がセンサ１０３及び１
０４（第９図）と合致したところで、３番の容器
受け４０並びに原色容器１及び弁３はその中心が
転倒位置Ｎの中心と合致したことになる。採取す
べき原色容器１が９番の容器受け４０の場合は、
プーリ３０が右回りへ回動して９番の容器受け４
０は転倒位置Ｎまで移動する。 そこで、コンピユータからの電気信号により電
磁石６１を付勢して、鉄心６２が引上げられ、ス
トツパ６３が上方に引上げられる。次に、転倒用
装置５０が付勢し、ねじ棒５１が上昇して曲り棒
５７が転倒位置Ｎに来ている３番の容器受け４０
の底板４０ｂに取付けた係合棒５８に係合し、ね
じ棒５１の上昇につれて３番の容器受け４０は蝶
板４１を中心に回動する。この回動により、容器
受け４０の頂板４０ａの後尾が横部材６５に当接
する位置でセンサ１０５（第１１図）が感知し、
コンピユータからの指示によりストツパ６３が下
降し、３番の容器受け４０に固定した原色容器１
及び弁３は、第１１図に示すように、転倒した位
置に固定される。この転倒位置で弁３の引金５は
カム７０と接触した位置にもたらされる。 次に、コンピユータからの電気信号によりモー
タ９６が駆動して、グレート９０上に乗せた採取
容器１０６を天秤８０の天秤部８１上に乗せる。
そこで、センサ１０７（第１０図）がこれを検知
し、コンピユータからの電気信号によりパルスモ
ータ７１が駆動する。パルスモータ７１は、セン
サ１０８及びセンサ受１０９（第９図）により、
第５図に示すように、カム７０のカム面の始めが
弁３の引金５に接触し、すべり弁体４をわずかに
動かし、原色容器１の弁３の開口部７から液状色
材を１滴滴下させるというゼロ点調整を行う。 以下、第１１図において、転倒した原色容器１
から採取容器１０６に対する液状色材の自動秤量
は、第６，７及び８図に関連して前記したよう
に、第１ステツプ、第２ステツプ及び第３ステツ
プを経過して行われる。また、採取量に応じて第
１ステツプ、第２ステツプ及び第３ステツプのす
べて又は何れかを経過して計量することは、前述
した通りである。 第１１図において、転倒した原色容器からの採
取計量が終ると、コンピユータからの電気信号に
より電磁石６１を付勢してストツパ６３を引上
げ、転倒位置への固定を解除する。次にコンピユ
ータからの電気信号により転倒用装置５０を付勢
して、曲り棒５７が係合棒５８に係合したままね
じ棒５１を下降させる。これに伴い転倒していた
容器受け４０並びに原色容器１及び弁３は、第１
０図に示す正常位置へ向け蝶板４１を中心に回動
し、容器受け４０の前板４０ｄがプーリ３０の壁
に当接したところで正常位置にもどる。このと
き、係合棒５８と曲り棒５７の係合ははずれ、コ
ンピユータからの電気信号により電磁石６１は消
勢されストツパ６３は下降する。次に採取すべき
原色容器をモータ３３の駆動により転倒位置Ｎま
で移動させることは、前述した通り、コンピユー
タのプログラムに従つて行われる。 この発明の第３実施例として、第１図に示す計
量装置を複数個横長に配列し、天秤２４を複数個
の横長配列の計量装置に沿つて設けたスライド
（図示なし）上を移動させる構成とすることもで
きる。この場合、天秤２４は、コンピユータのプ
ログラムに従い、採取容器２３を乗せてスライド
上を移動し、順番毎に各計量装置の弁４に合致し
た位置で停止し、計量を行う。計量は、前述した
通り、採取量に応じて第１ステツプ、第２ステツ
プ及び第３ステツプのすべて又は何れかを経過し
て行われる。 弁３の引金５に接触して弁を開閉する起動部材
として、カム２０又は７０の代りに、第１５及び
１６図に示すような構成でもよい。 第１５及び１６図において、１１０は弁３の引
金５に接触するロールベアリング、１１１はロー
ルベアリング１１０の支持部からＬ型に曲つて斜
め上方に伸長するねじ棒、１１２はねじ棒１１１
に螺着しかつ正逆転可能なパルスモータ１１３に
よりねじ棒１１１を往復動するねじ装置、１１４
は架台２５に固着されかつ上方に伸長してパルス
モータ１１３を支持する架台延長部である。パル
スモータ１１３からの円運動をねじ装置１１２に
より直線運動としてねじ棒１１１に伝え、ねじ棒
１１１の直線運動によりロールベアリング１１０
を介して弁３の引金５を矢印Ｐ方向に押してすべ
て弁体４を動かし、弁３の開閉を行うようになつ
ている。 また弁３の引金５に接触して弁を開閉する起動
部材として、第１７及び１８図に示すような構成
でもよい。 第１７及び１８図において、１２０は弁３の引
金５に接触する斜面１２１を持つたカム、１２２
はカム１２０に接続したねじ棒、１２３はねじ棒
１２２に螺着しかつ正逆転可能なパルスモータ１
２４によりねじ棒１２２を水平に前後に動かすね
じ装置、１２５はパルスモータ１２４を支持する
ため架台２５に設けた架台延長部である。パルス
モータ１２４からの円運動をねじ装置１２３によ
り直線運動としてねじ棒１２２に伝え、ねじ棒１
２２の直線運動によりカム１２０の斜面１２１が
弁３の引金５に接触し、カム１２０の斜面１２１
に沿つて引金５を矢印Ｐ方向に押してすべり弁体
４を動かし、弁３の開閉を行う。 原色容器に結合した弁を起動部材と接触する位
置に配置することは、第１図に示すように、転倒
した原色容器１に結合した弁３の引金５とカム２
０が常時接触している状態、又は第１０及び１１
図に示すように、直交した原色容器１が転倒して
弁３の引金５をカム７０に接触させる状態、又は
第１５及び１６図に示すように、転倒した原色容
器１に結合した弁３の引金５にボールベアリング
１１０が接触する状態、又は第１７及び１８図に
示すように、転倒した原色容器に結合した弁３の
引金５にカム１２０の斜面１２１が接触する状
態、を含む外、直立した原色容器１が転倒した
後、起動部材が動いて弁の引金に接触する状態、
又は直立した原色容器に結合した弁の引金に対し
起動部材が動いて接触する状態等を含む。 原色容器に結合した弁とは、第３及び４図に示
すように、原色容器と弁が直接的に結合した場合
だけでなく、原色容器と弁の間にパイプなどを介
して間接的に接続されている場合も含む。 また起動部材としては、カム２０及び７０の如
く回転運動によつて弁３の引金５に揺動運動を与
えて弁３の開閉をするもの、又はボールベアリン
グ１１０の如く往復直線運動によつて弁３の引金
５に揺動運動を与えて弁３の開閉をするもの、又
はカム１２０の斜面１２１の如く往復直線運動に
よつて弁３の引金５に揺動運動を与えて弁３の開
閉をするもの、ものを含む外、採用した弁に適応
させ、弁の引金に接触又は係合して弁を開閉する
ものを含む。 また原色容器は必ずしも90度転倒した位置に固
定されていなくともよい。 以上説明したように、この発明は、原色容器に
結合した弁を起動部材と接触させ、起動部材を操
作して弁を開閉し、原色容器から流出する液状色
材を天秤に乗せた採取容器内に捕捉し、採取量に
応じ第１ステツプ、第２ステツプ及び第３ステツ
プのすべて又は何れかを経過して自動秤量し、特
に第３ステツプにおいて微量の採取量に応じて開
口させた弁の開口部を、弁のすべり弁体を弁座面
に沿つて上下に往復動して仕切り、その間に液状
色材を滴下させこの滴下状態の液状色材を捕捉計
量するので、小口調色に際して簡単な設備できわ
めて精度の高い液状色材の計量を行うことができ
た。 またこの発明は、多数の原色容器を円周上に配
置して円周方向に回動可能とし、採取すべき原色
容器が採取位置に至つたとき、該原色容器を転倒
せしめることで、必要とする液状色材を自動秤量
すると共に、弁と結合した原色容器を円周上に配
列した容器受けに着脱自在に固定するので、調色
するのに必要な各種原色を入れ替える色替え操作
がきわめて容易に行えるという効果もある。
第１図はこの発明の第１実施例の液状色材の計
量装置を一部断面で示す側面図、第２図は第１図
に示す計量装置の正面図、第３図は原色容器とこ
れに結合した弁を示す断面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ線に沿つてとられた部分断面図、第５図は
第１図に示す計量装置のゼロ点調整を示す部分断
面図、第６図は第１図に示す計量装置の第１ステ
ツプを示す部分断面図、第７図は第１図に示す計
量装置の第１ステツプ及び第２ステツプを示す部
分断面図、第８図は第１図に示す計量装置の第３
ステツプを示す部分断面図、第９図はこの発明の
第２実施例の液状色材の計量装置を示す平面図、
第１０図は第９図のＢ−Ｂ線に沿つてとられた断
面図、第１１図は第１０図において転倒した容器
受け並びに原色容器及び弁を示す断面図、第１２
図は容器受けとバンドを示す部分平面図、第１３
図は容器受けとバンドを示す部分断面図、第１４
図は天秤に対するグレートの配置を示す部分側面
図、第１５図は起動部材の変形例を一部断面で示
す側面図、第１６図は第１５図に示す計量装置の
正面図、第１７図は起動部材の変形例を示す部分
正面図、第１８図は第１７図のＣ−Ｃ線に沿つて
とられた一部断面で示す部分側面図、である。 １……原色容器、３及び１３０……弁、５及び
１３３……引金、２０，７０，１１０，１２０及
び１３９……起動部材、２１，７１，１１３，１
２４及び１４２……パルスモータ、２４及び８０
……天秤、２３及び１０６……採取容器、３０…
…回転部材、４０……容器受け、５０……転倒用
装置、９０……グレート、９４……採取容器移動
装置。
量装置を一部断面で示す側面図、第２図は第１図
に示す計量装置の正面図、第３図は原色容器とこ
れに結合した弁を示す断面図、第４図は第３図の
Ａ−Ａ線に沿つてとられた部分断面図、第５図は
第１図に示す計量装置のゼロ点調整を示す部分断
面図、第６図は第１図に示す計量装置の第１ステ
ツプを示す部分断面図、第７図は第１図に示す計
量装置の第１ステツプ及び第２ステツプを示す部
分断面図、第８図は第１図に示す計量装置の第３
ステツプを示す部分断面図、第９図はこの発明の
第２実施例の液状色材の計量装置を示す平面図、
第１０図は第９図のＢ−Ｂ線に沿つてとられた断
面図、第１１図は第１０図において転倒した容器
受け並びに原色容器及び弁を示す断面図、第１２
図は容器受けとバンドを示す部分平面図、第１３
図は容器受けとバンドを示す部分断面図、第１４
図は天秤に対するグレートの配置を示す部分側面
図、第１５図は起動部材の変形例を一部断面で示
す側面図、第１６図は第１５図に示す計量装置の
正面図、第１７図は起動部材の変形例を示す部分
正面図、第１８図は第１７図のＣ−Ｃ線に沿つて
とられた一部断面で示す部分側面図、である。 １……原色容器、３及び１３０……弁、５及び
１３３……引金、２０，７０，１１０，１２０及
び１３９……起動部材、２１，７１，１１３，１
２４及び１４２……パルスモータ、２４及び８０
……天秤、２３及び１０６……採取容器、３０…
…回転部材、４０……容器受け、５０……転倒用
装置、９０……グレート、９４……採取容器移動
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原色容器に結合した弁を起動部材と接触する
位置に配置すること、コンピユータからの電気信
号により駆動するモータにより前記起動部材を操
作して前記弁を開閉すること、前記原色容器から
流出する液状色材を前記コンピユータに接続した
天秤に乗せた採取容器内に捕捉すること、採取量
に応じ前記弁の開度を段階的に絞る第１ステツ
プ、前記弁の開度をコントロールする第２ステツ
プ、及び前記弁の開口部を仕切つて液状色材を滴
下させる第３ステツプのすべて又は何れかを経過
して必要な液状色材の量を自動秤量すること、前
記弁はすべり弁体を有しこのすべり弁体を垂直配
置の弁座面に平行に直線運動させて弁の開口部を
開閉するすべり弁形式の弁であること、及び前記
第３ステツプにおいて所望の微量の採取量に応じ
て開口させた弁の開口部を、前記すべり弁体を前
記弁座面に沿つて上下に往復動して仕切り、その
間に液状色材を滴下させこの滴下状態の液状色材
を捕捉計量することを包含してなる液状色材の計
量方法。 ２ 多数の原色容器を円周上に配置して円周方向
に回動可能とすること、及び採取すべき原色容器
が採取位置に至つたとき、該原色容器を弁の引金
が起動部材と接触する位置に転倒せしめることを
包含してなる特許請求の範囲第１項に記載の液状
色材の計量方法。 ３ 前記弁と結合した各原色容器を円周上の位置
に着脱自在とした特許請求の範囲第２項に記載の
液状色材の計量方法。 ４ 回転部材に円周上に配置されかつ蝶板止めさ
れた多数の容器受けと、各容器受けに着脱自在に
固定された原色容器及びこれに結合した弁と、す
べり弁体を有しこのすべり弁体を弁座面に平行に
直線運動させて弁の開口部を開閉するすべり弁形
式の前記弁と、容器受けに固定された原色容器及
び弁を転倒させ前記弁座面を垂直に配置する転倒
用装置と、転倒した原色容器の弁の引金に接触す
る位置に配置された起動部材と、該起動部材を操
作するパルスモータと、前記起動部材の下方に配
置されかつ採取容器を乗せる天秤とを備えてなる
液状色材の計量装置。 ５ 前記天秤の天秤部を中心に高低が付されかつ
採取容器を乗せるグレートと、グレート上の採取
容器を動かすための採取容器移動装置とを備えた
特許請求の範囲第４項に記載の液状色材の計量装
置。 ６ 前記天秤に接続して重量測定する一方、前記
回転部材、転倒用装置、及びパルスモータの駆動
を制御するコンピユータを備えた特許請求の範囲
第４項に記載の液状色材の計量装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58016887A JPS59143921A (ja) | 1983-02-05 | 1983-02-05 | 液状色材の計量方法とその装置 |
| US06/575,846 US4585148A (en) | 1983-02-05 | 1984-02-01 | Process and apparatus for metering liquid colorant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58016887A JPS59143921A (ja) | 1983-02-05 | 1983-02-05 | 液状色材の計量方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143921A JPS59143921A (ja) | 1984-08-17 |
| JPH0350971B2 true JPH0350971B2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=11928676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58016887A Granted JPS59143921A (ja) | 1983-02-05 | 1983-02-05 | 液状色材の計量方法とその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4585148A (ja) |
| JP (1) | JPS59143921A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5624527A (en) * | 1979-08-05 | 1981-03-09 | Matsui Seisakusho:Kk | Automatically measuring method of quantity of blended material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4585148A (en) | 1986-04-29 |
| JPS59143921A (ja) | 1984-08-17 |
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