KR870000083B1 - 약액 자동조합장치(調合裝置) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

약액 자동조합장치(調合裝置)

제1도는 여러기구를 블록선도로 표시한장치 전체도.

제2도는 마이크로. 프로세서를 제어장치로하는 데이터 처리도.

* 도면중 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 약액용기 2 : 약액

3 : 전자밸브(電磁 Valve) 4 : 유출관

5 : 수입용기 6 : 조합액

9, 14 : 브레이크부착모우터 11 : 전자천평

12 : 랙. 피니언기구 17 : 입력장치

18 : 제어장치 19 : 디지탈표시장치

20 : 프린터

본 발명은 약액자동조합(調合)장치에 관한 것이며 더 상세하게는 수종의 약액을 사용하여 약액조합을 순차적으로 복수개 자동적으로 행하는 장치에 관한 것으로서 바람직하게는 수종의 염료원액을 혼합하므로써 소망하는 색의 염액(染液)을 복수개 순차적으로 자동조합하는 유효한 장치에 관한 것이다.

종래 염액의 조합은 희망하는 색견본에 대하여 이 색견본의 색조의 성분을 구성하는 수종의 염료를 경험적으로 선택하여 염액을 조합하여 피염물(被染物)을 염색하여 색견본과 대비하여 때로는 수회이상 이작업을 반복하여 염액의 조합을 최종적으로 결정하고 있었다.

근래 분광광도계 및 디지탈. 컴퓨우터에 의한 색맞춤을 계측적으로 행하는 일반적으로 컴퓨우터. 컬러매칭이라고 호칭되는 방법이 발달해왔다.

이러한 컴퓨우터. 컬러매칭법에 의해서 색견본을 해석(解析)하여 색견본을 3원색을 중심으로한 염료농도로 표현하는 것이 신속용이 하게되었다. 그러나 이러한 표현에 사용된 3원색을 중심으로하는 염료를 시판의 많은 염료중에서 피염물의 견뢰성이나 원가등의 품질 및 경제성을 고려하면서 염료를 선택하고 또한 색견본과의 육안에 의한 완전한 일치성을 검정하는 것은 색맞춤작업으로서 불가결의 작업이며 선택된 염료를 사용하여 염액을 조합하는 작업을 수작업에 의해서 하고있는 것이 실정이며 이러한 작업은 높은경험과 숙련이나 다대한 시간과 수고를 필요로하고 있다.

이와 같은 상황을 반영하여 금래 상기한 조합조작을 자동적으로 하는 장치로서 일본국특원소 54-27515호와 특원소 55-138577호가 제안되고 있으나, 모두 염료원액등의 계량을 용량측정하고 있기 때문에 온도 변화에 수반하는 용적변화, 기포의 혼입등이 원인으로되어 오차를 생기게하기 쉽고 작업의 고속화, 성력화에는 기여한다고 하나 측정정도의 면에서는 아직 해결하여야할 문제가 남겨져 있다.

그래서 본출원인들은 특원소 55-63177호에서 중량법에 의해서 계량하는 고정도이며 고효율의 염액자동 조합장치를 제안하고 있으나 더욱 검토를 거듭한 결과, 염색포트 또는 비이커등의 수입용기의 정위치세트, 염액의 평량, 조합조작을 순차연속적으로 복수회 행할수가 있는 한층 효율적인 염액자동 조합장치를 발견하고 또 이 장치에 의해서 염액에 그치지 않고 여러가지의 약액의 자동조합을 고정도이며, 또한 효과적으로 실시할수 있는 것을 발견하여 본 발명에 도달하였다.

즉 본 발명의 주요한 목적은 염액을 대표예로하는 약액의 신규한 자동조합장치를 제공하는데 있으며 본 발명의 목적은 약액조합을 고정도이며 신속하고 자동적으로 복수회 행할수가 있는 장치를 제공하는데 있다.

이러한 본 발명의 목적은, 복수개의 약액을 각각 수용하는 용기와, 이용기중의 약액을 유출시키는 각각 따로 밸브를 배설한 유출관과, 이 유출관으로부터 유출하는 상기 약액을 순차적으로 받아들이는 수입용기와, 이 수입용기에 받아들인 상기 약액의 중량변화를 전기신호로 변환하는 계량장치와, 이 전기신호의 레벨에 응해서 미리정한 설정치와 대비하여 상기 밸브를 각각 연속 또는 단속적으로 개폐하기 위한 제어기구를 구비한 약액자동조합장치에 있어서, 상기 수입용기가 복수개 재치되는 이송장치 및 이 이송장치를 이송시키는 모우터와, 수입용기의 하방에 배설한 상기 계량장치를 상하 이동시키는 승강장치를 설치하 여 이루어지고, 또한 이송장치의 정위치 세트-계량장치의 상승에 의한 수입용기의 재치-약액조합-계량장치의 하강에 의한 수입용기의 개방을 1사이클로하는 조작을 연속해서 복수회행하기 위한 제어기구를 구비한 것을 특징으로하는 약액자동조합장치에 의해서 효과적으로 달성할 수가 있다.

이와 같은 본 발명의 장치에 의하면 여러종류의 약액을 필요에 의해 복수의 농도의 용액으로서 용기에 넣어두고 미리 입력되어 있는 조합처방에 따라 지시량을 전자밸브를 통하여 수입용기에 적하하여 계량장치에 의해서 중량측정하기 때문에 용량측정에 비교하여 고정도로 계량할수가 있다. 또 약액을 수용하는 용기로부터 각각에 전용의 전자밸브를 배설한 유출관을 가지고 있기때문에 다른 약액의 혼입이라던가 오염이 없고 항상 동일액을 통하게 할수가 있다.

이송장치에는 복수개의 수입용기를 태우고 지정된 수입용기에 약액의 계량, 조합을 하고 조합이 끝나면 자동적으로 이송장치가 작동하여 다음의 수입용기를 지정하여 약액의 계량조합을 하는 것이 가능하며, 이것에 의해서 복수개의 조합을 순차연속적으로 고정도로 실시할 수가 있다.

특히 조합액의 계량은 약액의 유출관선단 하방에 위치하는 수입용기를 이 수입용기의 하방에 배설한 계량장치가 일정거리 상승하여 수입용기를 재치한 후 약액조합을하고, 조합이 완료하면 계량장치는 원래의 위치까지 하강하여 수입용기를 개방하는 방식을 채용하고 있기 때문에 계량장치를 고정하여 이송장치를 상하이동시키는 방식, 또는 지정한 수입용기만을 자동적으로 계량장치에 올려놓는 방식에 비교하여 구조가 간단하고, 계량의 고속화등 효율적인 방식이다.

본 발명의 약액자동조합장치에 적용되는 약액으로서는 통상의 액체상의 물질이면 무엇이던지 좋고 예컨데 물; 산과 알칼리수용액; 에테르, 알코올, 석유류등의 유기성액체; 염료, 염색조제, 의약, 농약등의 유기 및 무기물질의(수)용액; 수은등의 금속액체등, 조합의 목적에 따라서 단독 혹은 혼합하여 임의로 사용할수가 있으나 특히 약액이 염료원액인 경우에 있어서 공정의 번잡성, 고정도, 또한 숙련자의 요청등의문제가 해소되어 효과를 충분히 발휘할 수가 있으므로 바람직하다.

다음에 본 발명장치의 1실시예로서 염료원액 조합에 관하여 도면에 따라 상세히 설명한다. 제1도는 본 발명장치의 개요를 표시한 것으로 약액용기(1)는 복수개 배설하여 미리 소망의 염료원액(2), 즉 수종의염료 및 조제의 원액 혹은 필요에 의해 물을 수용한다. 또한 염료원액으로서 수종의 색의 염료에 대하여 각각 복수의 농도, 예컨대 농담의 2종, 농중담의 3종이상의 농도의 것을 수용해두면 그 염료의 사용량의 다소에 의해 조합처방의 입력단계에서 어느것인가 지정해서 적의 사용할수가 있다.

또 분산염료와 같은 장시간 방치에 의해서 염료가 침강될 염려가 있는 염료원액에 대해서는 자석교반기(magnetic stirrer)등으로 교반하는 것도 가능하다.

염료원액(2)은 유출관(4)을 통하여 사이폰효과에 의해 수입용기(5)에 유출한다. 유출관(4)에는 전자밸브(3)를 배설한다. 전자밸브(3)는 입력장치(17)에 입력된 염료조합처방에 의거해서 제어장치(18)로부터의 전기 신호에 의해서 개폐하여 염료원액(2)의 소망량을 유출한다.

전자밸브(3)의 개폐의 1실시 형태로서는 먼저선택된 염료의 1색 예컨대 황색의 염료원액의 필요중량의 95%를 전자밸브(3)를 개(開)의 상태에서 유출시키고 이어서 나머지 5%를 전자밸브의 순간적개폐를 반복하여 즉 이염액의 적하와 계량체크를 여러번 반복해서 필요량의 100%까지 유출시킨다.

이러한 방법에 있어서 유출관의 내경, 길이 혹은 약액용기로부터 유출관선단부까지의 높이등을 적의 정하므로써 유출속도 향상 혹은 정도향상을 도모하는 것도 물론 가능하다.

예컨대 희박(稀薄)약액의 유출관의 내경을 가늘게 또한 길게하므로써 정도향상을, 농후약액의 유출관의 내경을 굵고 짧게하므로써 계량속도의 향상을 도모할수가 있다. 한편 유출관(4)의 재질은 굴곡성, 내식성, 액적(液滴) 분리, 관내오염방지 및 막힘(plugging) 방지등의 점에서 불소수지제가 바람직하고 또 유출관선단부에서의 액적분리를 완전히 행하기 위하여 선단부만 세공경의 것을 사용하는 것이 바람직하다.

각 유출관의 선단부는 정위치에 세트된 하나의 수입용기(5)의 상부에 이수입용기(5)와 일정간격을 두고 집속하여 배설된다.

복수개의 수입용기(5)는 회전테이블(8)위의 복수개의 접시받이(7)에 각각 올려져있다. 또한 회전테이블(8)은 이송장치의 1예로서 표시한 것이지만 복수개의 수입용기를 평면상에 올려놓고 이송할수있는 것이면 되고 예컨대 주회(周回) 컨베이어라도 무방한다.

상기 회전테이블에는 동심원주상에 접시받이(7)를 올려놓는 절결구멍이 복수개 설치해 있다. 예컨데 이 절결구멍 지름보다 동부(胴部)의 외경을 작게한 수입용기를 사용하므로써 반드시 접시받이(7)를 사용할 필요는 없으나 접시받이(7)의 사용에의해서 수입용기로서 염색포트, 비이커등을 적의사용할수가 있으므로 바람직하며 이 접시받이(7)는 회전테이블로부터 용이하게 분리되도록 상기 회전테이블의 절결구멍 지름보다 접시받이 동부의 외경을 작게하고 또한 테이퍼상으로하는 것이 바람직하다. 더우기 후기와 같이 접시 받이도 수입용기와 함께 중량측정에 사용하기 때문에 금속제보다도 밀도가 적은합성수지제가 바람직하다.

회전테이블(8)의 재질은 금속판 또는 합성수지판의 어느 것이라도 무방하지만 이 회전테이블을 구동시키는 동력부하, 내식성등의 점에서 합성수지제가 바람직하다.

이 회전테이블(8)은 베어링(15)에 끼워넣은 회전축에 고설된 기여와 브레이크가 부착된 모우터(9)의 회전축에 고설한 기어와의 맞물림에 의해서 회전시키고, 이 브레이크가 부착된 모우터(9)는 제어장치(18)로 부터의 전기신호에 의해서 작동한다.

한편 회전테이블(8)의 외주부에는 복수개의 위치센서용의 검출단을 부착하고 위치센서(10)에 응답하여 제어장치(18)에 전기신호를 보내고 브레이크가 부착된 모우터(9)의 작동을 제어시키고, 회전테이블(8)이 지정위치에 정지하도록 지령한다.

복수개의 수입용기중, 조합을 하기위한 수입용기(5)는 유출관(4)의 집속부의 하방에 위치하고 이 수입용기의 하방에는 일정간격을 두고 평량장치로서의 전자(電子)천평(11)을 배설하고 있다. 이 전자천평(11)은 피계량물의 중량치를 전기신호에 의해서 제어장치(18)에 보내고 필요에 따라서 부설된 디지탈표시장치(19) 혹은 프린터(20)에 의해서 계량과 동시에 출력되어 계량결과의 확인 혹은 기록이 가능하다.

상기 전자천평(11)은 수입용기(5)와 용기내에 유출시킨 약액의 중량측정에 있어서 다음에 설명하는 승강장치로서의 랙. 피니언기구(12)에 의해 상승하여 전자천평대상에 수입용기를 올려놓고 중량측정, 조합이 완료하면 원래의 위치까지 하강한다. 이와 같이 본 발명장치는 피측정물을 이동하는 일 없이 계량장치인 전자천평을 이동시켜서 중량측정을 하고 있기 때문에 예컨대 천평을 고정해서 복수의 용기를 실은 이송장치를 상하이동시키는 방식 혹은 수입용기를 기계적으로 이동시켜서 천평대위에 태우는 방식등에 비교하여 구조가 간단하다는 것, 피계량물의 진동등에 의한 액누설이 발생하지 않는다는것, 계량의 고속화된다는것 등에서 효율적인 계량방식이다.

다음에 전자천평(11)의 승강장치로서 랙. 피니언기구에 대하여 상세히 설명한다. 전자천평(11)은 랙. 피니언기구(12)에 의해서 상하동하는 가대(13)에 고정한다. 또한 본 실시예에서는 승강장치로서 랙. 피니언기구를 예시하였으나 전자천평을 일정거리 상하 이동시키는 기구이므로 어떤 방법이라도 채용할수 있으며 예컨대 유압기구, 공기압기구 또는 나사기구등도 동일하게 채용할수가 있는 것은 말할나위도 없다.

상기 랙. 피니언기구(12)는 브레이크가 부착된 모우터(14)와 조합되고 제어장치(18)에서의 전기신호에 의해서 피니언을 회전시킨다. 피니언은 상단에 가대(13)를 고설한 랙과 맞물려서 피니언의 회전에 의해서 랙이 상하동한다. 여기서 전자천평(11)의 상하이동거리를 제어하기 위하여 랙의 하단부에는 거리센서의 검출단을 설치하고 거리센서(16)에 응답하여 전기신호를 제어장치(18)에 전달한다,.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명장치의 약액조합조작의 1예를 더욱 상세히 설명한다.

전자천평(11)의 상부에 이 전자천평과 일정간격을 가지고 회전테이블(8)에 올려놓은 접시받이(7)와 수입용기(5)는 랙. 피니언기구(12)에 의해서 상승하는 전자천평(11) 대상에 올려놓여지고 회전테이블(8)로부터 개방되어 중량(포피의 무게) 측정이 행해진다. 이어서 입력장치(17)에 입력된 제1번째의 약액조합처방에 의거해서 먼저 조합에 필요한 복수의 약액중의 하나에 대하여 전자밸브(3)를 개폐하여 지시한 중량만 수입용기(5)에 적하한다. 다른 약액, 물에 대해서도 동일한 방법으로 순처적으로 적하하여 제1번째의 조합이 완료된다. 그후 전자천평(11)은 하강하고 접시받이(7)와 수입용기(5)는 회전테이블(8)에 올려져서 전자천평(11)과는 분리된다.

한편 입력장치(17)에 입력된 제2번째의 약액조합처방에 의거해서 조합을하기 위하여 지정한 수입용기(5)가 전자천평(11)의 상부(유출관(4) 집속부의하방)에 위치하도록 회전테이블(8)은 회전하고 지정위치에 정지하여 상기와 동일한 조작을 하여 제2번째의 조합이 완료한다.

다음것도 동일하게해서 미리 입력장치(17)에 입력된 조합처방에 따라 제3번째, 제4번째…제n번째로 복수개의 약액조합이 완료한다.

염액자동조합에 있어서 상기 입력장치는 도시하지 않은 컬러메칭장치와 직접연동하여도 좋고 또는 컬러매칭장치로부터 종이테이프 또는 자기테이프, 자기디스크등의 기록체에 기록하여 입력하여도 되고 혹은 또 기록된 수자를 입력장치에 부설된 키이보오도에 의해서 직접 입력하는 것도 가능하다.

제2도는 마이크로프로세서(18)를 제어장치(제1도18)로하는 염액자동조합을 위한 데이터처리와 각기구의 제어도의 1실시예이다. 본 실시예에서는 제어장치로서 제2도에 표시한 바와 같이 근래 매우값이싸진 마이크로프로세서를 이용하여 입력장치(17)의 키이보오드로부터 입력된 염료명, 염료농도, 피염물 중량등의 입력정보에 의거한 염료원액의 선택, 유출혹은 적하 염료원액의 계산과설정, 전자밸브의 개폐시간의 설정등을 마이크로 프로세서(18)에 의해서 행하게하는 동시에 계량장치로서의 전자천평(11)으로부터의 신호를 수시취입하여 유출 또는 적하염료원액중량의 설정치와의 대비를하여 전자밸브(3)에 대한 개폐의 지시도 행하게 한다. 또한 실제측정 중량치를 즉시 출력표시기록을 행하게하는 프린터(20), 디지탈표시 장치(19)등의 제어도 마이크로프로세서(18)에 의해서 행하게하는 것이다. 또 회전테이블(8)의 회전을 구동, 제어하는 브레이크가 부착된 모우터(9)와 위치센서(10), 전자천평(11)을 상하 이동시키기 위하여 구동제어하는 브레이크가 부착된 모우터(14)와 위치센서(16)등의 지령, 제어까지도 마이크로프로세서(18)에 의해서 행하게하는 것이다.

이러한 마이크로 프로세서(18)를 본 약액 자동조합장치의 제어기구로서 사용하여 소프트웨어에 의해서 전체제어를 행하게하므로써 본 장치의 적용범위는 각종의 약액까지 가능케되고 더우기 기계부분의 설계가 고정화되는 것을 방지하고 있는 것이다.

또한 본 장치는 복수개의 약액을 조합하는 경우에 그 기능을 충분히 발휘하는 것이나, 약액단품을 복수 개평량, 복수개의 약액을 단품(單品)으로 순차적으로 별개의 수입용기에 평취(枰取)하는등의 목적에도 적의 적용될수 있는 것은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 장치에서는 전자천평을 이동하여 피계량물인 약액의 중량측정을 자동적으로 행하는 계량방식을 채용하므로써 한번 입력해두면 복수개의 약액을 사용하여 순차적으로 복수개의 조합을 자동적으로 행할수가 있어 조합정도의 향상, 조합시간의 단축, 더나아가서는 성력화등 큰 특징을 가지고 있다. 더우기 액온에 의한 오차가 없고 수작업에 의한 경우와 같은 경험, 숙련을 필요로하지 않으며 누구든지 정도좋게 조합을 할수 있기 때문에 인적오차도 없고 더우기 프린트 아웃트 및 디지탈표시에 의한 계측결과의 확인이 용이한 것도 본 발명의 특필할만한 효과이다.

Claims (4)

1. 복수개의 약액을 각각 수용하는 용기와, 이용기중의 약액을 유출시키는 각각 따로 밸브를 배설한 유출관과, 이유출관으로부터 유출하는 상기 약액을 순차적으로 받아들이는 수입용기와, 이 수입용기에 수입된 상기 약액의 중량변화를 전기신호로 변환하는 계량장치와, 이 전기신호의 레벨에 응해서 미리 정한 설정치와 대비하여 상기 밸브를 각각 연속 혹은 단속적으로 개폐하기 위한 제어기구를 구비한 약액자동조합장치에 있어서, 상기 수입용기가 복수개 재치되는 이송장치 및 이 이송장치를 이송시키는 모우터와, 수입용기의 하방에 배설한 상기 계량장치를 상하이동시키는 승강장치를 설치해서 이루어지고, 또한 이송장치의 정위치세트-계량장치의 상승에 의한 수입용기의 재치-약액조합-계량장치의 하강에 의한 수입용기의 개방을 1사이클로하는 조작을 연속해서 복수회 하기위한 제어기구를 구비한 것을 특징으로하는 약액자동조합장치.
2. 제1항에 있어서 계량장치가 전자(電子) 천평인 것을 특징으로하는 약액자동조합장치.
3. 제1항에 있어서 이송장치가 회전테이블 또는 주회(周回) 컨베이어 인것을 특징으로하는 약액자동조합장치.
4. 제1항에 있어서 약액이 염료원액인 것을 특징으로하는 약액 자동조합장치.

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