JPS60241923A - 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置 - Google Patents
染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置に
関するものであり、染色液及び顔料液等液状流体を希望
の割合に配合処理することに有効な原液圧送式の重量測
定方式による液状流体の自動配合装置に関するものであ
る。
関するものであり、染色液及び顔料液等液状流体を希望
の割合に配合処理することに有効な原液圧送式の重量測
定方式による液状流体の自動配合装置に関するものであ
る。
従来これらの配合作業は配合指図書に基き作業員がてん
びんや、あるいは容量測定器具等を用いて手作業により
行なわれていた。この手作業による配合原液の選択、取
出し、計測配合、配合後の容器のかたづけ、記録等の作
業は勘と熟練にたよっていたのが現状であった。
びんや、あるいは容量測定器具等を用いて手作業により
行なわれていた。この手作業による配合原液の選択、取
出し、計測配合、配合後の容器のかたづけ、記録等の作
業は勘と熟練にたよっていたのが現状であった。
本発明の目的は、この各種液状流体の配合作業を能率良
く高速でかつ誤りなく行なうための自動配合装置を提供
することにある。
く高速でかつ誤りなく行なうための自動配合装置を提供
することにある。
本発明はかかる目的を達成するために、各種、各濃度の
配合原液を入れた複数個の原液容器と、原液容器内での
原液の固着を防止するためのマグネット式回転かくはん
装置と配合時に原液を任意量送出、停市させるための？
ｊｌ数個の電磁弁と各種粘度の原液を圧送するための原
液容器より電磁弁までを継ぐ複数個の耐圧配管と、外部
より圧縮空気を受け入れて各原液容器及び各配管内を加
圧するだめの空気圧制御装置と、電磁弁より送出された
原液を受り入れるための受容器と、受容器及び受容器内
容液体のｍ＠を測定し制御装置へ電気信号を送出する電
子式てんびん装置と、複数個の受容器を配合位置へ順次
移動せしめるためのエアー」−下式ターンテーブル装置
と、外部よりの配合指令及び各種動作指令を受けとりか
つ外部へ各種電気信号を送出し、及び該配合指令に基き
受容器を選択しターンテーブルを動作させかつ、複数個
の原液の中から配合に必要な原液を選択し、かつ必要に
応じてその電！！弁を開閉させかつ、電子式てんびん装
置よりの電気信号を読み取りかつ、電子式てんびん装置
に動作指令を送出する等の処理を行なう制御装置、たと
えばマイクロプロセッサ−を備えた染色液、顔料液等、
液状流体の自動配合装置を提供するものである。
配合原液を入れた複数個の原液容器と、原液容器内での
原液の固着を防止するためのマグネット式回転かくはん
装置と配合時に原液を任意量送出、停市させるための？
ｊｌ数個の電磁弁と各種粘度の原液を圧送するための原
液容器より電磁弁までを継ぐ複数個の耐圧配管と、外部
より圧縮空気を受け入れて各原液容器及び各配管内を加
圧するだめの空気圧制御装置と、電磁弁より送出された
原液を受り入れるための受容器と、受容器及び受容器内
容液体のｍ＠を測定し制御装置へ電気信号を送出する電
子式てんびん装置と、複数個の受容器を配合位置へ順次
移動せしめるためのエアー」−下式ターンテーブル装置
と、外部よりの配合指令及び各種動作指令を受けとりか
つ外部へ各種電気信号を送出し、及び該配合指令に基き
受容器を選択しターンテーブルを動作させかつ、複数個
の原液の中から配合に必要な原液を選択し、かつ必要に
応じてその電！！弁を開閉させかつ、電子式てんびん装
置よりの電気信号を読み取りかつ、電子式てんびん装置
に動作指令を送出する等の処理を行なう制御装置、たと
えばマイクロプロセッサ−を備えた染色液、顔料液等、
液状流体の自動配合装置を提供するものである。
次に本発明の実施例についてｇｙｍに説明する。
第１図は、諸機構をブロック図で表わした本発明の実施
例全体図である。
例全体図である。
第１図において■は５００ｃｃ特殊ポリタンクであり、
種類及び濃度等の異なる配合原液を入れるための容器で
ある。該原液容器は圧縮空気により加圧されるためネジ
式となっており、圧縮空気の圧力に耐えることが出来る
。また［相］圧縮空気配管及び■原液送出用配管は、そ
れぞれ耐圧継三目こより原液容器に結合出来る構造とな
っている。また原液容器底面は、■マグネット回転子く
はん装置のマグネット回転子が効率良く回転出来る様中
火部分に平滑な部分を持っている。この原液容器は、必
要に応じて５１１０ｃｃを１０００ＣＣ等に交換するこ
とも可能である。また配合の必要に応じて６０個又は、
１２０個までの原液容器を用意し装置に使用することが
出来る。このときＯマグネット式回転かくはん装置もそ
の原液の必要に応じて６０台又は１２０台まで用意し、
使用することが出来る。またこのマグネット式かくはん
装置のモーター回転数はｅＳＣＲ式回転副回転制御装置
そのかくはん速度を自由に設定することが出来、＠制御
装置（マイクロコンピュータ−）よりの電気信号により
マグネット式かくはん装置の回転時間を制御することが
出来る。
種類及び濃度等の異なる配合原液を入れるための容器で
ある。該原液容器は圧縮空気により加圧されるためネジ
式となっており、圧縮空気の圧力に耐えることが出来る
。また［相］圧縮空気配管及び■原液送出用配管は、そ
れぞれ耐圧継三目こより原液容器に結合出来る構造とな
っている。また原液容器底面は、■マグネット回転子く
はん装置のマグネット回転子が効率良く回転出来る様中
火部分に平滑な部分を持っている。この原液容器は、必
要に応じて５１１０ｃｃを１０００ＣＣ等に交換するこ
とも可能である。また配合の必要に応じて６０個又は、
１２０個までの原液容器を用意し装置に使用することが
出来る。このときＯマグネット式回転かくはん装置もそ
の原液の必要に応じて６０台又は１２０台まで用意し、
使用することが出来る。またこのマグネット式かくはん
装置のモーター回転数はｅＳＣＲ式回転副回転制御装置
そのかくはん速度を自由に設定することが出来、＠制御
装置（マイクロコンピュータ−）よりの電気信号により
マグネット式かくはん装置の回転時間を制御することが
出来る。
時間を制御することが出来る。このことは、電気ノイズ
の発生及び振動をともないやずいところのかくはん作業
を重量計測時と重複しない様に配慮し、より精度の高い
配合作業が行える事を目的としている。また原液容器内
の配合原液の量が、ある一定量以下になった場合、ある
一定時間以内に電子スケール装置よりの計測信号が変化
しないため、この性質を利用し原液式少量時の警報を制
御装置（マイクロコンピュータ−）より発生ずる。
の発生及び振動をともないやずいところのかくはん作業
を重量計測時と重複しない様に配慮し、より精度の高い
配合作業が行える事を目的としている。また原液容器内
の配合原液の量が、ある一定量以下になった場合、ある
一定時間以内に電子スケール装置よりの計測信号が変化
しないため、この性質を利用し原液式少量時の警報を制
御装置（マイクロコンピュータ−）より発生ずる。
■の電磁弁は、■原液容器と■原液送出用耐圧配管で連
結され各々１対にて配管系が構成される。したが−フて
電磁弁数は、原液容器の数と同数であり原液容器６０ｆ
ｉｌＪの場合電磁弁の数も６０個となる。この電磁弁を
制御装置よりの電気信号により連続的又は断続的に開閉
することにより圧縮空気により加圧された配合原液は、
配管を通し電磁弁を通過しノズルより受容器中へ吐出さ
れる。
結され各々１対にて配管系が構成される。したが−フて
電磁弁数は、原液容器の数と同数であり原液容器６０ｆ
ｉｌＪの場合電磁弁の数も６０個となる。この電磁弁を
制御装置よりの電気信号により連続的又は断続的に開閉
することにより圧縮空気により加圧された配合原液は、
配管を通し電磁弁を通過しノズルより受容器中へ吐出さ
れる。
このとき加圧状態を加減することにより各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能であり又■ノズルより最良の
吐出状態を得ることが出来、本発明の最大の特徴となっ
ている。
った配合原液をも送出可能であり又■ノズルより最良の
吐出状態を得ることが出来、本発明の最大の特徴となっ
ている。
■の受容器は、■ターンテーブル上に１２個又は２４個
配置され、ターンテーブルの回転により■電子式てんび
ん装置直上の配合位置に移動される。配合位置に受容器
が移動されると制御装置よりの電気信号によりターンテ
ーブル回転軸に；９置された■エアーシリンダーが作動
しターンテーブルが下降する。ターンテーブルの下降に
より受容器が電子式てんびん装置上に下降し重量測定が
開始される。
配置され、ターンテーブルの回転により■電子式てんび
ん装置直上の配合位置に移動される。配合位置に受容器
が移動されると制御装置よりの電気信号によりターンテ
ーブル回転軸に；９置された■エアーシリンダーが作動
しターンテーブルが下降する。ターンテーブルの下降に
より受容器が電子式てんびん装置上に下降し重量測定が
開始される。
制御装置は配合指図に双き、あらかじめ用意された各種
の原液の中、Ｌ、り必要原液を選択しその原液容器と接
続されている電磁弁に電気信号を送り原液な旧出させる
。吐出重量が配合目標の重Ｉｔ （Ｃ）より大きくへだ
たりがある場合は、目標重量の近似値（Ａ）に測定型皿
が達するまで電子式てんびん装置の電気信号を判断しつ
つ連続的に電磁弁を開放し■」出を続ける。
の原液の中、Ｌ、り必要原液を選択しその原液容器と接
続されている電磁弁に電気信号を送り原液な旧出させる
。吐出重量が配合目標の重Ｉｔ （Ｃ）より大きくへだ
たりがある場合は、目標重量の近似値（Ａ）に測定型皿
が達するまで電子式てんびん装置の電気信号を判断しつ
つ連続的に電磁弁を開放し■」出を続ける。
続いて近似目標（Ａ）に達すると電磁弁に断続信号な句
え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装置よりの電気
信号を判断しつつ次の目標Ｍ （ｒｌ）に近づける。
え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装置よりの電気
信号を判断しつつ次の目標Ｍ （ｒｌ）に近づける。
目標（ｒｌ）に達すると電磁弁の断続信号をさらに細か
く与え、その断続吐出量を微少量とする。また吐出間隔
も時間を大きくし目標（Ｃ）に対し過大とならぬ様制御
される。このようにして目標（Ｃ）に対する許容誤差範
囲まで測定を進め許容範囲に達すると測定を終了し、微
少時間紅過後配合結果山ｌ確認のため再び重量測定し制
御装置内の記憶装置に結＋Ｊ！重量値を記憶する。
く与え、その断続吐出量を微少量とする。また吐出間隔
も時間を大きくし目標（Ｃ）に対し過大とならぬ様制御
される。このようにして目標（Ｃ）に対する許容誤差範
囲まで測定を進め許容範囲に達すると測定を終了し、微
少時間紅過後配合結果山ｌ確認のため再び重量測定し制
御装置内の記憶装置に結＋Ｊ！重量値を記憶する。
次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装置に電気１８号を送り第２液が測定出来る様その電
子式てんびん１４置」二の風体を差引く。第２液の吐出
、測定も第１Ｉと同様の手順で行なわれる。
ん装置に電気１８号を送り第２液が測定出来る様その電
子式てんびん１４置」二の風体を差引く。第２液の吐出
、測定も第１Ｉと同様の手順で行なわれる。
この様にして電子式てんびん装置の最大秤量の範囲内で
あれば何液であっても配合することが出来る。又、配合
された結果は制御装置内の記ｔ！装置にたくわえられ、
配合終了時にプリンター又は外部装置に対して出力され
るためその配合結果の確認は容易である。
あれば何液であっても配合することが出来る。又、配合
された結果は制御装置内の記ｔ！装置にたくわえられ、
配合終了時にプリンター又は外部装置に対して出力され
るためその配合結果の確認は容易である。
以」二 本発明の特徴である原液圧送、ｆｆｉ量測定方
式による染色液、顔料液等液状流体の自動配合装置及び
、そのマイクロコンピュータ−を使用した制御装置の説
明である。
式による染色液、顔料液等液状流体の自動配合装置及び
、そのマイクロコンピュータ−を使用した制御装置の説
明である。
第１図 ブロック図で表わした、本発明の実施例の装置
全体図１、配合原液容器 （５００ｃｃ特殊ポリタンク
）２、原液圧送用耐圧配管 （ポリエチレンチューブ配
管）３、電磁弁 （スキンナーソレノイドバルブ）４、
吐出ノズル （テフロンチューブ）５、配合受容器 ６、ターンテーブル ７、電子式てんびん装置 ８、エアーシリンダー装置 ９、ターンテーブル回転用モーター １０、ターンテーブル用電磁弁 １１、マグネット式回転かくはん装置 ＋２．ｓｃＲ式回転制御装置 ！３．加圧用圧縮空気配管 ＋４．圧縮空気用減圧弁 １５、圧縮空気用フィルター １６、圧縮空気 ＋７．制御装置 １８、制御装置用外部入出力Ｖｉ置 ＋９．制御装置用ディスプレイ装置 ２０、制御装置用入力Ｈ置 ２＋、圧縮空気 ２２、プリンター 第２図 本発明の実施例の装置全体図 １、配合原液容器 ２１．ノズル洗浄用水タンク２、原
液圧送用耐圧配管 ２２．耐圧用圧縮空気タンク３、電
磁弁 ２３．耐圧用圧縮空気配管４、吐出ノズル ２４
１回転式警告灯 ５、配合受容器 ル、プリンター ６、受容雪受［１１２６，制御装置用人力装置７、電子
式てんびん装置 ２７．制御装置用ディスプレイ装置８
、てんびん装置支え台 ２８．制御装置９、ゴム足 加
、補助タンク■ １０、マグネット式回転かくはん装置 ３０．補助タン
ク用水中ポンプ比補助電磁弁 ３１．補助タンク配管 １２、補助ノズル ３２．補助タンクロ＋３．ビニオン
ギアー ３３．補助タンク■用水位検出器１４、ターン
テーブル用ギアー １５、ターンテーブル ＋６．回転位置検出用ギアー １７、回転位置検出装置 １８、エアーシリンダー装置 ＋９．ターンテーブル上下位置検出装置前、ターンテー
ブル回転用モーター ６− 第３図 ブロック図で表わした、本発明の制御装置１．
メインＣＰＵ メイン中央処理装置 Ｒ６１５０２２、
ＲＯＭ リードオンリーメモリー ２５３２３、ＲＡＭ
リードライトメモリー ２１１４４、ＲＩＯＴ ペリ
フェラルインターフェイスメモリー Ｒ６５３２５、キ
ーボード ６、ＰＩＡ ペリフェラルインターフェイス Ｒ６５２
０７、ディスプレイユニット ＤＬ−１４１６Ａ８、Ｖ
ＩＡ インターフェイスアダプター Ｒ６５２２９、サ
ーマルプリンター ＰＵ−１８００１０、ＶＩＡ イン
ターフェイスアダプター Ｒ６５２２比電子式てんびん
装置 ５Ｆ６０１ １２、ソレノイドバルブ インターフェイス＋３．ソレ
ノイドバルブ スキンナーバルブ Ｂ２ＤＸ７０１４、
ブザー １５、ＲＯＭ リードオンリーメモリー ２５３２１６
、ＲＡＭ リードライトメモリー ５１１６１７、ＶＩ
Ａ インターフェイスアダプター Ｒ６５２２１８、パ
ラレル通信ユニット １９．５Ｉｏ シリアル通信アダプター ｒ１８５５１
２０、Ｒ５２３２Ｃ通信ユニット ２＋、サブＣＰＵ 中央処理装置 Ｚ［３０Ａ２２、Ｒ
ＯＭ リードオンリーメモリー ２７１６２３、ＲＡＭ
リードライトメモリー ２１１４２４、ＰＰＩ ペリ
フェラルインターフェイスアダプター ８２５５葛、ブ
ザー ２６．５Ｓ］１ ソリッドステートリレー（入力）２７
．３ＳＲソリッドステートリレー（人力）肩、リードス
イッチ ターンテーブル」二昇検出用四、リードスイッ
チ ターンテーブル下降検出用３０．５ＳＲソリッドス
テートリレー（人力）３１、 ＳＳＲソリッドステート
リレー（人力）３２、ロータリーエンコーダー ターンテーブル回転位置検出 Ｅ６ｒｌ−ＣＷＺ３Ｅ３
３、ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）３４、ポン
プ Ｐｎ１０ ３５、ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）鵠、ソレ
ノイドバルブ Ｖ−３１００ ３７、ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）羽、ター
ンテーブル回転用モーター ＧＬＭＬ−３２−８００ブ
レーキ（］３９、ＳＳＲソリッドステー！・リレー（出
力）４０、パトライト警報装置 ５ＫＩＩ１００Ｅ４１
、 ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）４２、ＳＣ
Ｒ式回転制御装置 Ｖｒ）−１５２特許出願人 株式会
社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 進 ８日 −５０１− ロ工やさ一立江一一 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ １事件の表示 昭和５９年特許願第９７６１４号 ２発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置３補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 栃木県足利市伊勢町１５４番地力ワカミテツコ
ウショ 名 称 株式会社 用土鉄工所 ４代 理 人 ５補正命令の日付 昭和５９年７月３１日 発送日 ６、補正の対象 「明細書、図面および委任状」 ７、補正の内容 別紙のとおり 明 細 書 ■発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合
装置 ２特許請求の範囲 各々Ｆｆｉ類の異なる液状流体を入れた複数個の原液゛
容器と、該原液容器より’ｔｔｔ磁弁捷で液状流体を圧
送するだめの耐圧配管と原液容器内及び耐圧配管内に圧
力を加えるための圧縮空気配管と加圧されだ液体を流動
、停止させるだめの電磁弁と該電磁弁より吐出され全液
状流体を受け入れる。ための受容器と該受答器及び受容
器内液体あるいは、その他相等を重量計測するための電
子式てんびん装置と電子式てんびん装置よりの電気信号
及びろらかしめ入力された設定値に基き？！ ｆｆｌ弁
等の制御を行なう制却装崖とを備えたことを特徴とする
染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置。 ３、明の詳細な説明 配合装置に関するものであり、染色液及び顔料液等液状
流体を希望の割合に配合処理することに有効な原液圧送
式の重量ｉ＋１１１定方式による液状流体の自動配合装
置に関するものである。 従来これらの配合作業は配合指図書に基き作業員がてん
びんや、あるいけ容置測定器等を用いて手作業により行
なわれていた。この手作業圀よる配合原液の選択、取出
し、計測配合、配合後の容器のかたづけ、記録等の作業
は勘と熟練にたよっていたのが現状であった。 本発明の目的は、この各種液状流体の配合作業を能率良
く高速でかつ誤りなく行なうだめの自動配合装置を提供
することにある。 本発明はかかる目的全達成するために、各種、各濃度の
配合原液を入れた複数個の原液容器と、原液容器内での
原液の固着を防止するだめのマグネソト式回転かくけん
装置と配合時に原液を １ − 任意量送出、停止させるための複数個の電磁弁と各種粘
度の原液全圧送するための原液容器より電磁弁までを継
ぐ複数個の耐圧配管と、外部より圧縮空気を受け入れて
各原液容器及び各配管内を加圧するだめの空気圧制御装
置と、電磁弁より送出された原液を受け入れるための受
容器と、受容器及び受容器内容液体の重量を測定式 し制御装置へ電気信号を送出する電子てんびん装置と、
複数個の受答器を配合位置へ順次移動せしめるだめのエ
アー上下式ターンテーブル装置と、外部よりの配合指令
及び各種動作指令を受けとりかつ外部へ各種電気信号を
送出し、及び該配合指令に基き受容器を選択しターンテ
ーブルを動作させかつ、複数個の原液の中から配合に必
要な原液を選択し、かつ必要に応じてその電磁弁を開閉
させかつ、電子式てんびん装置よりの電気信号を読み取
りかつ、電子式てんびん装置に動作指令を送出する等の
処理を行なう ２ − 制御装置、たとえばマイクロプロセツザーを備えた染色
液、顔料液等、液状流体の自動配合装置を提供するもの
である。 次に本発明の実施例について詳細に説明する。 第１図は、諸機ｉ片をブロック図で表わした本発明の実
施例全体図である。 第１図においてＩＶｉ５００ｃｃ１％殊ポリタンクであ
り、種類及び濃度等の異なる配合液を入れるための容器
である。該原液容器は圧縮空気により加圧されるためネ
ジ式となっており、圧縮空気の圧力に耐えることが出来
る。また１６圧縮空気配管及び２原液送出用配管は、そ
れぞれ耐圧継手により原液容器に結合出来る構造となっ
ている。まだ原液容器底面は、１１マグネット式回転か
くけん装置のマグネソト回転子が効率良く回転出来る様
中央部分に平滑な部分を持っている。この原液容器は、
必要に応じて５００ｃｃを１０００ｃｃ等に交換するこ
とも可能である。また配合の必要に応じて６０個又は、
１２０個１での原液容器全用意し装置に使用することが
出来る。このとき１１マグネット式回転かくはん装置も
その原液の必１１２に応じて６０台又は１２０台まで用
癒し、使用することが出来る。またこのマグネット式か
くはん装置のモーター回転数け１２ＳＣＲ式回転制御装
置によりそのかくはん速度を自由に設定することが出来
、１７制御装置ｉｔ（マイクココ／ビューター）よりの
電気信号によりマグネット式かくはん装置の回転時間を
制・叶することが出来る。時間を制御することが出来る
。このことは、電気ノイズの発生及び振ｖＪ（ｉ−とも
ないやすいところのかくけん作業を重置計測時と重複し
ない様に配置し、より精度の高い配合作業が行える事を
目的としている。また原液容器内の配合原液の置が、あ
る一定ｌ以下になった場合、ある一定時間以内に電子ス
ケール装置よりの計測信号が変化しないため、この性質
を利用し原液残少量時の警報を制御装ｆｔ （マイクロ
コンピュータ−）より発生する。 ６の電磁弁は、１原液容器と２原０．送出用耐圧配管で
連結され各々１対にて配管系が構成される。したがって
電磁弁数は、原液容器の数と同数であり原液容器６０個
の場合電磁弁の数も６０個となる。この電磁弁を制御装
置よりの電気信号により連続的又は断続的に開閉するこ
とにより圧縮空気により加圧された配合原液は、配管を
通じ電磁弁を通過しノズルより受容器中へ吐出される。 このとき加圧状態を加減することにより各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能であり又４ノズルより最良の
吐出状態を得ることが出来、５の受容器は、６ターンテ
ーブル上に］ ２ 心装置され、ターンテーブルの回転
により７Ｎ、千人てんびん装置直上の配合位置に移動さ
れる。配合位置に受容器が移動されると制御装置よりの
電気信号によりターンテーブル回転軸に設置きれた８エ
アーノリンダーが作動しターンテーブルが下降する。タ
ーンテーブルの下降により受容器が電子式てんびん装置
上に下降し重量測定が開始される。 制御装置は配合指図に基き、あらかじめ用意された各種
の原液の中より必要原液を選択しその原液容器と接続さ
れている電磁弁に電気信号を送り原液を吐出させる。吐
出重量が配合目標の重量（Ｃ）より大きくへだたりがあ
る場合は、目標重液の近似値（Ａｌ ｌ／（測定重量が
達する１で電子式てんびん装置の電気信号を判断しつつ
連続的に電磁弁を開放し吐出を続ける。 続いて近似目標（Ａ）Ｋ達すると電磁弁に断続信号を与
え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装 ７− ６− 置よりの電気信号を判断しつつ次の目標値（１３） Ｋ
近づける。 目標（Ｂ）に達すると電磁弁の断続信号をさらに細かく
与え、その断続吐出ｉを微少陸とする。また吐出間隔も
時間を大きくし目標（Ｃ）に対し過大とならぬ種制御さ
れる。このよう圧して目標（Ｃ）に対する許容誤差範囲
まで測定を進め許容範囲に達すると測定を終了し、微少
時間経過後配合結果重量確認のため再び重量測定し制御
装置内の記憶装置に結果重量値を記憶する。 次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装置に電気信号を送り第２０Ｌが測定出来る様その電
子式てんびん装置上の風体を差引く。第２液の吐出、測
定も第１液と同様の手順で行なわれる。 この様にして電子式てんびん装置の最大性Ｉの範囲内で
あれば伺液でめっでも配合することが出来る。又、配合
された結果は制御装置内の記憶装置にだくわえられ、配
合終了時にプリンター又は外部装置１に対して出力され
るためその配合結果の確認は容易である。 以上本発明の特徴である原液圧送、重攬測定方弐によ己
染色液、顔料液等液状流体の自動配合装置及び、そのマ
イクロコンピュータ−に使用した制御装置の説明である
。 ４図面の簡単な説明 図面はこの発明の実施例金示すものであって第１図は装
置全体のブロック図であり、第２図は同装置の全体図で
ある。 １ 配合原液容器 （５００ｃ ｃ特殊ポリタンク）２
原液圧送用耐圧配管 （ポリエチレンチューブ配管）
３［磁弁 （スキンナーソレノイドパルブ）４ 吐出ノ
ズル （テフロンチューブ）５ 配合受容器 ６ ターンテーブル ７′ＴＩＬ子式天秤装置 ８ エアーシリンダー装置 ９ ターンテーブル回転用モーター １０ ターンテーブル用電磁弁 １１ マグネット式回転攪はん装置 １２ ８ＣＲ式回転制御装置 １３ 加圧用圧縮空気配管 １４ 圧縮空気用減圧弁 １５ 圧縮空気用フィルター １６ 圧縮空気 １７ 制御装置 １８ 制御装置用外部入出力装置 １９ 制御装置用ディスプレイ装置 ２０ 制御装置用入力装置 ２１ 圧縮空気 ２２ プリンター ２３ 受容器受皿 ２４ 天秤装置支え台 ２５ ゴム足 ９− ２６ 補助電磁弁 ２７ １１ｉ助ノズル ２８ ビニオンギアー ２９ ターンテーブル用ギアー ３０ 回転位置検出用ギアー ６１ 回転位置検出装置 ３２ ターンテーブル上下位置検出装置３３ ノズル洗
浄用水タンク ３４ 加圧用圧縮空気タンク ３５ 回転式簀報装置 ３６ 補助タンク１ ３７ 補助タンク用水中ポンプ ３８ 補助タンク配゛Ｒ ３９補助タンク２ ４０ 補助タンク２用水位検出器 特許出願人 株式会社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 鵡 １０− −１１′ −１１ ′ｆ：！ セ ≦ ’ｓ’＞＝＜ 手続補正書（自発） 昭和６０年３月１タ日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １事件の表示 昭和５９年特許願第９７６１４号 ２発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置化 所 栃
木県足利市伊勢町１５４番地小代 理 人 ５補正の対象 昭和５９年８月２５日付の手続補正書の明細書６補正の
内容 １発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合
装置 ２特許請求の範囲 各々種類の異なる液状流体を入れた複数個の原液容器と
、該原液容器よシミ磯舟まで液状流体を圧送するだめの
耐圧配管と、原液容器内及び耐圧配管内に圧力を加える
ための圧縮空気配管と、加圧された液体を流動、停止き
せるための電磁弁と、該電磁弁より吐出された液体を受
け入れるための受容器と、該受容器及び受容内液体ある
いは、その他面等を重ｌ計測するだめの電子式てんびん
装置、電子式てんびん装置よりの電気信号及びあらかじ
め入力された設定値に基き電磁弁等の制御を行なう制御
装置とを備えたことを特徴とする染色液、顔料液等、液
体流体の自動配合装置。 ３発明の詳細な説明 配合装置に関するものであり、染色液及び顔料液等液状
流体を希望の割合に配合処理することに有効な原液圧送
式の重量測定方式による液状流体の自動配合装置に関も
るものである。 従来これらの配合作業は配合指図書に基き作業斡がてん
びんや、あるいは容１１測定器等を用いて手作業により
行なわれていた。この手作業による配合原液の選択、取
出し、計測配合、配合後の容器のかたづけ、記録等の作
業は勘と熟練にたよっていたのが現状であった。 本発明の目的は、この各種液状流体の配合作業全能率良
く高速でかつ誤りなく行なうための自動配合装置を提供
することにある。 本発明はかかる目的を達成するために、各種。 各濃度の配合原液を入れた複数個の原液容器と。 原液容器内での原液の固着全防止するためのマグネット
式回転かくはん装置と配合時に原液を任意量送出、停止
させるだめの複数個の電磁弁と各種粘度の原液を圧送す
るだめの原液容器より電磁弁までを継ぐ複数個の耐圧配
管と、外部より圧縮空気を受け入れて各原液容器及び各
配管内を加圧するだめの空気圧制御装置と、電磁弁よシ
送出された原液を受け入れるための受容器と、受答器及
び受容器自答液体の重量を測定し制御装置へ電気信号を
送出する電子式てんびん装置と、複数個の受容器を配合
位置へ順次移動せしめるだめのエアー上下式ターンテー
ブル装置と、外部よりの配合指令及び各種動作指令を受
けとりかつ外部へ各種電気信号を送出し。 及び該配合指令に基き受容器全選択しターンテーブルを
動作させかつ、複数個の原液の中から配合に必要な原液
を選択し、かつ必要に応じてその電磁弁を開閉させかつ
、を子犬てんびん装置よりの電気信号を読み取りかつ、
電子式てんびん装置に動作指令を送出する等の処理を行
なう制御装置、たとえばマイクロプロセッサ−を備えた
染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置を提供する
ものである。 次に本発明の実施例を図面について説明すると次のとお
りである。 図中１は種類及び１１度等の異なる配合液を収容する５
００ｃｃ特殊ポリタンクでるる原液容器であって、圧縮
空気により加圧されるようにネジ式に構成され、圧縮空
気の圧力に耐えるよう罠なっていて、圧縮空気配管１３
．′ｓ？よび原液送出用配管２を耐圧継手で装着してい
る。また底面には、マグネット弐回転かくはん装置１１
のマグネット回転子が効率良く回転出来るよう中央部分
に平滑な部分を形成している。この原液容器１け、必要
に応じて５００ｃｃを１０００ｃｃ等に交換することも
可能である。また配合の必要に応じて６０個まだは１２
（）個筐での原液容器を用意した装置に使用することが
出来 ３− る、このときマグネット式回転かくはん装ｅ１１もその
原液の必要に応じて６０台または１２０台まで用意して
使用することができる。寸だこのマグネット式かくはん
装置１１のモーター回転数はＳＣＲ式回転制御装置１２
１７Ｃよりそのかくはん速度を自由に設定することが出
来る。制御装ｆ１１７（マイクロコンピュータ−）より
の電気信号によりマグネット式回転かくはん装置１１の
回転時間を制御することができる。このことは、電気ノ
イズの発生２よび振動をともない 隆すいところのかくはん作業を重量計１１１１１時と重
複しないように配慮し、より精度の高い配合作業が行え
ることを目的としている。また原液容器内の配合液の量
がある一定量以下になった場合、ろる一定時間以内に電
子スケール装置よりの計測信号が変化しないためこの性
質を利用し原液残少量時の奢報を制御装置１７より発生
する。３Ｖｉ電磁弁であって、原液容器１と原液送 ４
− 出用耐圧配管２で連結され各々１対にて配管系が構成さ
れる。したがって電磁弁数は、原液容器の数と同数であ
り原液容器６０個の場合電磁３の数も６０個となる。こ
の電磁弁３を制御装の 置よ夙電気信号により連続的または断続的に開閉するこ
とにより圧縮空気により加圧された配合原液は、原液送
出用配管を通じ電磁弁３を通過しノズルより受容器５中
へ吐出される。 このとき加圧状態全加減することにより各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能でありまたノズルより最良の
吐出状態を得ることができる。 ５Ｉ／′ｉ受容器でろって、ター／テーブル６上に１２
個又は２４個配置され、ターンテーブル６の回転により
電子式てんびん装置７直上の配合位置に移動される。配
合位置に受容器５が移動されると制御装置１７よりの電
気信号によりターンテーブル回転軸に設置されたエアー
シリンダー８が作動しターンテーブルが下降する。ター
ンテーブル６の下降圧より受容器５が電子式てんびん装
置Ｚ上に下降し重量測定が開始される。 制御装置１７は配合指図に基き、あらかじめ用意された
各種の原液の中より必要原液を選択しその原液容器と接
続されている電磁弁３に電気信号を送り原液を吐出させ
る。吐出重量が配合目標の重量ｆｃ）より大きくへだた
りがるる場合は。 目標重量の近似値（Ｎに測定重量が達するまで電子式て
んびん装置７の電気信号を判断しつつ連続的に電磁弁３
を開放し吐出を続ける。 続いて近似目標（Ａ）Ｋ達すると電磁弁３に断続信号を
与え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装置７よりの
電気信号を判断しつつ次の目標値（Ｂ） Ｋ近づける。 目［（Ｂ）に達すると電磁弁３の断続信号をざらに細か
く与え、その断続吐出量を微少量とする。 また吐出間隔も時間を大きくし目標（Ｃ１に対し過大と
ならぬ様制御される。このようにして目標（Ｃ）に対す
る許容誤差範囲まで測定を進め許容範囲に達すると測定
を終了し、微少時間経過後配合結果型ｌ確認のため再び
重量測定し制御装置内の記憶装置に結果重量値を記憶す
る。 次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装置７に電気信号全通り第２液が測定出来る様その電
子式てんびん装置７上の風体を差引く。第２液の吐出、
測定も第１液と同様の手順で行なわれる。 この様にして電子式てんびん装置７の最大秤量の範囲内
であれば何液であっても配合することが出来る。又、配
合された結果は制御装置内の記憶装置にだくわえられ、
配合終了時にプリンター又は外部装置に対して出力され
るためその配合結果の確認は容易でろる。 以上説明したようにこの発明にか＼る染色液。 顔料液等、液状流体の自動配合装置によれば各々種類の
異なる液状流体を入れた複数個の原液 ７− 容器と、該原液容器より電磁弁まで液状流体を圧送する
だめの耐圧配管と、原液容器内及び耐圧配管内に圧力を
加えるための圧縮空気配管と。 加圧された液体′ｆｔｆｔ流動上停止るための電磁弁と
、＃電磁弁より吐出される液状流体を受け入れるための
受容器と、該受容器及び受容器内液体あるいは、その細
布等を重量計測するための電子式てんびん装置と、電子
式てんびん装置よりの電気信号及びあらかじめ大刀でれ
た設定値に基き電磁弁等の制御を行なう制御装置とを備
えたことを特徴とするので各種液状流体の高能率な高速
度の適確な自動配合をすることができ特に電磁弁を制御
装置よりの電気信号によシ連続的または断続的に開閉す
ることにょシ圧縮空気によシ加圧された配合原液は配管
を通じ電磁弁を通過しノズルにより受容器中へ吐出され
るので加圧状態を加減することにより各種の粘度を持っ
た配合原液をも送出可能であり、また ８ − ノズルにより最良の吐出状態を得ることができる染色液
、顔料液等、液状流体の自動配合装置を提供することが
できるのでｈる。 ４図面の簡単な説明 図面はこの発明の実施例を示すものでろって第１図は装
置全体のブロック図であり、第２図は同装置の全体図で
るる。 １ 原液容器 ８ エアーシリンダー ２ 原液送出用配管 １１ マグネット式回転がくけん
装置３ 電 磁 弁 １２ ＳＬＲ式回転制御装置５
受 容 器 １３ 圧縮空気配管 ６ ターンテーブル １７ 制御装置 ７ 電子式てんびん装置 特許出願人 株式会社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 進 手 続 補 正 書 （自発） 昭和６０年４月２６日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １事件の表示 昭和５９年特許顛第９７６１４号 ２発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置３補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 栃木県足利市伊勢町１５４番地斗代 理 人 ５補正の対象 昭和６０年３月１５日付の手続補正書の明細書６補正の
内容 別紙のとおり 明 細 書 １発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合
装置 ２特許請求の範囲 各々種類の異なった液状流体を収容した複数よび受容器
内液体等の重量計測する電子式てんびん装置とを備え、
前記電子式てんびん装置よりの電気信号およびあらかじ
め入力された設定値に基づき電磁弁等の制御を行なう制
御装置力・らなることを特徴とする染色液、顔料液環、
液状流体の自動配合装置。 ３発明の詳細な説明 産業上の利用分野。 本発明は染色液、顔料液環、液状流体の自動配合装置に
関するものである。 従来の技術。 従来これらの配合作業は配合指図書に基づき作業員がて
んびんや、あるいけ容置測定器等を用いて手作業により
行なわれていた。この手作業による配合原液の選択、取
出し、計測配合。 配合後の容器のかたづけ、記録等の作業は勘と熱線にた
よっていたのである。 発明が解決しようとする問題点。 本発明は各種液状流体の高能率な高速度の適確な自動配
合装置を提供するものであり特に配合される液状流体の
粘度の高低ＶＣ関係なくその液状流体の配合が簡易適切
に行なわれるものを得ようとするにある。 問題点を解決するだめの手段。 本発明は各々種類の異なった液状流体を収容した複数個
の原液容器と、圧縮空気を導入す・５゜導入管と、該圧
縮空気で加圧される液状流体を案内する案内管の一端を
前記原液容器に、他端を電磁弁に、それぞれ装着し、前
記液状流体を該電磁弁で制御吐出させてこれ全骨は入れ
る受容器と、該受容器２よび受容器内液体等の重量計測
する電子式てんびん装置とを備え、前記電子式てんびん
装置よりの電気信号およびあらかじめ入力された設定値
に基づき電磁弁等の制御を行なう制御装置からなるもの
でるる。 作 用。 本発明は、各種、各濃度の配合原液を入れた複数個の原
液容器と、原液容器内での原液の固着を防止するだめの
マグネット式回転かくけん装置と配合時に原液を任意量
送出、停止さするための複数個の電磁弁と各種粘度の原
液全圧送するための原液容器より電磁弁１でを継ぐ複数
個の耐圧配管と、外部より圧縮空気全骨は入れて各原液
容器及び各配管内を加圧するための空気圧制御装置と、
電磁弁より送出された原液を受け入れるだめの受容器と
、受容器及び受容器内容液体の重ｌを測定し制御装置へ
電気信号を送出する電子式てんびん装置と、複数個の受
容器を配合位置へ順次移動せしめるだめのエアー上下式
ターンテーブル装置と、外部よりの配合指令及び各種動
作指令を受けとりかつ外部へ各種電気信号を送出し、及
び該配合指令に基づき受答器を選択しターンテーブルを
動作きせかつ。 複数個の原液の中から配合に必要な原ｏ、全選択し、か
つ必要に応じてその電磁弁を開閉させかつ、電子式てん
びん装置よりの電気信号を読み取りかつ、電子式てんび
ん装置に動作指令を送出する等の処理を行なう制御装置
、たとえばマイクロプロセッサ−を備えた染色液、顔料
液等。 液状流体の自動配合装置を提供するものである。 実施例。 図中１は種類及び濃度等の異なる配合液を収 ３− 容する５００（！ｃ４？殊ポリタンクでろる原液容器で
あって、圧縮空気により加圧されるようにネジ式に構成
され、圧縮空気の圧力に耐えるようになっていて、圧縮
空気配管１３．および原液送出用配管２を耐圧継手で装
着している。また底面には、マグネット式回転かくけん
装Ｗｔ１１のマグネット回転子が効率良く回転出来るよ
う中央部分に平滑な部分を形成している。この原液容器
１は、必要に応じて５００ ｃ ｃ ｋ １０００ｃｃ
ｍＫ交換することも可能である。また配合の必要に応じ
て６０個または１２０個までの原液容器を用意した装置
に使用することが出来る。このときマグネット式回転か
くはん装置１１もその原液の必要に応じて６０台または
１２０台まで用意して使用することができる。またこの
マグネット式かくはん装置１１のモーター回転数はＳＣ
Ｒ式回転制御装置１２によりそのかくはん速度を自由に
設定することが出来る。制＝ ４− 御装ｆｔ１７（マイクロコンピュータ−）よりの電気信
号によりマグネット式回転かくけん装置１１０回転時間
を制御することができる。このことは、電気ノイズの発
生ｐよび振動をともないやすいところのかくはん作業を
重量計測時と重複しないように配慮し、より精度の高い
配合作業が行えることを目的としている。ま７’（原液
容器内の配合液の量がめる一定隨以下になった・場合、
ある一定時間以内に電子スケール装置よりの計測信号が
変化しないためこの性質を利用し原液残少量時の警報を
制御装置１７より発生する。６は電磁弁であって、原液
容器１と原液送出用耐圧配管２で連結され各々］対にて
配管系が構成される。したがって電磁弁数は、原液容器
の数と同数であり原液容器６０個の場合電磁弁３の数も
６０個となる。この電磁弁３を制御装置よりの電気信号
により連続的または断続的に開閉することにより圧縮空
気により加圧された配合原液は、原液送出用配管を通じ
電磁弁３を通過しノズルよ抄受容器５中へ吐出される。 このとき加圧状態を加減することによシ各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能でありまたノズルよシ最良の
吐出状態を得ることができる。 ５は受容器でろって、ターンテーブル６上に１２個又は
２４個配置され、ターンテーブル６の回転により電子式
てんびん装置７直上の配合位置に移動される。配合位置
に受容器５が移動されると制御装置１７よりの電気信号
によりターンテーブル回転軸に設置されたエアーシリン
ダー８が作動しターンテーブルが下降する。ターンテー
ブル６の下降により受容器５が電子式てんびん装置７上
に下降し重量測定が開始される。制御装置１７は配合指
図に基づき、あらかじめ用意された各種の原液の中より
必要原液を選択しその原液容器と接続されている電磁弁
３に電気信号を送り原液を吐出させる。吐出重着が配合
目標の重ｉｔ （Ｃ）より大きくへだたりがるる場合は
。 目標重量の近似値（Ａ）に測定市１が達する壜で電子式
てんびん装置７の電気信号を判断しつつ連続的に電磁弁
３を開放し吐出を続ける。 続いて近似目標ｆＡ）に達すると電磁弁３に断続信号を
与え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装置７よりの
電気信号を判断しつつ次の目標値（Ｂｌに近づける。 目標（Ｂ）に達すると電磁弁６の断続信号をさらに細か
く与え、その断続吐出ｇｋｅ微少着とする。 また吐出間隔も時間を大きくし目標（Ｃ）に対し過大と
ならぬ機制御される。このようにして目標（ＣＨＣ対す
る許容誤差範囲まで測定を進め許容範囲に達すると測定
を終了し、微少時間経過後配合結果重量確認のため再び
重量測定し制御装置内の記憶装置に結果重量値を記憶す
る。 次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装［７に電気信号を送り第２液が測 ７一 定出来る様その電子式てんびん装置７上の風体を差引く
。第２液の吐出、測定も第１液と同様の手順で行なわれ
る。 この様にして電子式てんびん装置７の最大秤量の範囲内
であれば何液であっても配合することが出来る。又、配
合された結果は制御装置内の記憶装置にだくわえらｎ、
配合終了時にプリンター又は外部装置ＶＣ対して出力さ
れるためその配合結果の確認は容易である。 効 果。 本発明によるときは各種液状流体の高能率な高速度の適
確な自動配合をすることができ特に電磁弁を制御装置よ
りの電気信号により連続的または断続的に開閉すること
により圧縮空気により加圧された配合原液は配管を通じ
電磁弁を通過しノズルにより受容器中へ吐出されるので
加圧状態を加減することにより各種の粘度を持った配合
原液をも送出可能であり、またノズル＝ ８− にｒり最良の吐出状轢を得ることができる染色液、顔料
液等、液状流体の自動配合装＃を提供することができる
のである。 ４図面の簡単な説明 図面はこの発明の実施例を示すものでろって第１図は装
置全体のブロック図であり、第２図は同装置の全体図で
ある。 １ 原液容器 ８ エアーシリンダー ２ 原液送出用配管 １１ マグネット式回転かくはん
装置３ 電 磁 弁 １２ ＳＬＲ式回転制御装置５
受 容 器 １３ 圧縮空気配管 ６ ターンテーブル １７ 制御装置 ７ 電子式てんびん装置 特許出願人 株式会社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 進
全体図１、配合原液容器 （５００ｃｃ特殊ポリタンク
）２、原液圧送用耐圧配管 （ポリエチレンチューブ配
管）３、電磁弁 （スキンナーソレノイドバルブ）４、
吐出ノズル （テフロンチューブ）５、配合受容器 ６、ターンテーブル ７、電子式てんびん装置 ８、エアーシリンダー装置 ９、ターンテーブル回転用モーター １０、ターンテーブル用電磁弁 １１、マグネット式回転かくはん装置 ＋２．ｓｃＲ式回転制御装置 ！３．加圧用圧縮空気配管 ＋４．圧縮空気用減圧弁 １５、圧縮空気用フィルター １６、圧縮空気 ＋７．制御装置 １８、制御装置用外部入出力Ｖｉ置 ＋９．制御装置用ディスプレイ装置 ２０、制御装置用入力Ｈ置 ２＋、圧縮空気 ２２、プリンター 第２図 本発明の実施例の装置全体図 １、配合原液容器 ２１．ノズル洗浄用水タンク２、原
液圧送用耐圧配管 ２２．耐圧用圧縮空気タンク３、電
磁弁 ２３．耐圧用圧縮空気配管４、吐出ノズル ２４
１回転式警告灯 ５、配合受容器 ル、プリンター ６、受容雪受［１１２６，制御装置用人力装置７、電子
式てんびん装置 ２７．制御装置用ディスプレイ装置８
、てんびん装置支え台 ２８．制御装置９、ゴム足 加
、補助タンク■ １０、マグネット式回転かくはん装置 ３０．補助タン
ク用水中ポンプ比補助電磁弁 ３１．補助タンク配管 １２、補助ノズル ３２．補助タンクロ＋３．ビニオン
ギアー ３３．補助タンク■用水位検出器１４、ターン
テーブル用ギアー １５、ターンテーブル ＋６．回転位置検出用ギアー １７、回転位置検出装置 １８、エアーシリンダー装置 ＋９．ターンテーブル上下位置検出装置前、ターンテー
ブル回転用モーター ６− 第３図 ブロック図で表わした、本発明の制御装置１．
メインＣＰＵ メイン中央処理装置 Ｒ６１５０２２、
ＲＯＭ リードオンリーメモリー ２５３２３、ＲＡＭ
リードライトメモリー ２１１４４、ＲＩＯＴ ペリ
フェラルインターフェイスメモリー Ｒ６５３２５、キ
ーボード ６、ＰＩＡ ペリフェラルインターフェイス Ｒ６５２
０７、ディスプレイユニット ＤＬ−１４１６Ａ８、Ｖ
ＩＡ インターフェイスアダプター Ｒ６５２２９、サ
ーマルプリンター ＰＵ−１８００１０、ＶＩＡ イン
ターフェイスアダプター Ｒ６５２２比電子式てんびん
装置 ５Ｆ６０１ １２、ソレノイドバルブ インターフェイス＋３．ソレ
ノイドバルブ スキンナーバルブ Ｂ２ＤＸ７０１４、
ブザー １５、ＲＯＭ リードオンリーメモリー ２５３２１６
、ＲＡＭ リードライトメモリー ５１１６１７、ＶＩ
Ａ インターフェイスアダプター Ｒ６５２２１８、パ
ラレル通信ユニット １９．５Ｉｏ シリアル通信アダプター ｒ１８５５１
２０、Ｒ５２３２Ｃ通信ユニット ２＋、サブＣＰＵ 中央処理装置 Ｚ［３０Ａ２２、Ｒ
ＯＭ リードオンリーメモリー ２７１６２３、ＲＡＭ
リードライトメモリー ２１１４２４、ＰＰＩ ペリ
フェラルインターフェイスアダプター ８２５５葛、ブ
ザー ２６．５Ｓ］１ ソリッドステートリレー（入力）２７
．３ＳＲソリッドステートリレー（人力）肩、リードス
イッチ ターンテーブル」二昇検出用四、リードスイッ
チ ターンテーブル下降検出用３０．５ＳＲソリッドス
テートリレー（人力）３１、 ＳＳＲソリッドステート
リレー（人力）３２、ロータリーエンコーダー ターンテーブル回転位置検出 Ｅ６ｒｌ−ＣＷＺ３Ｅ３
３、ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）３４、ポン
プ Ｐｎ１０ ３５、ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）鵠、ソレ
ノイドバルブ Ｖ−３１００ ３７、ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）羽、ター
ンテーブル回転用モーター ＧＬＭＬ−３２−８００ブ
レーキ（］３９、ＳＳＲソリッドステー！・リレー（出
力）４０、パトライト警報装置 ５ＫＩＩ１００Ｅ４１
、 ＳＳＲソリッドステートリレー（出力）４２、ＳＣ
Ｒ式回転制御装置 Ｖｒ）−１５２特許出願人 株式会
社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 進 ８日 −５０１− ロ工やさ一立江一一 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ １事件の表示 昭和５９年特許願第９７６１４号 ２発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置３補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 栃木県足利市伊勢町１５４番地力ワカミテツコ
ウショ 名 称 株式会社 用土鉄工所 ４代 理 人 ５補正命令の日付 昭和５９年７月３１日 発送日 ６、補正の対象 「明細書、図面および委任状」 ７、補正の内容 別紙のとおり 明 細 書 ■発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合
装置 ２特許請求の範囲 各々Ｆｆｉ類の異なる液状流体を入れた複数個の原液゛
容器と、該原液容器より’ｔｔｔ磁弁捷で液状流体を圧
送するだめの耐圧配管と原液容器内及び耐圧配管内に圧
力を加えるための圧縮空気配管と加圧されだ液体を流動
、停止させるだめの電磁弁と該電磁弁より吐出され全液
状流体を受け入れる。ための受容器と該受答器及び受容
器内液体あるいは、その他相等を重量計測するための電
子式てんびん装置と電子式てんびん装置よりの電気信号
及びろらかしめ入力された設定値に基き？！ ｆｆｌ弁
等の制御を行なう制却装崖とを備えたことを特徴とする
染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置。 ３、明の詳細な説明 配合装置に関するものであり、染色液及び顔料液等液状
流体を希望の割合に配合処理することに有効な原液圧送
式の重量ｉ＋１１１定方式による液状流体の自動配合装
置に関するものである。 従来これらの配合作業は配合指図書に基き作業員がてん
びんや、あるいけ容置測定器等を用いて手作業により行
なわれていた。この手作業圀よる配合原液の選択、取出
し、計測配合、配合後の容器のかたづけ、記録等の作業
は勘と熟練にたよっていたのが現状であった。 本発明の目的は、この各種液状流体の配合作業を能率良
く高速でかつ誤りなく行なうだめの自動配合装置を提供
することにある。 本発明はかかる目的全達成するために、各種、各濃度の
配合原液を入れた複数個の原液容器と、原液容器内での
原液の固着を防止するだめのマグネソト式回転かくけん
装置と配合時に原液を １ − 任意量送出、停止させるための複数個の電磁弁と各種粘
度の原液全圧送するための原液容器より電磁弁までを継
ぐ複数個の耐圧配管と、外部より圧縮空気を受け入れて
各原液容器及び各配管内を加圧するだめの空気圧制御装
置と、電磁弁より送出された原液を受け入れるための受
容器と、受容器及び受容器内容液体の重量を測定式 し制御装置へ電気信号を送出する電子てんびん装置と、
複数個の受答器を配合位置へ順次移動せしめるだめのエ
アー上下式ターンテーブル装置と、外部よりの配合指令
及び各種動作指令を受けとりかつ外部へ各種電気信号を
送出し、及び該配合指令に基き受容器を選択しターンテ
ーブルを動作させかつ、複数個の原液の中から配合に必
要な原液を選択し、かつ必要に応じてその電磁弁を開閉
させかつ、電子式てんびん装置よりの電気信号を読み取
りかつ、電子式てんびん装置に動作指令を送出する等の
処理を行なう ２ − 制御装置、たとえばマイクロプロセツザーを備えた染色
液、顔料液等、液状流体の自動配合装置を提供するもの
である。 次に本発明の実施例について詳細に説明する。 第１図は、諸機ｉ片をブロック図で表わした本発明の実
施例全体図である。 第１図においてＩＶｉ５００ｃｃ１％殊ポリタンクであ
り、種類及び濃度等の異なる配合液を入れるための容器
である。該原液容器は圧縮空気により加圧されるためネ
ジ式となっており、圧縮空気の圧力に耐えることが出来
る。また１６圧縮空気配管及び２原液送出用配管は、そ
れぞれ耐圧継手により原液容器に結合出来る構造となっ
ている。まだ原液容器底面は、１１マグネット式回転か
くけん装置のマグネソト回転子が効率良く回転出来る様
中央部分に平滑な部分を持っている。この原液容器は、
必要に応じて５００ｃｃを１０００ｃｃ等に交換するこ
とも可能である。また配合の必要に応じて６０個又は、
１２０個１での原液容器全用意し装置に使用することが
出来る。このとき１１マグネット式回転かくはん装置も
その原液の必１１２に応じて６０台又は１２０台まで用
癒し、使用することが出来る。またこのマグネット式か
くはん装置のモーター回転数け１２ＳＣＲ式回転制御装
置によりそのかくはん速度を自由に設定することが出来
、１７制御装置ｉｔ（マイクココ／ビューター）よりの
電気信号によりマグネット式かくはん装置の回転時間を
制・叶することが出来る。時間を制御することが出来る
。このことは、電気ノイズの発生及び振ｖＪ（ｉ−とも
ないやすいところのかくけん作業を重置計測時と重複し
ない様に配置し、より精度の高い配合作業が行える事を
目的としている。また原液容器内の配合原液の置が、あ
る一定ｌ以下になった場合、ある一定時間以内に電子ス
ケール装置よりの計測信号が変化しないため、この性質
を利用し原液残少量時の警報を制御装ｆｔ （マイクロ
コンピュータ−）より発生する。 ６の電磁弁は、１原液容器と２原０．送出用耐圧配管で
連結され各々１対にて配管系が構成される。したがって
電磁弁数は、原液容器の数と同数であり原液容器６０個
の場合電磁弁の数も６０個となる。この電磁弁を制御装
置よりの電気信号により連続的又は断続的に開閉するこ
とにより圧縮空気により加圧された配合原液は、配管を
通じ電磁弁を通過しノズルより受容器中へ吐出される。 このとき加圧状態を加減することにより各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能であり又４ノズルより最良の
吐出状態を得ることが出来、５の受容器は、６ターンテ
ーブル上に］ ２ 心装置され、ターンテーブルの回転
により７Ｎ、千人てんびん装置直上の配合位置に移動さ
れる。配合位置に受容器が移動されると制御装置よりの
電気信号によりターンテーブル回転軸に設置きれた８エ
アーノリンダーが作動しターンテーブルが下降する。タ
ーンテーブルの下降により受容器が電子式てんびん装置
上に下降し重量測定が開始される。 制御装置は配合指図に基き、あらかじめ用意された各種
の原液の中より必要原液を選択しその原液容器と接続さ
れている電磁弁に電気信号を送り原液を吐出させる。吐
出重量が配合目標の重量（Ｃ）より大きくへだたりがあ
る場合は、目標重液の近似値（Ａｌ ｌ／（測定重量が
達する１で電子式てんびん装置の電気信号を判断しつつ
連続的に電磁弁を開放し吐出を続ける。 続いて近似目標（Ａ）Ｋ達すると電磁弁に断続信号を与
え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装 ７− ６− 置よりの電気信号を判断しつつ次の目標値（１３） Ｋ
近づける。 目標（Ｂ）に達すると電磁弁の断続信号をさらに細かく
与え、その断続吐出ｉを微少陸とする。また吐出間隔も
時間を大きくし目標（Ｃ）に対し過大とならぬ種制御さ
れる。このよう圧して目標（Ｃ）に対する許容誤差範囲
まで測定を進め許容範囲に達すると測定を終了し、微少
時間経過後配合結果重量確認のため再び重量測定し制御
装置内の記憶装置に結果重量値を記憶する。 次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装置に電気信号を送り第２０Ｌが測定出来る様その電
子式てんびん装置上の風体を差引く。第２液の吐出、測
定も第１液と同様の手順で行なわれる。 この様にして電子式てんびん装置の最大性Ｉの範囲内で
あれば伺液でめっでも配合することが出来る。又、配合
された結果は制御装置内の記憶装置にだくわえられ、配
合終了時にプリンター又は外部装置１に対して出力され
るためその配合結果の確認は容易である。 以上本発明の特徴である原液圧送、重攬測定方弐によ己
染色液、顔料液等液状流体の自動配合装置及び、そのマ
イクロコンピュータ−に使用した制御装置の説明である
。 ４図面の簡単な説明 図面はこの発明の実施例金示すものであって第１図は装
置全体のブロック図であり、第２図は同装置の全体図で
ある。 １ 配合原液容器 （５００ｃ ｃ特殊ポリタンク）２
原液圧送用耐圧配管 （ポリエチレンチューブ配管）
３［磁弁 （スキンナーソレノイドパルブ）４ 吐出ノ
ズル （テフロンチューブ）５ 配合受容器 ６ ターンテーブル ７′ＴＩＬ子式天秤装置 ８ エアーシリンダー装置 ９ ターンテーブル回転用モーター １０ ターンテーブル用電磁弁 １１ マグネット式回転攪はん装置 １２ ８ＣＲ式回転制御装置 １３ 加圧用圧縮空気配管 １４ 圧縮空気用減圧弁 １５ 圧縮空気用フィルター １６ 圧縮空気 １７ 制御装置 １８ 制御装置用外部入出力装置 １９ 制御装置用ディスプレイ装置 ２０ 制御装置用入力装置 ２１ 圧縮空気 ２２ プリンター ２３ 受容器受皿 ２４ 天秤装置支え台 ２５ ゴム足 ９− ２６ 補助電磁弁 ２７ １１ｉ助ノズル ２８ ビニオンギアー ２９ ターンテーブル用ギアー ３０ 回転位置検出用ギアー ６１ 回転位置検出装置 ３２ ターンテーブル上下位置検出装置３３ ノズル洗
浄用水タンク ３４ 加圧用圧縮空気タンク ３５ 回転式簀報装置 ３６ 補助タンク１ ３７ 補助タンク用水中ポンプ ３８ 補助タンク配゛Ｒ ３９補助タンク２ ４０ 補助タンク２用水位検出器 特許出願人 株式会社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 鵡 １０− −１１′ −１１ ′ｆ：！ セ ≦ ’ｓ’＞＝＜ 手続補正書（自発） 昭和６０年３月１タ日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １事件の表示 昭和５９年特許願第９７６１４号 ２発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置化 所 栃
木県足利市伊勢町１５４番地小代 理 人 ５補正の対象 昭和５９年８月２５日付の手続補正書の明細書６補正の
内容 １発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合
装置 ２特許請求の範囲 各々種類の異なる液状流体を入れた複数個の原液容器と
、該原液容器よシミ磯舟まで液状流体を圧送するだめの
耐圧配管と、原液容器内及び耐圧配管内に圧力を加える
ための圧縮空気配管と、加圧された液体を流動、停止き
せるための電磁弁と、該電磁弁より吐出された液体を受
け入れるための受容器と、該受容器及び受容内液体ある
いは、その他面等を重ｌ計測するだめの電子式てんびん
装置、電子式てんびん装置よりの電気信号及びあらかじ
め入力された設定値に基き電磁弁等の制御を行なう制御
装置とを備えたことを特徴とする染色液、顔料液等、液
体流体の自動配合装置。 ３発明の詳細な説明 配合装置に関するものであり、染色液及び顔料液等液状
流体を希望の割合に配合処理することに有効な原液圧送
式の重量測定方式による液状流体の自動配合装置に関も
るものである。 従来これらの配合作業は配合指図書に基き作業斡がてん
びんや、あるいは容１１測定器等を用いて手作業により
行なわれていた。この手作業による配合原液の選択、取
出し、計測配合、配合後の容器のかたづけ、記録等の作
業は勘と熟練にたよっていたのが現状であった。 本発明の目的は、この各種液状流体の配合作業全能率良
く高速でかつ誤りなく行なうための自動配合装置を提供
することにある。 本発明はかかる目的を達成するために、各種。 各濃度の配合原液を入れた複数個の原液容器と。 原液容器内での原液の固着全防止するためのマグネット
式回転かくはん装置と配合時に原液を任意量送出、停止
させるだめの複数個の電磁弁と各種粘度の原液を圧送す
るだめの原液容器より電磁弁までを継ぐ複数個の耐圧配
管と、外部より圧縮空気を受け入れて各原液容器及び各
配管内を加圧するだめの空気圧制御装置と、電磁弁よシ
送出された原液を受け入れるための受容器と、受答器及
び受容器自答液体の重量を測定し制御装置へ電気信号を
送出する電子式てんびん装置と、複数個の受容器を配合
位置へ順次移動せしめるだめのエアー上下式ターンテー
ブル装置と、外部よりの配合指令及び各種動作指令を受
けとりかつ外部へ各種電気信号を送出し。 及び該配合指令に基き受容器全選択しターンテーブルを
動作させかつ、複数個の原液の中から配合に必要な原液
を選択し、かつ必要に応じてその電磁弁を開閉させかつ
、を子犬てんびん装置よりの電気信号を読み取りかつ、
電子式てんびん装置に動作指令を送出する等の処理を行
なう制御装置、たとえばマイクロプロセッサ−を備えた
染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置を提供する
ものである。 次に本発明の実施例を図面について説明すると次のとお
りである。 図中１は種類及び１１度等の異なる配合液を収容する５
００ｃｃ特殊ポリタンクでるる原液容器であって、圧縮
空気により加圧されるようにネジ式に構成され、圧縮空
気の圧力に耐えるよう罠なっていて、圧縮空気配管１３
．′ｓ？よび原液送出用配管２を耐圧継手で装着してい
る。また底面には、マグネット弐回転かくはん装置１１
のマグネット回転子が効率良く回転出来るよう中央部分
に平滑な部分を形成している。この原液容器１け、必要
に応じて５００ｃｃを１０００ｃｃ等に交換することも
可能である。また配合の必要に応じて６０個まだは１２
（）個筐での原液容器を用意した装置に使用することが
出来 ３− る、このときマグネット式回転かくはん装ｅ１１もその
原液の必要に応じて６０台または１２０台まで用意して
使用することができる。寸だこのマグネット式かくはん
装置１１のモーター回転数はＳＣＲ式回転制御装置１２
１７Ｃよりそのかくはん速度を自由に設定することが出
来る。制御装ｆ１１７（マイクロコンピュータ−）より
の電気信号によりマグネット式回転かくはん装置１１の
回転時間を制御することができる。このことは、電気ノ
イズの発生２よび振動をともない 隆すいところのかくはん作業を重量計１１１１１時と重
複しないように配慮し、より精度の高い配合作業が行え
ることを目的としている。また原液容器内の配合液の量
がある一定量以下になった場合、ろる一定時間以内に電
子スケール装置よりの計測信号が変化しないためこの性
質を利用し原液残少量時の奢報を制御装置１７より発生
する。３Ｖｉ電磁弁であって、原液容器１と原液送 ４
− 出用耐圧配管２で連結され各々１対にて配管系が構成さ
れる。したがって電磁弁数は、原液容器の数と同数であ
り原液容器６０個の場合電磁３の数も６０個となる。こ
の電磁弁３を制御装の 置よ夙電気信号により連続的または断続的に開閉するこ
とにより圧縮空気により加圧された配合原液は、原液送
出用配管を通じ電磁弁３を通過しノズルより受容器５中
へ吐出される。 このとき加圧状態全加減することにより各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能でありまたノズルより最良の
吐出状態を得ることができる。 ５Ｉ／′ｉ受容器でろって、ター／テーブル６上に１２
個又は２４個配置され、ターンテーブル６の回転により
電子式てんびん装置７直上の配合位置に移動される。配
合位置に受容器５が移動されると制御装置１７よりの電
気信号によりターンテーブル回転軸に設置されたエアー
シリンダー８が作動しターンテーブルが下降する。ター
ンテーブル６の下降圧より受容器５が電子式てんびん装
置Ｚ上に下降し重量測定が開始される。 制御装置１７は配合指図に基き、あらかじめ用意された
各種の原液の中より必要原液を選択しその原液容器と接
続されている電磁弁３に電気信号を送り原液を吐出させ
る。吐出重量が配合目標の重量ｆｃ）より大きくへだた
りがるる場合は。 目標重量の近似値（Ｎに測定重量が達するまで電子式て
んびん装置７の電気信号を判断しつつ連続的に電磁弁３
を開放し吐出を続ける。 続いて近似目標（Ａ）Ｋ達すると電磁弁３に断続信号を
与え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装置７よりの
電気信号を判断しつつ次の目標値（Ｂ） Ｋ近づける。 目［（Ｂ）に達すると電磁弁３の断続信号をざらに細か
く与え、その断続吐出量を微少量とする。 また吐出間隔も時間を大きくし目標（Ｃ１に対し過大と
ならぬ様制御される。このようにして目標（Ｃ）に対す
る許容誤差範囲まで測定を進め許容範囲に達すると測定
を終了し、微少時間経過後配合結果型ｌ確認のため再び
重量測定し制御装置内の記憶装置に結果重量値を記憶す
る。 次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装置７に電気信号全通り第２液が測定出来る様その電
子式てんびん装置７上の風体を差引く。第２液の吐出、
測定も第１液と同様の手順で行なわれる。 この様にして電子式てんびん装置７の最大秤量の範囲内
であれば何液であっても配合することが出来る。又、配
合された結果は制御装置内の記憶装置にだくわえられ、
配合終了時にプリンター又は外部装置に対して出力され
るためその配合結果の確認は容易でろる。 以上説明したようにこの発明にか＼る染色液。 顔料液等、液状流体の自動配合装置によれば各々種類の
異なる液状流体を入れた複数個の原液 ７− 容器と、該原液容器より電磁弁まで液状流体を圧送する
だめの耐圧配管と、原液容器内及び耐圧配管内に圧力を
加えるための圧縮空気配管と。 加圧された液体′ｆｔｆｔ流動上停止るための電磁弁と
、＃電磁弁より吐出される液状流体を受け入れるための
受容器と、該受容器及び受容器内液体あるいは、その細
布等を重量計測するための電子式てんびん装置と、電子
式てんびん装置よりの電気信号及びあらかじめ大刀でれ
た設定値に基き電磁弁等の制御を行なう制御装置とを備
えたことを特徴とするので各種液状流体の高能率な高速
度の適確な自動配合をすることができ特に電磁弁を制御
装置よりの電気信号によシ連続的または断続的に開閉す
ることにょシ圧縮空気によシ加圧された配合原液は配管
を通じ電磁弁を通過しノズルにより受容器中へ吐出され
るので加圧状態を加減することにより各種の粘度を持っ
た配合原液をも送出可能であり、また ８ − ノズルにより最良の吐出状態を得ることができる染色液
、顔料液等、液状流体の自動配合装置を提供することが
できるのでｈる。 ４図面の簡単な説明 図面はこの発明の実施例を示すものでろって第１図は装
置全体のブロック図であり、第２図は同装置の全体図で
るる。 １ 原液容器 ８ エアーシリンダー ２ 原液送出用配管 １１ マグネット式回転がくけん
装置３ 電 磁 弁 １２ ＳＬＲ式回転制御装置５
受 容 器 １３ 圧縮空気配管 ６ ターンテーブル １７ 制御装置 ７ 電子式てんびん装置 特許出願人 株式会社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 進 手 続 補 正 書 （自発） 昭和６０年４月２６日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １事件の表示 昭和５９年特許顛第９７６１４号 ２発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置３補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住 所 栃木県足利市伊勢町１５４番地斗代 理 人 ５補正の対象 昭和６０年３月１５日付の手続補正書の明細書６補正の
内容 別紙のとおり 明 細 書 １発明の名称 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合
装置 ２特許請求の範囲 各々種類の異なった液状流体を収容した複数よび受容器
内液体等の重量計測する電子式てんびん装置とを備え、
前記電子式てんびん装置よりの電気信号およびあらかじ
め入力された設定値に基づき電磁弁等の制御を行なう制
御装置力・らなることを特徴とする染色液、顔料液環、
液状流体の自動配合装置。 ３発明の詳細な説明 産業上の利用分野。 本発明は染色液、顔料液環、液状流体の自動配合装置に
関するものである。 従来の技術。 従来これらの配合作業は配合指図書に基づき作業員がて
んびんや、あるいけ容置測定器等を用いて手作業により
行なわれていた。この手作業による配合原液の選択、取
出し、計測配合。 配合後の容器のかたづけ、記録等の作業は勘と熱線にた
よっていたのである。 発明が解決しようとする問題点。 本発明は各種液状流体の高能率な高速度の適確な自動配
合装置を提供するものであり特に配合される液状流体の
粘度の高低ＶＣ関係なくその液状流体の配合が簡易適切
に行なわれるものを得ようとするにある。 問題点を解決するだめの手段。 本発明は各々種類の異なった液状流体を収容した複数個
の原液容器と、圧縮空気を導入す・５゜導入管と、該圧
縮空気で加圧される液状流体を案内する案内管の一端を
前記原液容器に、他端を電磁弁に、それぞれ装着し、前
記液状流体を該電磁弁で制御吐出させてこれ全骨は入れ
る受容器と、該受容器２よび受容器内液体等の重量計測
する電子式てんびん装置とを備え、前記電子式てんびん
装置よりの電気信号およびあらかじめ入力された設定値
に基づき電磁弁等の制御を行なう制御装置からなるもの
でるる。 作 用。 本発明は、各種、各濃度の配合原液を入れた複数個の原
液容器と、原液容器内での原液の固着を防止するだめの
マグネット式回転かくけん装置と配合時に原液を任意量
送出、停止さするための複数個の電磁弁と各種粘度の原
液全圧送するための原液容器より電磁弁１でを継ぐ複数
個の耐圧配管と、外部より圧縮空気全骨は入れて各原液
容器及び各配管内を加圧するための空気圧制御装置と、
電磁弁より送出された原液を受け入れるだめの受容器と
、受容器及び受容器内容液体の重ｌを測定し制御装置へ
電気信号を送出する電子式てんびん装置と、複数個の受
容器を配合位置へ順次移動せしめるだめのエアー上下式
ターンテーブル装置と、外部よりの配合指令及び各種動
作指令を受けとりかつ外部へ各種電気信号を送出し、及
び該配合指令に基づき受答器を選択しターンテーブルを
動作きせかつ。 複数個の原液の中から配合に必要な原ｏ、全選択し、か
つ必要に応じてその電磁弁を開閉させかつ、電子式てん
びん装置よりの電気信号を読み取りかつ、電子式てんび
ん装置に動作指令を送出する等の処理を行なう制御装置
、たとえばマイクロプロセッサ−を備えた染色液、顔料
液等。 液状流体の自動配合装置を提供するものである。 実施例。 図中１は種類及び濃度等の異なる配合液を収 ３− 容する５００（！ｃ４？殊ポリタンクでろる原液容器で
あって、圧縮空気により加圧されるようにネジ式に構成
され、圧縮空気の圧力に耐えるようになっていて、圧縮
空気配管１３．および原液送出用配管２を耐圧継手で装
着している。また底面には、マグネット式回転かくけん
装Ｗｔ１１のマグネット回転子が効率良く回転出来るよ
う中央部分に平滑な部分を形成している。この原液容器
１は、必要に応じて５００ ｃ ｃ ｋ １０００ｃｃ
ｍＫ交換することも可能である。また配合の必要に応じ
て６０個または１２０個までの原液容器を用意した装置
に使用することが出来る。このときマグネット式回転か
くはん装置１１もその原液の必要に応じて６０台または
１２０台まで用意して使用することができる。またこの
マグネット式かくはん装置１１のモーター回転数はＳＣ
Ｒ式回転制御装置１２によりそのかくはん速度を自由に
設定することが出来る。制＝ ４− 御装ｆｔ１７（マイクロコンピュータ−）よりの電気信
号によりマグネット式回転かくけん装置１１０回転時間
を制御することができる。このことは、電気ノイズの発
生ｐよび振動をともないやすいところのかくはん作業を
重量計測時と重複しないように配慮し、より精度の高い
配合作業が行えることを目的としている。ま７’（原液
容器内の配合液の量がめる一定隨以下になった・場合、
ある一定時間以内に電子スケール装置よりの計測信号が
変化しないためこの性質を利用し原液残少量時の警報を
制御装置１７より発生する。６は電磁弁であって、原液
容器１と原液送出用耐圧配管２で連結され各々］対にて
配管系が構成される。したがって電磁弁数は、原液容器
の数と同数であり原液容器６０個の場合電磁弁３の数も
６０個となる。この電磁弁３を制御装置よりの電気信号
により連続的または断続的に開閉することにより圧縮空
気により加圧された配合原液は、原液送出用配管を通じ
電磁弁３を通過しノズルよ抄受容器５中へ吐出される。 このとき加圧状態を加減することによシ各種の粘度を持
った配合原液をも送出可能でありまたノズルよシ最良の
吐出状態を得ることができる。 ５は受容器でろって、ターンテーブル６上に１２個又は
２４個配置され、ターンテーブル６の回転により電子式
てんびん装置７直上の配合位置に移動される。配合位置
に受容器５が移動されると制御装置１７よりの電気信号
によりターンテーブル回転軸に設置されたエアーシリン
ダー８が作動しターンテーブルが下降する。ターンテー
ブル６の下降により受容器５が電子式てんびん装置７上
に下降し重量測定が開始される。制御装置１７は配合指
図に基づき、あらかじめ用意された各種の原液の中より
必要原液を選択しその原液容器と接続されている電磁弁
３に電気信号を送り原液を吐出させる。吐出重着が配合
目標の重ｉｔ （Ｃ）より大きくへだたりがるる場合は
。 目標重量の近似値（Ａ）に測定市１が達する壜で電子式
てんびん装置７の電気信号を判断しつつ連続的に電磁弁
３を開放し吐出を続ける。 続いて近似目標ｆＡ）に達すると電磁弁３に断続信号を
与え、断続吐出を行ない、電子式てんびん装置７よりの
電気信号を判断しつつ次の目標値（Ｂｌに近づける。 目標（Ｂ）に達すると電磁弁６の断続信号をさらに細か
く与え、その断続吐出ｇｋｅ微少着とする。 また吐出間隔も時間を大きくし目標（Ｃ）に対し過大と
ならぬ機制御される。このようにして目標（ＣＨＣ対す
る許容誤差範囲まで測定を進め許容範囲に達すると測定
を終了し、微少時間経過後配合結果重量確認のため再び
重量測定し制御装置内の記憶装置に結果重量値を記憶す
る。 次に第２液を配合する場合、制御装置は、電子式てんび
ん装［７に電気信号を送り第２液が測 ７一 定出来る様その電子式てんびん装置７上の風体を差引く
。第２液の吐出、測定も第１液と同様の手順で行なわれ
る。 この様にして電子式てんびん装置７の最大秤量の範囲内
であれば何液であっても配合することが出来る。又、配
合された結果は制御装置内の記憶装置にだくわえらｎ、
配合終了時にプリンター又は外部装置ＶＣ対して出力さ
れるためその配合結果の確認は容易である。 効 果。 本発明によるときは各種液状流体の高能率な高速度の適
確な自動配合をすることができ特に電磁弁を制御装置よ
りの電気信号により連続的または断続的に開閉すること
により圧縮空気により加圧された配合原液は配管を通じ
電磁弁を通過しノズルにより受容器中へ吐出されるので
加圧状態を加減することにより各種の粘度を持った配合
原液をも送出可能であり、またノズル＝ ８− にｒり最良の吐出状轢を得ることができる染色液、顔料
液等、液状流体の自動配合装＃を提供することができる
のである。 ４図面の簡単な説明 図面はこの発明の実施例を示すものでろって第１図は装
置全体のブロック図であり、第２図は同装置の全体図で
ある。 １ 原液容器 ８ エアーシリンダー ２ 原液送出用配管 １１ マグネット式回転かくはん
装置３ 電 磁 弁 １２ ＳＬＲ式回転制御装置５
受 容 器 １３ 圧縮空気配管 ６ ターンテーブル １７ 制御装置 ７ 電子式てんびん装置 特許出願人 株式会社川上鉄工所 代理人弁理士 宍 道 進
Claims (1)
- 各々種類の異なる液状流体を入れた複数個の原液容器と
、該原液容器より電磁弁まで液状流体を圧送するための
耐圧配管と原液容器内及び耐圧配管内に圧力を加えるた
めの圧縮空気配管と加圧された液体を流動、停止させる
ための電磁弁と該電磁弁より吐出される液状流体を受け
入れるための受容器と該受容器及び受容器内容液体ある
いは、その地布等を重量目測するだめの電子式てんびん
装置と電子式てんびん装置よりの電気信号及びあらかじ
め入力された設定値に基き電磁弁等の制御を行なう制御
装置とを備えたことを特徴とする染色液、顔料液等、液
状流体の自動配合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097614A JPS60241923A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59097614A JPS60241923A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60241923A true JPS60241923A (ja) | 1985-11-30 |
Family
ID=14197081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59097614A Pending JPS60241923A (ja) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | 染色液、顔料液等、液状流体の自動配合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60241923A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1984
- 1984-05-17 JP JP59097614A patent/JPS60241923A/ja active Pending
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