CN213415190U - 一种烟用香精香料自动配料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种烟用香精香料自动配料机，机架上设有平行的移送线和配料线，移送线上设有沿移送线方向移送的至少一个托盘和料桶，机架上设有位于分别移送线两端并垂直于配料线的进料机构和出料机构，配料线上设有若干配料阀组组成的阵列、和沿配料线方向移动的称量控制装置，称量控制装置上设有在进料机构和出料机构之间升降移动、并位于原料管底部的电子秤，和位于配料阀组阵列一侧与配料阀组配合使用的启动器组，整体形成回字形的移载结构，保证稳定传输和精准可靠自动配料，避免误取，使调香和配方人员从繁重枯燥的称量和调和配方的过程中解放出来，能自动实现各种不同香料原料组分的烟草香精香料的调制。

Description

一种烟用香精香料自动配料机

技术领域

本实用新型涉及一种烟用香精香料自动配料机，属于烟用香精香料配料设备技术领域。

背景技术

烟用香精香料是一种由多种香料或香精原料调配混合后具有一定香型、用于烟草加香矫味并赋予烟草独特的香型和吃味的混合物。烟用香精香料的配方研制过程涉及精准控制多种原料投入比例的多种试验，调香时需要配方人员进行繁重枯燥的称量调和，人工操作费时费力且难以可靠控制配方精度。

现有技术中的自动配料设备主要依赖进口、设备昂贵，也有设备采用机械手结构在机架容器承载移送装置与配料称重线之间往返，配料称重线上承载容器的机构运行至启通器位于喷嘴下方时，添加相应原料，存在以下缺陷：1、机械手抱夹料桶容器时，特别是配料结束后料液充、足存在晃动甚至抖动倾覆风险，难以平稳快速在称量设备与移送装置之间往复转运；2、料桶随称量装置的行走产生的惯性位移导致难以保证原料可靠加入料桶中，使配方用量不精准；3、横向分布的配料启动结构导致原料设备位置和数量有限，难以满足多种配方的研制需求；4、当整机故障或原料供应不足等导致香精香料错误配料时，错误配料料桶混入空料桶或其他已配料的料桶中，导致研发人员取用和研究错误，延误研发进程；5、当空料桶和已配料料桶同时位于移送线上时，未能及时取出已配料料桶，或仅采用接近开关检测料桶是否加盖时，由于料桶和料桶盖材质影响易干扰开关检测，导致重复使用已配料桶影响配方配重，易引起研发错误，从而不利于烟用香精香料的研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种烟用香精香料自动配料机，使调香和配方人员从繁重枯燥的称量和调和配方的过程中解放出来，能自动实现各种不同香料原料组分的烟草香精香料的调制。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种烟用香精香料自动配料机，包括机架，所述机架上设有平行的移送线和配料线，其中，所述移送线上设有沿移送线方向移送的至少一个托盘和料桶，所述托盘顶部设有与料桶底部外壁间隙配合的若干第一凸柱，所述托盘上设有位于若干第一凸柱之间的第一通孔；

所述机架上设有位于分别移送线两端并垂直于配料线的进料机构和出料机构，所述配料线上设有若干配料阀组组成的阵列、和沿配料线方向移动的称量控制装置，所述配料阀组整列连接有原料管；

所述进料机构用于带动托盘和料桶由移送线直线移载至称量控制装置上，所述托盘上设有第二凸柱，所述机架上设有位于移送线端底部的第一举升气缸，所述进料机构包括高于并垂直于移送线的进料平台和位于进料平台一侧的第一直线气缸，所述第一直线气缸的气缸杆上设有与第一凸柱垂直配合使用的第一拉板；

所述机架上设有至少一条平行配料线的齿条和滑轨，所述称量控制装置上设有旋转电机和与滑轨配合使用的支撑滑块，所述旋转电机的电机轴连接有与齿条啮合的齿轮；

所述称量控制装置上设有在进料机构和出料机构之间升降移动、并位于原料管底部的电子秤，和位于配料阀组阵列一侧与配料阀组配合使用的启动器组；

所述进料机构和出料机构上均设有与称量控制装置对应设置的凹口，所述称量控制装置上设有位于凹口内且与进料机构和出料机构平齐的托举架和与托举架对应设置的限位架；

所述称量控制装置上设有位于凹口底部的第二举升气缸和第三举升气缸，所述第二举升气缸的气缸杆连接有位于托举架内部的电子秤，所述第三举升气缸的气缸杆与托举架底部相连；

所述配料阀组包括呈列状分布的电磁阀、和呈列状分布、与电磁阀相连且与启动器组配合使用的感应器，所述电磁阀两端连接对应原料管，每个配料阀组的原料管出口集束分布；

所述出料机构用于带动托盘和料桶由称量控制装置直线移载至移送线上，所述托盘上设有第三凸柱，所述出料机构包括高于且垂直于移送线的出料平台和位于出料平台一侧的第二直线气缸，所述第二直线气缸的气缸杆上设有与第三凸柱垂直配合使用的第二拉板，所述机架上设有位于移送线尾端与出料平台之间的第四举升气缸；

所述机架上设有位于移送线尾端的第二接近开关，所述机架上设有位于移送线尾端与出料机构之间的自动加盖机构，所述自动加盖机构包括置盖架和位于置盖架两侧的推进气缸，所述置盖架上设有至少两种料盖的叠放架，所述置盖架上设有对应叠放架设置的第二通孔和位于置盖架底部的第三通孔；

所述机架上设有位于移送线首端与进料机构之间的检测盖机构，所述检测盖机构包括位于料桶顶部且分别与料桶料口和料桶壁对应设置第一检测气缸和第二检测气缸，所述第一检测气缸和第二检测气缸上设有磁性开关。

本实用新型的有益效果为：

(1)由检测盖机构检测未加盖的空料桶进行进料，避免材质影响干扰检测和已配料料桶重复进料的误配问题；

(2)第一举升气缸上升托举托盘，并由第一直线气缸通过第一拉板拉动托盘的第二凸柱，使进料机构带动托盘和料桶由移送线直线移载至称量控制装置上，出料机构同理带动托盘和料桶由称量控制装置直线移载至移送线上，与移送线和配料线整体形成回字形的移载配料结构，较机械手抱夹避免了料桶内料液抖动倾覆风险，保证快速稳定移载；

(3)齿轮与齿条的啮合作用和支撑滑块与滑轨的滑动配合支撑作用下，驱动称量控制装置沿配料线平行方向移动，配料阀组分布合理，由启动器组控制配料阀组呈列状分布的电磁阀启闭，并由电子秤反馈自动配料，由举升的托举架和电子秤实现电子秤在进料机构和出料机构之间升降移动称量、和多种任意香精香料配方的精准自动配料；

(4)自动加盖机构通过推进气缸推进不同料盖，下落加盖标记合格品和不合格品，便于检测盖避免重复进料误配料，且方便研发人员直观了解错误配料料桶，避免误取错误研究，保证配料精度可靠；

综上，使调香和配方人员从繁重枯燥的称量和调和配方的过程中解放出来，从而把更多宝贵的时间应用于香精或香精配方的开发，能自动实现各种不同香料原料组分的烟草香精香料的调制。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型进料机构与移送线和称量控制装置配合结构图、

图3为本实用新型称量控制装置后视立体图。

图4为本实用新型称量控制装置前视结构图。

图5为本实用新型配料阀组立体图。

图6为本实用新型出料机构与与移送线配合结构图。

图7为本实用新型自动加盖机构俯视立体图。

图8为本实用新型自动加盖机构仰视立体图。

图9为本实用新型检测盖机构立体图。

图中标记：机架1，移送线2，配料线3，托盘10和料桶11，第一凸柱12，第一通孔13，管链输送机14，限位板15，第一接近开关 16，进料机构4和出料机构5，配料阀组6，称量控制装置7，原料管17，第二凸柱18，第一举升气缸19，进料平台41，第一直线气缸 42，第一拉板20，齿条21和滑轨22，旋转电机23，支撑滑块24，齿轮25，电子秤26，启动器组27，凹口28，托举架29，限位架30，第二举升气缸31和第三举升气缸32，电磁阀61、感应器62，第三凸柱33，出料平台51，第二直线气缸52，第二拉板34，第四举升气缸35，第二接近开关36，自动加盖机构8，置盖架81，推进气缸82，叠放架37，第二通孔38，第三通孔39，检测盖机构9，第一检测气缸91和第二检测气缸92，磁性开关40，料盖43。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

一种烟用香精香料自动配料机，包括机架1，所述机架1上设有平行的移送线2和配料线3，其中，所述移送线2上设有沿移送线2 方向移送的至少一个托盘10和料桶11，所述托盘10顶部设有与料桶11底部外壁间隙配合的若干第一凸柱12，所述托盘10上设有位于若干第一凸柱12之间的第一通孔13；

所述移送线上设有位于托盘10底部并设置在机架1上的管链输送机14，所述管链输送机14两端均设有限位板15，靠近进料机构4 的限位板15侧底部设有第一接近开关16；

所述机架1上设有位于分别移送线2两端并垂直于配料线3的进料机构4和出料机构5，所述配料线3上设有若干配料阀组6组成的阵列、和沿配料线3方向移动的称量控制装置7，所述配料阀组6整列连接有原料管17；

所述进料机构4用于带动托盘10和料桶11由移送线2直线移载至称量控制装置7上，所述托盘10上设有第二凸柱18，所述机架1 上设有位于移送线2端底部的第一举升气缸19，所述进料机构4包括高于并垂直于移送线2的进料平台41和位于进料平台41一侧的第一直线气缸42，所述第一直线气缸42的气缸杆上设有与第一凸柱12 垂直配合使用的第一拉板20；

所述机架1上设有至少一条平行配料线3的齿条21和滑轨22，所述称量控制装置7上设有旋转电机23和与滑轨22配合使用的支撑滑块24，所述旋转电机23的电机轴连接有与齿条21啮合的齿轮25；

所述称量控制装置7上设有在进料机构4和出料机构5之间升降移动、并位于原料管17底部的电子秤26，和位于配料阀组6阵列一侧与配料阀组6配合使用的启动器组27；

所述进料机构4和出料机构5上均设有与称量控制装置7对应设置的凹口28，所述称量控制装置7上设有位于凹口28内且与进料机构4和出料机构5平齐的托举架29和与托举架29对应设置的限位架 30；

所述称量控制装置7上设有位于凹口28底部的第二举升气缸31 和第三举升气缸32，所述第二举升气缸31的气缸杆连接有位于托举架29内部的电子秤26，所述第三举升气缸32的气缸杆与托举架29 底部相连；

所述配料阀组6包括呈列状分布的电磁阀61、和呈列状分布、与电磁阀61相连且与启动器组27配合使用的感应器62，所述电磁阀61两端连接对应原料管17，每个配料阀组6的原料管17出口集束分布；

所述出料机构5用于带动托盘10和料桶11由称量控制装置7直线移载至移送线2上，所述托盘10上设有第三凸柱33，所述出料机构5包括高于且垂直于移送线2的出料平台51和位于出料平台51一侧的第二直线气缸52，所述第二直线气缸52的气缸杆上设有与第三凸柱33垂直配合使用的第二拉板34，所述机架1上设有位于移送线 2尾端与出料平台51之间的第四举升气缸35；

所述机架1上设有位于移送线2尾端的第二接近开关36，所述机架1上设有位于移送线2尾端与出料机构5之间的自动加盖机构8，所述自动加盖机构8包括置盖架和位于置盖架两侧的推进气缸82，所述置盖架上设有至少两种料盖43的叠放架37，所述置盖架上设有对应叠放架37设置的第二通孔38和位于置盖架底部的第三通孔39；

所述机架1上设有位于移送线2首端与进料机构4之间的检测盖机构9，所述检测盖机构9包括位于料桶11顶部且分别与料桶11料口和料桶11壁对应设置第一检测气缸91和第二检测气缸92，所述第一检测气缸91和第二检测气缸92上设有磁性开关40。

本实用新型的工作原理为：

将自动配料机的管链输送机14、第一接近开关16、第一举升气缸19、第一直线气缸42、电子秤26、第二举升气缸31、第三举升气缸32、启动器组27、电磁阀61、旋转电机23、第二直线气缸52、第四举升气缸35、第二接近开关36、推进气缸82、第一检测气缸91 和第二检测气缸92与配料控制系统连接用于传感和驱动控制；

将需配料的料桶11放置在托盘10上以第一凸柱12限位随托盘10移动，空的未加盖的料桶11随配料线3的管链输送机14沿配料线3输送至进料机构4端部时，被限位板15挡住并经第一接近开关 16感应检测，由检测盖机构9的第一检测气缸91和第二检测气缸92 的气缸杆下行，至接触料桶11料口和料桶11壁，并由磁性开关40 将接触信号传递至控制系统，将未感应料桶11料口的空料桶11进行进料配料，避免料桶11和料桶11盖材质影响易干扰开关检测，避免当空料桶11和已配料料桶11同时位于移送线上时，未能及时取出已配料料桶11导致重复使用已配料桶11影响配方配重；

第一举升气缸19的气缸杆上升，将托盘10连带空料桶11一起举升至进料机构4高于移送线2的进料平台41平齐，使托盘10上的第二凸柱18上升插入第一拉板20一侧，第一直线气缸42的气缸杆通过第一拉板20拉动托盘10和空料桶11沿进料平台41，垂直于配料线3移动，实现进料机构4带动托盘10和料桶11由移送线2直线移载至称量控制装置7上；

称量控制装置7通过旋转电机23的电机轴带动齿轮25旋转，在齿轮25与齿条21的啮合作用和支撑滑块24与滑轨22的滑动配合支撑作用下，称量控制装置7沿配料线3平行方向移动，至插入进料机构4对应的凹口28中，由第三举升气缸32的气缸杆带动托举架29 上升将托盘10和料桶11托举脱离进料平台41；

由第二举升气缸31的气缸杆上升，使电子秤26接触并从托盘 10的第一通孔13抬升料桶11至与限位架30相抵，支撑限位料桶11 料口外壁，保证料桶11随称量控制装置7稳定移动，避免托盘10毛重影响称量精度，使电子秤26称量料桶11增重并传感至控制系统用于反馈配料精度；

控制系统通过旋转电机23控制称量控制装置7行走至对应配料阀组6时，依据烟用香精香料的原料配合控制对应启动器组27的启动器感应对应原料管17的感应器62、启动对应感应器62的电磁阀 61开启，由于配料阀组6包括呈列状分布的电磁阀61、和呈列状分布、与电磁阀61相连且与启动器组27配合使用的感应器62，每个配料阀组6的原料管17出口集束分布保证管路分布合理清晰，以便拓宽可设置的原料数目，满足多种配方的原料需求；

电磁阀61控制原料管17路开启后，烟用香精香料的原料由原料管17自然落入料桶11中，并由电子秤26称量反馈控制电磁阀61关闭，并随着称量控制装置7在配料线3中的移动，在对应位置机械自动配料，直至行走至出料机构5的凹口28中；

第二举升气缸31的气缸杆下降，带动料桶11下降至托盘10上，第三举升气缸32的气缸杆下降，带动托举架29脱离托盘10，并将托盘10放置在出料机构5的出料平台51上，实现电子秤26在进料机构4和出料机构5之间升降移动称量，称量控制装置7反向行走用于下一个空料桶11配料；

已配料料桶11的托盘10上的第三凸柱33位于第二拉板34一侧，通过第二直线气缸52的气缸杆带动下，由第二拉板34沿出料平台 51拉动托盘10和料桶11，至移送线2尾端的第四举升气缸35上升的气缸杆上托举并至限位板15限位，再由第四举升气缸35的气缸杆下降至托盘10再次回落至移送线2上，实现出料机构5带动托盘10 和料桶11由称量控制装置7直线移载至移送线2上；

经第二接近开关36感应到经第四举升气缸35放下的托盘10和料桶11，自动加盖机构8的至少两个叠放架37用于至少叠放存放两种不同颜色的料盖43用于标记合格品和不合格品，当配料无误时，控制合格品料盖43一侧的推进气缸82的气缸杆伸长，将从第二通孔38下落到置盖架内的推至第三通孔39位置自然下落至料桶11料口，当整机故障或原料供应不足等导致香精香料错误配料时，控制不合格品料盖43一侧的推进气缸82的气缸杆伸长，将从第二通孔38下落到置盖架内的推至第三通孔39位置自然下落至料桶11料口，推进后叠放的料盖43由第二通孔38自然下落用于下一次加盖，自动加盖便于检测盖避免重复进料误配料，且方便研发人员直观了解错误配料料桶11，避免错误研究，保证配料精度可靠；

综上、整体形成回字形的移载结构，较机械手抱夹避免了料桶 11内料液抖动倾覆风险，保证稳定传输和精准可靠自动配料，避免误取，使调香和配方人员从繁重枯燥的称量和调和配方的过程中解放出来，从而把更多宝贵的时间应用于香精或香精配方的开发，能自动实现各种不同香料原料组分的烟草香精香料的调制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烟用香精香料自动配料机，包括机架，所述机架上设有平行的移送线和配料线，其特征在于，所述移送线上设有沿移送线方向移送的至少一个托盘和料桶，所述机架上设有位于分别移送线两端并垂直于配料线的进料机构和出料机构，所述配料线上设有若干配料阀组组成的阵列、和沿配料线方向移动的称量控制装置，所述配料阀组整列连接有原料管，所述进料机构用于带动托盘和料桶由移送线直线移载至称量控制装置上，所述称量控制装置上设有在进料机构和出料机构之间升降移动、并位于原料管底部的电子秤，和位于配料阀组阵列一侧与配料阀组配合使用的启动器组，所述出料机构用于带动托盘和料桶由称量控制装置直线移载至移送线上。

2.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述托盘顶部设有与料桶底部外壁间隙配合的若干第一凸柱，所述托盘上设有位于若干第一凸柱之间的第一通孔。

3.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述移送线上设有位于托盘底部并设置在机架上的管链输送机，所述管链输送机两端均设有限位板，靠近进料机构的限位板侧底部设有第一接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述托盘上设有第二凸柱，所述机架上设有位于移送线端底部的第一举升气缸，所述进料机构包括高于并垂直于移送线的进料平台和位于进料平台一侧的第一直线气缸，所述第一直线气缸的气缸杆上设有与第一凸柱垂直配合使用的第一拉板。

5.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述进料机构和出料机构上均设有与称量控制装置对应设置的凹口，所述称量控制装置上设有位于凹口内且与进料机构和出料机构平齐的托举架和与托举架对应设置的限位架，所述称量控制装置上设有位于凹口底部的第二举升气缸和第三举升气缸，所述第二举升气缸的气缸杆连接有位于托举架内部的电子秤，所述第三举升气缸的气缸杆与托举架底部相连。

6.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述机架上设有至少一条平行配料线的齿条和滑轨，所述称量控制装置上设有旋转电机和与滑轨配合使用的支撑滑块，所述旋转电机的电机轴连接有与齿条啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述配料阀组包括呈列状分布的电磁阀、和呈列状分布、与电磁阀相连且与启动器组配合使用的感应器，所述电磁阀两端连接对应原料管，每个配料阀组的原料管出口集束分布。

8.根据权利要求1所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述托盘上设有第三凸柱，所述出料机构包括高于且垂直于移送线的出料平台和位于出料平台一侧的第二直线气缸，所述第二直线气缸的气缸杆上设有与第三凸柱垂直配合使用的第二拉板，所述机架上设有位于移送线尾端与出料平台之间的第四举升气缸。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述机架上设有位于移送线尾端的第二接近开关，所述机架上设有位于移送线尾端与出料机构之间的自动加盖机构，所述自动加盖机构包括置盖架和位于置盖架两侧的推进气缸，所述置盖架上设有至少两种料盖的叠放架，所述置盖架上设有对应叠放架设置的第二通孔和位于置盖架底部的第三通孔。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的一种烟用香精香料自动配料机，其特征在于，所述机架上设有位于移送线首端与进料机构之间的检测盖机构，所述检测盖机构包括位于料桶顶部且分别与料桶料口和料桶壁对应设置第一检测气缸和第二检测气缸，所述第一检测气缸和第二检测气缸上设有磁性开关。

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