CN212922253U - 手持餐具投放系统及其补投机、补投单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持餐具投放系统及其补投机、补投单元，包括用于放置手持餐具的储物箱、及用于将手持餐具推入食物容器内的驱动器，储物箱的底部开设有相对设置的出料口和推料口，驱动器位于推料口背向出料口的一侧，驱动器可推动手持餐具由推料口的一侧向出料口的一侧移动并掉落入食物容器内。当食物容器内缺少手持餐具时，通过启动驱动器，推动手持餐具由推料口的一侧向出料口的一侧移动并掉落入食物容器内，无需人工补缺，降低人工成本，提高工作效率，且不用担心卫生问题，保证产品品质。

Description

手持餐具投放系统及其补投机、补投单元

技术领域

本实用新型涉及方便食品包装技术领域，特别涉及一种手持餐具投放系统及其补投机、补投单元。

背景技术

为了方便人们食用方便面、方便饭等方便食品，一般在方便食品盒内放置手持餐具，如叉子、勺子、筷子等。在将手持餐具投放到方便食品盒的包装过程中，经常会出现餐具漏放的情况，目前一般通过人工来补缺，人员劳动强度高，效率低，增加人工成本，且无法保证产品的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持餐具投放系统及其补投机、补投单元，能够降低人工成本，提高工作效率，保证产品品质。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种手持餐具补投单元，包括用于放置手持餐具的储物箱、及用于将手持餐具推入食物容器内的驱动器，储物箱的底部开设有相对设置的出料口和推料口，驱动器位于推料口背向出料口的一侧，驱动器可推动手持餐具由推料口的一侧向出料口的一侧移动并掉落入食物容器内。

当食物容器内缺少手持餐具时，通过启动驱动器，推动手持餐具由推料口的一侧向出料口的一侧移动并掉落入食物容器内，无需人工补缺，降低人工成本，提高工作效率，且不用担心卫生问题，保证产品品质。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，储物箱设有竖向设置的储料腔，储物箱内的手持餐具由上往下依次叠放于储料腔内，驱动器可推动位于储物箱最底部的手持餐具移动。驱动器拖动位于储物箱最底部的手持餐具使其落入食物容器内后，储物箱内的手持餐具会自动掉落补充，不用人工补充，进一步提高工作效率，降低劳动强度。

进一步的是，手持餐具补投单元还包括落料箱，落料箱位于出料口背向推料口的一侧，落料箱的侧壁设有与出料口连通的开口，落料箱的底部设有位于食物容器开口正上方的落料口。驱动器将手持餐具推出储物箱的出料口后，手持餐具落入落料箱内，并从落料箱的落料口准确地落入食物容器内，实现精准投放，避免手持餐具在掉落过程中发生偏差而未落入食物容器的情况。

进一步的是，驱动器包括用于推动手持餐具的推杆、及用于驱动推杆作直线往返运动的气缸。

本实用新型还提供一种手持餐具补投机，包括上述的手持餐具补投单元、用于传送食物容器的传送带、及位于传送带上方的安装平台，安装平台上设置有多个并排间隔布置的手持餐具补投单元，手持餐具补投单元与传送带内的食物容器一一对应。

该手持餐具补投机可同时对多个食物容器进行手持餐具的补投，进一步提高工作效率。

进一步的是，手持餐具补投机还包括与手持餐具补投单元一一对应并用于检测对应的食物容器内是否缺漏手持餐具的传感器、及与传感器电性连接的控制器，控制器还与驱动器电性连接。当传感器检测到食品容器内缺少手持餐具后，传感器会将信号发送至控制器，控制器驱动对应的补投单元进行工作，实现自动补缺，进一步提高工作效率，提升产品品质的稳定性。

进一步的是，手持餐具补投机还包括可显示故障信息的显示器和/或显示运行状况的信号灯，显示器和/或信号灯均与控制器电性连接。该补投机配置有信号灯显示运行状况，显示器来显示故障信息，实时监控，进一步避免食物容器缺漏手持餐具的情况，提升产品品质的稳定性。

本实用新型还提供一种手持餐具投放系统，包括手持餐具投放机、及上述的手持餐具补投机，手持餐具投放机和手持补投机沿食物容器的传送方向依次布置。该系统先通过投放机将手持餐具投放在食物容器内，传感器如果有检测到食物容器存在手持容器漏投的情况，则在食物容器输送至补投机的工位时，控制器通过驱动对应的驱动器对有缺漏手持餐具的食物容器进行补投。

进一步的是，手持餐具投放机设有与手持餐具补投单元一一对应的投料单元，传感器用于检测对应的投料单元是否有进行投料。传感器、手持餐具补投单元、投料单元一一对应，同一个食物容器先进过投料单元再运至对应的手持餐具补投单元，通过传感器检测对应的投料单元是否有进行投料来判断当前的食物容器是否有手持餐具缺漏的情况，如果有，则当这个食物容器输送至补投单元工位时，控制器驱动对应的补投单元的驱动器对食物容器进行补投，进一步提高自动补缺的精准性，提升产品品质。

进一步的是，投料单元包括投料箱，投料箱设有将手持餐具投放至食物容器内的投放口，传感器用于检测对应的投放口是否有手持餐具掉落。具体地，该技术方案通过传感器检测对应的投放口是否有手持餐具掉落来判断当前的食物容器是否有手持餐具缺漏的情况，如果检测到手持餐具掉落，则该食物容器不存在手持餐具缺漏的情况，反正，则该食物容器存在手持餐具缺漏的情况，需在补投单元的时候进行补投，使方案实现地更简单，降低生产成本。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过启动驱动器，推动手持餐具由推料口的一侧向出料口的一侧移动并掉落入食物容器内，无需人工补缺，降低人工成本；且能同时对多个食物容器进行手持餐具的补投，并通过传感器和控制器来实现自动补缺，进一步提高工作效率，提高产品品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例手持餐具投放机的结构示意图；

图2为图1的A向视图(未包括食物容器)。

附图标记说明：

10.手持餐具补投机，110.传送带，120.安装平台，130.手持餐具补投单元，131.储物箱，1311.出料口，1312.推料口，1313.储料腔，132.驱动器，1321.推杆，1322.气缸，133.落料箱，1331.落料口，20.食物容器，30.手持餐具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种手持餐具投放系统，包括手持餐具投放机(附图未标识)和手持餐具补投机10，手持餐具投放机和手持补投机沿食物容器20的传送方向依次布置，食品容器先通过手持餐具投放机进行餐具的投放，再传送至手持餐具补投机10进行餐具的补投。

如图1和图2所示，手持餐具补投机10包括用于传送食物容器20的传送带110、及位于传送带110上方的安装平台120，安装平台120上设置有多个并排间隔布置的手持餐具补投单元130，手持餐具补投单元130与传送带110内的食物容器20一一对应，该手持餐具补投机10可通过手持餐具补投单元130同时对多个食物容器20进行手持餐具30的补投，工作效率高。在本实施例中，手持餐具补投单元130有10个，手持餐具补投单元130还可以根据实际需要设置1个以上。

如图1和图2所示，手持餐具补投单元130包括用于放置手持餐具30的储物箱131、及用于将手持餐具30推入食物容器20内的驱动器132，储物箱131的底部开设有相对设置的出料口1311和推料口1312，驱动器132位于推料口1312背向出料口1311的一侧，驱动器132可推动手持餐具30由推料口1312的一侧向出料口1311的一侧移动并掉落入食物容器20内。当食物容器20内缺少手持餐具30时，通过启动驱动器132，推动手持餐具30由推料口1312的一侧向出料口1311的一侧移动并掉落入食物容器20内，无需人工补缺，降低人工成本，提高工作效率，且不用担心卫生问题，保证产品品质。

为了进一步提高工作效率，手持餐具补投机10还包括与手持餐具补投单元130一一对应并用于检测对应的食物容器20内是否缺漏手持餐具30的传感器(附图未标识)、及与传感器电性连接的控制器(附图未标识)，控制器还与驱动器132电性连接。当传感器检测到食品容器内缺少手持餐具30后，传感器会将信号发送至控制器，控制器驱动对应的补投单元进行工作，实现自动补缺，进一步提高工作效率，提升产品品质的稳定性。

在本实施例中，手持餐具投放机包括与手持餐具补投单元130一一对应的手持餐具投放单元，手持餐具投放单元设有投料箱(附图未标识)，该投料箱设有将手持餐具30投放至食物容器20内的投放口，传感器的安装位置则对应投料箱的投料口处，传感器为光栅传感器。传感器、手持餐具补投单元130、投料单元一一对应，同一个食物容器20先进过投料单元再运至对应的手持餐具补投单元130，通过传感器检测对应的投放口是否有手持餐具30掉落来判断当前的食物容器20是否有手持餐具30缺漏的情况；如果检测到手持餐具30掉落，则该食物容器20不存在手持餐具30缺漏的情况；反正，则该食物容器20存在手持餐具30缺漏的情况，当这个食物容器20输送至补投单元工位时，控制器驱动对应的补投单元的驱动器132对食物容器20进行补投，进一步提高自动补缺的精准性，提升产品品质，且使方案实现地更简单，降低生产成本。传感器还可以根据实际需要设置为图像采集传感器等其他形式的传感器，也还可以根据实际情况设置在手持餐具30补投工位等其他位置。

为了实现实时控制，该手持餐具补投机10还包括可显示故障信息的显示器(附图未标识)和显示运行状况的信号灯(附图未标识)，显示器和信号灯均与控制器电性连接。该补投机配置有信号灯显示运行状况，显示器来显示故障信息，实时监控，进一步避免食物容器20缺漏手持餐具30的情况，提升产品品质的稳定性。

手持餐具补投机与手持餐具投放机联动，当手持餐具投放机漏投，光栅传感机检测到漏投产品，则将信号传到控制器，信号灯进行提醒，显示器画面有故障显示，页面可查询事件和故障信息投叉机发出信号，且控制器发出信号，驱动器132动作，将叉子推出，滑落到所缺食品容器内。

如图1所示，手持餐具补投单元130的储物箱131设有竖向设置的储料腔1313，储物箱131内的手持餐具30由上往下依次叠放于储料腔1313内，驱动器132可推动位于储物箱131最底部的手持餐具30移动。驱动器132拖动位于储物箱131最底部的手持餐具30使其落入食物容器20内后，储物箱131内的手持餐具30会自动掉落补充，不用人工补充，进一步提高工作效率，降低劳动强度。

在本实施例中，如图1和图2所示，驱动器132包括用于推动手持餐具30的推杆1321、及用于驱动推杆1321作直线往返运动的气缸1322，该气缸1322为双轴气缸1322。通过推杆1321来推动手持餐具30移动，驱动器132还可以根据实际需要采用其他驱动方式。

如图1和图2所示，手持餐具补投单元130还包括落料箱133，落料箱133位于出料口1311背向推料口1312的一侧，落料箱133的侧壁与储物箱131的出料口1311连通，落料箱133的底部设有位于食物容器20开口正上方的落料口1331。驱动器132将手持餐具30推出储物箱131的出料口1311后，手持餐具30落入落料箱133内，并从落料箱133的落料口1331准确地落入食物容器20内，实现精准投放，避免手持餐具30在掉落过程中发生偏差而未落入食物容器20的情况。

在本实施例中，食物容器20为桶状，手持餐具30为叉子，食物容器20还可以根据需要设置为杯状、碗状等其他形状，手持餐具30还可以根据需要设置为勺子、筷子、吸管等其他形式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手持餐具补投单元，其特征在于，包括用于放置手持餐具的储物箱、及用于将手持餐具推入食物容器内的驱动器，所述储物箱的底部开设有相对设置的出料口和推料口，所述驱动器位于所述推料口背向所述出料口的一侧，所述驱动器可推动手持餐具由所述推料口的一侧向所述出料口的一侧移动并掉落入食物容器内。

2.根据权利要求1所述的手持餐具补投单元，其特征在于，所述储物箱设有竖向设置的储料腔，所述储物箱内的手持餐具由上往下依次叠放于所述储料腔内，所述驱动器可推动位于所述储物箱最底部的手持餐具移动。

3.根据权利要求1所述的手持餐具补投单元，其特征在于，还包括落料箱，所述落料箱位于所述出料口背向所述推料口的一侧，所述落料箱的侧壁设有与所述出料口连通的开口，所述落料箱的底部设有位于食物容器开口正上方的落料口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的手持餐具补投单元，其特征在于，所述驱动器包括用于推动手持餐具的推杆、及用于驱动所述推杆作直线往返运动的气缸。

5.一种手持餐具补投机，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的手持餐具补投单元、用于传送食物容器的传送带、及位于所述传送带上方的安装平台，所述安装平台上设置有多个并排间隔布置的所述手持餐具补投单元，所述手持餐具补投单元与所述传送带内的所述食物容器一一对应。

6.根据权利要求5所述的手持餐具补投机，其特征在于，还包括与所述手持餐具补投单元一一对应并用于检测对应的食物容器内是否缺漏手持餐具的传感器、及与所述传感器电性连接的控制器，所述控制器还与所述驱动器电性连接。

7.根据权利要求6所述的手持餐具补投机，其特征在于，还包括可显示故障信息的显示器和/或显示运行状况的信号灯，所述显示器和/或所述信号灯均与所述控制器电性连接。

8.一种手持餐具投放系统，其特征在于，包括手持餐具投放机、及如权利要求6或7所述的手持餐具补投机，所述手持餐具投放机和所述手持补投机沿食物容器的传送方向依次布置。

9.根据权利要求8所述的手持餐具投放系统，其特征在于，所述手持餐具投放机设有与所述手持餐具补投单元一一对应的投料单元，所述传感器用于检测对应的所述投料单元是否有进行投料。

10.根据权利要求9所述的手持餐具投放系统，其特征在于，所述投料单元包括投料箱，所述投料箱设有将手持餐具投放至食物容器内的投放口，所述传感器用于检测对应的所述投放口是否有手持餐具掉落。

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