CN110619715A - 一种煎饼果子现场制售自动贩卖机 - Google Patents
一种煎饼果子现场制售自动贩卖机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110619715A CN110619715A CN201810637678.9A CN201810637678A CN110619715A CN 110619715 A CN110619715 A CN 110619715A CN 201810637678 A CN201810637678 A CN 201810637678A CN 110619715 A CN110619715 A CN 110619715A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control motor
- egg
- liquid
- material box
- packing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
- A47J27/002—Construction of cooking-vessels; Methods or processes of manufacturing specially adapted for cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J47/00—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J47/00—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread
- A47J47/01—Kitchen containers, stands or the like, not provided for in other groups of this subclass; Cutting-boards, e.g. for bread with dispensing devices
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
Abstract
本发明提供一种煎饼果子现场制售自动贩卖机,包括饼皮摊制装置;固体料存储及加注装置;液体料存储及加注装置;面糊自动制作装置;鸡蛋存储及蛋液加注装置;自动打包装置;温度控制装置;环境自清洁装置;中央控制系统;人机交互系统。其特征在于:所有原料的添加全部能够定量;机器内部具备自清洁能力;机器具备自动加工原料的能力;机器内部具备不同的温度控制区间。本发明针对煎饼果子人工售卖以及自动化煎饼制作机器相对于自动贩卖机形态的缺陷,提供了一种无人全自动煎饼果子自动贩卖机。
Description
技术领域
本发明涉及食品自动贩卖机领域,尤其是一种煎饼果子现场制售自动贩卖机。
背景技术
煎饼果子是我国的传统食品,深受人们的喜爱。目前,市场上煎饼果子店铺多是人工摊制,摊制设备多数为传统的铸铁加热盘,也有一些可以自动旋转的加热锅,能够节省一些人工摊制的工作量。但是,市场上还未出现全自动的煎饼果子自动贩卖机。
在已经公布的发明专利中,如发明专利201810152485.4,公布日为2018年5月29日,提供了一种全自动单件生产定制煎饼机,用喷洒和气动的原理进行原料的添加,此专利中面糊需要提前人工搅拌;面糊和酱料采用喷射的方式,无法定量;机器内部无法自动清洁;机器内部没有温度控制区域,并且没有空气流通装置,内部温度过高将加速食材变质,长期的油雾不过滤存在卫生问题;机器的打包方式结构复杂,难以清洁,并且无法连续打包。
自动贩卖机是开放环境下长期摆放的产品,需要机器具备标准品的制作能力,在单品标准化、制作环境清洁、食材保存、制作连续性等方面均需要具备相应的功能。经申请人对现有技术的查证,目前所谓的全自动煎饼果子机器在定量加注、机器自动清洁、连续打包、机器内部环境控制、食材存储温度隔离、以及自动化加工原料等方面均属于盲区,还没有一款机器能够完全符合自动贩卖机的制作和维护要求。
发明内容
本发明提供一种煎饼果子现场制售自动贩卖机,以解决上述背景技术中提到的各项问题。其特征在于:机器内部所有原料的添加全部能够定量;机器内部具备自清洁能力;机器在更换原料时,只需要添加预包装面粉,不需要人工搅拌面糊,机器具备自动加工原料的能力;机器内部具备不同的温度控制区间,保证了食材的存储温度;打包机构简洁,能够自动连续打包,便于清洁。
为了完成上述技术内容,本发明采用的以下技术方案来实现:
一种煎饼果子现场制售自动贩卖机包括:饼皮摊制装置,用于摊制面糊及鸡蛋成饼形;固体料存储及加注装置,用于存储及加注固体料;液体料存储及加注装置,用于存储及加注液体料;面糊自动制作装置,用于存储面粉并自动制成面糊;鸡蛋存储及蛋液加注装置,用于存储鸡蛋及加注蛋液;自动打包装置,用于制成的煎饼果子的自动打包;温度控制装置,用于控制机体内制冷区和非制冷区的工作温度;环境自清洁装置,用于机器内部的自动清洁;中央控制系统,用于机器内部各个装置的协同工作控制;人机交互系统,用于用户自助点餐、支付及取货,本发明所述的是一种煎饼果子食品无人现场制作及贩卖的自动贩卖机。
所述饼皮摊制装置,包括加热锅、加热上锅和摊制部件,所述加热锅具备自转能力,用于加热面糊及蛋液;所述加热上锅位于加热锅上方,用于加热饼的上表面;所述摊制部件位于加热锅上方,摊制部件具备水平方向平移以及垂直方向角度调节能力,摊制部件与加热锅配合工作完成饼皮的摊制。
所述固体料存储及加注装置,包括螺旋料盒、螺旋料盒控制电机、以及原料传送带,所述原料传送带位于加热锅上方的冷藏区内,用于向饼皮上加注固体料;所述螺旋料盒位于冷藏区内原料传送带上方,用于将存储的固体料按用户所选定量加注到传输带上;所述螺旋料盒控制电机位于螺旋料盒尾部,与料盒内部的螺旋杆连接,通过控制电机精准控制螺旋料盒中螺旋杆的工作步数,从而精准控制螺旋料盒的出料量。
所述液体料存储及加注装置,包括液体料盒、定量泵、液体料盒控制电机、以及导管,所述液体料盒位于冷藏区内螺旋料盒侧面,用于存储制作煎饼果子所需的各项液体辅料;所述导管一端插入液体料盒底部,另一端连接到传送带下表面,用于液体料从液体料盒到饼皮上的传输通路,导管固定在所述定量泵内;定量泵固定在液体料盒侧面,所述液体料盒控制电机与定量泵连接,通过控制电机转动圈数精准控制定量泵工作步数,从而精准控制液体料的出料量。
所述面糊自动制作装置,包括面粉螺旋料盒、面粉添加控制电机、搅拌棒、搅拌盒、搅拌控制电机、定量泵、水路控制电机、以及导管,所述面粉螺旋料盒位于冷藏区内,用于面粉的存储;所述面粉添加控制电机与面粉螺旋料盒内的螺旋杆连接,通过控制电机转动圈数精准控制面粉螺旋料盒中螺旋杆的工作步数,从而精准控制面粉料盒的出面粉量;所述搅拌盒位于冷藏区内面粉螺旋料盒的下方,作为面粉和水的承接及搅拌容器;所述搅拌棒位于搅拌盒上方,棒头伸入搅拌盒内,棒尾与所述搅拌控制电机连接,用于搅拌面糊;所述导管一端伸入搅拌盒内,另一端伸入水桶,用于饮用水的传输通路,导管固定在所述定量泵内;定量泵固定在搅拌盒侧面,所述水路控制电机与定量泵连接,通过控制电机转动圈数精准控制定量泵工作步数,从而精准控制饮用水的添加量。
所述鸡蛋存储及蛋液加注装置,包括传动链、鸡蛋存储架、传动链控制电机、对射式光电开关、侧孔抽针、抽针控制电机、导管、定量泵、蛋液控制电机,所述支架固定在冷藏区内;所述传动链固定在支架上;所述传动链控制电机固定在支架上,与传动链相连,用于控制传动链的循环转动;所述鸡蛋存储架固定在传动链上,用于存储鸡蛋;所述对射式光电开关安装在支架上,鸡蛋存储架随传动链转动,经过对射式光电开关时,切断对射光线,控制传动链停止到合适的位置;所述抽针控制推荐固定在支架上,所述侧孔抽针固定在抽针控制电机低部,用于进入鸡蛋内部;所述定量泵与所述蛋液控制电机相连,用于在侧孔抽针进入鸡蛋内部时抽取蛋液;所述导管一头连接侧孔抽针的尾部,一头固定在传动带下表面,用于蛋液从鸡蛋存储架到锅面上的传输通路。
所述自动打包装置,包括铲饼部件、打包架、打包臂、打包袋架、打包袋存储盒、打包袋抓取臂、以及出餐口,所述铲饼部件位于刮饼部件侧面,具备水平方向平移以及垂直方向角度调节能力;所述打包架位于加热锅侧面,用于承接铲饼部件水平折叠好的煎饼果子;所述打包臂位于打包架上方,由于将水平折叠好的煎饼果子对折送入打包袋中;所述打包袋架位于打包架上方,用于承载打包袋移动到打包架上方承接打包臂送入的煎饼果子或者移动到出餐口供顾客取餐;所述打包袋存储盒位于打包架侧面,用于存储打包袋;所述打包袋抓取臂位于打包袋架侧面,用于从打包袋存储盒内拿出打包袋饼转移到打包袋架上。
所述温度控制装置,包括压缩机、隔温层,所述压缩机位于自动贩卖机内部顶端,用于控制制冷区恒温;所述隔温层位于加热锅上方,用于隔绝加热时产生的热量。
所述环境自清洁装置,包括排风机、过滤材料承载装置、管路切换装置、以及导管,所述排风机,位于自动贩卖机内部顶端正中央位置,用于内部空气排放;所述过滤材料承载装置,与排风机相连,用于承载活性炭等过滤材料;所述管路切换装置位于制冷区内管路中央,用于在加注和清洁功能执行时切换管路;所述导管用于液体的传输。
所述中央控制系统,包括工控机、以及工控机内部的控制系统,所述工控机位于自动贩卖机内部顶端,用于控制机体内部所有供电部件协同工作,并存储相关的运行数据。
所述人机交互系统,包括触摸屏、交互系统,所述触摸屏位于自动贩卖机外壁,用于用户点餐、广告推送展示,所述交互系统位于工控机内,触摸屏上的各种展示程序由交互系统完成控制,交互系统同时存储用户的交易数据。
所述定量泵内的导管可便捷拆卸,机器内部所有与食品接触部位方便拆卸与清洗;所有原料的加注定量精准。
所述螺旋料盒是一个或多个,所述液体料盒是一个或多个。
所述侧孔抽针的针头是平嘴、圆嘴或尖嘴形状,用于蛋液吸取的孔在针的侧壁并靠近针头,既能够避免扎破鸡蛋时碎蛋壳堵住针孔,导致抽取蛋液受阻,又能够将蛋液全部抽出,减少蛋壳内的蛋液残留。
所述摊制部件与铲饼部件,基于食品生产过程中生熟分离的原则,两个部件独立工作。
所述设备的外形是自动贩卖机形态,便于部署,用户自助完成点餐、取餐的过程。
本发明的有益效果为:本发明针对现有煎饼果子自动制作机存在的生熟不分离、清洁困难、定量不精准、原料保存温度不合理等问题,提供了一种煎饼果子现场制售自动贩卖机,实现了生熟分离的制作工艺、机器内部所有与食品接触部位方便拆卸与清洗、所有原料的加注定量精准、以及两个温度控制区域的分割;无人自动贩卖机的形态,节省了人工与场地费用,成本更低。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图,图2是饼皮摊制装置的侧视图,图3是外部视图。
图中,1、饼皮摊制装置;101、加热锅;102、加热上锅;103、加热锅转轴;104、直线往复机构;105、温度传感器;106、摊制部件支架;107、摊制部件;108、上锅控制电机;109、滑轨;110、摊制部件控制电机;2、固体料存储及加注装置;201螺旋料盒;202、螺旋送料杆;203、螺旋料盒控制电机;204、原料传送带;205、滑轨;3、液体料存储及加注装置;301、液体料盒;302、定量泵;303、液体料盒控制电机;304、导管;4、面糊自动制作装置;401、面粉螺旋料盒;402、螺旋送料杆;403、面粉添加控制电机;404、搅拌棒;405、搅拌盒;406、定量泵;407、水路控制电机;408、搅拌控制电机;409、管路切换机构;410、导管;411、导管;412、管路切换机构;413、定量泵;414、面糊控制电机;415、支撑架;416、喷嘴;417、饮用水容器;5、鸡蛋存储及蛋液加注装置;501、传动链;502、传动链控制电机;503、鸡蛋存储架;504、对射式光电开关;505、侧孔抽针;506、直线往复机构;507、抽针控制电机;508、导管;509、定量泵;510、蛋液控制电机;6、自动打包装置;601、铲饼部件;602、打包架;603、打包臂;604、打包臂控制电机;605、打包袋架;606、打包架控制电机;607、打包袋存储盒;608、打包袋抓取臂;609、打包袋;610、打包袋抓取臂控制电机;611、出餐口;612、铲饼部件控制电机;7、温度控制装置;701、压缩机;702、隔温层;8、环境自清洁装置;801、排风机;802、过滤材料承载装置;803、部件清洁机构;804、清洁机构控制电机;805、废水回收装置;806、废料回收装置;9、工控机;10、触摸屏。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
特别说明的是,本文所述的侧面为附图所示的位置,为方便描述,不作为对自动贩卖机的实际结构的限定。
结合附图,一种煎饼果子现场制售自动贩卖机包括饼皮摊制装置、固体料存储及加注装置、液体料存储及加注装置、面糊自动制作装置、鸡蛋存储及蛋液加注装置、自动打包装置、温度控制装置、环境自清洁装置、中央控制系统、人机交互系统;上述装置全部安装在煎饼果子现场制售自动贩卖机内部,本发明所述的是一种煎饼果子食品无人现场制作及贩卖的自动贩卖机。
所述饼皮摊制装置1,包括加热锅101、加热上锅102、加热锅转轴103、直线往复机构104、温度传感器105、摊制部件支架106、摊制部件107、上锅控制电机108、滑轨109、摊制部件控制电机110;所述加热锅101安装在加热锅转钟103上,可以围绕加热锅转轴103自转,并可以由工控机10进行转速和温度的调节;所述温度传感器105安装在加热锅101下方,用于监测加热锅的温度并且根据系统要求自动调节;所述加热上锅102位于加热锅上方,安装在直线往复机构104下方,所述上锅控制电机108控制加热上锅102在直线往复机构104上进行垂直方向运动,用于加热饼的上表面;所述摊制部件107安装在摊制部件支架106上,所述摊制部件控制电机110安装在摊制部件支架106底部,用于控制摊制部件107以摊制部件控制电机110为圆心旋转完成与加热锅101锅面的间隙变换;所述摊制部件支架106安装在滑轨109上,具备水平自动移动能力,用于控制摊制部件与加热锅的相对水平位置。
所述固体料存储及加注装置2,包括螺旋料盒201、螺旋送料杆202、螺旋料盒控制电机203、原料传送带204、滑轨205;所述螺旋料盒201位于原料传送带204上方;所述螺旋送料杆202位于螺旋料盒201内部出口位置,由螺旋料盒控制电机203控制旋转的圈数,将螺旋料盒201中的固体料定量加注到原料传送带204上;所述原料传送带204位于摊制部件107上方,固定在滑轨205上,可以沿滑轨205平移至加热锅101正上方,通过自转将传送带上的固体料加注到加热锅101上。
所述液体料存储及加注装置3,包括液体料盒301、定量泵302、液体料盒控制电机303、导管304;所述液体料盒301位于螺旋料盒201侧面,用于存放甜面酱、腐乳汁、食用油等液体料;所述导管304一端插入液体料盒301中,导管中央部分插入定量泵302中,导管另一端接喷嘴416;所述定量泵302连接液体料盒控制电机303,由液体料盒控制电机303控制旋转的圈数,将液体料盒301中的液体料定量加注到加热锅101上。
所述面糊自动制作装置4,包括面粉螺旋料盒401、螺旋送料杆402、面粉添加控制电机403、搅拌棒404、搅拌盒405、定量泵406、水路控制电机407、搅拌控制电机408、管路切换机构409、导管410、导管411、管路切换机构412、定量泵413、面糊控制电机414、支撑架415、喷嘴416、饮用水容器417;所述搅拌盒405位于液体料盒301上方,用于面糊的搅拌与存储;所述面粉螺旋料盒401位于搅拌盒405的上方,用于面粉的存储;所述螺旋送料杆402位于面粉螺旋料盒401内部出口位置,由面粉添加控制电机403控制旋转的圈数,将面粉定量加注到搅拌盒405中;所述搅拌棒404插入搅拌盒405内部,由搅拌控制电机408控制自转,进行面糊的搅拌;所述导管410一端插入搅拌盒405中,导管中央部分插入定量泵406中,导管另一端接饮用水容器417;所述定量泵406连接水路控制电机407,由水路控制电机407控制旋转的圈数,将饮用水容器417中的饮用水定量加注到搅拌盒405中;所述导管412一端插入搅拌盒405中,导管中央部分插入定量泵413中,导管另一端接喷嘴416;所述定量泵413连接面糊控制电机414,由面糊控制电机414控制旋转的圈数,将搅拌盒405中的面糊定量加注到加热锅101上;所述喷嘴416固定在支撑架415上;所述支撑架415固定在原料传送带204下方,随原料传送带204水平移动;所述管路切换机构409用于机器自清时的水路通断控制;所述管路切换机构412用于机器自清洁或机器正常工作时的水路与液体料通路的切换控制。
所述鸡蛋存储及蛋液加注装置5、包括传动链501、传动链控制电机502、鸡蛋存储架503、对射式光电开关504、侧孔抽针505、直线往复机构506、抽针控制电机507、导管508、定量泵509、蛋液控制电机510;所述传动链501位于隔温层702的上方,由传动链控制电机502控制进行自转,用于支撑及移动鸡蛋存储架503;所述鸡蛋存储架503安装在传动链501上,用于存储鸡蛋;所述对射式光电开关504安装在传动链501上,用于判断鸡蛋存储架503到达指定位置后停止传动链501转动;所述侧孔抽针505固定在直线往复机构506的下端,出口接导管508,用于扎进鸡蛋内部并且吸取蛋液;所述直线往复机构506由抽针控制电机507控制进行垂直方向的直线移动,用于下压或抬起侧孔抽针505;所述导管508一端接侧孔抽针505,导管中央部分插入定量泵509中,导管另一端接喷嘴416;所述定量泵509连接蛋液控制电机510,由蛋液控制电机510控制旋转的圈数,将蛋液定量加注到加热锅101上。
所述自动打包装置6、包括铲饼部件601、打包架602、打包臂603、打包臂控制电机604、打包袋架605、打包架控制电机606、打包袋存储盒607、打包袋抓取臂608、打包袋609、打包袋抓取臂控制电机610、出餐口611、铲饼部件控制电机612;所述铲饼部件601安装在摊制部件107侧面,由铲饼部件控制电机612控制,以铲饼部件控制电机612为圆心旋转控制与加热锅101锅面的贴合与分离,用于将加热锅101上制成的煎饼果子初步折叠并送到打包架602上;所述打包架602位于加热锅101侧面;所述打包臂603位于打包架602上方,由打包臂控制电机604控制进行垂直方向的直线运动,用于将打包架602上的煎饼果子进行对折并送入下方打包袋609中;所述打包袋架605位于打包架602下方,由打包架控制电机606控制进行垂直方向的直线运动,用于承接打包袋,并将打包好的煎饼果子送到出餐口611供用户取餐;所述打包袋抓取臂608位于打包袋架605侧面,由打包袋抓取臂控制电机610控制,用于在打包袋存储盒607抓取一个打包袋并送到打包袋架605上。
所述温度控制装置7、包括压缩机701、隔温层702;所述压缩机701位于自动贩卖机顶部侧面,用于制冷;所述隔温层702位于原料传送带204下方,以及传动链501下方,用于对自动贩卖机内部所有食材存储区域进行温度控制。
所述环境自清洁装置8、包括排风机801、过滤材料承载装置802、部件清洁机构803、清洁机构控制电机804、废水回收装置805、废料回收装置806;所述排风机801位于自动贩卖机顶部中央位置,与过滤材料承载装置802相连,用于机体内部的排气;所述过滤材料承载装置802内部存储活性炭等过滤材料,用于过滤掉机体内部产生的油雾等污染;所述部件清洁机构803位于铲饼部件601和摊制部件107侧面,由清洁机构控制电机804控制,用于清洁铲饼部件601和摊制部件107;所述废水回收装置805和废料回收装置806位于自动贩卖机底部,用于承接制作煎饼果子过程中产生的废水和废料。
所述工控机9位于自动贩卖机顶部侧面,内部运行自动贩卖机控制程序以及人机交互程序,用于控制自动贩卖机内部自动化协同工作制作煎饼果子,同时用于用户点餐、以及广告推送等人机交互界面的展示操作。
所述触摸屏10位于自动贩卖机外部中央,用于人机交互操作。
本实施例的实施过程为:
首先,用户在触摸屏10上完成购买煎饼果子的交互动作,工控机9接收到付款信息后,通知自动贩卖机开始进行制作。
排风机801开始工作。加热锅101开始自转,摊制部件107水平移动到加热锅101上方,以摊制部件控制电机110为圆心转动一个角度,使加热锅与摊制部件107的间隙符合摊制煎饼果子的厚度要求。面粉螺旋料盒401内的螺旋送料杆402自转,向搅拌盒405内加入定量面糊,定量泵406工作,向搅拌盒405内加入定量饮用水,搅拌棒404自转搅动,制作出面糊。
原料传送带204水平方向平移到加热锅101上方,定量泵413工作,将搅拌盒405内的面糊经过导管411从喷嘴416喷出,落到加热锅101上。侧孔抽针505由抽针控制电机507控制下压,扎入鸡蛋存储架503内的鸡蛋内,定量泵509工作,将蛋液经过导管508从喷嘴喷出,落到加热锅101上。加热锅101自转与摊制部件107配合完成鸡蛋面饼的摊制。
当前鸡蛋存储架503内的鸡蛋全部用完时,传动链501由传动链控制电机502控制自转,当对射式光电开关504触发时停止,将一排新的鸡蛋存储架移动到侧孔抽针505的下方。
摊制部件107与原料传送带204水平方向平移离开加热锅101上方,加热上锅102由上锅控制电机108控制下压,对鸡蛋面饼的上表面进行加热。同时,螺旋料盒201内的螺旋送料杆202自转,向原料传送带204上定量加入用户选择的固体配料。
加热上锅102上升。原料传送带204水平方向平移到加热锅101上方,原料传送带204自转向鸡蛋面饼上加入固体配料,定量泵302工作,用户选择的液体酱料经过导管304定量加注到鸡蛋面饼上。
配料加注完成后,原料传送带204水平方向平移离开加热锅101上方,铲饼部件601水平方向平移到加热锅101边缘,以铲饼部件控制电机612为圆心转动一个角度,使铲饼部件601贴到加热锅101表面,然后前进一定距离,铲起一部分饼皮后,铲饼部件601以铲饼部件控制电机612为圆心反向转动,将铲起的饼皮折叠,根据用户选择的折叠方案,重复以上动作若干次后,铲饼机构601将折叠好的煎饼果子移动到打包架602上。然后铲饼部件601水平方向平移离开加热锅101上方,回到部件清洁机构803的工作区域,部件清洁机构803由清洁机构控制电机804控制沿铲饼部件601和摊制部件107的刀面方向移动,完成一次清洁。
打包袋抓取臂608从打包袋存储盒607中取出一个打包袋609,放到打包袋架605上。打包袋架605上移到打包架602下方。打包臂603下压,将打包架602上的煎饼果子对折送入打包袋609中。打包袋架605下移到出餐口611处,供用户取餐。
管路切换机构409将导管410的出口切换成水路,管路切换机构412将喷嘴416的出口切换成水路,定量泵302、定量泵413、以及定量泵509同时工作,对管路进行自清洁。
以上对本发明及其实施例进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施例之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (16)
1.一种煎饼果子现场制售自动贩卖机,其特征在于:
包括:饼皮摊制装置,用于摊制面糊及鸡蛋成饼形;固体料存储及加注装置,用于存储及加注固体料;液体料存储及加注装置,用于存储及加注液体料;面糊自动制作装置,用于存储面粉并自动制成面糊;鸡蛋存储及蛋液加注装置,用于存储鸡蛋及加注蛋液;自动打包装置,用于制成的煎饼果子的自动打包;温度控制装置,用于控制机体内制冷区和非制冷区的工作温度;环境自清洁装置,用于机器内部的自动清洁;中央控制系统,用于机器内部各个装置的协同工作控制;人机交互系统,用于用户自助点餐、支付及取货,本发明所述的是一种煎饼果子食品无人现场制作及贩卖的自动贩卖机。
2.所述饼皮摊制装置,包括加热锅、加热上锅和摊制部件,所述加热锅具备自转能力,用于加热面糊及蛋液;所述加热上锅位于加热锅上方,用于加热饼的上表面;所述摊制部件位于加热锅上方,摊制部件具备水平方向平移以及垂直方向角度调节能力,摊制部件与加热锅配合工作完成饼皮的摊制。
3.所述固体料存储及加注装置,包括螺旋料盒、螺旋料盒控制电机、以及原料传送带,所述原料传送带位于加热锅上方的冷藏区内,用于向饼皮上加注固体料;所述螺旋料盒位于冷藏区内原料传送带上方,用于将存储的固体料按用户所选定量加注到传输带上;所述螺旋料盒控制电机位于螺旋料盒尾部,与料盒内部的螺旋杆连接,通过控制电机精准控制螺旋料盒中螺旋杆的工作步数,从而精准控制螺旋料盒的出料量。
4.所述液体料存储及加注装置,包括液体料盒、定量泵、液体料盒控制电机、以及导管,所述液体料盒位于冷藏区内螺旋料盒侧面,用于存储制作煎饼果子所需的各项液体辅料;所述导管一端插入液体料盒底部,另一端连接到传送带下表面,用于液体料从液体料盒到饼皮上的传输通路,导管固定在所述定量泵内;定量泵固定在液体料盒侧面,所述液体料盒控制电机与定量泵连接,通过控制电机转动圈数精准控制定量泵工作步数,从而精准控制液体料的出料量。
5.所述面糊自动制作装置,包括面粉螺旋料盒、面粉添加控制电机、搅拌棒、搅拌盒、搅拌控制电机、定量泵、水路控制电机、以及导管,所述面粉螺旋料盒位于冷藏区内,用于面粉的存储;所述面粉添加控制电机与面粉螺旋料盒内的螺旋杆连接,通过控制电机转动圈数精准控制面粉螺旋料盒中螺旋杆的工作步数,从而精准控制面粉料盒的出面粉量;所述搅拌盒位于冷藏区内面粉螺旋料盒的下方,作为面粉和水的承接及搅拌容器;所述搅拌棒位于搅拌盒上方,棒头伸入搅拌盒内,棒尾与所述搅拌控制电机连接,用于搅拌面糊;所述导管一端伸入搅拌盒内,另一端伸入水桶,用于饮用水的传输通路,导管固定在所述定量泵内;定量泵固定在搅拌盒侧面,所述水路控制电机与定量泵连接,通过控制电机转动圈数精准控制定量泵工作步数,从而精准控制饮用水的添加量。
6.所述鸡蛋存储及蛋液加注装置,包括传动链、鸡蛋存储架、传动链控制电机、对射式光电开关、侧孔抽针、抽针控制电机、导管、定量泵、蛋液控制电机,所述支架固定在冷藏区内;所述传动链固定在支架上;所述传动链控制电机固定在支架上,与传动链相连,用于控制传动链的循环转动;所述鸡蛋存储架固定在传动链上,用于存储鸡蛋;所述对射式光电开关安装在支架上,鸡蛋存储架随传动链转动,经过对射式光电开关时,切断对射光线,控制传动链停止到合适的位置;所述抽针控制推荐固定在支架上,所述侧孔抽针固定在抽针控制电机低部,用于进入鸡蛋内部;所述定量泵与所述蛋液控制电机相连,用于在侧孔抽针进入鸡蛋内部时抽取蛋液;所述导管一头连接侧孔抽针的尾部,一头固定在传动带下表面,用于蛋液从鸡蛋存储架到锅面上的传输通路。
7.所述自动打包装置,包括铲饼部件、打包架、打包臂、打包袋架、打包袋存储盒、打包袋抓取臂、以及出餐口,所述铲饼部件位于刮饼部件侧面,具备水平方向平移以及垂直方向角度调节能力;所述打包架位于加热锅侧面,用于承接铲饼部件水平折叠好的煎饼果子;所述打包臂位于打包架上方,由于将水平折叠好的煎饼果子对折送入打包袋中;所述打包袋架位于打包架上方,用于承载打包袋移动到打包架上方承接打包臂送入的煎饼果子或者移动到出餐口供顾客取餐;所述打包袋存储盒位于打包架侧面,用于存储打包袋;所述打包袋抓取臂位于打包袋架侧面,用于从打包袋存储盒内拿出打包袋饼转移到打包袋架上。
8.所述温度控制装置,包括压缩机、隔温层,所述压缩机位于自动贩卖机内部顶端,用于控制制冷区恒温;所述隔温层位于加热锅上方,用于隔绝加热时产生的热量。
9.所述环境自清洁装置,包括排风机、过滤材料承载装置、管路切换装置、以及导管,所述排风机,位于自动贩卖机内部顶端正中央位置,用于内部空气排放;所述过滤材料承载装置,与排风机相连,用于承载活性炭等过滤材料;所述管路切换装置位于制冷区内管路中央,用于在加注和清洁功能执行时切换管路;所述导管用于液体的传输。
10.所述中央控制系统,包括工控机、以及工控机内部的控制系统,所述工控机位于自动贩卖机内部顶端,用于控制机体内部所有供电部件协同工作,并存储相关的运行数据。
11.所述人机交互系统,包括触摸屏、交互系统,所述触摸屏位于自动贩卖机外壁,用于用户点餐、广告推送展示,所述交互系统位于工控机内,触摸屏上的各种展示程序由交互系统完成控制,交互系统同时存储用户的交易数据。
12.根据权利要求1所述的一种煎饼果子现场制售自动贩卖机,其特征在于,定量泵内的导管可便捷拆卸,机器内部所有与食品接触部位方便拆卸与清洗;所有原料的加注定量精准。
13.根据权利要求1所述的一种煎饼果子现场制售自动贩卖机,其特征在于,螺旋料盒是一个或多个,液体料盒是一个或多个。
14.根据权利要求6所述的侧孔抽针,其特征在于,针头是平嘴、圆嘴或尖嘴形状,用于蛋液吸取的孔在针的侧壁并靠近针头,既能够避免扎破鸡蛋时碎蛋壳堵住针孔,导致抽取蛋液受阻,又能够将蛋液全部抽出,减少蛋壳内的蛋液残留。
15.根据权利要求2所述的摊制部件与权利要求7所述的铲饼部件,其特征在于,基于食品生产过程中生熟分离的原则,两个部件独立工作。
16.根据权利要求7所述的自动打包装置,其特征在于,可以连续进行打包。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810637678.9A CN110619715A (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种煎饼果子现场制售自动贩卖机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810637678.9A CN110619715A (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种煎饼果子现场制售自动贩卖机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110619715A true CN110619715A (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=68920776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810637678.9A Pending CN110619715A (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 一种煎饼果子现场制售自动贩卖机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110619715A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112716256A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 杭州话饼智能科技有限公司 | 一种蒸熟式食品机 |
CN112826342A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-25 | 赵俊福 | 一种家用快捷式制作蛋糕的设备 |
CN113712443A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 浙江天喜厨电股份有限公司 | 一种定量下液装置 |
-
2018
- 2018-06-20 CN CN201810637678.9A patent/CN110619715A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113712443A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-30 | 浙江天喜厨电股份有限公司 | 一种定量下液装置 |
CN112716256A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-04-30 | 杭州话饼智能科技有限公司 | 一种蒸熟式食品机 |
CN112826342A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-05-25 | 赵俊福 | 一种家用快捷式制作蛋糕的设备 |
CN112826342B (zh) * | 2021-01-29 | 2024-01-30 | 台峡食品有限公司 | 一种家用快捷式制作蛋糕的设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU742948B2 (en) | Method and device for producing pizza | |
JP3786709B2 (ja) | ピザを製造するための装置および方法 | |
CN110619715A (zh) | 一种煎饼果子现场制售自动贩卖机 | |
CN111731838B (zh) | 一种食品自动生产装置 | |
CN106428854A (zh) | 料盒的撕膜方法、撕膜装置及烹饪机自动投料装置 | |
US3338154A (en) | Machine for the production of churros and similar fritters | |
US5537915A (en) | Foodstuff dispensing machine | |
CN110264623A (zh) | 一种全自动煎饼机以及控制方法 | |
CN110801147A (zh) | 一种智能螺蛳粉烹饪机器人 | |
CN209106065U (zh) | 烤饼机构 | |
CN211984999U (zh) | 一种全自动煮面机 | |
CN110200031A (zh) | 一种包子饺子面条油条烧饼花卷自动制作售卖方法及设备 | |
CN113875791A (zh) | 一种快餐生产设备 | |
CN108573575B (zh) | 自动面食贩卖机及其控制方法 | |
CN210109932U (zh) | 一种全自动煎饼机 | |
CN1173117A (zh) | 可烘烤的食品用的烘烤装置 | |
CN113390010A (zh) | 一种液态物料自动定量投料装置及其使用方法 | |
CN210094575U (zh) | 一种面类食品即时制作的全自动设备 | |
CN110623563B (zh) | 油炸控制方法 | |
CN210630538U (zh) | 一种糕点生产用自动撒粉装置 | |
CN211354992U (zh) | 一种自动制作饮料的系统 | |
CN112224497A (zh) | 一种面条包装机分机送料装置 | |
CN107087656B (zh) | 包饺子机 | |
CN111493641A (zh) | 一种智能老友粉烹饪机器人 | |
CN209846878U (zh) | 一种自动炒菜机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191227 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |