CN110217567A - 一种自动整理食品的运输系统及运输方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动整理食品的运输系统及运输方法，包括输送带A、输送带B、叠放装置、拦料装置和驱动装置。本发明中，输送带A上的拦料装置可以调节饼干、饼或面包在输送带A上的输送宽度，使输送带A上的饼干、饼或面包可以逐个排队通过拦料装置，并依次进入叠放装置，叠放装置将饼干、饼或面包由水平方向翻转叠放成竖直方向，并输送至输送带B，输送带B将叠放在一起的饼干、饼或面包输送至后续工序中，本发明对饼干、饼或面包的叠放效率高，输送带A上的拦料装置会将杂乱的饼干、饼或面包逐个排队并依次进入叠放装置中进行饼干、饼或面包的自动竖立和叠放，饼干、饼或面包的叠放效果好，叠放整齐，可以满足后续工序的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动整理食品的运输系统及运输方法。
背景技术
随着食品行业的不断发展和食品卫生的要求，食品的自动化包装要求越来越高，饼干、饼、面包等在生产出来后，有些在输送带上输送时是非常散乱的，非常不利于对饼干、饼、面包的包装。
为了将散乱的饼干、饼或面包在包装前可以叠放在一起，通常是人工对饼干、饼或面包进行整理，将饼干、饼或面包叠放在一起，然后放置到箱体中，这种人工叠放的方式效率很低，而且叠放不整齐；后续需要对饼干、饼或面包进行叠放包装或者做夹心饼干、饼或面包时，需要人工将箱体中的饼干、饼或面包取出并放置在落料槽中，然后通过落料槽输送至包装机的送料导轨上进行打包，或者输送至食品夹心机的送料导轨上进行夹心，这种人工从箱体中取出并放置到落料槽中的方式，效率很低，费时费力，影响饼干、饼、面包的整个生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动整理食品的运输系统及运输方法，以解决上述技术问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动整理食品的运输系统，包括输送带A、输送带B、叠放装置、拦料装置和驱动装置，驱动装置驱动输送带A、输送带B传动，输送带A将食品输送至叠放装置，叠放装置将食品由水平方向翻转叠放成竖直方向，叠放装置将叠放成竖直方向的食品输送至输送带B，拦料装置设在输送带A上，拦料装置用于调节食品在输送带A上的输送宽度。
本发明中，食品生产机生产的饼干、饼或面包投入在输送带A上输送，输送带A上游端的饼干、饼或面包通常是杂乱的，输送带A上的拦料装置可以调节饼干、饼或面包在输送带A上的输送宽度(如饼干、饼或面包的外围尺寸)，使输送带A上的饼干、饼或面包可以逐个排队通过拦料装置，并依次进入叠放装置，叠放装置将饼干、饼或面包由水平方向翻转叠放成竖直方向，并将呈竖直方向且叠放在一起的饼干、饼或面包输送至输送带B，输送带B可以将叠放在一起的饼干、饼或面包直接输送至后续的包装机的送料导轨上进行打包，或者直接输送至食品夹心机的送料导轨上，待食品夹心机上的馅料(如：奶油)排至饼干、饼或面包上，做夹心饼干、饼或面包，或者工人直接将叠放在一起的饼干、饼或面包放置在包装盒中，本发明对饼干、饼或面包的叠放效率高，省时省力，即使输送带A的上游端输送过来的饼干、饼、面包杂乱，输送带A上的拦料装置也会将杂乱的饼干、饼或面包逐个排队并依次进入叠放装置中进行饼干、饼或面包的自动竖立和叠放，饼干、饼或面包的叠放效果好，叠放整齐，可以满足后续工序的要求。
在一些实施方式中，拦料装置可以包括至少一对可调拦料部件，输送带A的两侧分别设有基板A，每对可调拦料部件中的一个可调拦料部件设在输送带A一侧的基板A上，每对可调拦料部件中的另一个可调拦料部件设在输送带A另一侧的基板A上，可调拦料部件可以包括转轴、拦料杆和定位螺栓，转轴的底部设在基板A上，拦料杆的一端套设在转轴上，基板A上设有弧形通槽，定位螺栓的自由端从基板A的底部依次穿过弧形通槽、拦料杆并从拦料杆的上端面伸出，定位螺栓的自由端上设有固定螺母。由此，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以调节每对可调拦料部件中两个拦料杆之间的空隙，需要调节每对可调拦料部件中两个拦料杆之间的空隙大小时，将定位螺栓自由端上的固定螺母拧松，此时定位螺栓可以在基板A上的弧形通槽中滑动，拦料杆可以绕着转轴在输送带A上转动，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，将每对可调拦料部件中的两个拦料杆转动至合适位置后，将定位螺栓自由端上的固定螺母拧紧，每对可调拦料部件中两个拦料杆之间的空隙调整完毕，操作简单、方便，可以适用多种规格的食品尺寸。
在一些实施方式中，可调拦料部件的对数可以为三对，三对可调拦料部件沿着输送带A的输送方向依次排布。由此，通过三对可调拦料部件，可以确保输送带A上的饼干、饼或面包以逐个排队的形式通过拦料装置，不会出现杂乱输送，影响后续的叠放。
在一些实施方式中，输送带A两侧的基板A上可以分别设有可调栏板A，可调栏板A靠近可调拦料部件的一端设有导向板，可调栏板A上设有至少一个长圆形通孔A，长圆形通孔A中设有调节螺栓A，调节螺栓A的自由端穿过长圆形通孔A并旋扭在基板A中，可调栏板A位于输送带A的下游端。由此，逐个排队通过拦料装置的饼干、饼或面包，在导向板的作用下进入两个可调栏板A之间的通道中，两个可调栏板A之间形成的通道可以确保饼干、饼或面包一个接一个沿直线输送至叠放装置中进行叠放，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以调节两个可调栏板A之间的距离，需要调节两个可调栏板A之间的距离时，将可调栏板A上的长圆形通孔A中的调节螺栓A拧松，然后相向或反向移动两个可调栏板A，待两个可调栏板A之间的距离确定后，将长圆形通孔A中的调节螺栓A拧紧即可，操作简单、方便，可以适用多种规格的食品尺寸。
在一些实施方式中，还可以包括识别部件、执行部件和控制装置，识别部件设在输送带A的上方，识别部件获取输送带A上食品的正反面状态信息并输出至控制装置，执行部件设在输送带A上，执行部件位于识别部件的侧下方，控制装置输出控制信号至执行部件，执行部件驱使正面或反面的食品从输送带A上离开。由此，输送带A上的食品(如饼干)有的正面朝上，有的底面(反面)朝上，当食品经过识别部件时，识别部件可以获取到食品的正反面状态信息，并实时输出至控制装置，当识别部件监测到食品的底面朝上时，控制装置控制执行部件动作，执行部件驱使底面朝上的食品从输送带A上离开，识别部件和执行部件可以将经过的底面朝上的食品都从输送带A上驱使离开，确保进入叠放装置的食品都正面朝上，方便后续工序，如：做夹心饼干、包装等。
在一些实施方式中，叠放装置可以包括星轮，星轮的两侧分别设有导轨，导轨的一端位于输送带A的下游端，导轨的另一端位于输送带B的上游端，导轨在星轮位置处呈折角状，星轮与输送带A之间的导轨呈斜坡状，星轮与输送带B之间的导轨呈水平状，驱动装置驱动星轮转动。由此，输送带A上的食品可以沿着输送带A与星轮之间的呈斜坡状的导轨滑落至星轮上，星轮转动时，星轮可以将食品(如饼干、饼或面包)由水平方向翻转成竖直方向，并将食品(如饼干、饼或面包)在星轮与输送带B之间的呈水平状的导轨上竖直叠放在一起，星轮持续转动，从而可以持续地将竖直叠放在一起的食品(如饼干、饼或面包)输送至输送带B上。
在一些实施方式中，星轮的数量可以为三个，三个星轮并行排布，导轨的数量为四个，四个导轨与三个星轮依次间隔排布。由此，四个导轨与三个星轮依次间隔排布既可以保证食品在导轨上滑动与食品在星轮上叠放的自然衔接，也可以防止食品掉落。
在一些实施方式中，输送带B的两侧可以分别设有基板B，输送带B两侧的基板B上分别设有可调栏板B，可调栏板B上设有至少一个长圆形通孔B，长圆形通孔B中设有调节螺栓B，调节螺栓B的自由端穿过长圆形通孔B并旋扭在基板B中。由此，叠放装置将竖直叠放在一起的食品输送至输送带B上两个可调栏板B之间的通道中，两个可调栏板B之间形成的通道可以确保竖直叠放在一起的食品不会散开，影响后续的包装，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以调节两个可调栏板B之间的距离，需要调节两个可调栏板B之间的距离时，将可调栏板B上的长圆形通孔B中的调节螺栓B拧松，然后相向或反向移动两个可调栏板B，待两个可调栏板B之间的距离确定后，将长圆形通孔B中的调节螺栓B拧紧即可，操作简单、方便，可以适用多种规格的食品尺寸。
在一些实施方式中，还可以包括给料装置，给料装置可以包括给料槽和直线振动器，直线振动器设在给料槽的底部，给料槽的一端开口，给料槽的一端位于输送带A的上方。由此，在直线振动器的作用下，给料槽中的食品(如饼干、饼或面包)可以自动输送至输送带A上，操作者将需要叠放包装的食品(如饼干、饼或面包)直接倒入给料槽中即可，无需再逐个将食品(如饼干、饼或面包)摆放在输送带A上，操作简单、方便。
在一些实施方式中，还可以包括给料装置，给料装置可以包括给料槽和输送带C，输送带C穿插在给料槽中，给料槽的一端设有供食品输出的开口，输送带C的下游端位于输送带A的上方。由此，在输送带C的作用下，给料槽中的食品(如饼干、饼或面包)可以自动输送至输送带A上，操作者将需要叠放包装的食品(如饼干、饼或面包)直接倒入给料槽中即可，无需再逐个将食品(如饼干、饼或面包)摆放在输送带A上，操作简单、方便。
在一些实施方式中，还可以包括给料装置，给料装置包括送料箱和振动器，送料箱的底部设有出料口，送料箱底端的横截面积小于顶端的横截面积，振动器设在送料箱的侧壁上，送料箱底部的出料口位于输送带A的上方。由此，在振动器的作用下，送料箱中的食品(如饼干、饼或面包)通过底部的出料口可以自动掉落到输送带A上，操作者将需要叠放包装的食品(如饼干、饼或面包)直接倒入送料箱中即可，无需再逐个将食品(如饼干、饼或面包)摆放在输送带A上，操作简单、方便，由于送料箱底端的横截面积小于顶端的横截面积，这样，有利于食品(如饼干、饼或面包)适量地通过出料口掉落到输送带A上。
在一些实施方式中，还可以包括直线振动送料装置和落料槽，直线振动送料装置的一端设在输送带B的下游端，直线振动送料装置的另一端设在落料槽中，直线振动送料装置的送料通道的横截面呈U形状。由此，直线振动送料装置可以将竖直叠放在一起的食品(如饼干、饼或面包)输送至落料槽中，竖直叠放在一起的食品(如饼干、饼或面包)通过落料槽可以滑落至包装机的送料导轨上进行打包，或者通过落料槽可以滑落至食品夹心机的送料导轨上，待食品夹心机上的馅料(如：奶油)排至饼干、饼或面包上，做夹心饼干、饼或面包，或者工人将叠放在一起的饼干、饼或面包放置在包装盒中。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种自动整理食品的运输方法，包括以下步骤：
a)直线振动器将给料槽中的食品输送至输送带A上；
b)可调拦料部件调节食品在输送带A上的输送宽度，使输送带A上的食品逐个排队进入两个可调栏板A之间的通道中；
c)输送带A上的食品在两个可调栏板A之间的通道中一个接一个沿直线输送至叠放装置中；
d)一个接一个的食品沿着叠放装置中的导轨滑落至星轮上；
e)星轮转动时，将食品由水平方向翻转成竖直方向，并将食品竖直叠放在一起，星轮将竖直叠放在一起的食品推送至输送带B上；
f)竖直叠放在一起的食品在输送带B上两个可调栏板B之间的通道中输送；
g)输送带B将竖直叠放在一起的食品输送至直线振动送料装置；
h)直线振动送料装置将竖直叠放在一起的食品输送至落料槽中；
i)竖直叠放在一起的食品通过落料槽滑落至包装机的送料导轨上进行打包，或者，竖直叠放在一起的食品通过落料槽滑落至食品夹心机的送料导轨上进行夹心。
本发明的运输方法，对饼干、饼或面包的叠放效率高，省时省力，即使输送带A的上游端输送过来的饼干、饼或面包杂乱，通过输送带A上的可调拦料部件以及可调栏板A后，也会将杂乱的饼干、饼或面包一个接一个沿直线输送至叠放装置中进行自动竖立和叠放，而且，饼干、饼或面包的叠放效果好，叠放整齐，无需人工将饼干、饼或面包放到落料槽中，省时省力，可以提高饼干、饼或面包的整个生产效率。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的一种自动整理食品的运输系统的结构示意图；
图2为图1所示的一种自动整理食品的运输系统中输送带A沿D方向的结构示意图；
图3为图1所示的一种自动整理食品的运输系统中叠放装置沿D方向的结构示意图；
图4为图1所示的一种自动整理食品的运输系统中输送带B沿D方向的结构示意图；
图5为图1所示的一种自动整理食品的运输系统中星轮的结构示意图；
图6为本发明另一种实施方式的一种自动整理食品的运输系统中给料装置的结构示意图；
图7为图6所示的给料装置沿E方向的结构示意图；
图8为本发明又一种实施方式的一种自动整理食品的运输系统中给料装置与输送带A的结构示意图；
图9为本发明一种实施方式的一种自动整理食品的运输方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细地说明。
实施例一：
图1至图5示意性地显示了本发明一种实施方式的一种自动整理食品的运输系统的结构。
如图1至图5所示，一种自动整理食品的运输系统，包括输送带A1、输送带B2、叠放装置3、拦料装置和驱动装置4。此外，一种自动整理食品的运输系统还可以包括可调栏板A6、可调栏板B7、给料装置、直线振动送料装置9、落料槽10、识别部件101、执行部件102和控制装置。
如图1所示，本实施例中，给料装置包括给料槽81和直线振动器82，直线振动器82安装在给料槽81的底部，根据给料槽81的尺寸、食品种类、食品输送要求等选择对应功率的直线振动器82，直线振动器82的振动强度也可以调节，给料槽81的右端开口，给料槽81的右端位于输送带A1的左端(上游端)的上方，在直线振动器82的作用下，给料槽中81的食品(如饼干、饼或面包)可以自动输送至输送带A1上，操作者将需要叠放包装的食品(如饼干、饼或面包)直接倒入给料槽81中即可，无需再逐个将食品(如饼干、饼或面包)摆放在输送带A1上，操作简单、方便；给料槽81的内底面也可以设置呈下坡状，即给料槽81内底面的左端高于右端，这样可以有助于给料槽中81中的食品(如饼干、饼或面包)输送至输送带A1上。在其他实施例中，也可以不安装给料装置，食品生产机生产的饼干、饼或面包直接投入在输送带A1上输送。
在其他实施例中，如图1所示，给料槽81上也可以安装一个料仓86，料仓86与给料槽81是分离式的，料仓86呈漏斗状，料仓86的底部开口，料仓86中安装挡板87，挡板87把料仓86的空间分割成两格，挡板87的下部位置安装可调出料阀A88，料仓86的右侧板的下部位置也安装可调出料阀B89，食品可以倒入挡板87左侧的空间中，在直线振动器82的作用下，挡板87左侧空间中的食品可以依次通过挡板87下部的可调出料阀A88、料仓86右侧板下部位置的可调出料阀B89输送至输送带A1上。操作者通过挡板87右侧的空间，可以观察给料槽81上食品的输送情况，如果发生食品堆叠，可以及时发现。根据食品种类以及输送要求等，可调出料阀A88和可调出料阀B89的阀门开口大小可以针对性调整。
如图1所示，输送带A1的上游端就是输送的起步端，即图1中输送带A1的左端，输送带A1的下游端就是输送的终止端，即图1中输送带A1的右端。
如图1所示，输送带A1上可以安装光电检测开关，当输送带A1上的食品来料太多时，光电检测开关可以实时检测到信号，并反馈给运输系统的控制箱，控制箱控制直线振动器82断电，直线振动器82停止工作，待输送带A1上食品来料太多的问题解决后，直线振动器82重新启动工作。
如图1和图2所示，输送带A1的两侧分别安装有基板A11，输送带A1在两个基板A11之间传送。
如图1所示，拦料装置包括至少一对可调拦料部件5，每对可调拦料部件5中的一个可调拦料部件5安装在输送带A1一侧的基板A11上，每对可调拦料部件5中的另一个可调拦料部件5安装在输送带A1另一侧的基板A11上。
如图2所示，可调拦料部件5包括转轴51、拦料杆52、定位螺栓53和固定螺母54；转轴51的底部安装在基板A11上，转轴51垂直安装在基板A11上，拦料杆52的一端套在转轴51上，拦料杆52可以绕着转轴51转动，基板A11上成型有弧形通槽12，定位螺栓53的自由端从基板A11的底部依次穿过弧形通槽12、拦料杆52的中部位置并从拦料杆52的上端面伸出(图1所示)，定位螺栓53的自由端上旋扭有固定螺母54，转轴51也可以用螺栓和螺母结构代替，拦料杆52的一端套在转轴51(螺栓)上后再用螺母旋扭固定；如图2所示，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以调节每对可调拦料部件5中两个拦料杆52之间的空隙大小，需要调节每对可调拦料部件5中两个拦料杆52之间的空隙大小时，将定位螺栓53自由端上的固定螺母54拧松，此时每个定位螺栓53可以在基板A11上对应的弧形通槽12中滑动，每个拦料杆52可以绕着转轴51在输送带A1上转动，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，将每对可调拦料部件5中的两个拦料杆52转动至合适位置后，将每个定位螺栓53自由端上的固定螺母54拧紧，每对可调拦料部件5中两个拦料杆52之间的空隙调整完毕，操作简单、方便，可以适用多种规格的食品尺寸，输送带A1上的拦料装置可以调节饼干、饼或面包在输送带A1上的输送宽度(如饼干、饼或面包的外围尺寸)，使输送带A1上杂乱的饼干、饼或面包可以逐个排队通过拦料装置，并以直线排布输送。
如图2所示，本实施例中，可调拦料部件5的对数为三对，每对可调拦料部件5中的一个可调拦料部件5安装在输送带A1上侧的基板A11上，每对可调拦料部件5中的另一个可调拦料部件5安装在输送带A1下侧的基板A11上，三对可调拦料部件5沿着输送带A1的输送方向由左向右依次排布，通过三对可调拦料部件5，可以确保输送带A1上的饼干、饼或面包以逐个排队的形式通过拦料装置，不会出现杂乱输送，影响后续的叠放。在其他实施例中，根据食品种类、尺寸以及输送要求，可调拦料部件5的对数可以进行针对性调整，如两对、四对等，多对可调拦料部件5沿着输送带A1的输送方向依次排布。
如图1和图2所示，输送带A1两侧的基板A11上分别安装有可调栏板A6；如图2所示，可调栏板A6靠近可调拦料部件5的一端(可调栏板A6的左端)安装有导向板61，可调栏板A6上成型有长圆形通孔A62，长圆形通孔A62中安装有调节螺栓A63，调节螺栓A63的自由端穿过长圆形通孔A62旋扭在基板A11中；逐个排队通过拦料装置的饼干、饼或面包，在导向板61的作用下进入两个可调栏板A6之间的通道中，两个可调栏板A6之间形成的通道可以确保饼干、饼或面包一个接一个沿直线由左向右经过识别部件101和执行部件102，并输送至叠放装置3中，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以调节两个可调栏板A6之间的距离，需要调节两个可调栏板A6之间的距离时，将每个可调栏板A6上的长圆形通孔A62中的调节螺栓A63拧松，然后相向或反向移动两个可调栏板A6，待两个可调栏板A6之间的距离确定后，将每个调节螺栓A63拧紧即可，操作简单、方便，可以适用多种规格的食品尺寸。
如图2所示，本实施例中，每个可调栏板A6上的长圆形通孔A62的数量为两个，每个长圆形通孔A62中均安装有调节螺栓A63，每个调节螺栓A63的自由端穿过对应的长圆形通孔A62旋扭在基板A11中，两个长圆形通孔A62平行排布，且与输送带A1的输送方向垂直；每个可调栏板A6上设置两个长圆形通孔A62，可以确保可调栏板A6稳固地安装在基板A11上，也可以确保移动可调栏板A6时的平衡稳定性。在其他实施例中，每个可调栏板A6上的长圆形通孔A62的数量、排布方式以及尺寸，可以根据可调栏板A6的尺寸大小以及食品的输送要求等进行对应调整。
如图1所示，可调栏板A6位于拦料装置的右侧。
如图1和图2所示，识别部件101安装在输送带A1的上方且位于可调栏板A6的右侧，识别部件101位于输送带A1的右端，识别部件101可以实时获取输送带A1上食品的正反面状态信息并输出至控制装置(未示出)。本实施例中，识别部件101是图像传感器(CCD图像传感器或CMOS图形传感器，如：基恩士KEYENCE图像传感器、美国邦纳iVu系列图像传感器等)，通过图像传感器可以实时监测食品的正反面信息，并将对应的图像信息转换成相应的电信号输送至控制装置处理。在其他实施例中，识别部件101也可以选用视觉传感器(如：康耐视In-Sight 2000系列视觉传感器、基恩士keyence视觉传感器、KPM康普曼视觉传感器等)。在其他实施例中，识别部件101也可以选择光纤传感器、激光传感器。
如图2所示，执行部件102安装在输送带A1的一个基板A11上，执行部件102位于输送带A1的右端，执行部件102位于识别部件101的侧下方，输送带A1的一侧(图2所示的下方)安装一个食品收集盒(未示出)，执行部件102驱使正面或反面的食品从输送带A上离开并进入收集盒中。本实施例中，执行部件102是风枪部件，风枪部件的枪头位置对着输送带A1上的食品，风枪部件的枪头位于识别部件101的侧下方。当识别部件101监测到下方输送带A1上的食品(如饼干)的底面朝上时，控制装置控制风枪部件动作，风枪部件的枪头中吹出高压气体，吹出的高压气体可以将输送带A1上底面朝上的食品从输送带A1上吹走，吹至输送带A1一侧的收集盒中；当识别部件101监测到下方输送带A1上的食品的正面朝上时，控制装置控制风枪部件不动作，风枪部件的枪头中不吹出高压气体，输送带A1上正面朝上的食品正常输送通过识别部件101和执行部件102。在其他实施例中，执行部件102也可以是风管，风管的管口对着输送带A1上的食品，风管的管口位于识别部件101的侧下方。在其他实施例中，执行部件102也可以是推杆部件，推杆部件的推杆对着输送带A1上的食品，推杆的头部位于识别部件101的侧下方，当识别部件101监测到下方输送带A1上的食品的底面朝上时，控制装置控制推杆部件的推杆做伸出动作，将输送带A1上底面朝上的食品推至输送带A1一侧的收集盒中，然后推杆部件的推杆迅速收回等待下一次的动作；当识别部件101监测到下方输送带A1上的饼干的正面朝上时，控制装置控制推杆部件不动作，推杆部件的推杆不做伸出动作，输送带A1上正面朝上的食品正常输送通过识别部件101和执行部件102，并进入后续的叠放装置3中。
识别部件101与控制装置电连接，控制装置与执行部件102电连接，控制装置可以通过继电器与执行部件102连接，识别部件101将检测到的信息实时输出至控制装置，控制装置输出控制信号至执行部件102，控制装置可以采用单片机、微控制器。
识别部件101和执行部件102可以将经过的底面朝上的食品都从输送带A1上驱使离开，确保进入叠放装置3的食品都正面朝上，方便后续工序，如：做夹心饼干、包装等。
执行部件102是将输送带A1上正面朝上的食品吹至收集盒中，还是将输送带A1上底面朝上的食品吹至收集盒中，可以根据需求事先进行设定。
在其他实施例中，识别部件101和执行部件102也可以安装在可调栏板A6的中部靠右的位置，识别部件101位于两个可调栏板A6之间的通道的上方，执行部件102从一个可调栏板A6中伸出并对着输送带A1上的食品，另一个可调栏板A6的相应位置开一个通槽，通槽的方向与输送带A1的传送方向垂直，输送带A1的一侧安装食品收集盒，执行部件102可以驱使输送带A1上正面或反面的食品通过通槽进入收集盒中。
食品加工中，需要识别食品(如饼干)的正反面时，就可以使用“识别部件101、执行部件102、控制装置”的组件，不需要识别食品的正反面时，可以将“识别部件101、执行部件102、控制装置”的组件关闭或拆除。
如图1所示，叠放装置3位于输送带A1和输送带B2之间，输送带A1可以将食品输送至叠放装置3，叠放装置3将食品由水平方向翻转叠放成竖直方向，并将叠放成竖直方向的食品输送至输送带B2。
如图1和图3所示，叠放装置3包括星轮31和导轨32。
如图3所示，导轨32安装在星轮31的上下两侧，最上面的导轨32的上侧和最下面的导轨32的下侧均可以安装挡板(未示出)，星轮31和导轨32位于两个挡板之间，挡板的形状与导轨32的形状对应，挡板之间的距离可以根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)进行调整，当运输的食品尺寸较大时，可以反向调整两个挡板的位置，即增大两个挡板之间的距离，当食品尺寸较小时，可以相向调整两个挡板的位置，即减小两个挡板之间的距离，从而可以适用多种规格的食品尺寸，挡板也可以防止叠放装置3中的食品掉落。
如图1所示，导轨32的左端位于输送带A1的下游端(输送带A1的右端)，导轨32的右端位于输送带B2的上游端(输送带B2的左端)，导轨32在星轮31位置处呈折角状，星轮31与输送带A1之间的导轨32呈斜坡状，星轮31与输送带B2之间的导轨32呈水平状，输送带A1上的食品可以沿着输送带A1与星轮31之间的呈斜坡状的导轨32滑落至星轮31上，星轮31转动时，星轮31可以将食品(如饼干、饼或面包)由水平方向翻转成竖直方向，并将食品(如饼干、饼或面包)在星轮31与输送带B2之间的呈水平状的导轨32上竖直叠放在一起，星轮31持续转动，从而可以持续地将竖直叠放在一起的食品(如饼干、饼或面包)推送至输送带B2上。
如图5所示，星轮31上设置有四个拨动角311，每个拨动角311与相邻的拨动角311之间的夹角为90度，每个拨动角311的自由端的一侧呈平面状，另一侧呈弧形状，这样当星轮31转动时，可以平稳地将竖直叠放在一起的食品(如饼干、饼或面包)推送至输送带B2上。
如图3所示，本实施例中，星轮31的数量为三个，三个星轮31并行排布，最上方的星轮31与最下方的星轮31的厚度相同，最上方的星轮31、最下方的星轮31的厚度小于中间位置的星轮31的厚度，最上方的星轮31与最下方的星轮31辅助中间位置的星轮31将食品(如饼干、饼或面包)由水平方向翻转成竖直方向，如图3所示，导轨32的数量为四条，四条导轨32与三个星轮31由上至下依次间隔排布，导轨32可以选用不锈钢杆，并形成斜网结构来承载食品的输送；四条导轨32与三个星轮31依次间隔排布既可以保证食品在导轨32上滑动与食品在星轮31上叠放的自然衔接，也可以防止食品掉落。在其他实施例中，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以使用五条导轨32与四个星轮31依次间隔排布，也可以使用三条导轨32与两个星轮31依次间隔排布，还可以使用两条导轨32与一个星轮31依次间隔排布，从而可以适用多种规格的食品尺寸，星轮31的厚度也可以根据食品的尺寸以及输送要求对应设置。
如图1所示，导轨32的左端与输送带A1的右端之间可以安装一个固定架(未示出)，导轨32的左端搭接在固定架上，星轮31的转动轴可以通过轴承安装在一个架子上(未示出)，导轨32的右端可以直接搭架在输送带B2上。
如图1和图4所示，本实施例中，输送带B2的两侧分别安装有基板B21，输送带B2在两个基板B21之间传送，如图1所示，输送带B2安装在两个支脚架22上，两个支脚架22的高度可以调节。
如图1和图4所示，输送带B2两侧的基板B21上分别安装有可调栏板B7，可调栏板B7上成型有至少一个长圆形通孔B71，长圆形通孔B71中安装有调节螺栓B72，调节螺栓B72的自由端穿过长圆形通孔B71旋扭在基板B21中；叠放装置3将竖直叠放在一起的食品输送至输送带B2上两个可调栏板B7之间的通道中，两个可调栏板B7之间形成的通道可以确保竖直叠放在一起的食品不会散开，影响后续的包装，根据食品的尺寸(如饼干、饼、面包的外围尺寸)，可以调节两个可调栏板B7之间的距离，需要调节两个可调栏板B7之间的距离时，将每个可调栏板B7上的长圆形通孔B71中的调节螺栓B72拧松，然后相向或反向移动两个可调栏板B7，待两个可调栏板B7之间的距离确定后，将每个调节螺栓B72拧紧即可，操作简单、方便，可以适用多种规格的食品尺寸。
如图1所示，输送带B2的上游端就是输送的起步端，即图1中输送带B2的左端，输送带B2的下游端就是输送的终止端，即图1中输送带B2的右端。
如图4所示，本实施例中，每个可调栏板B7上的长圆形通孔B71的数量为两个，每个长圆形通孔B71中均安装有调节螺栓B72，每个调节螺栓B72的自由端穿过对应的长圆形通孔B71旋扭在基板B21中，两个长圆形通孔B71平行排布，且与输送带B2的输送方向垂直；每个可调栏板B7上设置两个长圆形通孔B71，可以确保可调栏板B7稳固地安装在基板B21上，也可以确保移动可调栏板B7时的平衡稳定性。在其他实施例中，每个可调栏板B7上的长圆形通孔B71的数量、排布方式以及尺寸，可以根据可调栏板B7的尺寸大小以及食品的输送要求等进行对应调整。
在其他实施例中，输送带B2的两侧也可以不安装基板B21，可调栏板B7不安装在基板B21上，可以将可调栏板B7安装在两个支脚架22的顶部，调节螺栓B72的自由端穿过长圆形通孔B71旋扭在支脚架22的顶部。
如图1所示，本实施例中，驱动装置4通过链条或皮带同步驱动输送带A1传动、星轮31转动、输送带B2传动，输送带A1的传动、星轮31的转动、输送带B2的传动三者保持同步性，确保食品输送的平稳稳定性。在其他实施例中，输送带A1可以单独由电机A驱动传动，星轮31单独由电机B驱动转动，输送带B2单独由电机C驱动传动，确保输送带A1的传动、星轮31的转动、输送带B2的传动三者保持同步性即可。
驱动装置4可以选用电机。
如图1所示，直线振动送料装置9的左端安装在输送带B2的右端(下游端)，直线振动送料装置9的右端安装在落料槽10的左端，直线振动送料装置9上安装至少一个直线振动器，直线振动送料装置9的左端高于右端(图1所示)，有助于食品的输送，直线振动送料装置9的送料通道的横截面呈U形状，防止食品掉落，且送料通道的宽度可以比食品的宽度大3mm左右。
如图1所示，启动设备，不需要识别食品的正反面时，可以将“识别部件101、执行部件102和控制装置”的组件关闭。操作者将需要叠放包装的饼干、饼或面包直接倒入给料槽81中(如果给料槽81上安装料仓86，操作者将需要叠放包装的饼干、饼或面包直接倒入料仓86左侧的空间格中)，在直线振动器82的作用下，给料槽中81的饼干、饼或面包自动输送至输送带A1上，输送带A1上的拦料装置可以调节饼干、饼或面包在输送带A1上的输送宽度(饼干、饼或面包的外围尺寸)，输送带A1上的饼干、饼或面包逐个排队通过拦料装置，逐个排队通过拦料装置的饼干、饼或面包，在导向板61的作用下进入两个可调栏板A6之间的通道中，两个可调栏板A6之间形成的通道可以确保饼干、饼或面包一个接一个沿直线由左向右输送至叠放装置3中的导轨32上，叠放装置3中的星轮31可以将饼干、饼或面包由水平方向翻转叠放成竖直方向，星轮31的持续转动可以将呈竖直方向且叠放在一起的饼干、饼或面包持续输送至输送带B2上的两个可调栏板B7之间的通道中，输送带B2持续地将竖直叠放在一起的饼干、饼或面包输送至直线振动送料装置9上，直线振动送料装置9持续地将竖直叠放在一起的饼干、饼或面包输送至落料槽10中，竖直叠放在一起的饼干、饼或面包通过落料槽10可以滑落至包装机的送料导轨上进行打包，或者通过落料槽10滑落至食品夹心机的送料导轨上，待食品夹心机上的馅料(如：奶油)排至饼干、饼或面包上，做夹心饼干、饼或面包，或者工人直接将叠放在一起的饼干、饼或面包放置在包装盒中。本发明对饼干、饼或面包的叠放效率高，省时省力，即使输送带A1的上游端输送过来的饼干、饼、面包杂乱，输送带A1上的拦料装置和两个可调栏板A6也会将杂乱的饼干、饼或面包逐个排队并一个接一个地沿直线进入叠放装置3中进行饼干、饼或面包的自动竖立和叠放，饼干、饼或面包的叠放效果好，叠放整齐，可以满足后续工序的要求。
需要识别食品的正反面时，如：输送整理夹心饼干时，打开“识别部件101、执行部件102、控制装置”的组件，使其开始工作。经过两个可调栏板A6后的饼干，有的正面朝上，有的底面(反面)朝上，当饼干经过识别部件101下方时，识别部件101可以获取到饼干的正反面状态信息，并实时输出至控制装置，当识别部件101监测到饼干的底面朝上时，控制装置控制执行部件102动作，执行部件102将底面朝上的饼干从输送带A1上吹至收集盒中，识别部件101和执行部件102可以将经过的底面朝上的饼干都从输送带A1上吹至收集盒中，确保进入叠放装置3的饼干都正面朝上，方便后续工序，如：做夹心饼干、包装等。
实施例二：
图6和图7示意性地显示了本发明另一种实施方式的一种自动整理食品的运输系统中给料装置的结构。
本实施例中，只有给料装置的结构与实施例一不同，其他部件以及其他部件的连接关系均与实施例一相同，在此不再赘述。
如图6和图7所示，本实施例中，给料装置包括给料槽81和输送带C83。
如图7所示，输送带C83左右方向穿插在给料槽81中，给料槽81的右端成型有供食品输出的开口811(图7未示出，见图6所示)，开口811处可以安装可调出料阀门，给料槽81中的食品通过可调出料阀门输出，可调出料阀门的开口大小可调，可以根据食品的种类、输送要求等进行对应调整；输送带C83的下游端(右端)位于输送带A1的上方。在输送带C83的作用下，给料槽81中的食品(如饼干、饼或面包)可以自动输送至输送带A1上，操作者将需要叠放包装的食品(如饼干、饼或面包)直接倒入给料槽81中即可，无需再逐个将食品(如饼干、饼或面包)摆放在输送带A1上，操作简单、方便。
本实施例中，输送带A1上也可以安装光电检测开关，当输送带A1上的食品来料太多时，光电检测开关可以实时检测到信号，并反馈给运输系统的控制箱，控制箱控制输送带C83断电，输送带C83停止传送，待输送带A1上食品来料太多的问题解决后，输送带C83重新启动传送。
实施例三：
图8示意性地显示了本发明又一种实施方式的一种自动整理食品的运输系统中给料装置的结构。
本实施例中，只有给料装置的结构与实施例一不同，其他部件以及其他部件的连接关系均与实施例一相同，在此不再赘述。
如图8所示，本实施例中，给料装置包括送料箱84和振动器85，送料箱84的底部设置有出料口，送料箱84底端的横截面积小于顶端的横截面积，振动器85安装在送料箱84的侧壁上，送料箱84底部的出料口位于输送带A1的上方，振动器85可以选用普通的振动器，也可以选用直线振动器。在振动器85的作用下，送料箱84中的食品(如饼干、饼或面包)通过底部的出料口可以自动掉落到输送带A1上，操作者将需要叠放包装的食品(如饼干、饼或面包)直接倒入送料箱84中即可，无需再逐个将食品(如饼干、饼或面包)摆放在输送带A1上，操作简单、方便；由于送料箱84底端的横截面积小于顶端的横截面积，这样，有利于食品(如饼干、饼或面包)适量地通过出料口掉落到输送带A1上。
如图8所示，输送带A1上可以安装光电检测开关，当输送带A1上的食品来料太多时，光电检测开关可以实时检测到信号，并反馈给运输系统的控制箱，控制箱控制振动器85断电，振动器85停止工作，待输送带A1上的食品来料太多问题解决后，振动器85重新启动工作。
图9示意性地显示了本发明一种实施方式的一种自动整理食品的运输方法的流程。
如图9所示，一种自动整理食品的运输方法，包括以下步骤：
101：直线振动器82将给料槽81中的食品输送至输送带A1上；
操作者将食品(如饼干、饼或面包)事先倒入给料槽81中。
102：可调拦料部件5调节食品在输送带A1上的输送宽度，使输送带A1上的食品逐个排队进入两个可调栏板A6之间的通道中；
103：输送带A1上的食品在两个可调栏板A6之间的通道中一个接一个沿直线输送至叠放装置3中；
当打开“识别部件101、执行部件102、控制装置”的组件使其工作时，输送带A1上的食品(如饼干)在两个可调栏板A6之间的通道中一个接一个沿直线输送至识别部件101和执行部件102位置处，当食品经过识别部件101的下方时，识别部件101获取到饼干的正反面状态信息，并实时输出至控制装置，当识别部件101监测到饼干的底面朝上时，执行部件102动作，执行部件102将底面朝上的饼干从输送带A1上吹至收集盒中，输送带A1上正面朝上的食品进入叠放装置3中，且进入叠放装置3中的饼干都正面朝上。
104：一个接一个的食品沿着叠放装置3中的导轨32滑落至星轮31上；
105：星轮31转动时，将食品由水平方向翻转成竖直方向，并将食品竖直叠放在一起，星轮31将竖直叠放在一起的食品推送至输送带B2上；
106：竖直叠放在一起的食品在输送带B2上两个可调栏板B7之间的通道中输送；
107：输送带B2将竖直叠放在一起的食品输送至直线振动送料装置9；
108：直线振动送料装置9将竖直叠放在一起的食品输送至落料槽10中；
109：竖直叠放在一起的食品通过落料槽10滑落至包装机的送料导轨上进行打包；或者，
110：竖直叠放在一起的食品通过落料槽10滑落至食品夹心机的送料导轨上进行夹心，待食品夹心机上的馅料(如：奶油)排至食品(如饼干、饼或面包)上，做夹心食品。或者，工人直接将竖直叠放在一起的饼干、饼或面包放置在包装盒中。
本发明的运输方法，对饼干、饼或面包的叠放效率高，省时省力，即使输送带A1的上游端输送过来的饼干、饼、面包杂乱，输送带A1上的拦料装置和两个可调栏板A6也会将杂乱的饼干、饼或面包逐个排队并一个接一个地沿直线进入叠放装置3中进行饼干、饼或面包的自动竖立和叠放，饼干、饼或面包的叠放效果好，叠放整齐，无需人工将饼干、饼或面包放到落料槽中，省时省力，可以提高饼干、饼或面包的整个生产效率。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，包括输送带A(1)、输送带B(2)、叠放装置(3)、拦料装置和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)驱动输送带A(1)、输送带B(2)传动，所述输送带A(1)将食品输送至叠放装置(3)，所述叠放装置(3)将食品由水平方向翻转叠放成竖直方向，叠放装置(3)将叠放成竖直方向的食品输送至输送带B(2)，所述拦料装置设在输送带A(1)上，拦料装置用于调节食品在输送带A(1)上的输送宽度。
2.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述拦料装置包括至少一对可调拦料部件(5)，所述输送带A(1)的两侧分别设有基板A(11)，每对可调拦料部件(5)中的一个可调拦料部件(5)设在输送带A(1)一侧的基板A(11)上，每对可调拦料部件(5)中的另一个可调拦料部件(5)设在输送带A(1)另一侧的基板A(11)上，可调拦料部件(5)包括转轴(51)、拦料杆(52)和定位螺栓(53)，所述转轴(51)的底部设在基板A(11)上，拦料杆(52)的一端套设在转轴(51)上，基板A(11)上设有弧形通槽(12)，定位螺栓(53)的自由端从基板A(11)的底部依次穿过弧形通槽(12)、拦料杆(52)并从拦料杆(52)的上端面伸出，定位螺栓(53)的自由端上设有固定螺母(54)。
3.根据权利要求2所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，可调拦料部件(5)的对数为三对，三对可调拦料部件(5)沿着输送带A(1)的输送方向依次排布。
4.根据权利要求2所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述输送带A(1)两侧的基板A(11)上分别设有可调栏板A(6)，可调栏板A(6)靠近可调拦料部件(5)的一端设有导向板(61)，所述可调栏板A(6)上设有至少一个长圆形通孔A(62)，长圆形通孔A(62)中设有调节螺栓A(63)，所述调节螺栓A(63)的自由端穿过长圆形通孔A(62)并旋扭在基板A(11)中，所述可调栏板A(6)位于输送带A(1)的下游端。
5.根据权利要求4所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，还包括识别部件(101)、执行部件(102)和控制装置，识别部件(101)设在输送带A(1)的上方，识别部件(101)获取输送带A(1)上食品的正反面状态信息并输出至控制装置，执行部件(102)设在输送带A(1)上，执行部件(102)位于识别部件(101)的侧下方，控制装置输出控制信号至执行部件(102)，执行部件(102)驱使正面或反面的食品从输送带A(1)上离开。
6.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述叠放装置(3)包括星轮(31)，所述星轮(31)的两侧分别设有导轨(32)，导轨(32)的一端位于输送带A(1)的下游端，导轨(32)的另一端位于输送带B(2)的上游端，导轨(32)在星轮(31)位置处呈折角状，星轮(31)与输送带A(1)之间的导轨(32)呈斜坡状，星轮(31)与输送带B(2)之间的导轨(32)呈水平状，驱动装置(4)驱动星轮(31)转动。
7.根据权利要求6所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述星轮(31)的数量为三个，三个星轮(31)并行排布，所述导轨(32)的数量为四个，四个导轨(32)与三个星轮(31)依次间隔排布。
8.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，所述输送带B(2)的两侧分别设有基板B(21)，输送带B(2)两侧的基板B(21)上分别设有可调栏板B(7)，所述可调栏板B(7)上设有至少一个长圆形通孔B(71)，长圆形通孔B(71)中设有调节螺栓B(72)，所述调节螺栓B(72)的自由端穿过长圆形通孔B(71)并旋扭在基板B(21)中。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，还包括给料装置，
所述给料装置包括给料槽(81)和直线振动器(82)，所述直线振动器(82)设在给料槽(81)的底部，给料槽(81)的一端开口，给料槽(81)的一端位于输送带A(1)的上方；
或者，所述给料装置包括给料槽(81)和输送带C(83)，所述输送带C(83)穿插在给料槽(81)中，所述给料槽(81)的一端设有供食品输出的开口，输送带C(83)的下游端位于输送带A(1)的上方；
或者，所述给料装置包括送料箱(84)和振动器(85)，所述送料箱(84)的底部设有出料口，送料箱(84)底端的横截面积小于顶端的横截面积，振动器(85)设在送料箱(84)的侧壁上，送料箱(84)底部的出料口位于输送带A(1)的上方。
10.根据权利要求1所述的一种自动整理食品的运输系统，其特征在于，还包括直线振动送料装置(9)和落料槽(10)，所述直线振动送料装置(9)的一端设在输送带B(2)的下游端，直线振动送料装置(9)的另一端设在落料槽(10)中，直线振动送料装置(9)的送料通道的横截面呈U形状。
11.一种自动整理食品的运输方法，包括以下步骤：
a)直线振动器(82)将给料槽(81)中的食品输送至输送带A(1)上；
b)可调拦料部件(5)调节食品在输送带A(1)上的输送宽度，使输送带A(1)上的食品逐个排队进入两个可调栏板A(6)之间的通道中；
c)输送带A(1)上的食品在两个可调栏板A(6)之间的通道中一个接一个沿直线输送至叠放装置(3)中；
d)一个接一个的食品沿着叠放装置(3)中的导轨(32)滑落至星轮(31)上；
e)星轮(31)转动时，将食品由水平方向翻转成竖直方向，并将食品竖直叠放在一起，星轮(31)将竖直叠放在一起的食品推送至输送带B(2)上；
f)竖直叠放在一起的食品在输送带B(2)上两个可调栏板B(7)之间的通道中输送；
g)输送带B(2)将竖直叠放在一起的食品输送至直线振动送料装置(9)；
h)直线振动送料装置(9)将竖直叠放在一起的食品输送至落料槽(10)中；
i)竖直叠放在一起的食品通过落料槽(10)滑落至包装机的送料导轨上进行打包，或者，竖直叠放在一起的食品通过落料槽(10)滑落至食品夹心机的送料导轨上进行夹心。
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