KR100911915B1

KR100911915B1 - 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치

Info

Publication number: KR100911915B1
Application number: KR1020090035168A
Authority: KR
Inventors: 황찬구; 김기용
Original assignee: 김기용
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2009-08-13

Abstract

본 발명은 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장착부를 갖는 지지체와, 상기 지지체와 연결된 가이드부를 포함하는 프레임; 상기 지지체 상부에 배열되는 구동수단; 상기 지지체에 장착부에 배열되고, 상기 구동수단에 의하여 승하강 가능한 구동체와, 상기 구동체와 연동가능하고, 이송 대상체를 걸고, 이 상태에서 승강 시 상기 지지체의 하단부에 의하여 이송 대상체를 밀어 분리 배출시키기는 취출(取出)수단을 갖는 연동체를 포함하는 승하강유닛; 및 상기 구동수단에 의하여 상기 가이드부를 따라 상기 지지체를 이동시키기 위한 이송수단;을 포함하여 이루어져, 김밥 성형 시 그 속 재료의 이송 및 정렬을 자동 모듈화 함으로써 수작업에 의하여 여러 공정을 거치는 작업 공수를 획기적으로 줄여 생산 원가를 절감하고, 아울러 대량생산화를 통하여 경제성을 제고할 수 있는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 제안하고자 한다.

프레임, 구동수단, 승하강유닛, 구동체, 연동체, 취출수단, 이송수단, 컨테이너, 정렬수단, 알림수단

Description

김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치{TRANSFERRING AND ARRANGING DEVICE FOR INNER MATERIAL OF GIMBAB}

본 발명은 김밥 성형 시 그 속 재료의 이송 및 정렬을 자동 모듈화 함으로써 수작업에 의하여 여러 공정을 거치는 작업 공수를 획기적으로 줄여 생산 원가를 절감하고, 아울러 대량생산화를 통하여 경제성을 제고할 수 있는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 제안하고자 한다.

종래에는 김밥을 성형 및 제조하기 위해서는 여러 종류의 김밥용 속 재료를 작업자 수작업을 통하여 일일이 정렬시킨 후 김밥말이장치에 의하여 김밥을 성형하여야 하므로 작업 공수가 많아져 작업자가 쉬이 피로감을 느껴 장시간 작업이 사실상 불가능하였다.

이에 출원인 박상식에 의한 실용신안공보 제1996-0002261호(1996.03.19. 공고. 이하 ‘종래기술’이라 함.) “김밥 성형장치”가 게시되어 김밥용 속 재료의 공급과 김밥을 마는 작업을 동시에 가능하도록 하고 있다.

그러나 상기 종래기술은 반찬용 호퍼에서 배출되는 김밥용 속 재료의 경우에는 각 종류의 재료들이 골고루 배출시킬 수 있는 구성이 존재하지 않으며,

이 경우 특정 종류의 재료가 다량으로 투입되거나 또는 부족하여 각종 속 재료의 고른 배합으로 이루어진 김밥에 비하여 그 맛을 살리기 어려워 소비자들의 기호를 만족시킬 수 없다는 문제가 있다.

물론 각종 속 재료를 순차적으로 배열하여 호퍼에 투입하는 것이 가능하나 이 역시 그 배열작업을 위한 작업자의 수고가 필요하며, 이는 상기한 바와 같은 작업 불편함을 근본적으로 해결하기에는 턱없이 부족하다는 문제가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

프레임의 지지체와 연결되는 구동체와 구동체에 연결되는 연동체를 승하강 가능하게하고, 연동체에 구비된 취출수단에 의하여 김밥용 속 재료의 걸림 및 분리 배출을 가능하게 하는 승하강유닛을 도입하고, 아울러 프레임의 지지체가 가이드부를 따라 수평 이동 가능하도록 하여 김밥용 속 재료의 이송을 원활하게 하는 이송수단을 도입하여

자동 모듈화함으로써 종래에 김밥 성형 시 수작업 통한 김밥용 속 재료의 운반 및 정렬 작업의 불편함과 번거로움을 해소하고, 아울러 대량생산화를 통하여 제조 단가를 절감하여 경제성을 제고(提高)할 수 있는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 각 구성은 간단하고 단순하면서도 그 작동 신뢰성을 보장할 수 있어 제품의 신뢰를 높이고, 아울러 본 발명에 따른 각 구성을 하나의 세트 단위로 하여 김밥용 속 재료의 종류 및 개수에 상응하는 모듈화가 가능하여 작업의 신속성을 보장할 수 있고, 또 필요에 따라 하나의 세트를 추가 및/또는 분리 배출이 가능하여 사용 편의성을 보장할 수 있는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 프레임 일측에는 김밥용 속 재료가 내장된 컨테이너가 더 포함되고, 컨테이너 내부에 구비되는 정렬수단이 승하강유닛의 직상방에 구비되어 김밥용 속 재료가 걸림부에 걸리는 것을 용이하게 작업의 신속성을 보장하고,

아울러 컨테이너 일측에 구비되는 알림수단에 의하여 이송 대상체가 모두 소비된 경우 이를 관리자에게 알림으로써 작업의 단속을 막아 작업의 연속성을 보장하여 작업 능률을 높일 수 있는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 제공하는 것을 또 하나의 목적으로 한다.

본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치는 장착부를 갖는 지지체와, 상기 지지체와 연결된 가이드부를 포함하는 프레임; 상기 지지체 상부에 배열되는 구동수단; 상기 지지체에 장착부에 배열되고, 상기 구동수단에 의하여 승하강 가능한 구동체와, 상기 구동체와 연동가능하고, 이송 대상체를 걸고, 이 상태에서 승강 시 상기 지지체의 하단부에 의하여 이송 대상체를 밀어 분리 배출시키기는 취출(取出)수단을 갖는 연동체를 포함하는 승하강유닛; 및 상기 구동수단에 의하여 상기 가이드부를 따라 상기 지지체를 이동시키기 위한 이송수단;을 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명에 따른 상기 승하강유닛의 연동체는 상기 구동체와 각각 연 결되는 제1 및 제 2 연동로드를 포함하되, 상기 지지체 하부에는 상기 장착부와 이어지는 삽입부가 구비되고, 상기 제1 연동로드는 상기 삽입부를 통하여 승하강 가능한 것을 특징으로 하는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치.

또 본 발명에 따른 상기 취출수단은 상기 제1 연동로드 단부에 형성된 걸림부와, 상기 제2 연동로드 단부에 구비되고, 트여진 구조를 갖는 절곡부와, 그리고 상기 지지체 하부에 배열되어 상기 걸림부를 감싸고, 상기 절곡부를 사이에 두고 제1 및 제2 돌출부가 형성된 덮개부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

더 나아가 본 발명에 따른 상기 프레임 일측에는 이송 대상체가 내장된 컨테이너가 더 포함되고, 상기 컨테이너 내측에는 정렬수단을 포함하고, 상기 컨테이너 일측에는 알림수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치는 프레임의 지지체와 연결되는 구동체와 구동체에 연결되는 연동체를 승하강 가능하게하고, 연동체에 구비된 취출수단에 의하여 김밥용 속 재료의 걸림 및 분리 배출을 가능하게 하는 승하강유닛을 도입하고, 아울러 프레임의 지지체가 가이드부를 따라 수평 이동 가능하도록 하여 김밥용 속 재료의 이송을 원활하게 하는 이송수단을 도입하여

자동 모듈화함으로써 종래에 김밥 성형 시 수작업 통한 김밥용 속 재료의 운 반 및 정렬 작업의 불편함과 번거로움을 해소하고, 아울러 대량생산화를 통하여 제조 단가를 절감하여 경제성을 제고(提高)할 수 있게 된다.

그리고 본 발명에 따른 각 구성은 간단하고 단순하면서도 그 작동 신뢰성을 보장할 수 있어 제품의 신뢰를 높이고, 아울러 본 발명에 따른 각 구성을 하나의 세트 단위로 하여 김밥용 속 재료의 종류 및 개수에 상응하는 모듈화가 가능하여 작업의 신속성을 보장할 수 있고, 또 필요에 따라 하나의 세트를 추가 및/또는 분리 배출이 가능하여 사용 편의성을 보장할 수 있게 된다.

아울러 컨테이너 일측에 구비되는 알림수단에 의하여 이송 대상체가 모두 소비된 경우 이를 관리자에게 알림으로써 작업의 단속을 막아 작업의 연속성을 보장하여 작업 능률을 높일 수 있게 된다.

이하에서는 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면,

도 1은 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치의 한 세트 단위를 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에스 프레임이 구비되지 않은 상태를 나타내는 사시도, 도 4는 및 도 5는 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치의 각 구성이 분해된 것을 나타내는 분해 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 컨테이너를 나타내는 사시도이다.

우선 본 명세서상에서 사용하는 용어로 이송 대장체는 야채, 육류, 어류 및 어묵 등을 길이방향으로 절단하여 김밥의 속 재료로 사용하는 내용물을 의미하며,

이하에서는 상기 이송 대상체와 김밥용 속 재료가 혼용되어 설명되고 있으나, 이는 상기한 바와 같이 동일한 의미임을 밝힌다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치는

장착부(12a)를 갖는 지지체(12)와, 상기 지지체(12)와 연결된 가이드부(14)를 포함하는 프레임(10); 상기 지지체(12) 상부에 배열되는 구동수단(20); 상기 지지체(12)에 장착부(12a)에 배열되고, 상기 구동수단(20)에 의하여 승하강 가능한 구동체(32)와, 상기 구동체(32)와 연동가능하고, 이송 대상체를 걸고, 이 상태에서 승강 시 상기 지지체(12)의 하단부에 의하여 이송 대상체를 밀어 분리 배출시키기는 취출(取出)수단을 갖는 연동체(34)를 포함하는 승하강유닛(30); 및 상기 구동수 단(20)에 의하여 상기 가이드부(14)를 따라 상기 지지체(12)를 이동시키기 위한 이송수단(40);을 포함하여 이루어진다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에서, 상기 프레임(10)은

지지체(12)와, 상기 지지체(12)와 연결되는 가이드부(14)를 포함하여 이루어지며,

상기 프레임(10)은 박스 형태로 이루어지고, 그 저면에는 밥이 깔린 김이 놓이는 수용부(15)가 구비된다.

그리고 상기 프레임(10) 일측에는 고정브라켓(16)이 구비되되,

상기 고정브라켓(16)은 양측면부(16a)와, 상기 각 측면부(16a)를 잇는 연결부(16b)를 포함하여 이루어지며,

상기 가이드부(14)는 상기 고정브라켓(16)의 각 측면부(16a) 상부 및 하부에 나란하게 연결되는 제1 가이드(14A)와, 그리고 상기 고정브라켓(16)의 각 측면부(16a)와 연결되고, 상기 제1 가이드(14A) 일측에 배열되고 그 내부에 래크기어(14a)가 내장된 제2 가이드(14B)로 이루어진다.

아울러 상기 지지체(12)의 중심부는 절개되어 장방형의 장착부(12a)를 갖고, 상기 지지체(12) 하부에는 상기 장착부(12a)와 이어지는 삽입부(12b)가 형성되며, 그리고 상기 지지체(12)의 장착부(12a)에는 반원 형상의 요홈부(12c)가 형성되고,

또 상기 삽입부(12b)를 사이에 두고 장방형 형태의 지지부(13)가 상기 지지체(12) 하부 양측에서 덧대어지는 형태로 연결된다.

그리고 상기 지지체(12) 상부에는 제1 및 제2 연결브라켓(18)이 연결되고, 상기 제1 연결브라켓(18)에는 상부 및 하부에는 LM 가이드 또는 부싱(17)이 연결되고, 상기 LM 가이드 또는 부싱(17)은 상기 가이드부(14)의 제1 가이드(14A)에 삽입 배열된다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에서, 상기 구동수단(20)은

상기 지지체(12)의 제1 연결브라켓(18A) 전방에 연결되는 제1 구동모터(22)가 구비되고, 상기 제2 연결브라켓(18B)에는 제2 구동모터(24)가 구비되며, 상기 각 구동모터(22)(24)의 구동축에는 각각 피니언기어(22a)(24a)가 연결된다.

그리고 상기 제1 구동모터(22)의 피니언기어(22a)는 상기 지지체(12)의 요홈부(12c)에 배열되며, 상기 제2 구동모터(24)의 피니언기어(24a)는 상기 가이드부(14)의 제2 가이드(14B)에 내장된 래크기어(14a)와 치합되도록 배열된다.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에서, 상기 승하강유닛(30)은

상기 지지체(12)와 연결되고, 상기 구동수단(20)에 의하여 승하강 가능한 구동체(32)와, 상기 구동체(32)와 연결되고, 이송 대상체를 걸고, 이 상태에서 상기 지지체(12) 하단부에 의하여 분리 배출시키는 취출(取出)수단(35)을 갖는 연동체(34)를 포함하여 이루어진다.

즉 도 2 및 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 승하강유닛(30)에서 상기 구동체(32)는 상기 지지체(12)의 장착부(12a)에 내장되고, 상기 구동수단(20)에서 상기 제1 구동모터(22)의 피니언기어(22a)와 치합되는 래크기어(32a)가 일측에 구비된 제1 구동플레이트(32A)와,

상기 제1 구동플레이트(32A) 전방에 배열되는 제2 구동플레이트(32B)와,

그리고 상기 제1 구동플레이트(32A) 후방에 배열되어 상기 제1 및 제2 구동플레이트(32A)(32B)를 일체로 연결하는 고정플레이트(32C)를 포함하여 이루어진다.

따라서 상기 제1 구동모터(22)의 피니언기어(22a)가 승강하는 방향으로 회전하게 되면 상기 제1 구동플레이트(32A)의 래크기어(32a)가 피니언기어(22a)를 타고 상승하면서 상기 구동체(32)를 승강시키고,

상기 제1 구동모터(22)의 피니언기어(22a)가 하강하는 방향으로 회전하게 되면 상기 제1 구동플레이트(32A)의 래크기어(32a)가 피니언기어(22a)를 타고 하강하면서 상기 구동체(32)를 하강시키게 된다.

아울러 상기 제1 구동플레이트(32A)는 직선 형태로 단부까지 트여진 안착부(32b)가 형성되고, 상기 안착부(32b) 상부에는 걸림홈(32c)이 형성되어 있으며,

또 상기 제2 구동플레이트(32B) 상부 및 하부에는 양측방향으로 그 면적이 확대되는 형태의 확장부(32d)가 형성되어,

상기 제1 구동플레이트(32A)를 사이에 두고 전후방에 배열되는 상기 고정플레이트(32C)와 상기 제2 구동플레이트(32B)의 확장부(32d)가 제1 구동플레이트(32A)를 지지함으로써 상기 구동체(32)가 지지체(12)의 장착부(12a)에서 이탈 및 분리되는 것을 방지하고, 안정된 승하강 운동을 보장할 수 있게 된다.

그리고 상기 승하강유닛(30)에서 연동체(34)는 상기 구동체(32)와 연결되는데,

상기 연동체(34)는 제1 및 제2 연동로드(34A)(34B)로 이루어지고, 상기 제1 연동로드(34A)는 상기 제1 구동플레이트(32A)의 안착부(32b)에 대응하는 형태의 핀 형상으로 이루어져 상기 안착부(32b)에 고정되고,

그 상단부에는 상기 제1 구동플레이트(32A)의 걸림홈(32c)에 대응하는 걸림돌기(34a)가 형성되어 안착되며,

그리고 상기 제2 연동로드(34B)는 일정한 길이를 갖는 판 형상으로 이루어지고 상기 제2 구동플레이트(32B) 전방에 연결된다.

따라서 상기 구동체(32)가 구동수단(20)에 의하여 승하강하는 경우 상기 연 동체(34)의 제1 및 제2 연동로드(34A)(34B)는 구동체(32)와 연동하여 승하강 가능하게 된다.

그리고 상기 승하강유닛(30)에서 상기 연동체(34)에 연결되는 취출(取出)수단(35)은

상기 연동체(34) 하부에 배열되어 승하강유닛(30)의 하강 시 프레임(10) 일측에 배열되는 컨테이너(50)에 담긴 이송 대상체를 꽂거나 또는 걸쳐지게 한 후,

상기 프레임(10)의 수용부(15)에 놓여 있는 밥이 펼쳐진 김의 일측 직상방에 배열되어 승하강유닛(30)의 승강 시 상기 프레임(10)의 지지체(12) 하단부에 취출수단(35)이 걸려 이송 대상체를 밀어내는 형태로 분리 배출하여 김밥용 속 재료를 김 위에 정렬시키게 된다.

따라서 이하에서는 도 3 및 도 5를 참조하여 상기 취출수단(35)의 구체적인 구성을 보다 자세하게 설명하기로 한다.

즉 상기 취출수단(35)는 상기 제1 연동로드(34A) 단부에 형성된 걸림부(36)와, 상기 제2 연동로드(34B) 단부에 구비되고, 트여진 구조를 갖는 절곡부(37)와, 그리고

상기 지지체(12) 하부에 배열되어 상기 걸림부(36)를 감싸고, 상기 절곡부(37)를 사이에 두고 제1 및 제2 돌출부(38b)(38c)가 형성된 덮개부(38)를 포함하 여 이루어진다.

따라서 상기 취출수단(35)에서 상기 걸림부(36)는 상기 제1 연동로드(34A) 단부가 이송 대상체를 뚫고 들어가 꽂을 수 있는 형태이거나 또는 이송 대상체가 걸쳐질 수 있는 갈고리 형태 등으로 이루어지며,

또 상기 절곡부(37)는 상기 제2 연동로드(34B)의 단부가 절곡된 ‘ㄴ’ 형태를 이루고, 지면과 수평을 이루는 부분이 절개되어 형성된 트임부(37a)가 구비되며,

상기 트임부(37a)를 통하여 상기 걸림부(36)가 아랫방향으로 돌출된다.

아울러 상기 덮개부(38)는 중공(38a)을 갖는 원통형 부재로, 상기 덮개부(38)의 중공(38a)에는 상기 걸림부(36)가 삽입되며, 이 경우 상기 중공(38a)은 걸림부(36) 즉 상기 제1 연동로드(34A)의 직경보다 크게 형성되고,

또 상기 덮개부(38) 상부 및 하부에는 제1 및 제2 돌출부(38b)(38c)가 상호 이격된 환형의 돌기 형태로 이루어지고, 상기 제1 및 제2 돌출부(38b)(38c) 사이에는 환형의 끼움부(38d)가 형성된다.

따라서 상기 덮개부(38)의 끼움부(38d)가 상기 절곡부(37)의 트임부(37a)에 끼워지고, 상기 덮개부(38)는 자유 상태(즉 이송 대상체와 접촉하지 않은 상태나, 또는 지지체(12)의 하단부와 접촉하지 않은 상태)에서 자중에 의하여 상기 절곡 부(37) 상면부에 덮개부(38)의 제1 돌출부(38b)가 걸쳐지게 되고, 이 경우 상기 덮개부(38)는 상기 걸림부(36)가 외측으로 노출되지 않도록 감싸게 된다.

한편 상기 승하강유닛(30)이 하강하여 상기 덮개부(38)가 이송 대상체와 접촉하게 되는 경우, 상기 덮개부(38)는 트임부(37a)를 타고 절곡부(37) 상부로 상승하고 이때 상기 걸림부(36)가 노출되면서 이송 대상체가 꽂히거나 걸쳐진 형태로 거치되며,

이때 상기 덮개부(38)는 걸림부(36)가 이송 대상체를 거치하기 위해 필요한 정도만을 노출시키도록 상기 절곡부(37)의 하면부에 덮개부(38)의 제2 돌출부(38c)가 맞닿아 더 이상의 상승을 방지하게 된다.

아울러 상기 이송 대상체가 걸쳐진 상태에서 지지체(12)를 이송하여 프레임(10)의 수용부(15) 일측 즉 이송 대상체를 분리 배출시키기 위한 위치에 배열된 후, 상기 승하강유닛(30)을 승강시키게 되면,

상기 구동체(32)와 연동체(34)가 동시에 승강하게 되고, 이내 상기 지지체(12)의 하단부와 상기 덮개부(38) 상면이 맞닿게 되면, 승하강하는 힘에 의하여 상기 덮개부(38)는 아랫방향으로 밀리게 되고,

이때 점차적으로 걸림부(36)는 덮개부(38)의 중공(38a)으로 들어가게 되어 걸림부(36)에 걸쳐진 이송 대상체는 자연스럽게 상기 덮개부(38)에 밀려 걸림부(36)에서 분리 배출된다.

도 2 및 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에서, 상기 이송수단(40)은

상기 구동수단(20)에 의하여 상기 가이드부(14)를 따라 상기 지지체(12)를 이동시키도록 구성된다.

즉 상기 이송수단(40)은 상기 프레임(10)의 가이드부(14) 즉 제1 및 제2 가이드(14A)(14B)를 통하여 구현되는데,

상기 구동수단(20)에서 상기 제2 구동모터(24)의 피니언기어(24a)와 상기 제2 가이드(14B)에 내장된 래크기어(14a)가 치합되고, 상기 제2 구동모터(24)의 피니언기어(24a) 일방향으로 회전하게 되면 상기 제2 구동모터(24)의 피니언기어(24a)가 제2 가이드(14B)의 래크기어(14a)를 타고 일방향으로 수평 이동하게 되고,

이때 상기 제1 가이드(14A)에 삽입되어 원활한 이송을 보장하기 위한 LM 가이드 또는 부싱(17)에 의하여 상기 지지체(12)가 동일한 방향으로 수평 이동하게 된다.

따라서 상기 이송수단(40)은 상기 제2 구동모터(24)와 상기 제1 및 제2 가이드(14A)(14B)를 통하여 상기 지지체(12)를 수평 방향으로 좌우 이송시키고,

이 경우 상기 가이드부(14)는 이송 대상체가 담긴 컨테이너(50) 일측 직상방까지 이동할 수 있도록 형성되어 상기 지지체(12)를 컨테이너(50) 일측 직상방에 위치할 수 있게 한다.

이에 의하여 상기 승하강유닛(30)과 이에 연결된 취출수단(35)에 의하여 이송 대상체를 걸림부(36)에 꽂거나 또는 걸쳐진 상태에서 승하강유닛(30)에 의하여 일정 높이 즉 이송 대상체의 분리 배출시키지 않는 높이까지 상승시킨 후,

상기 프레임(10)의 수용부 일측 즉 상기 컨테이너(50)와 원거리에 있는 위치까지 상기 이송수단(40)에 의하여 지지체(12)가 수평 방향으로 이송된다.

다음으로 상기 승하강유닛(30)이 승강하면서 취출수단(35)에 의하여 이송 대상체가 분리 배출되어 밥이 펼쳐진 김 위에 가지런히 정렬된 상태로 놓이게 된다.

더 나아가 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 컨테이너(50)는

상기 프레임(10) 일측에 구비되고, 그 내부에는 이송 대상체가 담겨져 있으며,

상기 컨테이너(50) 내측에는 정렬수단(52)을 포함하고, 상기 컨테이너(50) 일측에는 알림수단(54)을 포함하여 이루어진다.

즉 상기 정렬수단(52)은 컨테이너(50) 중심부에 형성되는 홈 형상의 정렬부(52a)와, 상기 정렬부(52a)를 사이에 두고 양측에 배열되는 회전롤러(52b)와, 상기 회전롤러(52b)와 일단 또는 양단에 연결되는 기어부(52c)와, 상기 회전롤러(52b) 일측에는 제3 구동모터(미도시)를 포함하여 이루어진다.

따라서 상기 회전롤러(52b)는 상기 각 기어부(52c)에 의하여 연동하며, 이 경우 상기 각 회전롤러(52b)의 회전방향은 정렬부(52a)를 향해 회전하게 되어 컨테이너(50)에 담긴 이송 대상체를 정렬부(52a) 쪽으로 모아지거나 정렬부(52a)에 수용되도록 함으로써 작업의 신속성을 보장할 수 있게 된다.

그리고 상기 알림수단(54)은 상기 컨테이너(50) 일측에 배열되는데,

상기 알림수단(54)은 상기 정렬수단(52)의 정렬부(52a) 일측, 즉 상기 프레임(10)에 인접한 쪽으로 취출수단(35)의 걸림부(36)가 직상방에 배열되는 위치에 관통공(54a)이 형성되며,

이는 이송 대상체가 모두 소비된 경우를 대비한 것으로 상기 승하강유닛(30)이 하강하여 상기 취출수단(35)의 걸림부(36)가 상기 관통공(54a)을 통과하게 되는 경우

이를 인식하여 알려줌으로써 관리자가 이송 대상체를 신속하게 투입할 수 있도록 함으로써 작업의 단속을 막고 작업의 연속성을 보장하여 작업 능률을 보장하기 위함이다.

그리고 도 2 내지 도 6에 도시된 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에서 프레임(10), 구동수단(20), 승하강유닛(30), 이송수단(40) 및 컨테이너(50)를 하나의 세트 단위(SU) 구성하고,

각 세트 단위(SU)는 도 1에 도시된 컨베이어(5)를 통하여 순차적으로 밥이 펼쳐진 김을 이송하면서 각각의 김밥용 속 재료를 이송 및 정렬시킬 수 있도록 자동 모듈화하여 김밥을 성형함으로써

종래의 수작업에 의한 작업에서 탈피하여 작업의 신속성과 작업 효율을 획기적으로 개선하고, 대량생산화를 통하여 경제성을 제고할 수 있게 된다.

이 경우 도 1에 도시된 바와 같이 각 세트 단위(SU)를 함체(1)에 내장되고, 상기 함체(1) 내부에는 각 세트 단위(SU)를 수용하고, 이들을 구획하는 구획부(3)가 구비되어 본 발명의 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 구성하게 된다.

마지막으로 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 구동수단, 승하강유닛, 이송수단, 컨테이너의 정렬수단 및 알림수단 등의 각 구성에 의한 동작 및 정지 지점 등에는 센서가 구비되고,

또 각 구동모터의 회전수 및 이를 통한 승하강 및 수평 운동속도 등의 센싱 및 모니터하여 제어부에 신호를 보냄으로써 가장 적함한 동작과 운동 속동 등의 최적할 수 있도록 제어함으로써 장치 자동화에 완전을 기할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치를 나타내는 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치의 한 세트 단위를 나타내는 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치에스 프레임이 구비되지 않은 상태를 나타내는 사시도,

도 4는 및 도 5는 본 발명에 따른 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치의 각 구성이 분해된 것을 나타내는 분해 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 컨테이너를 나타내는 사시도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

TA : 이송 및 정렬장치 SU : 하나의 세트 단위

1 : 함체 3 : 구획부

5 : 컨베이어

10 : 프레임 12 : 지지체

12a : 장착부 12b : 삽입부

12c : 요홈부 13 : 지지부

14 : 가이드부 14A : 제1 가이드

14B : 제2 가이드 14a : 래크기어

15 : 수용부 16 : 고정브라켓

16a : 측면부 16b : 연결부

17 : LM 가이드 또는 부싱 18 : 연결브라켓

20 구동수단 22 : 제1 구동모터

22a : 피니언기어 24 : 제2 구동모터

24a : 피니언기어

30 : 승하강유닛 32 : 구동체

32A : 제1 구동플레이트 32B : 제2 구동플레이트

32C : 고정플레이트 32a : 래크기어

32b : 안착부 32c : 걸림홈

32d : 확장부 34 : 연동체

34A : 제1 연동로드 34B : 제2 연동로드

34a : 걸림돌기 35 : 취출수단

36 : 걸림부 37 : 절곡부

37a : 트임부 38 : 덮개부

38a : 중공 38b : 제1 돌출부

38c : 제2 돌출부 38d : 끼움부

40 : 이송수단

50 : 컨테이너 52 : 정렬수단

52a : 정렬부 52b : 회전롤러

52c : 기어부 54 : 알림수단

54a : 관통공

Claims

장착부를 갖는 지지체와, 상기 지지체와 연결된 가이드부를 포함하는 프레임;

상기 지지체 상부에 배열되는 구동수단;

상기 지지체에 장착부에 배열되고, 상기 구동수단에 의하여 승하강 가능한 구동체와,

상기 구동체와 연동가능하고, 이송 대상체를 걸고, 이 상태에서의 승강 시 상기 지지체의 하단부에 의하여 이송 대상체를 밀어 분리 배출시키기는 취출(取出)수단을 갖는 연동체를 포함하는 승하강유닛; 및

상기 구동수단에 의하여 상기 가이드부를 따라 상기 지지체를 이동시키기 위한 이송수단;

을 포함하여 이루어진 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치.
제 1 항에 있어서,

상기 승하강유닛의 연동체는 상기 구동체와 각각 연결되는 제1 및 제 2 연동로드를 포함하되,

상기 지지체 하부에는 상기 장착부와 이어지는 삽입부가 구비되고,

상기 제1 연동로드는 상기 삽입부를 통하여 승하강 가능한 것을 특징으로 하는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치.
제 2 항에 있어서, 상기 취출수단은

상기 제1 연동로드 단부에 형성된 걸림부와,

상기 제2 연동로드 단부에 구비되고, 트여진 구조를 갖는 절곡부와, 그리고

상기 지지체 하부에 배열되어 상기 걸림부를 감싸고, 상기 절곡부를 사이에 두고 제1 및 제2 돌출부가 형성된 덮개부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 프레임 일측에는 이송 대상체가 내장된 컨테이너가 더 포함되고,

상기 컨테이너 내측에는 정렬수단을 포함하고,

상기 컨테이너 일측에는 알림수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 김밥용 속 재료의 이송 및 정렬장치.