CN113460346A - 自动配料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动配料机。自动配料机，包括：机体；上料操作区域，设置在机体上，用于向自动配料机提供配料容器，所述配料容器为用于盛装待配物料的容器；自动配料系统，设置在机体内的封闭空间中，用于向配料容器内加入不同的物料；隔板，隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间，隔板上设有转移避让口，供配料容器进出机体内的封闭空间；容器输送装置，对应于转移避让口设置，用于带动配料容器进出机体内的封闭空间。上述技术方案能够避免外部因素对配料精度产生影响，并且能够防止物料气味散发到机体外部的工作环境中而污染环境。

Description

自动配料机

技术领域

本发明涉及自动配料机。

背景技术

随着我国烟草工业的快速发展，大品牌的形成，以及烟草品类的进一步完善，我国吸烟人数、烤烟种植面积、卷烟产销量、卷烟增产速度已为世界第一，同时对高品质烟用香精香料的需求也在与日俱增。

烟用香精可以消除不同等级烟叶之间的差异，有目的地增加和增强香味、使烟味丰满，降低干燥感、消除粗糙感、改善吸味，赋予卷烟特征香、增加对消费者的吸引力。烟用香精种类繁多，通过对烟叶和烟气的香气特征和香成分的研究，从烟气中分析出化合物，通过化合物找出影响香味的关键组分，形成烟用香精的配制配方。

烟用香精的配制过程需要使用到多种原料，少的有十几种，多的达到上百种。目前，现有的调香过程普遍依靠人工配置，工作人员在称台上手工称取不同的香精。但是，目前进行配料操作时往往是在暴露环境，称台的称量精度很高，振动或环境中的气流等均会对称台的读数造成影响，进而对香精的添加量造成影响；并且，香精原料一般是一些醇、多环芳烃或者酯类等，容易导致香精散发到工作环境中，产生空气污染，如果工作区域有人，长时间吸入被污染的空气，也会对人体造成影响，比如对呼吸道产生刺激。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动配料机，能够避免外部因素影响配料精度、造成环境污染。

本发明中自动配料机采用如下技术方案：

自动配料机，包括：

机体；

上料操作区域，设置在机体上，用于向自动配料机提供配料容器，所述配料容器为用于盛装待配物料的容器；

自动配料系统，设置在机体内的封闭空间中，用于向配料容器内加入不同的物料；

隔板，隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间，隔板上设有转移避让口，供配料容器进出机体内的封闭空间；

容器输送装置，对应于转移避让口设置，用于带动配料容器进出机体内的封闭空间。

有益效果：采用上述技术方案，自动配料系统的上料操作区域与内部的自动配料系统通过隔板相互隔离，配料时，容器输送装置能够通过转移避让口带动配料容器进出机体内的封闭空间，使得配料过程能够在机体内的封闭空间中完成，与现有技术相比，能够更好底避免外部的气流等因素对配料精度产生影响，并且能够防止物料气味散发到机体外部的工作环境中而污染环境。

作为一种优选的技术方案：所述容器输送装置包括容器体夹具，用于夹持住配料容器进行转移。

有益效果：容器输送装置采用容器体夹具能够对配料容器进行夹持，转移过程更可靠，有利于提高系统运行稳定性。

作为一种优选的技术方案：所述容器体夹具沿上下方向导向设置，用于将配料容器向下输送到机体内的封闭空间中；

容器体夹具的上方设有盖体操作模块，盖体操作模块用于夹持配料容器的容器盖并使盖体夹爪和容器盖转动和升降以实现开盖或合盖操作。

有益效果：采用上述技术方案，容器输送装置的夹持输送方式能够与盖体操作模块形成配合，协同实现开合盖操作，智能化程度更高，能够通过容器盖避免配料容器受到污染。

作为一种优选的技术方案：盖体操作模块包括升降座，升降座在驱动装置的带动下上下运动，其上装配有转盖装置，转盖装置（34）能够沿上下方向移动以匹配容器盖（73）转动时的上下位置变化；

转盖装置，包括夹爪回转装置和盖体夹爪，盖体夹爪设置在夹爪回转装置的转动输出轴上，用于夹持配料容器的容器盖，夹爪回转装置用于带动盖体夹爪转动。

有益效果：采用上述技术方案能够通过转盖装置的上下移动适应盖体夹爪带动容器盖转动过程中容器盖的上下位移，能够方便地满足开合盖需求。

作为一种优选的技术方案：自动配料机还包括容器暂存模块，容器暂存模块包括上料导轨和容器底座，容器底座沿水平方向导向装配在上料导轨上；

容器底座上设有至少两处容器定位槽，供两个以上配料容器分别定位放置；

各容器定位槽均能够移动到转盖装置的正下方以供转盖装置抓取相应配料容器的容器盖。

有益效果：采用上述技术方案能够在一次操作中同时上料两个以上的配料容器，有利于提高操作效率，自动化程度更高。

作为一种优选的技术方案：所述上料导轨设置在机体内的封闭空间中，所述隔板上设有沿上料导轨的长度方向延伸的长避让口，所述容器底座设置在隔板的外侧，通过所述长避让口与上料导轨上的滑块连接。

有益效果：采用上述技术方案结构紧凑，外观简洁，有利于充分利用机体内部的空间。

作为一种优选的技术方案：自动配料系统包括：

称取配料模块，称取配料模块包括：

配料导轨，其上导向装配有配料底座，配料底座供配料容器放置；

配料底座驱动装置，用于驱动配料底座移动；

储存模块，包括原料容器，原料容器通过出料阀门连接有出料嘴；出料嘴形成多个出料点位，各出料点位沿配料导轨的延伸方向排布；

出料阀门，设置在出料嘴与原料容器之间，用于控制出料嘴出料；

所述配料底座上设有称重装置，或者，所述出料嘴连接有流量计；

自动配料系统还包括控制装置，控制装置与所述配料底座驱动装置、出料阀门和称重装置／流量计连接，能够使配料底座带动配料容器移动至相应出料点位下方，并控制出料阀门开启以向配料容器内添加设定质量的物料。

有益效果：采用上述技术方案能够方便地向配料容器添加物料，准确性好。

作为一种优选的技术方案：所述自动配料机内设有内部隔板，内部隔板将称取配料模块与所述储存模块上下隔离开，所述出料嘴从内部隔板上向下伸出。

有益效果：采用上述技术方案能够避免配料底座在配料导轨上运行时产生的气流扰动，有利于保证配料精度。

作为一种优选的技术方案：所述机体上设有抽风装置，用于抽吸封闭空间内散发的气味。

有益效果：采用上述技术方案能够更好地避免物料气味散发到机体外部的工作环境中而污染环境。

作为一种优选的技术方案：所述机体上设有内凹的操作口，所述上料操作区域由操作口形成。

有益效果：采用上述技术方案能够对配料区域形成较好的防护，进一步减少外部的气流扰动。

附图说明

图1是本发明中自动配料机的实施例1的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中自动配料机去掉外壳和检修门之后的立体图；

图4是图3的主视图；

图5是图4的左视图；

图6是原料容器的安装结构主视图；

图7是图3中C处的局部放大图；

图8是图4中D处的局部放大图；

图9是原料容器的安装结构立体图一；

图10是原料容器的安装结构立体图二；

图11是原料容器的结构示意图；

图12是配料量控制单元的立体图，去掉了前侧的侧板；

图13是图12的另一个视角的结构示意图，包含前侧的侧板；

图14是图3中耦合驱动器处的结构示意图；

图中相应附图标记所对应的组成部分的名称为：10、外壳；11、机架；12、封板；13、检修门；14、集气罩；15、抽风设备；16、操作口；17、内部隔板；18、底部封板；19、转移避让口；110、长避让口；21、容器暂存模块；22、上料导轨；23、容器底座；24、容器定位槽；31、盖体操作模块；32、固定座；33、盖体驱动电缸；34、转盖装置；35、转盖电机；36、盖体夹具；37、盖体夹爪；38、喷码机；39、升降座；41、容器转移模块；42、升降导向座；43、容器体夹具；44、半环形夹爪；51、原料容器；52、进气口；53、透明液位管；541、第一挂耳；542、第二挂耳；55、出料接头；56、卡槽；57、小尺寸部分；58、支撑部分；61、容器挂架；621、第一挂板；622、第二挂板；631、第一挂孔；632、第二挂孔；64、进气支管；65、进气总管；66、开口端；67、水平部分；68、末尾端；71、配料容器；72、容器体；73、容器盖；81、供料连接管路；82、配料量控制单元；83、出料嘴；84、阀门固定板；85、出料阀门；86、阀门进料管；87、阀门出料管；88、阀门连接管；89、耦合驱动器；810、活动座；811、驱动器导向座；90、称取配料模块；91、配料导轨；92、配料底座；93、容器托盘；94、称台；95、废液漏斗；96、废液容器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的具体实施方式中可能出现的术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明中自动配料机的实施例1：

该自动配料机为烟用香精配料机。

如图1所示，烟用香精配料机包括外壳10，外壳10固定在内部的机架11上，包括设置在四周的封板12和设置在左右两侧的检修门13，形成相对封闭的空间，能够防止烟用香精扩散到外部环境中。另外，机架11的顶部设有集气罩14，集气罩14能够与抽风设备15连接，用于抽吸封闭空间内散发的气味，更好地避免气味扩散。本实施例中，抽风设备15为连接在集气罩14顶部的静音风机。外壳10的前部设有内凹空间，内凹空间形成操作口16，作为上料操作区域。内凹空间的凹槽底壁和下侧壁所对应的封板12形成隔板，隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间。使用时，用于盛装香精配料的配料容器71放置在上料操作区域，从操作口16进入机器内部，烟用香精配料机的自动配料系统向配料容器71内添加不同组分的烟用香精，配料完成后配料容器71再返回操作口16，供操作人员取下。如图2，本实施例中所使用的配料容器71为圆柱形结构，包括容器体72和容器盖73，容器盖73螺纹连接在容器体72上。

操作口16处设有容器暂存模块21（如图1）、盖体操作模块31（如图2）和容器转移模块41（如图3），用于将操作口16处的配料容器71开盖后送到外壳10内部，并能够将在内部配料完成后的配料容器71合盖并送回。

具体地，如图3、图5，容器暂存模块21包括上料导轨22和容器底座23。上料导轨22设置在封板12内部，容器底座23向前悬伸固定在上料导轨22上导向设置的滑块上，外壳10的前侧的封板12上设有左右延伸的长避让口110，在保证外壳10的相对封闭的情况下供容器底座23向前伸出到外壳10外部。如图2，容器暂存模块21上设有五处容器定位槽24，能够同时供五个配料容器71定位放置。容器底座23能够在机架11上设置的上料驱动装置的驱动下左右运动，实现各配料容器71的输送，本实施例中，上料驱动装置为电缸。

盖体操作模块31用于拾取容器底座23上的配料容器71，并与容器转移模块41配合实现配料容器71的开盖和合盖。具体地，如图2，盖体操作模块31包括固定座32，固定座32固定在机架11上，其上固定有盖体驱动电缸33，盖体驱动电缸33的输出轴的最下端连接在L形的升降座39上，L形升降座39的水平侧壁与盖体驱动电缸33的输出轴固定连接，竖直侧壁与盖体驱动电缸33的缸体侧壁上下导向配合。升降座39的竖直侧壁上沿上下方向导向装配有转盖装置34，转盖装置34能够沿上下方向移动以匹配容器盖73转动时的上下位置变化。转盖装置34包括夹爪回转装置，夹爪回转装置为转盖电机35，其输出轴上设有盖体夹具36，盖体夹具36包括前后导向设置的两个盖体夹爪37，盖体夹爪37为半圆形，能够夹持固定配料容器71的容器盖73。盖体夹具36夹持固定住容器盖73以后，夹爪回转装置转动，能够实现容器盖73的开合。盖体夹爪37可以采用气动夹合、电动夹合、电磁夹合等等形式，可以从市场采购，具体结构此处不再说明。通过升降驱动装置带动转盖装置34上下移动，能够在实现转盖装置34夹紧配料容器71的情况下，避免盖体操作模块31与容器暂存模块21之间发生干涉。当然，转盖装置34也可以采用转动与升降匹配的方式，与容器盖73的螺距匹配；具体地，例如，可以通过丝杠螺母传动结构实现沿上下方向移动，以匹配容器盖7转动时的上下位置变化。

为了便于对不同的配料容器71进行识别，盖体操作模块31的下方还设有喷码机38，能够在配料容器71上喷涂标记，喷码机38为外购件，其结构为现有技术，本发明不做赘述。通过喷码机38为配料容器71喷二维码，用户可以扫描二维码知道配料容器71内的香料组成。

如图4、图5、图7，容器转移模块41设置在盖体操作模块31的下方，用于将配料容器71下放到称取配料模块90上或将配料后的配料容器71从机器内部取回。容器转移模块41包括升降导向座42，升降导向座42沿上下方向导向装配有容器体夹具43，容器体夹具43在转移驱动装置的带动下上下移动。本实施例中转移驱动装置采用电缸。容器体夹具43包括两只前后导向设置的半环形夹爪44，能够夹持固定配料容器71的容器体72。容器体夹具43夹持固定住容器体72以后，盖体操作模块31上的夹爪回转装置转动，实现容器盖73的开合。同样地，半环形夹爪44可以采用气动夹合、电动夹合、电磁夹合等等形式，可以从市场采购，具体结构此处不再说明。

为了更好地避免烟用香精气味外散，操作口16的底部封板18上设有转移避让口19，供容器转移模块41的容器体夹具43上下移动以进入外壳10内部。

自动配料系统还包括原料储存模块、输料模块和称取配料模块90。

如图3、图4、图5、图6、图13，原料储存模块包括原料容器51和容器挂架61，原料容器51的安装结构为挂装。原料容器51采用罐体焊件，即焊接形成的罐体。本实施例中原料容器51采用横截面为方形的不锈钢罐，罐体顶部设有出料接头55，出料接头55上固定有出料管，出料管下伸到入罐体底部；罐体顶部还设有进气口52，用于通入高压气体为料液的排出提供压力。为了便于观察物料剩余量，各原料容器51的侧壁上设有透明液位管53，透明液位管53的上下两端均与罐体内腔连通。

如图5、图9、图10、图11，各原料容器51的容器主体包括两个容器罐，两个容器罐左右并排焊接固定形成一组。各原料容器51的左右两侧分别固定有第一挂耳541和第二挂耳542，用于固定到容器挂架61上。左右两侧的容器挂架61均包括两只左右间隔布置的挂板，分别为第一挂板621和第二挂板622，两挂板分别固定在一根角钢和一根方钢管上，第一挂板621上设有第一挂孔631，第二挂板622上设有第二挂孔632。如图9，第一挂板621与第二挂板622的间距＞容器主体的左右方向尺寸＋第一挂耳541在左右方向上凸出容器主体的高度。

第一挂耳541的前后侧面为平面，下侧面上设有卡槽56，卡槽56用于向下卡接到第一挂孔631的下侧边缘上，与第一挂板621形成台阶挡止结构，依靠卡槽56的侧壁形成的竖直台阶面与第一挂板621形成左右定位。第二挂耳542为T形结构，具有小尺寸部分57和支撑部分58，小尺寸部分57位于支撑部分58靠近容器主体的一侧，小尺寸部分57的前后尺寸小于支撑部分58的前后尺寸；对应地，第二挂孔632的下方连接有竖向通道，在容器主体和第一挂耳541位于第一挂板621与第二挂板622之间时供第二挂耳542的小尺寸部分57从下向上进入第二挂孔632中。安装原料容器51时采用从下向上的安装方式，先使原料容器51的容器主体右侧面贴近第二挂板622，使容器主体和第一挂耳541均位于第一挂板621与第二挂板622之间，并且使第二挂耳542的小尺寸部分57对准竖向通道的下端开口，然后使原料容器51向上运动，直至第一挂耳541完全运动到第一挂孔631内、第二挂耳542完全运动到第二挂孔632内，此时向左移动原料容器51，使第一挂耳541下侧的卡槽56对准第一挂孔631的下侧边缘，此时第二挂耳542的支撑部分58与第二挂孔632的下侧边缘对应，再向下移动原料容器51，第一挂耳541和第二挂耳542将分别支撑在第一挂孔631和第二挂孔632上，并且依靠卡槽56实现左右定位，使原料容器51保持在挂接状态。为了保持左右平衡，第二挂耳542的设置位置高于第一挂耳541，第一挂耳541上的卡槽56卡接到第一挂板621上后，第二挂耳542的支撑部分58恰好支撑在第二挂板622上。另外，为了实现原料容器51的前后定位，第一挂耳541的前后尺寸与第一挂孔631的前后尺寸适配，第二挂耳542的支撑部分58的前后尺寸与第二挂孔632的前后尺寸适配。

采用挂耳与挂孔能够方便地实现原料容器51的拆装。

本实施例中，容器挂架61设有左右两排，两排容器挂架61左右对称布置。各组容器罐挂装到容器挂架61上以后，同一挂板上沿挂板的长度方向相邻的两个原料容器51相互接触，能够形成相互定位。

左右对应的两组原料容器51的进气口52通过进气支管64连接至进气总管65上，进气总管65为方形金属管，固定在机架11上，同时作为机架11的支撑梁；进气总管65上连接有供气管，与外部气源连接。为了便于连接，进气支管64采用软管。

如图3、图4、图14，输料模块包括供料连接管路81、多个配料量控制单元82，各配料量控制单元82均包括单元壳体、四组供料管路、出料阀门85和出料嘴83。每组供料管路均包括第一供料管路、第二供料管路。供料连接管路81一端可拆连接在原料容器51顶部的出料接头55上，另一端用于与配料量控制单元82连接。供料连接管路81分为上下两段，一段位于容器挂架61中角钢的上方，另一段位于容器挂架61中角钢的下方，上下两段之间通过固定在角钢的横向折边上的接头连接，结构整齐，连接方便。为了便于加注原料，各原料容器51的顶部的出料接头55螺纹连接在原料容器51的罐体上，拆卸供料连接管路81后，可以将出料接头55旋下以加注原料。

配料量控制单元82固定在机架11上，成直线排列，如图12、图13，各配料量控制单元82的单元壳体均包括左右间隔布置的阀门固定板84，每侧的阀门固定板84上均固定有四个出料阀门85，四个出料阀门85沿上下方向排列。阀门固定板84的前后两侧设有侧板，围成封闭空间，内部设有阀门进料管86和阀门出料管87，每个阀门进料管86均连接有一个进料接头，同一个原料容器51对应有两个进料接头，两个进料接头连接有不同直径的阀门连接管88，形成并联布置的上述第一供料管路、第二供料管路。其中一个阀门连接管88在相应的供料管路上形成较小管径段，构成节流结构。两阀门连接管88通过三通管和形成三通结构，依靠供料连接管路81连接至同一原料容器51。两只阀门连接管88的直径不同，能够形成两种不同流量，对应的两个出料阀门85分别为大流量控制阀和小流量控制阀。阀门出料管87延伸到配料量控制单元82的底部，供出料嘴83连接。每个配料量控制单元82包括8个出料嘴83，能够向配料容器71添加四种烟用香精，并且每种烟用香精能够通过各自的出料嘴83以不同的速度添加到配料容器71。8个出料嘴83为针头形式，呈圆形排布，形成一处出料点位。上述大流量控制阀和小流量控制阀的结构、尺寸相同，流量大小是依靠两只阀门连接管88的管径不同实现。为了便于维护，各阀门连接管88均连接有截止阀，该截止阀为手动截止阀。

本发明中的输料模块采用集中式、多列分布的方式，从而大大节约了安装空间，整齐度大大提高，便于后期对每个配料量控制单元82进行维护，同时便于原料容器51和输料模块的数量拓宽，满足多种配方的原料需求。

出料阀门85采用耦合阀，用于与耦合驱动器89适配，在耦合驱动器89的驱动下开启。所述耦合阀成排布置，所述耦合驱动器89沿前后方向导向设置在驱动器导向座811上，前后方向即耦合阀的排列方向，用于在驱动装置的驱动下移动至需要开启的耦合阀处以开启相应的耦合阀。具体地，耦合驱动器89为吸盘式电磁铁，吸盘式电磁铁设置在左右伸缩的活动座810上，上下排列有四个，用于与相应的四个耦合阀一一对应；活动座810伸出后，耦合阀内的阀芯能够在吸盘式电磁铁的作用下动作实现耦合阀的开启。上述形式的耦合阀和耦合驱动器89为现有技术，此处不再具体说明。

如图7、图8，称取配料模块90包括配料导轨91，配料导轨91上导向装配有配料底座92，配料底座92上设有一处容器托盘93，容器托盘93上设有容器定位槽24，形成供配料容器71放置的容器放置位。称取配料模块90还包括配料底座驱动装置，用于驱动配料底座92移动。本实施例中，配料底座驱动装置为电缸。配料底座92上设有称台94，形成称重装置，容器托盘93设置在称台94上，用于称量出料嘴83排入配料容器71内烟用香精的重量。所述配料底座92上还设有废液漏斗95和废液容器96，废液漏斗95与配料底座92上的容器托盘93沿配料底座92的导向方向排列，能够在配料底座驱动装置的带动下运动到相应出料点位的正下方。废液漏斗95的底部连接有弯管，形成出口，用于向废液容器96排放废液。本实施例中，废液容器96为废液槽。每个出料嘴83在向配料容器71加入配料之前，打开出料阀门85，利用原料液对管路和出料嘴83进行清洗，然后再进行配料，每次清洗的废料排入废液漏斗95内，再收集到废液容器96中。

称台的称量精度很高，振动或环境中的气流等均会对称台的读数造成影响，进而对香精的添加量造成影响；并且，香精原料一般是一些醇、多环芳烃或者酯类等，容易导致香精散发到工作环境中，产生空气污染，如果工作区域有人，长时间吸入被污染的空气，也会对人体造成影响，比如对呼吸道产生刺激。如图5，称取配料模块90的上方设有内部隔板17，内部隔板17安装在机架11上，仅供出料嘴83伸出，能够更有效地避免气味扩散到周围空间。并且，能够避免其他组件对称台94造成扰动，保证称台94的精确性。

自动配料系统还包括控制装置，采用性能稳定的可编程数控系统PLC。控制系统能够实现对容器暂存模块21、盖体操作模块31、喷码机38、容器转移模块41、原料储存模块、输料模块和称取配料模块90等的自动控制，使配料底座92带动配料容器71移动至相应出料嘴83下方，并控制出料阀门85开启以向配料容器71内添加设定质量的物料。

本发明中自动配料机的使用过程：

S1：启动容器暂存模块21，容器暂存模块21带动容器底座23靠近盖体操作模块31，使待夹取的配料容器71位于转盖装置34正下方；

S2：启动盖体操作模块31，盖体操作模块31带动转盖装置34靠近配料容器71，转盖装置34夹紧容器盖73，盖体操作模块31带动配料容器71离开容器底座23；

S3：启动容器转移模块41，容器转移模块41带动容器体夹具43靠近配料容器71，容器体夹具43夹紧容器体72，盖体操作模块31带动容器盖73转动，容器体72与容器盖73分离；容器转移模块41带动容器体夹具43下降，容器体72随容器体夹具43运动，容器体72靠近称取配料模块90时，容器体夹具43松开容器体72，容器体72落入称取配料模块90上的容器托盘93中；

S4：启动称取配料模块90，称取配料模块90带动容器体72移动到需要的出料点位位置处停下，使废液漏斗95对准出料点位，依次使大流量控制阀和小流量控制阀打开，利用原料对大流量控制阀和小流量控制阀进行清洗，清洗后的废料流入废液漏斗95；然后称取配料模块90带动容器体72移动，使容器体72对准出料嘴83，根据需要依次打开大流量控制阀和小流量控制阀，原料以精确的重量进入到配料容器71内；

S5：重复S4，将多种需要的原料配制到容器体72内；

S6：配制完成后，启动称取配料模块90，称取配料模块90带动容器体72移动到容器体夹具43正下方；

S7：启动容器转移模块41，容器转移模块41带动容器体夹具43靠近容器体72，容器体夹具43夹紧容器体72，容器转移模块41带动容器体夹具43上升，容器体72随容器体夹具43运动，容器体72靠近容器盖73时，转盖装置34夹紧容器盖73处，盖体操作模块31带动容器盖73转动，容器体72与容器盖73连接；容器体夹具43松开容器体72；

S8：盖体操作模块31将配料容器71放入容器底座23内。

本发明中自动配料机的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，上料操作区域是由机体上内凹的操作口16形成；而本实施例中，机体的前端设有操作台，操作台使得机体的前端部整体上形成台阶结构，上料操作区域由操作台形成。

本发明中自动配料机的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，容器输送装置包括容器体夹具43，用于夹持住配料容器71进行转移；而本实施例中，容器输送装置为平移输送装置，用于使配料容器71以水平输送的方式进出机体内的封闭空间。此时，配料容器71由人工开盖后放置在平移输送装置上；当然，在其他实施例中，也可以将实施例1中的容器体夹具43暴露在上料操作区域处，与盖体操作模块31配合进行开盖操作，然后由平移输送装置输送至机体内的封闭空间中。

本发明中自动配料机的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，容器体夹具43的上方设有盖体操作模块31，盖体操作模块31用于夹持配料容器71的容器盖73并带动盖体夹爪37和容器盖73转动以实现开盖或合盖操作；而本实施例中，容器体夹具43直接与容器暂存模块21对应，容器暂存模块21的容器底座23沿上料导轨22直接将配料容器71水平输送给处于张开状态的容器体夹具43，容器体夹具43夹紧配料容器71后向下移动，将配料容器71向下输送到机体内的封闭空间中。

本发明中自动配料机的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于，实施例1中，上料导轨22设置在机体内的封闭空间中；而本实施例中，上料导轨22设置在上料操作区域内。

上述实施例中，自动配料机还包括容器暂存模块21，在其他实施例中，也可以省去容器暂存模块21，人工将配料容器71直接向转盖装置34上料。另外，上述实施例中，自动配料机的自动配料系统采用配料容器71移动、出料嘴83固定的方式实现配料，在其他实施例中，自动配料系统也可以采用其他形式，例如采用出料嘴83移动、配料容器71固定的方式实现配料，自动配料系统的管路布置形式、出料嘴83的排布结构等也可以根据需要进行调整。

需要说明的是，上述自动配料机用于烟用香精的配料，在其他实施例中，也可以用于烟用香精之外的配料场合。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.自动配料机，其特征在于，包括：

机体；

上料操作区域，设置在机体上，用于向自动配料机提供配料容器（71），所述配料容器（71）为用于盛装待配物料的容器；

自动配料系统，设置在机体内的封闭空间中，用于向配料容器（71）内加入不同的物料；

隔板，隔离在机体内的封闭空间与所述上料操作区域之间，隔板上设有转移避让口（19），供配料容器（71）进出机体内的封闭空间；

容器输送装置，对应于转移避让口（19）设置，用于带动配料容器（71）进出机体内的封闭空间。

2.根据权利要求1所述的自动配料机，其特征在于，所述容器输送装置包括容器体夹具（43），用于夹持住配料容器（71）进行转移。

3.根据权利要求2所述的自动配料机，其特征在于，所述容器体夹具（43）沿上下方向导向设置，用于将配料容器（71）向下输送到机体内的封闭空间中；

容器体夹具（43）的上方设有盖体操作模块（31），盖体操作模块（31）用于夹持配料容器（71）的容器盖（73）并使盖体夹爪（37）和容器盖（73）转动和升降以实现开盖或合盖操作。

4.根据权利要求3所述的自动配料机，其特征在于，盖体操作模块（31）包括升降座（39），升降座（39）在驱动装置的带动下上下运动，其上装配有转盖装置（34），转盖装置（34）能够沿上下方向移动以匹配容器盖（73）转动时的上下位置变化；

转盖装置（34），包括夹爪回转装置和盖体夹爪（37），盖体夹爪（37）设置在夹爪回转装置的转动输出轴上，用于夹持配料容器（71）的容器盖（73），夹爪回转装置用于带动盖体夹爪（37）转动。

5.根据权利要求3或4所述的自动配料机，其特征在于，自动配料机还包括容器暂存模块（21），容器暂存模块（21）包括上料导轨（22）和容器底座（23），容器底座（23）沿水平方向导向装配在上料导轨（22）上；

容器底座（23）上设有至少两处容器定位槽（24），供两个以上配料容器（71）分别定位放置；

各容器定位槽（24）均能够移动到转盖装置（34）的正下方以供转盖装置（34）抓取相应配料容器（71）的容器盖（73）。

6.根据权利要求5所述的自动配料机，其特征在于，所述上料导轨（22）设置在机体内的封闭空间中，所述隔板上设有沿上料导轨（22）的长度方向延伸的长避让口（110），所述容器底座（23）设置在隔板的外侧，通过所述长避让口（110）与上料导轨（22）上的滑块连接。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自动配料机，其特征在于，自动配料系统包括：

称取配料模块（90），称取配料模块（90）包括：

配料导轨（91），其上导向装配有配料底座（92），配料底座（92）供配料容器（71）放置；

配料底座驱动装置，用于驱动配料底座（92）移动；

储存模块，包括原料容器（51），原料容器（51）通过出料阀门（85）连接有出料嘴（83）；出料嘴（83）形成多个出料点位，各出料点位沿配料导轨（91）的延伸方向排布；

出料阀门（85），设置在出料嘴（83）与原料容器（51）之间，用于控制出料嘴（83）出料；

所述配料底座（92）上设有称重装置，或者，所述出料嘴（83）连接有流量计；

自动配料系统还包括控制装置，控制装置与所述配料底座驱动装置、出料阀门（85）和称重装置／流量计连接，能够使配料底座（92）带动配料容器（71）移动至相应出料点位下方，并控制出料阀门（85）开启以向配料容器（71）内添加设定质量的物料。

8.根据权利要求7所述的自动配料机，其特征在于，所述自动配料机内设有内部隔板（17），内部隔板（17）将称取配料模块（90）与所述储存模块上下隔离开，所述出料嘴（83）从内部隔板（17）上向下伸出。

9.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自动配料机，其特征在于，所述机体上设有抽风装置，用于抽吸封闭空间内散发的气味。

10.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的自动配料机，其特征在于，所述机体上设有内凹的操作口（16），所述上料操作区域由操作口（16）形成。

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