CN211459820U - 一种自动餐饮装置 - Google Patents

Abstract

一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在操作台上的饮品生产组件以及设置在操作台一侧与饮品生产组件连接的工控机，饮品生产组件包括：设置在操作台中部的机器人；设置在机器人上方的轨道系统；设置在轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在机器人侧边的转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在操作台下方的清洁装置；物料塔相邻位置放置有摇杯，根据本实用新型的自动餐饮装置结构简单、功能全面、维护成本低，能够快速高效地为消费者提供自动服务。

Description

一种自动餐饮装置

技术领域

本实用新型涉及自动餐饮装置领域，尤其涉及一种自动餐饮装置。

背景技术

酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。然而，目前现有技术中如申请号为：201910020669.X 公开的一种全自动饮品制作机器人，双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞纸杯分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯；自助点单系统提供点单界面，由顾客从点单界面选择饮品配方，集中式控制系统获取该饮品配方并进行解析，依次按照接料顺序根据配料位置控制双臂机器人的对应机械臂末端置于定量出料柜上对应的出料点，并控制定量出料柜按照配料量进行出料；搅拌装置搅拌配料；控制双臂机器人的机械手从上述预设位置抓取纸杯，并接取不需要搅拌的配料；搅拌装置搅拌至预设的停止时间后将饮品倒入所述的纸杯内，由机械手将纸杯放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。

又如申请号为：201810769338.1公开的一种机器人饮品工作站及饮品制作方法，机器人饮品工作站包括全自动饮品机；全自动饮品机一侧设置落杯器；全自动饮品机前方设置转盘；机器人从所述落杯器上取下杯子，并将所述杯子放到所述全自动饮品机上，然后操作饮品机制作饮品，将盛有饮品的杯子放入转盘。本实用新型用机器人替代人工，可以自动完成饮品的制作，极大地节省了人力资源和人工成本，提高了制作效率。因此现有的自动化餐饮装置结构较为复杂，功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了解决目前现有技术中的自动化餐饮装置结构较为复杂，功能相对简单，并且维护成本高，效率也比较低的情况。

一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在操作台上的饮品生产组件以及设置在操作台一侧与饮品生产组件连接的工控机，饮品生产组件包括：设置在操作台中部的机器人；设置在机器人上方的轨道系统；设置在轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在操作台下方的清洁装置；操作台上海放置有摇杯。

在其中一个实施例中，机器人的端部设有用于抓取物品的夹爪，夹爪包括：包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。

在其中一个实施例中，摇杯包括：摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在摇杯体上的摇杯盖组件，摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和(或)对饮品进行过滤，在摇杯体上还设有机器人连接件。

在其中一个实施例中，挂架包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。

在其中一个实施例中，清洁装置包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定喷头的喷头支架。在其中一个实施例中，转台装置包括：用于固定的底座、设置在底座上的转台组件以及设置在底座上与转台组件相邻设置的传感器组件，其中，转台组件包括：设置在底座上的驱动件、与驱动件连接的转台以及与转台固定连接的储杯层。

在其中一个实施例中，轨道系统包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在轨道驱动机构上的传动机构；其中，整个轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。

在其中一个实施例中，落杯装置包括：用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在杯筒下方的落杯驱动机构、设置在落杯驱动机构下方的固定架以及设置在固定架与落杯驱动机构之间的杯托。

在其中一个实施例中，物料塔包括：用于放置物料的物料罐、用于提供物料输送和操作平台的物料塔；其中，物料塔上设有蠕动泵，通过蠕动泵提供物料输送的动力。

在其中一个实施例中，该自动餐饮装置还设有干冰系统，干冰系统设置在操作台一侧。

在其中一个实施例中，自动餐饮装置还设有二氧化碳制造装置，该二氧化碳制造装置包括：设置在操作台下方的二氧化碳存储装置以及一端连接在所述二氧化碳存储装置，另一端设置在操作台上的传输装置。

根据本实用新型的自动餐饮装置结构简单、功能全面、维护成本低，能够快速高效地为消费者提供自动服务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是根据本实用新型的自动餐饮装置的正面示意图；

图2是根据本实用新型的自动餐饮装置的侧面示意图；

图3是根据本实用新型的用于调制饮料的摇杯的立体示意图；

图4是根据本实用新型的用于调制饮料的摇杯的侧视图；

图5是根据本实用新型的用于调制饮料的摇杯的爆炸分解图；

图6是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的夹爪的立体图；

图7是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的夹爪的分解图；

图8是是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的夹爪的仰视图；

图9是根据本实用新型的饮料瓶挂架的立体示意图；

图10是根据本实用新型的饮料瓶挂架的分解示意图；

图11是根据本实用新型的饮料瓶挂架的液体容器的立体示意图；

图12是根据本实用新型的饮料瓶挂架的压力杆透视图；

图13是根据本实用新型的用于摇杯的清洁装置的侧视图；

图14是根据本实用新型的用于摇杯的清洁装置的正视图；

图15是根据本实用新型的用于摇杯的清洁装置的分解图；

图16是根据本实用新型的用于摇杯的清洁装置的装配图；

图17是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的转台装置的整体示意图；

图18是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的转台装置的立体示意图；

图19是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的转台装置的侧视图；

图20是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的转台装置的俯视图；

图21是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的转台装置的分解图；

图22是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的转台装置的杯托的一个实施例示意图；

图23是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的轨道系统的立体示意图；

图24是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的轨道系统的仰视图；

图25是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的轨道系统的分别示意图；

图26是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的落杯装置的立体示意图；

图27是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的落杯装置的侧视图；

图28是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的落杯装置的分解示意图；

图29是图26中的A部分的局部放大图；

图30是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的物料塔的整体示意图。

图31是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的物料塔的一个实施方式的立体示意图；

图32是图28中的实施方式的分解示意图；

图33是根据本实用新型的用于自动餐饮装置的物料塔的另一个实施方式的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参见附图1-2，根据本实用新型的自动餐饮装置包括摇杯1、夹爪2、挂架3、清洁装置4、转台装置5、轨道系统6、落杯装置7、物料塔8、操作台9、机器人10、工控机、二氧化碳制造装置11、饮品机13以及干冰系统12。操作台围绕机器人10设置，挂架3和轨道系统6悬空设置于操作台9上部空间，转台装置5、物料塔8和落杯装置7临近操作台9台面安装设置，清洁装置4设置于操作台9下部空间且靠近机器人10的位置处。摇杯1可以连接于机器人10进行饮料混合操作。夹爪2可以连接于机器人10进行相关抓取、收放等操作。挂架3用于挂设饮料瓶。清洁装置4可以用于清洗摇杯。转台装置5、轨道系统6、落杯装置7用于为机器人提供各种容器。物料塔8用于提供诸如果酱等固体或者半固体物料。二氧化碳制造装置 11用于将二氧化碳填充至饮品中。饮品机用于制作咖啡、牛奶等等流质饮品。操作台9可以用于放置上述相关部件以及相关餐饮产品等等，也能起到屏蔽、围挡自动餐饮装置的作用，可以防止无关人员或物体进入。工控机用于控制机器人10实现各种操作。干冰系统12用于为餐饮提供干冰。在该操作台9其中一边设有出杯口91，该出杯口91设有若干个凹槽，该凹槽用于放置已经调制好的饮品。

实施例2

参见附图3-5，与上述实施例的不同之处在于，摇杯1包括：摇杯以及设置在摇杯上的机器人连接件105，摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体101、以及设置在摇杯体101上的摇杯盖组件，摇杯盖组件用于在混合液体时，将摇杯体101密封和(或)对饮品进行过滤。

优选地，摇杯盖组件上设有密封圈件，在该密封件下方设有可拆卸的过滤网。

优选地，摇杯盖组件与摇杯体101通过摇杯盖翻转机构104连接。

优选地，摇杯盖翻转机构104与摇杯体101之间设有连接固定装置，摇杯盖翻转机构104通过连接固定装置安装在摇杯体101侧面。

在另一个实施例中，摇杯盖组件包括：设置在摇杯体一侧的摇杯过滤盖102以及设置在摇杯过滤盖102相邻位置的摇杯密封盖103。

根据本实用新型的用于调制饮料的摇杯包括摇杯体101、摇杯过滤盖102、摇杯密封盖103、摇杯盖翻转机构104、机器人连接件105、气缸106和防护罩107。根据本实用新型的用于调制饮料的摇杯进一步包括转动铰链108、盖板109、推杆110、活塞杆111、滑槽112、压块113和滚轮114。

杯体101具有圆筒状，并且具有底部，杯体101用于容纳饮料液体。杯体101配备有两个杯盖，即摇杯过滤盖102和摇杯密封盖103，摇杯密封盖103用于晃动调制饮料时封闭杯体101的开口，摇杯过滤盖102用于在倒出调制好的饮料时过滤掉饮料中的固体物质。摇杯过滤盖102和摇杯密封盖103分别设置有摇杯盖翻转机构104，摇杯盖翻转机构104用于控制摇杯过滤盖102或者摇杯密封盖103的打开或者关闭。杯体101外侧面上还设置有连接固定装置，两个摇杯盖翻转机构104利用连接固定装置安装到杯体101外侧面上。优选地，两个摇杯盖翻转机构104呈角度地设置在杯体101外侧面上，该角度例如是30-60度范围内。机器人连接件105用于将杯体101连接至机器人旋转轴上。

摇杯盖翻转机构104包括转动铰链108、盖板109、推杆110、活塞杆111、滑槽112、压块113和滚轮114。转动铰链108具有第一延伸部和第二延伸部，第一延伸部和第二延伸部成角度设置，该角度为钝角，例如100-150度范围。第一延伸部和第二延伸部连接处设置有铰链轴孔。摇杯盖翻转机构104还包括固定支架，该固定支架上部两侧分别具有延伸臂，该延伸臂具有铰链轴孔。一根铰链轴穿过延伸臂的铰链轴孔和第一延伸部、第二延伸部连接处设置的铰链轴孔，并且第一延伸部、第二延伸部连接处设置的铰链轴孔位于两个延伸臂上的铰链轴孔之间。这样转动铰链108可以相对于固定支架转动。转动铰链108的第一延伸部与摇杯过滤盖102或摇杯密封盖103固定连接。转动铰链108的第二延伸部的下表面两侧分别设置滑槽。推杆 110的下端与气缸中的活塞杆111相连，推杆110的上端连接有滑动轴，滑动轴与推杆相互垂直，该滑动轴的两端设置有滚轮114，两个滚轮114分别设置于转动铰链108的第二延伸部的下表面两侧的滑槽中。压块113具有两个，分别临近固定支架上部两侧的延伸臂设置。压块113用于引导推杆110的上下移动，优选地，压块113与推杆110 上分别设置有导槽以及滑动轨，滑动轨嵌设于导槽中，从而实现引导配合。优选地，压块113与推杆110都采用自润滑材料制成，例如聚四氟乙烯材料，从而可以保证推杆的顺畅移动。聚四氟乙烯(Poly tetra fluoroethylene，简写为PTFE)，一般称作“不粘涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂。

防护罩107也具有两个，其具有U型截面，该防护罩107套设于摇杯盖翻转机构104和气缸106的外部，能够起到保护摇杯盖翻转机构104和气缸106的作用。盖板109可以与防护罩107配合使用。其可以进一步盖设于防护罩107的上端开口上，这样可以进一步地保护摇杯盖翻转机构104和气缸106。前述的保护作用是非常有利的，尤其是在本申请中的摇杯用于处理多种液体，而且摇杯要进行多次清洗工作这样的情况。

在另一个实施方式中，可以采用电机替换前述的气缸来驱动推杆的运动。

在另一个实施方式中，铰链轴设置有回复弹簧，该回复弹簧可以在气缸出现故障时使得摇杯密封盖103保持盖紧杯口，从而可以保证液体不会流出。

在另一个实施方式中，可以采用电磁体来代替气缸或者电机，此时转动铰链108的第二延伸部设置有永磁体，例如电磁体与永磁体的相互作用来实现翻转机构的反转动作，此时可以省去复杂的传动机构，能够显著降低成本并能够保证翻转机构的灵活有效地工作。

在根据本实用新型的用于调制饮料的摇杯进行工作时，当杯体内注入适当的饮料液体和(或)加入所需固体配料之后，由与摇杯密封盖相连接的摇杯盖翻转机构控制摇杯密封盖：

其中，摇杯盖翻转机构中的电磁阀控制气缸工作，活塞杆带动推杆向上运动，进而使得滑轮和滑槽产生相对运动，此时摇杯密封盖向下运动并盖设于杯体口部，机器人转动轴旋转晃动摇杯。待调制程序结束后，电磁阀控制气缸再次工作，活塞杆带动推杆向下运动，进而使得滑轮和滑槽产生相对运动，此时摇杯密封盖向上运动并脱离杯体口部。

然后由与摇杯过滤盖相连接的摇杯盖反转机构控制摇杯过滤盖，使摇杯过滤盖闭合于杯体口部，此时可以旋转摇杯，倒出调制好的饮料。

完全倒出后，与摇杯过滤盖相连接的摇杯盖反转机构控制摇杯过滤盖打开，随后进行相关的清洗工作。当然，对于饮料无需过滤的情况，也可以不使用摇杯过滤盖。

由于本实用新型采用了压块，其能够有效地引导推杆的上下运动，因此使得杯盖的翻转更加灵活且有效，克服了现有技术中由于存在多个连接传动部件而有时会出现的被盖翻转机构自身卡死的技术问题。

实施例3

参见附图6-8，与上述实施例的不同之处在于，夹爪2包括：用于抓取物品的夹爪手指202、设置在夹爪手指202端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指202和固定件之间用于驱动夹爪手指202 的驱动件；其中，夹爪手指202为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。

优选地，夹爪手指202上设有用于夹住大体圆形的容器的弧线部段211。

优选地，夹爪手指202上设有用于夹住大体矩形的容器的直线部段210。

优选地，夹爪手指202上设有用于夹住具有杆状件的容器的突出部段213，该突出部段设有燕尾槽。

尤其参见附图8，夹爪手指202包括弧线部段211、直线部段210、连接部段213以及靠近弧线部段211和直线部段210连接处的突出部段212。连接部段213和弧线部段211分别处于直线部段210的两端，连接部段213垂直于直线部段210，该直线部段210连接于滑块208。突出部段212的一端连接于直线部段210，另一端具有燕尾槽。

借助于本实用新型中的夹爪手指202的结构，其能够夹住不同样式的容器，例如弧线部段211可以用于夹住大体圆形的容器，直线部段210用于夹住大体矩形的容器，突出部段212的燕尾槽可以用于夹住具有杆状件的容器，例如高脚杯。而且尤其有利的是，突出部段 212靠近弧线部段211和直线部段210连接处，也就是说突出部段212 距离气缸座具有一定距离，因此可以防止例如高脚杯上端的外扩部位触碰到气缸座的边缘，进而防止高脚杯破损或者被气缸座的边缘碰倒。

优选地，固定件包括：换枪盘工具侧205以及一端与换枪盘工具侧205固定连接，另一端与驱动件固定连接的机器人连接件204。

优选地，驱动件包括：与固定件连接的气缸座203以及设置在气缸座203上的气管接头201。

优选地，的气缸座203上设有滑槽207，该滑槽207中设有滑块 208，滑块208一端与夹爪手指202连接，另一端连接气缸。

进一步优选地，气缸座203内设置有气缸，气缸座203外部连接有气管接头201，气管接头201与气缸座203内的气缸连通，从而向气缸供气以及排气。气缸座203上还设置有滑槽207以及在滑槽207 中滑动的滑块208，滑块的滑动动作由气缸中的活塞带动。夹爪手指202借助于夹爪手指连接螺钉206连接于滑块208。

优选地，夹爪手指202的夹取部分为镜像设置。

优选地，夹爪手指包括两个磁性开关，反馈夹指行程的首末端。

优选地，夹爪手指的夹取部分由弹性橡胶材料制成。

上述各优选实施方式中，由于防滑减震材料的使用，以及弹性橡胶材料的可变形性能，它们都能够防滑以及缓冲夹爪气缸所施加的作用力，进而有效地起到保护餐饮容器的作用，并且抓起餐饮容器时能够抓得更紧固牢靠。

在另一个优选实施方式中，直线部段210、连接部段213由刚性材料制成，例如不锈钢材料。

在本实用新型的用于自动餐饮装置的夹爪的工作过程中，气管接头201在电磁阀的控制下向气缸座内的气缸供气，从而带动滑块在滑槽内移动，从而推动两个夹爪手指相互靠近，进而抓住餐饮容器。当电磁阀控制气管接头201排气时，夹爪将释放餐饮容器。优选地，两个夹爪手指所使用的气缸具有相同的工作参数，而且两个气缸采用相同的气管接头，这样有利于使得两个夹爪手指的运动保持一致。在另一个优选实施方式中，气缸座内仅设置一个气缸，该气缸具有“Z”字形，两个气缸活塞设置于“Z”字形气缸的上下两个水平腔内，进气口则设置于“Z”字形气缸的中间腔内，中间腔连接上下两个水平腔，这样既简化了气缸结构，也使得两个夹爪手指的运动保持一致。两个夹爪手指的运动一致性有利于保护餐饮容器，防止某个夹爪手指因为运动不一致而导致伤害或者碰倒餐饮容器。

在另一个优选实施方式中，夹爪本身自带两个磁性开关，反馈夹指行程的首末端。磁性开关可以反馈大部分容器是否被夹住。或者也可以外加一个传感器(接近传感器)，可以检测所有物体是否被夹住。

在另一个优选实施方式中，也可以采用电缸作为驱动装置，电缸可以根据行程反馈以及力反馈，来判断是否夹到物体，并反馈物体的尺寸。比如设定夹紧力50N，手指夹紧到50N时停止，此时夹爪可以输出夹指间的距离信号，同预先设定杯子的直径参数进行比较来判定具体是哪种杯子。而且电缸可以通过控制电流来控制夹紧力的大小，因此夹取的力度可以按照预先设定的力来进行夹取。还可根据设定参数来控制夹紧或松开的速率。

在另一个优选实施方式中，夹爪的行程如无法包含所有杯子的抓取，则需要多个夹爪来进行匹配，每个夹爪尾部均安装有换枪盘工具侧，可由系统来控制更换。(夹爪包含气爪和电爪)。

在另一个优选实施方式中，弧线部段211、直线部段210的内侧表面以及突出部段212的燕尾槽内侧表面上设置有防滑减震垫，例如可以是尼龙布或者橡胶垫。在另一个优选实施方式中，上述表面上还可以设置有防滑颗粒，例如塑料颗粒或者橡胶颗粒。

实施例4

参见附图9-12，与上述实施例的不同之处在于，挂架3，包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。

在其中一个实施例中，固定结构包括：用于固定挂架的安装顶板以及与安装顶板固定连接的支撑杆，安装顶板设置在支撑杆端部。

在其中一个实施例中，饮品原料固定件包括：用于将饮品原料固定件固定于支撑杆上的滑轨固定板、由滑轨固定板固定在支撑杆上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑杆以及设置在滑杆上的橡胶底座。

参见附图9-10，根据本实用新型的饮料瓶挂架包括安装顶板301、支撑杆302、滑杆303、橡胶底座304、滑轨305、滑轨固定板306、液体容器固定板307、液体容器固定销308、液体容器309、弹簧310。安装顶板301连接于支撑杆302的一端，安装顶板301可用于将挂架悬挂固定于天花板或者其他结构上。滑轨固定板306借助于螺钉将滑轨305固定安装于支撑杆302的另一端。滑杆303的一端安装有橡胶底座304，其另一端插入滑轨305的内部空腔中，因此滑杆303可以顺着滑轨305上下滑动。滑杆303与滑轨305采用弹簧310进行连接。橡胶底座304可以随着滑杆303滑动到不同高度，从而适应于不同高度的饮料瓶，同时。橡胶底座304能够在弹簧310的作用下压紧饮料瓶的底部，从而压紧固定饮料瓶。液体容器309借助于连接件315插入液体容器固定板307，并采用液体容器固定销308进行固定连接。液体容器固定板307安装于支撑杆端部，并处于滑轨固定板下部。液体容器309每次可以装入固定体积的液体。

参见图11和图12，液体容器309除了连接件315之外还包括上部开口311、密封圈322、定量液体容器313以及顶取支杆314。定量液体容器313内还设置有压力杆316。

使用根据本实用新型的饮料瓶挂架时，首先将饮料瓶的瓶口扣在密封圈322上，并使用橡胶底座压住饮料瓶的底部，从而固定住饮料瓶。利用安装顶板301将挂架安装固定于合适结构(如壁面)上，此时饮料瓶口朝下。饮料中的饮料在重力的作用下通过液体容器的上部开口311流入定量液体容器313内，当定量液体容器313装满之后，饮料瓶中的饮料不再流入。此时，定量液体容器313中设置的压力杆316在弹簧的作用下封闭位于液体容器309下部的饮料流出口。当需要使用液体容器309内的饮料时，使用液体容器(如酒杯)等向上顶住顶取支杆314，顶取支杆314克服弹簧的作用力使得密封杆向上移动，此时液体容器309下部的饮料流出口被打开，与此同时，压力杆 316在向上移动的过程中，其顶部的密封垫片会盖住液体容器上方与饮料瓶之间的通道，防止饮料瓶内的流体流入定量液体容器313。当定量液体容器313的饮料被取完时，向下移动该液体容器(如酒杯) 等即可释放顶取支杆314以及压力杆316，饮料瓶中的饮料再次流入定量液体容器313，以供下次使用。

实施例5

参见附图13-16，与上述实施例的不同之处在于，清洁装置4包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定喷头的喷头支架。

优选地，清洗件包括：用于清洗摇杯的清洗池、设置在清洗池内与喷头连接用于进水的水管401以及设置在清洗池内同样与喷头连接用于进气的气管402。清洗池403是一个具有上部开口的容器，例如是塑料制成的，截面优选为矩形。

进一步优选地，清洗池403为316食品级不锈钢材质。

优选地，清洗池403的一个侧壁上设置有固定管件，固定管件贯穿通过清洗池403的侧壁上的开孔，水管401以及气管402借助于固定管件从清洗池403之外延伸进入清洗池403的内部。

优选地，水管401以及气管402分别设置两根。

优选地，两根气管与两根气管交错设置。从而扩大各自的清洁面。

优选地，延伸进入清洗池403内部的水管401以及气管402的端部分别连接有喷头，喷头分别固定安装于同一个喷头支架404上。

进一步优选地，喷头支架404可以转动，从而带动喷头转动进而改变水流或者气流的喷出角度。

优选地，清洗池403的一个侧壁上边缘安装有工具侧换枪盘支撑机构406。

进一步优选地，该工具侧换枪盘支撑机构可以用机械结构对工具侧换枪盘进行支撑限位，也可以在该工具侧换枪盘支撑机构上设置磁铁将工具侧换枪盘吸附在上面进行支撑限位。

优选地，开闭件包括：设置在清洗件上端的开合盖板408以及用于控制开合盖板开闭的转动气缸。

自动饮料调制设备所使用的摇杯借助于支撑杆以及工具侧换枪盘连接于机器人侧换枪盘。因此开合盖板408上设置有半圆形缺口，当两块开合盖板408合拢之后，两个半圆形缺口会构成一个圆形通孔，该圆形通孔用于容纳摇杯与工具侧换枪盘连接杆。而当机器人将摇杯放入清洗池内部时，工具侧换枪盘可以停靠在工具侧换枪盘支撑机构406上，工具侧换枪盘支撑机构406对摇杯的工具侧换枪盘可以起到支撑以及夹紧固定的作用。

在使用根据本实用新型的用于摇杯的清洁装置时，转动气缸407 收到控制信号之后将清洗池上的两块开合盖板打开，机器人将摇杯放入清洗池内部，工具侧换枪盘支撑机构406将摇杯的工具侧换枪盘进行支撑限位。然后两块开合盖板在转动气缸的作用下闭合。水管在电磁阀的控制下进水，由喷头喷出，针对摇杯进行清洗；清洗完毕之后，气管在电磁阀的控制下进气，该气体为经过过滤的食品级气源(可以是一般的空气，也可以是加热后的空气)，空气经由喷头喷出而吹干摇杯。此后再次打开两块开合盖板，机器人取出摇杯即可。如果有需要的话，在使用中也可以同时启动喷头支架，喷头支架可以转动，从而带动喷头转动，进而改变水流或者气流的喷出角度，来增大清洁面积。

实施例6

参见附图17-22，与上述实施例的不同之处在于，转台装置5包括：用于固定的底座540、设置在底座540上的转台组件520以及设置在底座540上与转台组件520相邻设置的传感器组件530，其中，转台组件 520包括：设置在底座540上的驱动件550、与驱动件550连接的转台505 以及与转台505固定连接的储杯层501。

优选地，储杯层501具有圆环状，储杯层501设为多层，不同储杯层之间采用支撑肋连接，储杯层501上表面设置多个杯托509，多个杯托509均匀地设置于储杯层的圆环面上。

优选地，传感器组件530包括：设置在底座540上的传感器支架502 设置在传感器支架502上的检测传感器508，传感器支架502呈柱状设置在储杯层501中心。

优选地，驱动件550包括：电控盒504以及与电控盒504连接的电机506，电控盒504用于控制电机506转动以及电源的提供，电机 506用于给转台组件520提供驱动动力。

进一步优选地，电机通过直角行星减速机与转台传动连接。

优选地，位于最下层的储杯层501中间位置设有镂空圆孔，位于最下层的储杯层501与转台505连接。

优选地，杯托509为等间距环绕设置在储杯层上的环状突起结构，其环状中心为槽状结构，该槽状结构用于对放置的杯子进行限位。

优选地，传感器支架502安装于内部框架503上，传感器支架 502呈柱状，在其高度方向上设置有多个检测传感器508，不同高度的层数与储杯层501的层数相同，每一层的检测传感器508高于相应层的储杯层501的上表面。

优选地，底座540包括：起支撑固定作用的内部框架503以及套设在内部框架503外的防护罩507，电机506以及电控盒504驱动件设置于内部框架503的内部。

本实用新型还包括一种用于自动餐饮设备的转台装置进行提供餐饮容器的方法，其步骤如下：通过人工将清洁的空容器放在杯托 509上，当机器人需要拾取容器时，电机506带动转台505以及储杯层501旋转，当传感器支架502上的检测传感器508检测到有餐饮容器旋转到机器人抓取位置上时，旋转停止，此时机器人可以抓取所需容器。

传感器支架502安装于内部框架503上，传感器支架502呈柱状，在其高度方向上设置有多个检测传感器508，优选地在同一高度上设置有两个检测传感器508，这里不同高度的层数与储杯层的层数相同，每一层的检测传感器508高于相应层的储杯层的上表面。防护罩507 套设在内部框架503的外部，电机以及电控盒设置于内部框架503的内部，这样防护罩507对于电机以及电控盒能够起到保护作用。转台以及环形储杯层套设于柱状传感器支架。

在另一个实施例中参见附图20，与上述实施例的不同之处在于，杯托509由四个相同的零部件拼接而成，每个零部件具有第一端部和远离该第一端部的第二端部，多个零部件之间通过端部拼接在一起。

优选地，每个零部件借助于导轨装置连接于与储杯层501的上表面，导轨装置包括分别设置于零部件底部以及储杯层501的上表面的导槽和滑轨，两个零部件的相应端部拼接在一起时，这两个端部采用预紧弹簧进行连接。

杯托509由四个相同的零部件510拼接而成，当这四个零部件 510拼接在一起时，其中心空缺部即可用于容纳容器底部，该中心空缺部例如可以是圆形或者矩形，优选地该中心空缺部的面积或者周长略小于容器底部的面积或周长。每个零部件510具有第一端部5101 和远离该第一端部的第二端部5102，多个零部件之间通过前述端部拼接在一起。每个零部件510借助于导轨装置512连接于与储杯层的上表面，导轨装置512包括分别设置于零部件510底部以及储杯层的上表面的导槽和滑轨，优选地，导槽和滑轨都具有“T”字型。两个零部件的相应端部拼接在一起时，这两个端部采用预紧弹簧511进行连接。该实施方式是特别有利的，因为当容器底部插入杯托时，由于中心空缺部的面积或者周长略小于容器底部的面积或周长，因此杯托被撑开，而在预紧弹簧511的收紧力下，容器能够更加稳固地被容纳在杯托中，尤其是在大量使用易碎容器，而转台又需要不断转动的情况下，显得十分有利；当然预紧弹簧511的预紧力不能设置过大，否则影响机器人取放。

在另一个优选实施方式中，采用弹性条带环，例如皮筋来代替预紧弹簧511的作用，此时每个零部件的外周具有凹槽，弹性条带环套设于每个零部件的外周的凹槽中，当每个零部件被撑开时，处于零部件外周的弹性条带环向内收紧每个零部件，从而能够稳固收纳餐饮容器。

在使用根据本实用新型的用于自动餐饮设备的转台装置之前，首先通过人工将清洁的空容器放在杯托上，当机器人需要拾取容器时，电机带动转台以及储杯层旋转，当传感器支架上的检测传感器检测到有餐饮容器旋转到机器人抓取位置上时，旋转停止，此时机器人可以抓取所需容器。此外，转台装置具备缺杯提醒功能，当检测传感器检测不到所需容器时，即储杯层缺少容器时，设备会自动发出通知报警，提醒人工补料。

实施例7

参见附图23-25，与上述实施例的不同之处在于，轨道系统6包括：用于固定系统的安装架601、设置在安装架601下端的轨道驱动机构以及设置在轨道驱动机构上的传动机构610；其中，轨道系统借助于安装架601而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，例如天花板。

轨道系统包括多套轨道驱动机构，例如3-6套，优选为5套，其根据自动餐饮设备的整体结构尺寸、容器的款式数量而定。每套轨道驱动机构基本相同，多套轨道驱动机构可以分别用于挂设不同样式的容器。驱动机构框架603用于安装设置电机604和传动机构610，也用于安装传感器608以及挂架609。盖板602和驱动机构框架603共同形成了一个容纳电机604和传动机构610的基本封闭的空间，因此能够针对电机604和传动机构610起到保护作用。

优选地，轨道驱动机构包括：盖板602、与安装架601连接的驱动机构框架603、设置在驱动机构框架内的电机604以及设置在驱动机构框架上的盖板602。

优选地，传动机构610包括：与轨道驱动机构连接的链轮605、设置在轨道驱动机构下方的轨道606以及设置在轨道内与链轮连接的链条607，设置在轨道驱动机构中的电机604驱动链轮605旋转，进而带动链条607在轨道606中旋转。

优选地，轨道606具有两个半圆部分和两个直线部分，挂架609 用于挂设餐饮容器，其安装于链条607，可以在链条607的带动下旋转。

优选地，传感器608用于检测机器人获取容器的位置上是否有容器存在。

优选地，每套轨道驱动机构都设置两个电机以及两个链轮，一个电机以及一个链轮形成一套驱动装置，两套驱动装置分设于前述的两个半圆形轨道部分的相应位置。这样有利于驱动的平滑顺畅，同时也可以在其中一套驱动装置出现故障时保证餐饮设备的正常工作。

优选地，链条607下部安装有多个挂架609，每个挂架包括安装部分，每个挂架还包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，这三个部分都具有板条状，安装部分竖直设置，第一部分垂直于安装部分，因此水平设置；第二部分相对于第一部分竖直向下，第三部分垂直于第二部分因此水平设置。

优选地，第三部分的端部包括两个弧形分支，两个弧形分支相抱，从而构成一个空隙以及一个供容器相关部分进出的出入口。

优选地，第三部分的端部所包括的两个弧形分支不对称。

电机驱动链轮旋转，进而带动链条在轨道606中旋转。轨道606 具有两个半圆部分和两个直线部分。挂架609用于挂设各种类型的餐饮容器，其安装于链条，可以在链条的带动下旋转。传感器608用于检测机器人获取容器的位置上是否有容器存在。

本实用新型也涉及利用本实用新型的用于自动餐饮设备的轨道系统提供容器的方法，包括当自动餐饮设备的机器人不需要获取容器时，轨道系统缓慢运行，链条缓慢旋转，进而带动挂架上的容器不同移动；当机器人需要获取容器时，需要获取容器的相应轨道系统减速，当机器人获取容器的相应位置上被传感器检测到有容器存在时，该链条停止旋转，等待机器人取下容器；机器人完全取下容器之后，当前轨道系统继续旋转，等待下一次的获取容器的请求。

在一个优选实施方式中，如图1-2所示，链条下部安装有多个挂架609，每个挂架609包括安装部分，该安装部分具有板条状，安装部分可以借助于螺钉安装于链条，当然也可以利用其他方式，例如焊接。每个挂架609还包括依次连接的第一部分、第二部分和第三部分，这三个部分都具有板条状，安装部分竖直设置，第一部分垂直于安装部分，因此水平设置；第二部分相对于第一部分竖直向下，第三部分垂直于第二部分因此水平设置。第三部分的端部包括两个弧形分支，两个弧形分支相抱，从而构成一个空隙以及一个供容器相关部分进出的出入口；也就是说，容器的相关部分，例如杯柄或者高脚杯的中间杆部，可以通过出入口进入前述空隙并被安置于该空隙中。优选地，前述空隙以及出入口所形成的方向(即空隙的中间点与出入口的中间点的连线)大体垂直于链条的旋转方向(即安装部与链条的连接点处的切线方向)。这样在链条旋转的时候，容器的相关部分，例如杯柄或者高脚杯的中间杆部不易于从出入口中滑出。在另一个优选实施方式中，第三部分的端部所包括的两个弧形分支不对称，也就是其中一个具有较长的弧形段(此时前述空隙以及出入口所形成的方向(即空隙的中间点与出入口的中间点的连线)与链条的旋转方向(即安装部与链条的连接点处的切线方向)呈锐角，例如60-85度)，也即该较长弧形段相对于较短弧形段设置于运行方向的后方，因此在两条选装过程中可以使得例如高脚杯的中间杆部不会从空隙中脱离，因此也更加安全。

优选地，前述空隙的中间位置与挂架的第二部分分设于安装部分向下的延长线的两侧。这样，当挂架上挂设有容器时，可以是挂架以及容器的整体重心靠近安装部分向下的延长线，因此可以又例如链条的运行以及整个驱动结构的稳定性。

优选地，挂架609可以是一体成型。

根据本实用新型的用于自动餐饮设备的轨道系统运行过程如下：当自动餐饮设备的机器人不需要获取容器时，轨道系统缓慢运行，链条缓慢旋转，进而带动挂架上的容器不同移动；当机器人需要获取容器时，需要获取容器的相应轨道系统减速，当机器人获取容器的相应位置上被传感器检测到有容器存在时，该链条停止旋转，等待机器人取下容器；机器人完全取下容器之后，当前轨道系统继续旋转，等待下一次的获取容器的请求。当轨道系统上的容器少于一定数量时(由传感器实时检测)，轨道系统发出缺少容器报警，提示操作人员人为补料。

实施例8

参见附图26-29，与上述实施例的不同之处在于，落杯装置7包括用于存放备用饮料杯的杯筒701、设置在杯筒701下方的落杯驱动机构702、设置在落杯驱动机构702下方的固定架以及设置在固定架与落杯驱动机构702之间的杯托703。

优选地，落杯驱动机构702包括上盖721、齿圈722、齿轮组723、下盖724以及电机725。

优选地，固定架包括：设置在最底端用于固定的落杯驱动安装架、设置在落杯驱动安装架上的杯托底座以及设置在落杯驱动机构安装架和落杯驱动机构之间的防尘罩。

杯筒701用于存放备用饮料杯，例如一次性纸杯、一次性塑料杯等等，杯筒701可以设置多个，例如2-5个，可以分别存放相同或者不同类型的杯子。

落杯驱动机构安装架704包括底板741、背板742、顶板743、前侧加强筋744和后侧加强筋745。顶板743设有圆孔，用于安装杯筒701，顶板743下面对应于圆孔的位置处安装落杯驱动机构702。背板742上开设有用于容纳落杯驱动机构702的电机的孔槽。背板 742后部罩有防尘罩705。底板741上设有用于安装杯托底座706的安装槽。杯托703利用其下部的连接杆插入杯托底座706上的安装孔中，从而实现固定，并且能够便于更换。杯托703以及杯托底座706 优选由塑料材质制成。杯托703具有适于容纳饮料杯的内部空腔，并且在其侧面具有缺口，从而有利于自动餐饮设备的机器人抓取或者吸取。杯筒701、落杯驱动机构702、杯托703自上而下一一对应。

参见附图29，齿轮组703包括多组齿轮对，至少等间距设置三组，优选为5组。每组齿轮对又包括第一齿轮731和第二齿轮732，第二齿轮下部设有螺旋饮料杯扣。如图29所示，螺旋饮料杯扣具有螺旋斜坡。

齿圈722和齿轮组723安装于上盖721与下盖724所形成的空腔内，齿圈722套设于齿轮组703的外圈。电机的转轴带动齿圈722转动，齿圈带动齿轮组的每个齿轮对的第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动螺旋饮料杯扣旋转。

根据本实用新型的用于自动餐饮设备的落杯装置的工作过程如下：杯筒内预先存放有备用饮料杯(正放)，饮料杯口沿卡设在落杯驱动机构上，当需要落杯时，启动电机，电机的转轴带动齿圈722转动，齿圈带动齿轮组的每个齿轮对的第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动螺旋饮料杯扣旋转，饮料杯此时在螺旋饮料杯扣的作用下下降，直至掉落，并落入杯托内，以供自动餐饮装置的机器人抓取或是吸取。杯筒内设置传感器，当杯筒内缺杯时，可以发出警报，提醒操作人员补料。

进一步优选地，传感器可以是光电传感器、压力传感器等可以感应杯筒内是否存在物品的传感器。

根据本实用新型的落杯机构所适用的杯子具有杯沿，口径合适，不带杯盖，可以叠放，比如常见的一次性杯子。杯子的杯沿最大直径大于5个螺旋饮料杯扣所组成的相切的圆直径，所以在机器非运转状态杯子是不会掉下来的。最底下的杯子的杯沿下方是和螺旋饮料杯扣的螺旋斜坡的上表面接触(不一定是螺旋面最高的地方)。开启机器后，螺旋饮料杯扣进行旋转，杯子杯沿和螺旋饮料杯扣的接触位置顺着螺旋面向下移动，最终脱离螺旋面落下，掉落到下方杯托内。最下面一个杯子掉下来时候，倒数第二个杯子因为杯沿厚度和螺旋杯扣两个螺旋面上下高度差的差异关系，即螺距小于两个杯子的杯沿高度相加(这样同一个螺距内不会卡入两个杯沿；同时螺旋匝数至少接近或者超过1匝，这样最下面杯子顺着最下面的螺旋坡面落下之前，最上面的螺旋坡面已经旋入倒数第二个杯子的杯沿下面，从而卡住倒数第二个杯子；而且在最上面的螺旋坡面旋入倒数第二个杯子的杯沿下面时，由于螺旋齿的厚度逐渐变大，因此相邻两个杯沿被分离开，从而防止相邻两个杯子粘连在一起)，所以倒数第二个杯子无法落下，从而可以实现一次仅落下一个杯子。

实施例9

参见附图30-33，与上述实施例的不同之处在于，物料塔8包括：用于放置物料的物料罐801、用于提供物料输送和操作平台的物料塔 810；物料塔上设有蠕动泵802，通过蠕动泵802提供物料输送的动力。

参照图31和图32优选地，物料塔810包括：物料塔壳体803以及设置在物料塔壳体803上用于输送物料的物料运输装置820；物料塔壳体803呈矩形环，形成内部孔槽。

优选地，物料运输装置820包括：用于输送物料的输送件806以及设置在输送件806端部用于出料的物料出料件805；

其中，输送件806一端连接蠕动泵802，另一端设置物料出料件 805，输送件806包绕在物料塔壳体803的内部孔槽的外部壁面，穿设于内部孔槽与物料塔壳体形成的内部空间，物料出料件805设置在内部孔槽的上部壁面。

优选地，在内部孔槽的下部壁面还铺设有滤网804，滤网为不锈钢接水滤网。

进一步优选地，物料出料件805为喷嘴。

进一步优选地，输送件806为软管，也可以为不锈钢管(食品级) 等。

其中，物料塔壳体803呈“口”字型，也即矩形环，因此具有内部孔槽830，物料出料件805设置在内部孔槽830的上部壁面，滤网804 铺设于内部孔槽830的下部壁面，滤网804便于清洗洒出的物料。输送件806包绕内部孔槽830的外部壁面，穿设于内部孔槽与物料塔壳体803形成的内部空间。

更进一步优选地，物料塔壳体803上还设有物料塔壳体盖807，通过设置物料塔壳体盖807遮挡输送管路，使产品更加美观且进一步保护了输送管路不易受到外界的作用导致腐蚀破损的情况。

工作时，蠕动泵802产生动力，将物料罐801中的物料通过输送件806抽取到物料出料件805，并被喷出落入到放置于滤网804上面的容器中。

通过控制蠕动泵802的开关时间，从而控制物料液体的体积；通过控制蠕动泵802的电机转速，控制出料液体的流量。

物料塔壳体803可以设置多个物料出口处(因此可供多个容器同时接收物料)。而且每个物料出口处可设置为多根管路(喷嘴)并存，用于不同颜色、口感、质地、粘度、密度、剂量的物料。

在另一个实施例中，参照图33，与上述实施例的不同之处在于，物料罐801上还设有增压件840，增压件840包括：用于压缩空气的空压机808以及用于将压缩空气进行输送的压缩空气进气管809；空压机808通过压缩空气进气管809与物料罐801连接。

优选地，物料出料件805还可以为灌装阀814。

当然也可以设置第一实施方式中的不锈钢接水滤网。该实施方式与前一实施方式的不同之处在于使用了空压机808作为动力，而且采用灌装阀来控制物料输出。

这一实施方式在工作时，空压机808产生压缩气体，压缩气体通过压缩空气进气管809进入装有物料的物料罐801中，由于压缩空气的压力，物料罐801中的物料被挤入输送件806并到达灌装阀814。控制灌装阀814的开关以及开关时间来控制物料的挤出以及控制物料出料的体积。同样，物料塔壳体803可以设置多个物料出口处(因此可供多个容器同时接收物料)。而且每个物料出口处可设置为多根管路(灌装阀)并存，用于不同颜色、口感、质地、粘度、密度、剂量的物料，例如果酱。

优选地，空压机808产生的压缩空气为食品级空气。

根据本实用新型的自动餐饮装置的工作方法如下：

S1.工控机接收客户订单，计算所需配料以及操作程序；

S2.机器人获取指令，并执行容器获取、收集配料等操作；

S3.完成后，将制备好的餐饮产品放置于客户能够获取的取货位置。机器人也可以根据所需执行饮料混合等操作，并将调制好的饮料倒入相应容器中。

本实用新型工作原理如下：

工控机接收到客户订单后，计算所需配料以及操作程序，由机器人获取指令开始执行，其过程如下：

机器人10通过夹爪2在落杯装置7(一次性杯)或转台装置5 (形状大小不同的各种饮品杯)或轨道系统6(比如红酒杯)处夹取饮品杯；

然后将夹取好的饮品杯位移至饮品机13处，饮品机13根据指令开始向饮品杯内注入饮品，然后机器人10根据指令选择是否位移至物料塔8(是否需要添加果酱等添加调味品)、干冰机12(是否需要加冰块)以及二氧化碳制造装置11(是否需要添加二氧化碳制成碳酸饮品口味)，完成上述步骤后，将饮品杯放置于出杯口91处出品。

使用完的杯子若不是使用的一次性杯子则将饮品杯放入清洗装置4中进行清洗后放回转台装置5(各种大小不一的饮品杯)或者轨道系统(如高脚杯)6中，完成操作。

其中，夹爪2可以由摇杯1替换，区别在于，机器人10通过摇杯1获取饮品并通过摇杯1混合调制饮品，完成后将饮品倒入饮品杯中。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种自动餐饮装置，包括：操作台、设置在所述操作台上的饮品生产组件以及设置在所述操作台一侧与所述饮品生产组件连接的工控机，其特征在于，所述饮品生产组件包括：设置在所述操作台中部的机器人；设置在所述机器人上方的轨道系统；设置在所述轨道系统相邻位置的挂架；环绕设置在所述机器人侧边的饮品机、转台装置、落杯装置和物料塔；以及设置在所述操作台下方的清洁装置；所述物料塔相邻位置放置有摇杯。

2.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述机器人的端部设有用于抓取物品的夹爪，所述夹爪包括：包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在所述夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在所述夹爪手指和所述固定件之间用于驱动所述夹爪手指的驱动件；其中，所述夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。

3.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述摇杯包括：用于混合饮品的摇杯体以及设置在所述摇杯体上的摇杯盖组件，所述摇杯盖组件用于在混合液体时将摇杯体密封和/或对饮品进行过滤，所述摇杯体上还设有机器人连接件。

4.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述挂架包括：用于将挂架固定的固定结构、设置在所述固定结构上用于将饮品原料进行固定的饮品原料固定件以及设置在所述固定结构端部用于定量取用饮品的液体容器。

5.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，清洁装置包括：用于清洁摇杯的清洗件以及设置在所述清洗件上方用于负责封闭装置的开闭件；其中，所述清洗件中还设有用于清洁摇杯的喷头以及用于固定所述喷头的喷头支架。

6.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述转台装置包括：用于固定的底座、设置在所述底座上的转台组件以及设置在所述底座上与所述转台组件相邻设置的传感器组件，其中，所述转台组件包括：设置在所述底座上的驱动件、与所述驱动件连接的转台以及与转台固定连接的储杯层。

7.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述轨道系统包括：用于固定系统的安装架、设置在安装架下端的轨道驱动机构以及设置在所述轨道驱动机构上的传动机构；其中，整个轨道系统借助于安装架而整体挂设于自动餐饮设备的顶部，轨道系统包括多套轨道驱动机构，驱动机构框架用于安装设置电机和传动机构，也用于安装传感器以及挂架。

8.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，所述落杯装置包括：用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在所述杯筒下方的落杯驱动机构、设置在所述落杯驱动机构下方的固定架以及设置在所述固定架与所述落杯驱动机构之间的杯托。

9.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，物料塔包括：用于放置物料的物料罐、用于提供物料输送和操作平台的物料塔；其中，所述物料塔上设有蠕动泵，通过所述蠕动泵提供物料输送的动力。

10.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于该自动餐饮装置还设有干冰系统，所述干冰系统设置在所述操作台一侧。

11.根据权利要求1所述的自动餐饮装置，其特征在于，该自动餐饮装置还设有二氧化碳制造装置，该二氧化碳制造装置包括：设置在操作台下方的二氧化碳存储装置以及一端连接在所述二氧化碳存储装置，另一端设置在操作台上的传输装置。

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