CN114299663A - 一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，属于无人售票设备的领域，其包括柜台，柜台的一侧设置有点餐台，柜台与点餐台相对的一侧设置有饮料机，柜台垂直于点餐台的一侧设置有用于向柜台上推送空饮料杯的自动取杯机，柜台的中部开设有空腔，柜台的空腔内设置有机械手，机械手的端部设置有用于夹持饮料杯的夹持气缸，所述柜台外罩设有全封闭的防护罩，防护罩对应点餐台的位置开设有出餐口。本发明具有保证柜台的环境卫生、减少疾病的传染的效果。

Description

一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋

技术领域

本发明涉及无人售票设备的领域，尤其是涉及一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋。

背景技术

随着物联网和人工智能的技术应用越来越广泛，无人零售业态开始更多的进入人民的日常生活，很大程度上提供了生活便利，增加了社会福祉。以目前大部分商品或原材料开放成列在售卖点位，购买者根据售货机的提示按照步骤参与完成产品的挑选和调制过程，依靠购买者的自觉或者在关键步骤设置支付环节来把控商品的交付，根据客户零售场景的实际需要而选择。无人售卖可以描述为在产品挑选，货币支付和交付环节是无人工干预完成的。

对于无人饮料售卖机，需要顾客自助拿取杯子，然后将杯子放入到饮料机下接饮料，购买者直接与售卖机交互，不同的购买者在拿取杯子或接饮料的过程中，饮料可能会洒落至台面，影响柜台环境清洁度，对于携带疾病的购买者，在与售卖机交互的过程中可能导致疾病传染。

发明内容

为了保证柜台的环境卫生，减少疾病的传染，本发明提供一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋。

本发明提供的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋采用如下的技术方案：

一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，包括柜台，柜台的一侧设置有点餐台，柜台与点餐台相对的一侧设置有饮料机，柜台垂直于点餐台的一侧设置有用于向柜台上推送空饮料杯的自动取杯机，柜台的中部开设有空腔，柜台的空腔内设置有机械手，机械手的端部设置有用于夹持饮料杯的夹持气缸；所述柜台外罩设有全封闭的防护罩，防护罩对应点餐台的位置开设有出餐口。

通过采用上述技术方案，用于从点餐台下单后，机械手运动至自动取杯机的下方，夹持气缸将饮料杯固定，机械手带动饮料杯运动至对应的饮料机下方，饮料机将加工完成的饮料自动流入饮料杯中，饮料杯装满以后，机械手夹持饮料杯至点餐台上，顾客从防护罩的取餐口将饮料取出，从而能够实现无人售卖，防护罩能够将购买者与柜台内的饮料机和自动取杯机等隔开，既保证了柜台、饮料机以及自动取杯机的环境清洁度，还能减小疾病的传染。

可选的，所述饮料机的数目为多个。

通过采用上述技术方案，饮料机可以是多个，比如咖啡机、制冰机、加奶机、自动奶茶机以及封口机等，为购买者提供多种饮品选择，提高购买者体验感。

可选的，所述防护罩的取餐口内竖向滑移连接有取餐门，柜台内固设有竖向设置的气缸，气缸的活 塞杆端部固设于取餐门底部；所述柜台位于防护罩内设置有取餐垫，取餐垫对应取餐口设置，取餐垫内固设有重力传感器，当重力传感器检测到取餐垫上的重力值大于预设值时控制气缸的活塞杆收回。

通过采用上述技术方案，当机械手将装满饮料的饮料杯放置于取餐垫，取餐垫上的重力传感器检测到取餐垫的重力值大于预设值时，控制气缸的活塞杆收回，带动取餐门向下运动至柜台内，进而将取餐口打开，便于购买者从取餐口拿取取餐垫的饮料，取餐完成后，气缸的活塞杆伸长，推动取餐门向上运动将取餐口关闭，确保取餐垫与外界隔离。

可选的，所述柜台的一侧设置有检修门。

通过采用上述技术方案，柜台内有各种电器件以及机械手，检修门便于检修人员进入到柜台内，对设备进行检修。

可选的，所述饮料机上连接有水箱，水箱位于柜台内，所述防护罩的外侧对应水箱的位置开设有换水口，防护罩的换水口处铰接有防护门。

通过采用上述技术方案，打开防护门，即能将换水口打开，便于对柜台内的水箱加水。

可选的，所述柜台位于水箱的两侧对称开设有导向槽一和导向槽二，导向槽一内固设有电机，电机的输出轴上固设有齿轮，水箱的侧壁固设有齿条，齿条的长度向换水口的方向延伸，齿条和齿轮啮合，水箱远离齿条的一侧固设有导向块，导向块滑移连接于导向槽二内。

通过采用上述技术方案，打开防护门后，打开电机，电机正转，齿轮驱动齿条向换水口外运动，导向块在导向槽二中滑动，使水箱在滑动的过程中更稳定，将水箱向柜台外滑动，便于对水箱加水。

可选的，所述防护门的底部和防护罩铰接，防护门远离铰接端的一侧转动连接有支撑架，支撑架可翻转至垂直于防护门设置。

通过采用上述技术方案，当防护门向下翻转打开，支撑架可翻转至垂直于防护门并抵接于地面，对防护门起到支撑的作用，使防护门处于水平状态，便于水箱滑动至防护门上，便于向水箱内加水。

可选的，所述防护门的两侧开设有收纳槽，支撑架包括支撑杆以及对称固设于支撑杆两端的连杆，连杆滑移连接于收纳槽内，防护门的收纳槽内开设有限位槽，限位槽的宽度大于收纳槽，连杆远离支撑杆的一端固设有限位杆，限位杆滑移连接于限位槽中。

通过采用上述技术方案，限位槽用于防止限位杆与限位槽脱离，关闭防护门时，可将连杆滑动至收纳槽中，使支撑杆抵紧防护门，从而对支撑架起到收纳的作用，减小支撑架占用的空间。

可选的，所述柜台位于自动取杯机的一侧设置有污水处理机构；所述污水处理机构包括沥水架，沥水架内放置有集水桶，沥水架的顶部设置有滤网，集水桶位于滤网的下方；所述柜台外侧对应沥水架的位置开设有卸料口，柜台位于卸料口的位置铰接有料门。

通过采用上述技术方案，打开料门，可将沥水架整个从柜台内取出，便于对集水桶内的污水进行处理，以及对滤网上的杂质进行清理或更换滤网。

可选的，所述沥水架靠近顶部的位置固设有支撑凸棱，支撑凸棱内开设有台阶槽，滤网卡接于支撑凸棱的台阶槽内。

通过采用上述技术方案，滤网卡接于支撑凸棱的台阶槽内，便于将滤网从支撑凸棱的顶部取出，以便对滤网上的残渣进行清理。

附图说明

图1是实施例的结构示意图。

图2是实施例的爆炸图。

图3是实施例中取下罩体的剖视图。

图4是图3的A部放大图。

图5是实施例中为凸显换水口和防护门而作的结构示意图。

图6是实施例中防护门打开的结构示意图。

图7是实施例中柜台和水箱的爆炸图。

图8是实施例中为凸显水箱上的导向块而作的结构示意图。

图9是实施例中防护门的剖视图，

图10是实施例中柜台和污水处理机构的爆炸图。

图11是实施例中污水处理机构的剖视图。

附图标记说明：1、柜台；11、空腔；12、T型滑槽；13、导向槽一；14、导向槽二；15、定位槽；16、卸料口；161、料门；2、点餐台；21、点餐平板；22、取餐垫；3、饮料机；31、水箱；311、T型滑块；312、电机；313、齿轮；314、齿条；315、导向块；32、出水管；33、进水口；34、塞子；4、自动取杯机；5、检修门；6、机械手；61、夹持气缸；7、防护罩；71、取餐口；711、滑槽；72、取餐门；721、气缸；73、换水口；74、防护门；741、收纳槽；742、限位槽；75、支撑架；751、支撑杆；752、连杆；753、限位杆；8、污水处理机构；81、沥水架；82、集水桶；83、滤网；84、支撑凸棱；841、台阶槽；85、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋。参照图1和图2，一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋包括柜台1，柜台1的一侧设置有点餐台2，柜台1与点餐台2相对的一侧设置有多个饮料机3，如咖啡机、制冰机、加奶机、自动奶茶机以及封口机等，图中仅显示三个饮料机3，但不局限于三个；柜台1垂直点餐台2的一侧设置有自动取杯机4，自动取杯机4用于向柜台1上推送空饮料杯；柜台1相对于自动取杯机4的一侧设置有检修门5，检修门5便于检修人员进入到柜台1内，对设备进行检修。

柜台1的中部开设有空腔11，柜台1的空腔11内设置有机械手6，机械手6的端部设置有夹持气缸61，夹持气缸61用于夹持饮料杯；下单后，机械手6运动至自动取杯机4的下方，夹持气缸61将饮料杯固定，机械手6夹持饮料杯运动至对应的饮料机3下方，饮料机3将加工完成的饮料自动流入饮料杯中，饮料杯装满以后，机械手6夹持饮料杯至点餐台2上，从而能够实现无人售卖。

柜台1的外侧罩设有防护罩7，防护罩7为玻璃钢材质，防护罩7能够将购买者与柜台1内的饮料机3和自动取杯机4隔开，既保证了柜台1、饮料机3以及自动取杯机4的环境清洁度，还能减小疾病的传染。

参照图3和图4，柜台1位于点餐台2的外侧固设有两个点餐平板21，防护罩7上开设有取餐口71，防护罩7的取餐口71内竖向滑移连接有取餐门72，防护罩7的取餐口71内壁开设有滑槽711，滑槽711由防护罩7向下延伸至柜台1内，取餐门72竖向滑移连接于滑槽711内，柜台1内固设有竖向设置的气缸721，气缸721的缸体竖向固设于柜台1内，气缸721的活塞杆端部固设于取餐门72底部；柜台1位于防护罩7内设置有两个取餐垫22，取餐垫22与取餐口71一一对应设置，取餐垫22内固设有重力传感器，重力传感器用于控制气缸721的活塞杆伸长或收回；当机械手6将装满饮料的饮料杯放置于取餐垫22，取餐垫22上的重力传感器检测到取餐垫22的重力值大于预设值时，控制气缸721的活塞杆收回，带动取餐门72向下运动至柜台1内，进而将取餐口71打开，便于购买者从取餐口71拿取取餐垫22上的饮料，取餐完成后，气缸721的活塞杆伸长，推动取餐门72向上运动将取餐口71关闭，确保取餐垫22与外界隔离。

参照图5和图6，饮料机3的底部连接有水箱31，水箱31用于给饮料机3提供水源，如咖啡机、制冰机等均需要用到水，水箱31上固设有多根出水管32，出水管32用于与饮料机3连接，出水管32为可伸缩的软管；水箱31的顶部开设有进水口33，进水口33便于向水箱31内加水，进水口33内插接有塞子34。水箱31内的水一段时间后需要进行补给，由于柜台1内安装有机械手6以及各种电器件，还需要打开检修门5进入到柜台1内，从而给换水带来很大的不便，为了便于对水箱31换水，防护罩7的外侧对应水箱31的位置开设有换水口73，防护罩7的换水口73处铰接有防护门74，防护门74的底部和防护罩7之间通过合页铰接，便于防护门74向下翻转，从而将防护门74打开。

参照图7和图8，水箱31的底部固设有两个T型滑块311，柜台1内对应T型滑块311的位置开设有T型滑槽12，水箱31底部的T型滑块311滑移连接于柜台1的T型滑槽12中。柜台1位于水箱31的两侧对称开设有导向槽一13和导向槽二14，导向槽一13内固设有电机312，电机312的输出轴上固设有齿轮313，水箱31的侧壁固设有齿条314，齿条314的长度沿T型滑块311的长度方向设置，齿条314和齿轮313啮合，水箱31远离齿条314的一侧固设有导向块315，导向块315滑移连接于导向槽二14中；打开防护门74后，打开电机312，电机312正转，齿轮313驱动齿条314向换水口73外运动，从而将水箱31向柜台1外滑动，打开塞子34，便于向水箱31内加水。

参照图6和图9，防护门74的内壁对应T型滑槽12的位置开设有相同的T型滑槽12，便于将水箱31滑动至防护门74上，从而便于向水箱31内加水。防护门74远离合页的一侧设置有门型结构的支撑架75，支撑架75转动连接于防护门74上，当防护门74向下翻转时，支撑架75可翻转至垂直于防护门74，便于支撑架75抵接于地面，对防护门74起到支撑的作用，使防护门74处于水平状态，便于水箱31滑动至防护门74上，便于向水箱31内加水。防护门74的两侧开设有收纳槽741，支撑架75包括支撑杆751以及对称固设于支撑杆751两端的连杆752，连杆752可滑动并收纳于收纳槽741内，防护门74的收纳槽741内开设有限位槽742，限位槽742的宽度大于收纳槽741，收纳槽741远离合页的一端贯穿防护门74设置，限位槽742并未贯穿防护门74，连杆752远离支撑杆751的一端固设有限位杆753，限位杆753垂直于连杆752设置，限位杆753滑移连接于限位槽742中；限位槽742用于防止限位杆753与限位槽742脱离。关闭防护门74时，可将连杆752滑动至收纳槽741中，使支撑杆751抵紧防护门74，从而对支撑架75起到收纳的作用，减小支撑架75占用的空间。

参照图10，柜台1位于自动取杯机4的一侧设置有污水处理机构8，当购买的饮料出现错误或者出现客户退单的情况，机械手6自动将饮料杯内的饮料导入到污水处理机构8。

参照图10和图11，污水处理机构8包括沥水架81，柜台1内开设有定位槽15，沥水架81卡接于定位槽15内，沥水架81内放置有集水桶82，集水桶82可从沥水架81的一侧滑出，沥水架81的顶部设置有滤网83，集水桶82位于滤网83的下方，用于收集滤网83收集的污水。沥水架81靠近顶部的位置固设有支撑凸棱84，支撑凸棱84内开设有台阶槽841，滤网83卡接于支撑凸棱84的台阶槽841内，便于将滤网83从支撑凸棱84的顶部取出，以便对滤网83上的残渣进行清理。柜台1外侧对应沥水架81的位置开设有卸料口16，柜台1位于卸料口16的位置铰接有料门161，沥水架81底部的四个角落处固设有万向轮85；打开料门161，可将沥水架81整个从柜台1内取出，便于对集水桶82内的污水进行处理，以及对滤网83上的杂质进行清理或更换滤网83。

本发明实施例一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋的实施原理为：顾客在点餐平板21下单，下单完成后，机械手6带动夹持气缸721运动至自动取杯机4的下方，夹持气缸721夹持住空饮料杯，然后根据客户下单的饮料的类目运动至对应的饮料机3的下方，饮料机3将加工完成的饮料加入到饮料杯中，机械手6将装满饮料的饮料杯放置于取餐垫22，取餐垫22的重力传感器检测到取餐垫22的重力值大于预设值时，控制气缸721的活塞杆收回，带动取餐门72向下运动至柜台1内，将取餐口71打开，购买者从取餐口71拿取取餐垫22的饮料，取餐完成后，气缸721的活塞杆伸长，推动取餐门72向上运动将取餐口71关闭，确保取餐台与外界隔离，确保柜台1的环境卫生，还能减小疾病的传染。

需要对水箱31补水，打开防护门74，电机312驱动水箱31向外滑动，便于向水箱31内补水，需要对集水箱31清理时，打开料门161，向外滑出沥水架81，可对集水桶82中的水进行处理，还能便于对滤网83上过滤的杂质进行清理。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：

包括柜台(1)，柜台(1)的一侧设置有点餐台(2)，柜台(1)与点餐台(2)相对的一侧设置有饮料机(3)，柜台(1)垂直于点餐台(2)的一侧设置有用于向柜台(1)上推送空饮料杯的自动取杯机(4)，柜台(1)的中部开设有空腔(11)，柜台(1)的空腔(11)内设置有机械手(6)，机械手(6)的端部设置有用于夹持饮料杯的夹持气缸(61)；

所述柜台(1)外罩设有全封闭的防护罩(7)，防护罩(7)对应点餐台(2)的位置开设有出餐口。

2.根据权利要求1所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述饮料机(3)的数目为多个。

3.根据权利要求1所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：

所述防护罩(7)的取餐口(71)内竖向滑移连接有取餐门(72)，柜台(1)内固设有竖向设置的气缸(721)，气缸(721)的活塞杆端部固设于取餐门(72)底部；

所述柜台(1)位于防护罩(7)内设置有取餐垫(22)，取餐垫(22)对应取餐口(71)设置，取餐垫(22)内固设有重力传感器，当重力传感器检测到取餐垫(22)上的重力值大于预设值时控制气缸(721)的活塞杆收回。

4.根据权利要求1所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述柜台(1)的一侧设置有检修门(5)。

5.根据权利要求1所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述饮料机(3)上连接有水箱(31)，水箱(31)位于柜台(1)内，防护罩(7)的外侧对应水箱(31)的位置开设有换水口(73)，防护罩(7)的换水口(73)处铰接有防护门(74)。

6.根据权利要求5所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述柜台(1)位于水箱(31)的两侧对称开设有导向槽一(13)和导向槽二(14)，导向槽一(13)内固设有电机(312)，电机(312)的输出轴上固设有齿轮(313)，水箱(31)的侧壁固设有齿条(314)，齿条(314)的长度向换水口(73)的方向延伸，齿条(314)和齿轮(313)啮合，水箱(31)远离齿条(314)的一侧固设有导向块(315)，导向块(315)滑移连接于导向槽二(14)内。

7.根据权利要求5所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述防护门(74)的底部和防护罩(7)铰接，防护门(74)远离铰接端的一侧转动连接有支撑架(75)，支撑架(75)可翻转至垂直于防护门(74)设置。

8.根据权利要求7所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述防护门(74)的两侧开设有收纳槽(741)，支撑架(75)包括支撑杆(751)以及对称固设于支撑杆(751)两端的连杆(752)，连杆(752)滑移连接于收纳槽(741)内，防护门(74)的收纳槽(741)内开设有限位槽(742)，限位槽(742)的宽度大于收纳槽(741)，连杆(752)远离支撑杆(751)的一端固设有限位杆(753)，限位杆(753)滑移连接于限位槽(742)中。

9.根据权利要求1所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：

所述柜台(1)位于自动取杯机(4)的一侧设置有污水处理机构(8)；

所述污水处理机构(8)包括沥水架(81)，沥水架(81)内放置有集水桶(82)，沥水架(81)的顶部设置有滤网(83)，集水桶(82)位于滤网(83)的下方；

所述柜台(1)外侧对应沥水架(81)的位置开设有卸料口(16)，柜台(1)位于卸料口(16)的位置铰接有料门(161)。

10.根据权利要求1所述的一种全封闭全自动无人售卖咖啡屋，其特征在于：所述沥水架(81)靠近顶部的位置固设有支撑凸棱(84)，支撑凸棱(84)内开设有台阶槽(841)，滤网(83)卡接于支撑凸棱(84)的台阶槽(841)内。

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